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物料搬運機械手設(shè)計-控制系統(tǒng)設(shè)計

Pro/Engineer操作軟件是美國參數(shù)技術(shù)公司(PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一體化的三維軟件。Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱。Pro/Engineer作為當(dāng)今世界機械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認可和推廣。

物料搬運機械手設(shè)計-控制系統(tǒng)設(shè)計Tag內(nèi)容描述:

1、生產(chǎn)線搬運機械手控制系統(tǒng)設(shè)計探討 摘要:隨著工業(yè)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展,以及人力資源成本的逐步增加,迫切需要設(shè)計一種自動化搬運機械手。本文在廣泛調(diào)研的基礎(chǔ)上,搭建了一個兩自由度平臺以及一個皮帶傳輸線,傳輸線上安裝有視覺檢測裝置,電感式傳感器。通過控制直流電機驅(qū)動傳送帶運動,運動到預(yù)設(shè)的位置以后,視覺系統(tǒng)檢測到工件的信息,進而驅(qū)動機械手完成抓取動作。首先對電源模塊、機械手驅(qū)動模塊、視覺檢測模塊、通信。

2、機械手控制系統(tǒng)設(shè)計,目 錄,機械手控制的簡介,1,1. 控制過程,2. 機械手的用途,3. 機械手的應(yīng)用場所,4. 機械手的依賴技術(shù)和衍生產(chǎn)品,上料機構(gòu),上料檢測機構(gòu),搬運機構(gòu),分揀機構(gòu),傳送機構(gòu),一、機械手簡介,原位,下降,夾緊,上升,左行,下降,松開,上升,右行,原位,一、機械手簡介,1. 機械手控制過程,2. 機械手的用途,案例應(yīng)用一,一、機械手簡介,案例應(yīng)用二,機械手的。

3、p購買設(shè)計請充值后下載,資源目錄下的文件所見即所得,都可以點開預(yù)覽,資料完整,充值下載可得到資源目錄里的所有文件。【注】:dwg后綴為CAD圖紙,doc,docx為WORD文檔,原稿無水印,可編輯。具體請見文件預(yù)覽,有不明白之處,可咨詢QQ:12401814/p。

4、多功能機械手控制系統(tǒng)設(shè)計方案_多功能機械手控制系統(tǒng)設(shè)計 摘要:本文設(shè)計了基于PLC的多功能機械手控制系統(tǒng),該系統(tǒng)可實現(xiàn)手動/自動工作方式,其中自動工作方式時還可實現(xiàn)回原點、單周期和連續(xù)3種工作模式控制。 關(guān)鍵詞:機械手PLC工作方式子程序嵌套 1 概述 隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,機械手控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)現(xiàn)場,所謂機械手控制系統(tǒng),將機械手的運行通過一整套系統(tǒng)進行控制。這種控制系統(tǒng)使機械手擁。

5、機械手控制系統(tǒng)設(shè)計 機械手控制的簡介 1 目 錄 機械手控制原理 2 機械手案例 3 機械手控制的簡介 1 1. 控制過程 2. 機械手的用途 3. 機械手的應(yīng)用場 所 4. 機械手的依賴技術(shù)和衍生產(chǎn)品 上料機構(gòu) 上料檢測機構(gòu) 搬運機構(gòu) 分揀機構(gòu) 傳送機構(gòu) 一、 機械手簡介 原位 下降 夾緊 上升 左行 下降 松開 上升 右行 原位 一、 機械手簡介 1. 機械手控制過程 2. 機械手的用途 案例。

6、機械手控制系統(tǒng)設(shè)計 摘 要 在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi) 由于工作的需要 人們經(jīng)常受到高溫 腐蝕及有毒氣體等因素的危害 增加了工人的勞動強度 甚至于危及生命 自從機械手問世以來 相應(yīng)的各種難題迎刃而解 本次設(shè)計根據(jù)課。

7、摘 要 畢業(yè)設(shè)計說明書 GRADUATE DESIGN 設(shè)計題目:機械手液壓控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名: 專業(yè)班級: 學(xué) 院: 指導(dǎo)教師: 副教授 摘 要 正確合理地設(shè)計和使用液壓系統(tǒng),對于提高各類液壓機械設(shè)備及裝置的工作品質(zhì)和技術(shù)經(jīng)濟性能具有重要意義。該自動線用于加工135系列油泵凸輪軸,完成淬火前所有加工工序,包括銑二端面,打中心孔,割槽,車外圓及粗、精車凸。

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