三自由度串聯(lián)

1、課題名稱(chēng)： 三自由度 器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 選題學(xué)生： 黃向基【學(xué)號(hào)： 12013152014】 1本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： 本課題研究的內(nèi)容是一種結(jié)構(gòu)新穎的并聯(lián)結(jié)構(gòu)的三坐標(biāo)機(jī)器人。 并聯(lián)機(jī)構(gòu)（ 稱(chēng) 可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。 和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具備以下特點(diǎn)： 1，無(wú)累積誤差，精度較高； 2，驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好； 3，結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大。

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5、中國(guó)海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告題 目基于 PLC 驅(qū)動(dòng)的三自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)院 、 系 工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)年級(jí) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 2011 級(jí) 學(xué)生姓名 萬(wàn)偉艦 學(xué) 號(hào) 080242011039 指導(dǎo)教師 譚俊哲 教務(wù)處制表2015 年 4 月 2 日12一、選題依據(jù)課題來(lái)源、選題依據(jù)和背景情況；課題研究目的、學(xué)術(shù)價(jià)值或?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值課題來(lái)源、選題依據(jù)和背景情況 本課題來(lái)源于教師自擬課題，選題的類(lèi)型是應(yīng)用于工程或技術(shù)開(kāi)發(fā)。隨著社會(huì)與科技的進(jìn)步，工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備越來(lái)越廣泛應(yīng)用，其中機(jī)械手的誕生就是基于生產(chǎn)技術(shù)不斷提高，是現(xiàn)代生產(chǎn)與科技應(yīng)用相結(jié)合。

6、p【溫馨提示】 dwg后綴的文件為CAD圖，可編輯，無(wú)水印，高清圖，壓縮包內(nèi)文檔可直接點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽，需要原稿請(qǐng)自助充值下載，請(qǐng)見(jiàn)壓縮包內(nèi)的文件，所見(jiàn)才能所得，下載可得到【資源目錄】下的所有文件哦-有疑問(wèn)可咨詢(xún)QQ。

7、學(xué)號(hào) 密級(jí) 武漢東湖學(xué)院本科生畢業(yè)論文 設(shè)計(jì) 三自由度并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì) 院 系 名 稱(chēng) 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 名 稱(chēng) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名 指 導(dǎo) 教 師 二 一六年五月六日 鄭重聲明 我鄭重聲明 本人恪守學(xué)。

8、p購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載，資源目錄下的文件所見(jiàn)即所得，都可以點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無(wú)水印，可編輯。具體請(qǐng)見(jiàn)文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢(xún)QQ:12401814/p。

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10、自動(dòng)化 DOI：103969jissn1009-9492201601009 三自由度氣動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的單片機(jī)控制木 宋向前，許勝，沈春龍，龔玉玲 (泰州學(xué)院船舶與機(jī)電工程學(xué)院，江蘇泰州I 225300) 摘要：運(yùn)動(dòng)模擬器是車(chē)輛、動(dòng)感座椅等實(shí)物仿真的重要設(shè)備，三自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)成為模擬航向、俯仰、側(cè)傾等運(yùn)動(dòng)的實(shí)用 機(jī)構(gòu)。對(duì)設(shè)計(jì)的氣動(dòng)三自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，采用單片機(jī)作為控制核心，通過(guò)DA轉(zhuǎn)換器控制氣動(dòng)比例方向閥，驅(qū)動(dòng)3個(gè) 氣動(dòng)缸進(jìn)行兩轉(zhuǎn)動(dòng)一平移的三自由度運(yùn)動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及控制簡(jiǎn)單，成本低，運(yùn)動(dòng)特性良好。 關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；三自由度；氣動(dòng) 中圖分類(lèi)號(hào)。