0099-圓柱坐標(biāo)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)
0099-圓柱坐標(biāo)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì),圓柱,坐標(biāo),上下,機(jī)械手,設(shè)計(jì)
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 I 頁 共 I 頁
目 錄
1 緒論…………………………………………………………………………… 1
1.1 選題背景………………………………………………………………………… 1
1.2 設(shè)計(jì)目的………………………………………………………………………… 1
1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和趨勢………………………………………………………… 1
1.4 設(shè)計(jì)原則………………………………………………………………………… 2
2 設(shè)計(jì)方案的論證…………………………………………………………………… 3
2.1 機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)……………………………………………………………… 3
2.2 機(jī)械手腰座結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)………………………………………………………… 4
2.3 機(jī)械手手臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………… 6
2.4 機(jī)械手腕部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………… 7
2.5 機(jī)械手末端執(zhí)行器（手爪）的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………… 9
2.6 機(jī)械手的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)……………………………………………… 11
2.7 機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)……………………………………………………… 15
2.8 機(jī)器人手臂的平衡機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………… 22
3 理論分析和設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………………………… 23
3.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………… 23
3.2 電機(jī)選型有關(guān)參數(shù)計(jì)算………………………………………………………… 31
4 機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)………………………………………………………… 35
4.1 機(jī)械手控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)…………………………………………………… 35
4.2 機(jī)械手控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)…………………………………………………… 40
結(jié)束語 ……………………………………………………………………………… 42
致謝 ………………………………………………………………………………… 43
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………… 44
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編號：1115039
類型：共享資源
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格式：RAR
上傳時(shí)間：2019-10-07
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圓柱
坐標(biāo)
上下
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
- 資源描述：
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0099-圓柱坐標(biāo)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì),圓柱,坐標(biāo),上下,機(jī)械手,設(shè)計(jì)
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