沈陽大學(xué)微機(jī)原理課程設(shè)計(jì)交通燈
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課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書 專 業(yè) 自動(dòng)化 班 級(jí) 12自動(dòng)化2 姓 名 設(shè) 計(jì) 起 止 日 期 2014.12.22~2014.12.26 設(shè)計(jì)題目:交通燈系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)任務(wù)(主要技術(shù)參數(shù)): 1.利用8253定時(shí)器、8255等接口,設(shè)計(jì)一電路,模擬十字路口交通燈控制。 2.實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和手動(dòng)應(yīng)急控制。 指導(dǎo)教師評(píng)語: 成績: 簽字: 年 月 日 課程設(shè)計(jì)說明書 NO.1 1 引言 交通燈是采用計(jì)算機(jī)通過編寫匯編語言程序控制的。紅燈停,綠燈行的交通規(guī)則。廣泛用于十字路口,車站, 碼頭等公共場所,成為人們出行生活中不可少的必需品,由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的成熟與廣泛應(yīng)用,使得交通燈的功能多樣化,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過老式交通燈, 交通燈的數(shù)字化給人們生產(chǎn)生活帶來了極大的方便,而且大大地?cái)U(kuò)展了交通燈的功能。諸如閃爍警示、鳴笛警示,時(shí)間程序自動(dòng)控制、倒計(jì)時(shí)顯示,所有這些,都是以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的。還可以根據(jù)主、次干道的交通狀況的不同任意設(shè)置各自的不同的通行時(shí)間。或者給紅綠色盲聲音警示的人性化設(shè)計(jì)?,F(xiàn)在的交通燈系統(tǒng)很多都增加了智能控制環(huán)節(jié),比如對(duì)闖紅燈的車輛進(jìn)行拍照。當(dāng)某方向紅燈亮?xí)r,此時(shí)相應(yīng)的傳感器開始工作,當(dāng)有車輛通過時(shí),照相機(jī)就把車輛拍下。 要將交通燈系統(tǒng)產(chǎn)品化,應(yīng)該根據(jù)客戶不同的需求進(jìn)行不同的設(shè)計(jì),應(yīng)該在程序中增加一些可以人為改變的參數(shù),以便客戶根據(jù)不同的需要隨時(shí)調(diào)節(jié)交通燈。因此,研究交通燈及擴(kuò)大其應(yīng)用,有著非常現(xiàn)實(shí)的意義。 沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)說明書 NO.2 2 設(shè)計(jì)方案論證 2.1設(shè)計(jì)原理 此設(shè)計(jì)是通過并行接口芯片8255A和8086計(jì)算機(jī)的硬件連接,以及通過8253延時(shí)的方法,來實(shí)現(xiàn)十字路口交通燈的模擬控制。 用LED演示交通燈變化規(guī)律:亮、滅、閃爍; 通過8253計(jì)數(shù)器0和計(jì)數(shù)器1級(jí)聯(lián)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定時(shí);用8255的某一輸入輸出口中的某些位控制東西、南北路口交通燈的狀態(tài);用8259A管理可屏蔽中斷。 2.2設(shè)計(jì)環(huán)境及設(shè)備 PC機(jī)一臺(tái)、 8255并口:用做接口芯片。 LED:共有12個(gè)LED燈 開關(guān) 2.3交通燈工作原理 1.東西方向車輛放行60秒鐘。即東西綠燈和南北方向的紅燈同時(shí)點(diǎn)亮1分鐘; 2.1分鐘后,東西方向的紅(綠)燈閃爍5秒鐘,以警示車輛將切換紅綠燈。此時(shí)南北方向仍維持紅燈點(diǎn)亮。 3.東西方向的紅(綠)燈閃爍5秒鐘后,轉(zhuǎn)為南北方向放行60秒鐘。即東西方向的紅燈和南北方向的綠燈同時(shí)點(diǎn)亮60秒鐘; 4.南北方向放行60秒鐘后,轉(zhuǎn)為南北方向的紅(綠)燈閃爍5秒鐘,以警示將切換紅綠燈。此時(shí)東西方向仍維持紅燈點(diǎn)亮。 5.南北方向的紅(綠)燈閃爍5秒鐘后轉(zhuǎn)為東西方向放行1分鐘。如此循環(huán)重復(fù)。 沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)說明書 NO.3 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 3.1 8086簡介 Intel8086是16位的微處理器(其內(nèi)部總線為16位,外部總線為8位,故稱為準(zhǔn)16位微處理器),它采用HMOS工藝40條引腳封裝。8086工作時(shí)使用5V電源,時(shí)鐘頻率5MHz(8086-1為10MHz,8086-2為8MHz)它有20根地址線,故可尋址的內(nèi)存空間為1MB【2】。 (1)8086的主要特性 Intel8086/8088CPU是Intel公司推出的高性能的微處理器,具體如下主要特性: (a)8086CPU數(shù)據(jù)總線為16位,8088CUP數(shù)據(jù)總線為8位。 (b)地址總線都是20位,低16位用于數(shù)據(jù)總線復(fù)用,可直接尋址為1MB的存儲(chǔ)空間。 (c)有16位的端口地址,可以尋址64KB的I/O端口。 (d)有99條基本指令,指令功能強(qiáng)大。 (e)有9種基本尋址方式。 (f)可以處理內(nèi)部和外部中斷,外部中斷源多達(dá)256個(gè)。 (g)兼容性好,8086、8085在源程序一級(jí)兼容。 (h)8086/8088標(biāo)準(zhǔn)主頻為5MHz,8086/8088-2主頻為8MH【3】。 (i)支持單處理器或多處理器系統(tǒng)工作。 (2)8086CPU寄存器結(jié)構(gòu) 8086CPU中有14個(gè)16位的寄存器,其中有4個(gè)16位的通用寄存器,2個(gè)16位指針寄存器,2個(gè)16位變址寄存器,1個(gè)16位指令指針及1個(gè)16位標(biāo)志寄存器【8】。 通用寄存器包括累加器AX,基址寄存器BX,計(jì)數(shù)寄存器CX,數(shù)據(jù)寄存器DX四個(gè)寄存器,位于CPU的EU中,每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器可存放16位操作數(shù), 也可拆成兩個(gè)8位寄存器,用來存放8位操作數(shù)。 沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)說明書 NO.4 指針和變址寄存器包括:堆棧指針SP、基址指針BP、源變址寄存器SI、和目的變址寄存器DI四個(gè)16位寄存器,可以來存放數(shù)據(jù)和地址。段寄存器包括:代碼段寄存器CS,數(shù)據(jù)段寄存器DS,附加段寄存器ES,堆棧段寄存器SS【4】。 圖1 8086CPU的內(nèi)部功能結(jié)構(gòu)圖 3.2 8255簡介 8255可編程外圍接口芯片是 Intel 公司生產(chǎn)的通用并行I/O 接口芯片,它具有A、B、C 三個(gè)并行接口,并行接口是以數(shù)據(jù)的字節(jié)為單位與I/O 設(shè)備或被控制對(duì)象之間傳遞信息。CPU和接口之間的數(shù)據(jù)傳送總是并行的,即可以同時(shí)傳遞8 位、16 位、32 位等。用+5V單電源供電,能在以下三種方式下工作:方式0--基本輸入/出方式、方式1--選通輸入/出方式、方式2--雙向選通工作方式【3】。 沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)說明書 NO.5 8255的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及引腳圖如圖2所示。 圖2 8255內(nèi)部結(jié)構(gòu)及引腳圖 具體的各引腳功能如下【3】: D0~D7為雙向數(shù)據(jù)信號(hào)線,用來傳送數(shù)據(jù)和控制字。 RD為讀信號(hào)線,與其它信號(hào)線一起實(shí)現(xiàn)對(duì)8255接口的讀操作通常接系統(tǒng)總線的IOR信號(hào)。 WR為寫信號(hào)線,與其它信號(hào)一起實(shí)現(xiàn)對(duì)8255的寫操作,通常接系統(tǒng)總線的IOW。 CS為片選信號(hào)線,當(dāng)它為低電平(有效)時(shí),才能選中該8255芯片,也才能對(duì)8255進(jìn)行操作【6】。 A0,A1為口地址選擇信號(hào)線。8255內(nèi)部有3個(gè)口;A口,B口,C 口,還有一個(gè)控 沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)說明書 NO.6 制寄存器,它們可由程序?qū)ぶ?。A0,A1上的不同編碼可分別尋址上述3個(gè)口和一個(gè)控制寄存器,具體規(guī)定如表1所示。 表1 8255的尋址方式 A1 A0 選擇 0 0 A口 0 1 B口 1 0 C口 1 1 控制寄存器 通常 A0,A1分別接系統(tǒng)總線A0和 A1,它們與CS一起來決定8255的接口地址。 RESET為復(fù)位輸入信號(hào)。此端上的高電平可使8255復(fù)位。復(fù)位后,8255的A口,B口,C 口均被定為輸入狀態(tài)。 PA0~PA7為A口的8條輸入輸出信號(hào)線。 PB0~PB7為B口的8條輸入輸出信號(hào)線。 PC0~PC7,8條線根據(jù)其工作方式可作為數(shù)據(jù)的輸入或輸出線,也可以用作控制信號(hào)的輸出或狀態(tài)信號(hào)的輸入線 沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)說明書 NO.7 8255 工作方式控制字和C口按位置位/復(fù)位控制字格式如圖3所示【4】。 圖3 置位/復(fù)位控制字格式 8255的尋址:8255占外設(shè)編址的4個(gè)地址,即A口,B口,C口和控制寄存器各占一個(gè)外設(shè)接口地址。對(duì)同一個(gè)地址分別可以進(jìn)行讀寫操作。例如,讀A口可將A口的數(shù)據(jù)讀出;寫A口可將CPU的數(shù)據(jù)寫入A口并輸出【8】。 如表2為方式0下系統(tǒng)的輸入輸出組合,其中分為A,B組,A組分為A口和C口,B組分為B口和C口。 沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)說明書 NO.8 表2 方式0下,8255的16種輸入輸出組合 A 組 B組 A口(PA0---PA7) C口(PC4---PC7) B口(PB0---PB7) C口(PC0---PC3) 入 入 入 入 入 入 入 出 入 入 出 入 入 入 出 出 入 出 入 入 入 出 入 出 入 出 出 入 入 出 出 出 出 入 入 入 出 入 入 出 出 入 出 入 出 入 出 出 出 出 入 入 出 出 入 出 出 出 出 入 出 出 出 出 沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)說明書 NO.9 3.3 8253簡介 intel8253是NMOS工藝制成的可編程計(jì)數(shù)器/定時(shí)器,有幾種芯片型號(hào),外形引腳及功能都是兼容的,只是工作的最高計(jì)數(shù)速率有所差異。 圖4 8253內(nèi)部結(jié)構(gòu)及引腳圖 8253內(nèi)部可分為6個(gè)模塊,每個(gè)模塊的功能如下: (1) 數(shù)據(jù)總線緩沖器及數(shù)據(jù)總線D0~D7(如上圖所示) (2) 讀/寫控制邏輯及控制引腳 (3) 控制字寄存器 在初始化編程時(shí),CPU寫入方式控制字到控制字寄存器中,用以選擇計(jì)數(shù)通道及其相應(yīng)的工作方式。8253的工作方式也是有控制字來決定。 (4) 計(jì)數(shù)通道0、計(jì)數(shù)通道1、計(jì)數(shù)通道2 3個(gè)計(jì)數(shù)通道內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全相同。每個(gè)計(jì)數(shù)通道都由一個(gè)16位計(jì)數(shù)初值寄 沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)說明書 NO.10 存器、一個(gè)16位減法計(jì)數(shù)器和一個(gè)16位計(jì)數(shù)值鎖存器組成 計(jì)數(shù)初值存于預(yù)置寄存器,在計(jì)數(shù)過程中,減法計(jì)數(shù)器的值不斷遞減,而預(yù)置寄存器中的預(yù)置不變。輸出鎖存器用于寫入鎖存命令時(shí),鎖定當(dāng)前計(jì)數(shù)值 計(jì)數(shù)器的3個(gè)引腳說明: 1.CLK時(shí)鐘輸入信號(hào) 在計(jì)數(shù)過程中,此引腳上每輸入一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)(下降沿),計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值減 2.GATE門控輸入信號(hào)控制計(jì)數(shù)器工作,可分成電平控制和上升沿控制兩種類型。 3.OUT計(jì)數(shù)器輸出信號(hào)當(dāng)一次計(jì)數(shù)過程結(jié)束(計(jì)數(shù)值減為0),OUT引腳上將產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào)。8253有6種工作方式,由方式控制字確定。區(qū)分這6種工作方式的主要標(biāo)志由3點(diǎn):一是輸出波形不同;二是啟動(dòng)計(jì)數(shù)器的觸發(fā)方式不同;三是計(jì)數(shù)過程中門控信號(hào)GATE對(duì)計(jì)數(shù)器操作的控制不同。 圖5 8253控制字 沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)說明書 NO.11 在Proteus環(huán)境下,結(jié)合課程設(shè)計(jì)題目,設(shè)計(jì)硬件原理圖,搭建硬件電路 軟件設(shè)計(jì) 1.方式0--低電平輸出(GATE信號(hào)上升沿繼續(xù) 2.方式1--低電平輸出(GATE信號(hào)上升沿重新計(jì)數(shù)) 3.方式2--周期性脈沖輸出 4.方式3--周期性方波輸出OUT輸出低電平,裝入計(jì)數(shù)值n后,OUT立即跳變?yōu)楦唠娖?。如果?dāng)前GATE為高電平,則立即開始減“1”計(jì)數(shù),OUT保持為高電平,若n為偶數(shù),則當(dāng)計(jì)數(shù)值減到n/2時(shí),OUT跳變?yōu)榈碗娖?,一直保持到?jì)數(shù)值為“0”,系統(tǒng)才重新置入計(jì)數(shù)值n,實(shí)現(xiàn)循環(huán)計(jì)數(shù)。這時(shí)OUT端輸出周期為nCLK周期,占空比為1:1的方波序列:若n為奇數(shù),則OUT端輸出周期為nCLK周期,占空比(n+1)/2 : (n-1)/2的近似方波序列。 5.方式4--單次負(fù)脈沖輸出(軟件觸發(fā)) 6.方式5--單次負(fù)脈沖輸出(硬件觸發(fā)) 每種工作方式的設(shè)置過程類似: ⑴ 設(shè)定工作方式 ⑵ 設(shè)定計(jì)數(shù)初值 〔 ⑶ 硬件啟動(dòng) 〕 ⑷ 計(jì)數(shù)初值進(jìn)入減1計(jì)數(shù)器 ⑸ 每輸入一個(gè)時(shí)鐘計(jì)數(shù)器減1的計(jì)數(shù)過程 ⑹ 計(jì)數(shù)過程結(jié)束 3.4八個(gè)LED顯示器及其接口 十二個(gè)LED小燈為共陽極,一端接高電平,一端接8255端口,當(dāng)輸出為0時(shí),小燈才會(huì)亮。 LED技術(shù)參數(shù)說明:發(fā)光二極管的壓降一般為1.5-2.0V,即工作電壓要求不高,而且構(gòu)造簡單,其工作電流一般取10-20mA為宜。 沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)說明書 NO.12 3.5模擬8086系統(tǒng)硬件接線圖 圖6硬件連接圖 沈 陽 大 學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 NO.13 4 交通燈軟件設(shè)計(jì) 4.1程序流程圖 圖7程序流程圖 沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)說明書 NO.14 4.2軟件編程實(shí)現(xiàn) CS8253_T0 EQU 00010H CS8253_CTL EQU 01810H CS8255_PA EQU 00018H CS8255_PB EQU 00218H CS8255_CTL EQU 00618H CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:CODE START: PUSH CS POP DS CLI ;關(guān)中斷 MOV DX,CS8253_CTL ;定時(shí)器0工作在方式3 MOV AL,00010000B OUT DX,AL MOV DX,CS8253_T0 MOV AL,01H ;頻率12hz,計(jì)時(shí)為1s OUT DX,AL MOV AL,10000000B MOV DX,CS8255_CON OUT DX,AL 沈 陽 大 學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 NO.15 CALL STATUS0 ;初始狀態(tài)(都是紅燈) MLOOP: CALL STATUS1 ;南北綠燈,東西紅燈 CALL STATUS2 ;南北綠燈閃轉(zhuǎn)黃燈,東西紅燈 CALL STATUS3 ;南北紅燈,東西綠燈 CALL STATUS4 ;南北紅燈,東西綠燈閃轉(zhuǎn)黃燈 JMP MLOOP STATUS0: MOV AL,0F0H ;南北紅燈,東西紅燈 MOV DX,CS8255_PA OUT DX,AL MOV BL,10 STI ;開中斷 LOOPA: CMP CL,1 ;判斷是否計(jì)時(shí)為1s JNE LOOPA ;不到一s則回去 MOV CL,0 CLI ;關(guān)中斷 RET STATUS1: MOV AL,05AH ;南北紅燈,東西紅燈 MOV DX,CS8255_PA OUT DX,AL MOV BL,50 STI ;開中斷 沈 陽 大 學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 NO.16 LOOPB: CMP CL,5 ;判斷是否計(jì)時(shí)為5s JNE LOOPB ;不到一s則回去 MOV CL,0 CLI ;關(guān)中斷 ;延時(shí)5秒 RET STATUS2: MOV CX,3 ;綠燈閃3次 FLASH: MOV AL,050H ;南北紅燈,東西紅燈 MOV DX,CS8255_PA OUT DX,AL MOV BL,3 CALL DELAY ;延時(shí)0.3秒 MOV AL,05AH ;南北紅燈,東西紅燈 MOV DX,CS8255_PA OUT DX,AL MOV BL,3 CALL DELAY ;延時(shí)0.3秒 LOOP FLASH MOV AL,0FAH ;南北紅燈,東西紅燈 MOV DX,CS8255_PA OUT DX,AL MOV BL,10 STI ;開中斷 沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)說明書 NO.17 LOOPC: CMP CL,1 ;判斷是否計(jì)時(shí)為1s JNE LOOPC ;不到一s則回去 MOV CL,0 CLI ;關(guān)中斷 ;延時(shí)1秒 RET STATUS3: MOV AL,0A5H ;南北紅燈,東西綠燈 MOV DX,CS8255_PA OUT DX,AL MOV BL,50 STI ;開中斷 LOOPD: CMP CL,5 ;判斷是否計(jì)時(shí)為5s JNE LOOPD ;不到一s則回去 MOV CL,0 CLI ;關(guān)中斷 ;延時(shí)5秒 RET 沈 陽 大 學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 NO.18 STATUS4: ;南北紅燈,東西綠燈閃轉(zhuǎn)黃燈 MOV CX,3 ;綠燈閃3次 FLASH1: MOV AL,0A0H MOV DX,CS8255_PA OUT DX,AL MOV BL,3 CALL DELAY ;延時(shí)0.3秒 MOV AL,0A5H MOV DX,CS8255_PA OUT DX,AL MOV BL,3 CALL DELAY ;延時(shí)0.3秒 LOOP FLASH1 MOV AL,0F5H ;南北紅燈,東西黃燈 MOV DX,CS8255_PA OUT DX,AL MOV BL,10 STI ;開中斷 LOOPE: CMP CL,1 ;判斷是否計(jì)時(shí)為1s JNE LOOPE ;不到一s則回去 MOV CL,0 CLI ;關(guān)中斷 ;延時(shí)1秒 RET 沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)說明書 NO.19 DELAY PROC NEAR PUSH CX DL1: MOV CX,8000H DL2: LOOP DL2 DEC BL CMP BL,0JNE DL1 POP CX RET DELAY ENDP IRQ2: CLI MOV AL,BL NOT AL MOV BL,AL ADD CL STI IRET CODE ENDS END START 沈 陽 大 學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 NO.20 5 仿真結(jié)果 圖8仿真結(jié)果圖 6 設(shè)計(jì)體會(huì) 一周的微機(jī)課程設(shè)計(jì)很快就結(jié)束了,在課程設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里,我不僅學(xué)到了許多新的知識(shí),而且加深了我對(duì)以前學(xué)習(xí)的理論知識(shí)的掌握。 以前我們學(xué)的東西僅限于課本,對(duì)實(shí)實(shí)在在的應(yīng)用還比較模糊,這次課程設(shè)計(jì)有利于同學(xué)們學(xué)習(xí)目的的明確性和主動(dòng)性。通過這次課程設(shè)計(jì),我們知道了哪些東西是應(yīng)該確實(shí)掌握的,在學(xué)校里,沒有實(shí)實(shí)在在的實(shí)習(xí),我們總以為學(xué)的東西沒太多用,當(dāng)我們在課程設(shè)計(jì)過程中了解到我們學(xué)的東西是如此重要時(shí),我們學(xué)習(xí)的積極性有了,目的性提高了。總之,經(jīng)過這次課程設(shè)計(jì),我對(duì)今后的專業(yè)學(xué)習(xí)所要注意的事項(xiàng)有了更深刻地了解,這對(duì)我以后的學(xué)習(xí)必將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。 沈 陽 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)說明書 NO.21 7 參考文獻(xiàn) [1]齊志儒、高福祥.匯編語言程序設(shè)計(jì).沈陽:東北大學(xué)出版,2008.2:13-28 [2]劉均、周蘇、金海榮.匯編語言程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)教程.北京:科學(xué)出版社,2011.4:286-318 [3]周佩玲、彭虎、傅忠謙.微機(jī)原理與接口技術(shù).北京:電子工業(yè)出版社,2004.4:213-258 [4]方立友.微機(jī)原理與匯編語言實(shí)用教程.北京:清華大學(xué)出版社,2008.5:159-189 [5]凌志浩.微機(jī)原理與接口技術(shù).上海:華東理工大學(xué)出版社,2006.3:223-228 [6]彭虎、周佩玲、傅忠謙.《微機(jī)原理里與接口技術(shù)》(第2版)[M]北京:電子工業(yè)出版社2007.1:133-286 [7]顧暉等.微機(jī)原理與接口技術(shù)-基于8086和Proteus仿真[M].電子工業(yè)出版社, 2005.2:187-258 [8]戴梅萼等.微型計(jì)算機(jī)技術(shù)及應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社,2012.1:12-54 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- 沈陽 大學(xué) 微機(jī) 原理 課程設(shè)計(jì) 交通燈
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