0099-圓柱坐標(biāo)上下料機(jī)械手設(shè)計
0099-圓柱坐標(biāo)上下料機(jī)械手設(shè)計,圓柱,坐標(biāo),上下,機(jī)械手,設(shè)計
該方案是機(jī)械手設(shè)計，設(shè)計具體采用方案 ：機(jī)械手的垂直手臂（大臂）升降和水平手臂（小臂）的伸縮運(yùn)動
都為直線運(yùn)動。直線運(yùn)動的實現(xiàn)一般是氣動傳動，液壓傳動以及電動機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠來實現(xiàn)?？紤]到搬運(yùn)工件
的重量較大，考慮加工工件的質(zhì)量達(dá)30KG，屬中型重量，同時考慮到機(jī)械手的動態(tài)性能及運(yùn)動的穩(wěn)定性，安
全性，對手臂的剛度有較高的要求。綜合考慮，兩手臂的驅(qū)動均選擇液壓驅(qū)動方式，通過液壓缸的直接驅(qū)動，
液壓缸既是驅(qū)動元件，又是執(zhí)行運(yùn)動件，不用再設(shè)計另外的執(zhí)行件了；而且液壓缸實現(xiàn)直線運(yùn)動，控制簡單，
易于實現(xiàn)計算機(jī)的控制。
因為液壓系統(tǒng)能提供很大的驅(qū)動力，因此在驅(qū)動力和結(jié)構(gòu)的 度都是 較 易實現(xiàn)的， 是機(jī)械手運(yùn)動的穩(wěn)
定性和剛度的 。因此手臂液壓缸的設(shè)計 是缸的直 大一 （在 體結(jié)構(gòu) 的 ），再 行
度的較 。
同時，因為控制和具體工 的要求，機(jī)械手的手臂的結(jié)構(gòu)不能 大， 通過 大液壓缸的缸 來 大剛度，
是不能 系統(tǒng)剛度要求的。因此，在設(shè)計時另外 設(shè)了 機(jī)構(gòu)，小臂 設(shè)了兩 ， 一 構(gòu)?
￠￡?￥?的§currency1?式，'量 加“剛度；大臂 設(shè)了? ，???￡??fi，為fl小質(zhì)量， 均
采用–?結(jié)構(gòu)。通過 設(shè) ，能?·提高機(jī)械手的運(yùn)動剛度和穩(wěn)定性， 較 的??了結(jié)構(gòu)?穩(wěn)定性的?”。
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編號：1115039
類型：共享資源
大?。?span id="pbpp5xh" class="font-tahoma">2.39MB
格式：RAR
上傳時間：2019-10-07
25
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
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圓柱
坐標(biāo)
上下
機(jī)械手
設(shè)計
- 資源描述：
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0099-圓柱坐標(biāo)上下料機(jī)械手設(shè)計,圓柱,坐標(biāo),上下,機(jī)械手,設(shè)計
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