三自由度機(jī)械手三維

1、中國(guó)海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告題 目基于 PLC 驅(qū)動(dòng)的三自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)院 、 系 工程學(xué)院 專業(yè)年級(jí) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 2011 級(jí) 學(xué)生姓名 萬偉艦 學(xué) 號(hào) 080242011039 指導(dǎo)教師 譚俊哲 教務(wù)處制表2015 年 4 月 2 日12一、選題依據(jù)課題來源、選題依據(jù)和背景情況；課題研究目的、學(xué)術(shù)價(jià)值或?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值課題來源、選題依據(jù)和背景情況 本課題來源于教師自擬課題，選題的類型是應(yīng)用于工程或技術(shù)開發(fā)。隨著社會(huì)與科技的進(jìn)步，工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備越來越廣泛應(yīng)用，其中機(jī)械手的誕生就是基于生產(chǎn)技術(shù)不斷提高，是現(xiàn)代生產(chǎn)與科技應(yīng)用相結(jié)合。

2、學(xué)號(hào) 密級(jí) 武漢東湖學(xué)院本科生畢業(yè)論文 設(shè)計(jì) 三自由度并聯(lián)機(jī)械手的設(shè)計(jì) 院 系 名 稱 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 名 稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名 指 導(dǎo) 教 師 二 一六年五月六日 鄭重聲明 我鄭重聲明 本人恪守學(xué)。

3、p 溫馨提示 設(shè)計(jì)包含CAD圖紙 和 DOC文檔 均可以在線預(yù)覽 所見即所得 dwg后綴的文件為CAD圖 超高清 可編輯 無任何水印 充值下載得到 資源目錄 里展示的所有文件 課題帶三維 則表示文件里包含三維源文件 由于三維組成。

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5、pimg src style float none title 5自由度 五自由度工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì) 5軸機(jī)械手 含CAD圖紙 三維模型 說明書 png ppimg src style float none title 機(jī)器人三維截圖 jpg ppimg src style float none。

6、52 2012年8月 中國(guó)制造業(yè)信息化第41卷第l5期 立式擠壓鑄造機(jī)用三自由度三功能機(jī)械手 許善新 (蘇州三基鑄造裝備有限公司，江蘇蘇州515106) 摘要：設(shè)計(jì)了一種與立式擠壓鑄造機(jī)配套的多用途機(jī)械手，具有3個(gè)自由度，可以模擬人的大臂、 小臂和手腕運(yùn)動(dòng)，其主體部分是一個(gè)單支點(diǎn)的平行四邊形機(jī)構(gòu)。3個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)都設(shè)置在固定機(jī) 架上，每個(gè)電動(dòng)機(jī)只驅(qū)動(dòng)1個(gè)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與被驅(qū)動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)學(xué)一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。在 小臂端板上配置湯杯、取件器或噴霧器等執(zhí)行元件后，即可成為給湯機(jī)、取件機(jī)或噴霧機(jī)，有利于 立式擠壓鑄造機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)。 。

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9、太原理工大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 第 1 頁 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 三自由度取料機(jī)械手設(shè)計(jì) 原始資料： 三自由度機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)基本的取放料工作?？梢詫C(jī)械手底座安裝到導(dǎo)軌上，實(shí)現(xiàn)物料由一個(gè)位置向另外一個(gè)位置搬運(yùn)。 設(shè)計(jì)的基本參數(shù)如下： 1徑約 2 3 圓柱坐標(biāo) 90（最大速度 : 30o/s） 伸縮行程： 200縮速度： 100mm/s 升降行程 ： 300降速度： 100mm/s 復(fù)）定位精度： 2 頁 機(jī)械手得工作流程： 機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示： 文）主要內(nèi)容： 1、 明確設(shè)計(jì)要求，分析機(jī)械手工作過程； 2、 機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 3、。

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