一種4自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)

1、<p>購(gòu)買(mǎi)設(shè)計(jì)請(qǐng)充值后下載，資源目錄下的文件所見(jiàn)即所得，都可以點(diǎn)開(kāi)預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無(wú)水印，可編輯。具體請(qǐng)見(jiàn)文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814</p>。

2、 1 動(dòng)態(tài)優(yōu)化的一種新型高速，高精度的三自由度機(jī)械手 彭蘭（蘭朋） ，魯 南立 ，孫立寧，丁 傾永 (機(jī)械電子工程學(xué)院 ，哈爾濱理工學(xué)院，哈爾濱 150001，中國(guó) ) ( 50001， P。 R。摘要 介紹了一種 動(dòng)態(tài)優(yōu)化三自由度 高速、高精度相結(jié)合，直接驅(qū)動(dòng)臂平面并聯(lián)機(jī)構(gòu)和線性驅(qū)動(dòng)器，它可以提高其剛度進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析軟件 行仿真模擬實(shí)驗(yàn) 析了設(shè)計(jì)變量的近似的敏感性，包括影響參數(shù)的每道光束截面和相對(duì)位置的線性驅(qū)動(dòng)器上的性能 型可以獲得一個(gè)輕量級(jí)動(dòng)態(tài)優(yōu)化和小變形的參數(shù)。一個(gè)平面并聯(lián)機(jī)構(gòu)不同截面是用來(lái)改進(jìn)機(jī)械手的 顯的改進(jìn)后的系統(tǒng)動(dòng)力。

3、第一章 緒論前言機(jī)器人是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人是利用機(jī)械傳動(dòng)現(xiàn)代微。