三自由度取料機(jī)械手設(shè)計 原始資料。三自由度機(jī)械手可以實現(xiàn)基本的取放料工作。1徑約 2 3 圓柱坐標(biāo) 90°（最大速度。100mm/s 升降行程。± 2 頁 機(jī)械手得工作流程。分析機(jī)械手工作過程。喜歡這套資料就充值下載吧。結(jié)合生產(chǎn)實際及理論確定了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動作過程。并列出了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù).設(shè)計出了機(jī)。
三自由度取料機(jī)械手設(shè)計Tag內(nèi)容描述：
1、太原理工大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 第 1 頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 三自由度取料機(jī)械手設(shè)計 原始資料： 三自由度機(jī)械手可以實現(xiàn)基本的取放料工作。可以將機(jī)械手底座安裝到導(dǎo)軌上，實現(xiàn)物料由一個位置向另外一個位置搬運(yùn)。 設(shè)計的基本參數(shù)如下： 1徑約 2 3 圓柱坐標(biāo) 90（最大速度 : 30o/s） 伸縮行程： 200縮速度： 100mm/s 升降行程 ： 300降速度： 100mm/s 復(fù)）定位精度： 2 頁 機(jī)械手得工作流程： 機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示： 文）主要內(nèi)容： 1、 明確設(shè)計要求，分析機(jī)械手工作過程； 2、 機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計； 3、。
2、三自由度機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計摘要本文簡要介紹了機(jī)械手的概念,機(jī)械手的組成和分類,國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展前景.本文對機(jī)械手進(jìn)行總體方案設(shè)計,結(jié)合生產(chǎn)實際及理論確定了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動作過程,坐標(biāo)型式和自由度數(shù),并列出了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù).設(shè)計出了機(jī)。
3、軸承坯料搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計 機(jī)械手是一種機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用機(jī)械手是提高產(chǎn)品質(zhì) 量與勞動生產(chǎn)率，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化，改善勞動條件，減輕勞動強(qiáng)度的一種有效手段。 它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工。
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