運(yùn)動(dòng)簡圖

1、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖繪制實(shí)驗(yàn)任務(wù)書 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1通過對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制，了解各種運(yùn)動(dòng)副及構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形式，學(xué)會(huì)分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，掌握繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的方法。 2掌握機(jī)構(gòu)自由度的概念及計(jì)算方法。 二、實(shí)驗(yàn)要求 1所有對(duì)于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無關(guān)的尺寸和結(jié)構(gòu)不予考慮，只需按影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的有關(guān)尺寸，定出各運(yùn)動(dòng)副的位置，用規(guī)定的構(gòu)件畫法及運(yùn)動(dòng)副的表示符號(hào)，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。 2認(rèn)真觀察分析各種構(gòu)件的類型，各種運(yùn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)。

2、復(fù)習(xí),1、零件：2、構(gòu)件：3、機(jī)構(gòu)：4、部件：5、機(jī)械：6、機(jī)器的組成7、什么是運(yùn)動(dòng)副8、運(yùn)動(dòng)副的分類,平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖撇開構(gòu)件的復(fù)雜外形，僅用簡單的線條、符號(hào)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，按一定比例確定運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置及與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的尺寸，這種簡明表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)關(guān)系的圖形就叫做機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。,機(jī)構(gòu)示意圖只為了表示機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況，而不太嚴(yán)格按照比例繪制的簡圖。,平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖繪制步驟1觀察機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

3、第2章 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 及自由度,2.1 運(yùn)動(dòng)副,2.2 平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡圖,2.3 平面機(jī)構(gòu)的自由度,運(yùn)動(dòng)副元素直接接觸的部分（點(diǎn)、線、面） 例如：凸輪、齒輪齒廓、活塞與缸套等。,2.1 運(yùn)動(dòng)副,運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件之間直接接觸并能作相對(duì)運(yùn)動(dòng) 的可動(dòng)聯(lián)接，稱為運(yùn)動(dòng)副。三個(gè)條件，缺一不可,運(yùn)動(dòng)副的分類,平面運(yùn)動(dòng)副,低副 (面),高副 (點(diǎn)或線),移動(dòng)副(直線運(yùn)動(dòng)) 回轉(zhuǎn)副(轉(zhuǎn)動(dòng)),空間運(yùn)動(dòng)副。

4、第2章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖及自由度,（時(shí)間：2次課，4學(xué)時(shí)）,第2章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖及自由度,本章要點(diǎn)及學(xué)習(xí)指導(dǎo)：本章首先介紹組成機(jī)構(gòu)最基本的環(huán)節(jié)運(yùn)動(dòng)副及其類型；然后介紹工程中常用的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的畫法；最后重點(diǎn)討論機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件及其計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束事項(xiàng)。通過本章的學(xué)習(xí)，要求學(xué)習(xí)者了解運(yùn)動(dòng)副及其分類，熟識(shí)各種平面運(yùn)動(dòng)副的一般表達(dá)方。

5、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 課程編號(hào)：02106220、02106420、02107220、02106520 課程名稱：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（A）、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（B）、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（C） 實(shí)驗(yàn)總體狀況： 序號(hào) 實(shí)驗(yàn)名稱 實(shí)驗(yàn)時(shí)數(shù) 實(shí)驗(yàn)類型 每組人數(shù) 01 機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn) 1 演示 18 02 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖測繪實(shí)驗(yàn) 1 綜合 1 03 齒輪范成原理實(shí)驗(yàn) 1 驗(yàn)證 1 04 齒輪范成原理虛擬實(shí)驗(yàn) 1 綜合 1 05。

6、第八章平面機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)簡圖,授課學(xué)時(shí)：2學(xué)時(shí),基本要求,1了解機(jī)構(gòu)的組成；理解并掌握運(yùn)動(dòng)副概念；運(yùn)動(dòng)副的分類。2掌握平面機(jī)構(gòu)簡圖的繪制和應(yīng)用。,機(jī)械一般是由若干常用機(jī)構(gòu)組成。若組成機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件（指軸線或?qū)ΨQ平面）均在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為平面機(jī)構(gòu)，否則就稱為空間機(jī)構(gòu)。工程中常用機(jī)構(gòu)多為平面機(jī)構(gòu)，本章只討論平面機(jī)構(gòu)。,8.1機(jī)構(gòu)及其組成,8.1.1機(jī)構(gòu)的組成,機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件。

7、上一講內(nèi)容回顧 1平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖繪制 2平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算F 3n 2pl ph 第三講 2 4機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件2 6計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)2 7虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)工作性能的影響2 8平面機(jī)構(gòu)的組成原理 結(jié)構(gòu)分類及。

8、機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書實(shí)驗(yàn)一 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖測繪與分析實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?根據(jù)機(jī)構(gòu)模型，掌握正確繪制平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的方法和技能。2驗(yàn)證和鞏固機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算，進(jìn)一步理解機(jī)構(gòu)自由度的概念。3應(yīng)用機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法。

9、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 測繪及分析,一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖測繪及分析,1.學(xué)會(huì)根據(jù)各種機(jī)械實(shí)物或模型，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 。,2.分析和驗(yàn)證機(jī)構(gòu)自由度，進(jìn)一步理解機(jī)構(gòu)自由度的概念，掌握機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法。,3.加深對(duì)機(jī)構(gòu)組成原理、機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的理解 。,4.了解運(yùn)動(dòng)副及構(gòu)件的實(shí)際結(jié)構(gòu) 。,二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備與工具,1.各類機(jī)械模型。 2.鋼皮尺，內(nèi)外卡鉗，量角器（根據(jù)需要選用）。 3.繪圖儀器，鉛筆，橡。

10、實(shí)驗(yàn)一機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖繪制 實(shí)驗(yàn)二齒輪范成原理二 實(shí)驗(yàn)三帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn). 實(shí)驗(yàn)四齒輪效率實(shí)驗(yàn)二 實(shí)驗(yàn)五減速器拆裝 實(shí)驗(yàn)一機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的測繪和分析 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1. 2. 學(xué)會(huì)根據(jù)實(shí)際機(jī)構(gòu)或模型的構(gòu)造測繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的技能。 通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步理解機(jī)構(gòu)的組成和機(jī)構(gòu)自由度的意義及其計(jì)算方法。 二.實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1.衫L械實(shí)物及機(jī)械模型。 2.鋼板尺，游標(biāo)卡尺，內(nèi)、外卡尺。 3.三角板，鉛筆，橡皮，草稿紙等。

11、第二章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖及自由度 學(xué)習(xí)要求 1 了解機(jī)構(gòu)的組成 掌握各種平面運(yùn)動(dòng)副的一般表示方法 能看懂平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 初步掌握將實(shí)際機(jī)構(gòu)繪制成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的技能 2 能識(shí)別平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖中的復(fù)合鉸鏈 局部自由度和虛約束 會(huì)運(yùn)用公式計(jì)算平面機(jī)構(gòu)的自由度并判斷其運(yùn)動(dòng)是否確定 重點(diǎn) 1 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 什么是復(fù)合鉸鏈 局部自由度和虛約束 如何判斷 2 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 當(dāng)不滿足此條件時(shí)。

12、常用機(jī)構(gòu),常用機(jī)構(gòu),各種機(jī)械中經(jīng)常使用的機(jī)構(gòu)。,各種機(jī)械中普遍使用的零件。,通用零件,第1章平面機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)簡圖,本章要點(diǎn)： 各種常用機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)副的概念 機(jī)構(gòu)自由度的概念,平面運(yùn)動(dòng)副 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖繪制 平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算,應(yīng)掌握內(nèi)容：,第1章 平面機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)簡圖,1.1 平面運(yùn)動(dòng)副,構(gòu)件和構(gòu)件之間既要相互連接（接觸）在一起，又要有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。而兩構(gòu)件之間這種可動(dòng)的連接（接觸）就稱為運(yùn)動(dòng)副。,運(yùn)動(dòng)副元素：兩構(gòu)件上直接參加接觸構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的部分。,1.1.1 運(yùn)動(dòng)副,運(yùn)動(dòng)副：, 平面運(yùn)動(dòng)副,1.1.2 自由度和運(yùn)動(dòng)副約束,自由度：把構(gòu)。

13、常用機(jī)械傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)簡圖 齒輪傳動(dòng) 含蝸桿傳動(dòng) 名稱 齒輪構(gòu)件 圓柱齒輪 圓錐齒輪 蝸桿蝸輪 圓柱齒輪 指明齒線 圓錐齒輪 指明齒線 直齒 斜齒 入字齒 直齒 斜齒 弧齒 基本符號(hào) 可用符號(hào) 名稱 圓柱齒輪傳動(dòng) 非圓齒輪傳動(dòng)。

14、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡圖符號(hào) GB4460 84 機(jī)架 軸 桿 組成部分與軸 桿 的固定連接 圓錐齒輪 蝸稈蝸輪 齒輪齒條 一般表示 扇形齒輪 連桿 平面機(jī)構(gòu) 曲柄 或搖桿 平面機(jī)構(gòu) 偏心輪 導(dǎo)桿 滑塊 盤形凸輪 圓柱凸輪 凸輪從動(dòng)件 尖頂 曲面。