車(chē)載倒車(chē)?yán)走_(dá)裝置的設(shè)計(jì)【獨(dú)家畢業(yè)課程設(shè)計(jì)帶任務(wù)書(shū)+開(kāi)題報(bào)告+外文翻譯】

車(chē)載倒車(chē)?yán)走_(dá)裝置的設(shè)計(jì)【獨(dú)家畢業(yè)課程設(shè)計(jì)帶任務(wù)書(shū)+開(kāi)題報(bào)告+外文翻譯】,車(chē)載,倒車(chē),雷達(dá),裝置,設(shè)計(jì),獨(dú)家,畢業(yè),課程設(shè)計(jì),任務(wù)書(shū),開(kāi)題,報(bào)告,講演,呈文,外文,翻譯 1 在導(dǎo)盲應(yīng)用中的超聲波動(dòng)態(tài)距離修正系統(tǒng) . i 0348 A 71272 要 一個(gè)基于以微處理器為基礎(chǔ)的超聲波距離修正系統(tǒng)已被設(shè)計(jì)出來(lái)，它的兩個(gè)管腳之間用類(lèi)似 來(lái)封裝。此系統(tǒng)，作為盲人導(dǎo)盲應(yīng)用，它管腳里面包含四個(gè)超聲波傳感器做為一個(gè)整體，外加一個(gè)微處理器從而構(gòu)成了這個(gè)系統(tǒng)。它可以實(shí)時(shí)提供使用者前進(jìn)的道路上最大大約 5 米的距離內(nèi)所遇到的障礙物的距離和高度信息。在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行各種移動(dòng)模式的測(cè)試中，在 5 米的范圍內(nèi)最大的相關(guān)測(cè)量誤差低于 14%。當(dāng)測(cè)量范圍為 3米時(shí)，這個(gè)誤差還會(huì)降低到 5%。把此系統(tǒng)整體小型化后，可以做為盲人的日常導(dǎo)盲的應(yīng)用。 關(guān)鍵詞： 盲人導(dǎo)盲；導(dǎo)盲 棒；傳感器集成；設(shè)備小型化 1 緒論 過(guò)去的十年表明，醫(yī)學(xué)工程已經(jīng)取得了巨大的進(jìn)步。醫(yī)療設(shè)備的商業(yè)化有著寬廣的前景，它能為殘疾人充分的提供一個(gè)更為舒適的生活環(huán)境。然后，科技的進(jìn)步，似乎還沒(méi)對(duì)電子導(dǎo)盲（ 域產(chǎn)生太多的影響。雖然一個(gè) 品可以造就一個(gè)行業(yè)，但是，盲人群體可以接受的費(fèi)用是低的令人吃驚。即使是現(xiàn)在，大部分的盲人還是在選用傳統(tǒng)的拐杖來(lái)作為自己首選的出行輔助工具，它可以提供給使用者一個(gè)半徑約為 1 米的弧形的延伸空間來(lái)感覺(jué)是否有障礙物。但是，使用拐杖來(lái)作為盲人的輔助工具，它有有不可克服的局 限性，它不能為使用者提供腰至頭部的保護(hù)。因此，使用拐杖作為盲人的出行輔助工具，它潛在的危險(xiǎn)非常的高。 近年來(lái)，微電子電路的高速發(fā)展，這為拐杖植入嵌入式微傳感器提供了機(jī)會(huì)，它可以在傳統(tǒng)的外觀和功能上，再增加額外的功能，使基于傳統(tǒng)的拐杖上，功能變的更為完善，它可以為使用者提供更為寬廣的障礙物提示報(bào)警功能。在這篇論文中，將呈現(xiàn)出上述盲人導(dǎo)盲棒的設(shè)計(jì)和測(cè)試。實(shí)驗(yàn)室的測(cè)試實(shí)驗(yàn)包含有不同的典型的障礙物和導(dǎo)盲棒不同的移動(dòng)方式測(cè)試，用于提高傳感器整體化導(dǎo)盲棒的適用性，以求能為盲人的日常出行提供方便。盲人行走中所產(chǎn)生的不足之 處仍然很多。目前并沒(méi)廣泛接受 能是因 2 為沒(méi)有在心理上接受 計(jì)者組織和制造商，缺乏吸引潛在用戶，或者是因?yàn)槟壳鞍l(fā)展的現(xiàn)有技術(shù)還不能實(shí)現(xiàn)一個(gè)復(fù)雜并且有成本效益，可依賴的人類(lèi)環(huán)境改造學(xué)產(chǎn)品。 2 原理 障礙物的測(cè)量是基于超聲波的回聲測(cè)量。如下圖 1 是障礙物與四個(gè)（ 體化超聲波變換器的的方位模型。傳感器 作頻率 40配置一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)接收器， 作為一個(gè)接收器。障礙物與手杖持有人的水平距離（ D），以及手杖的垂直高度（ H）可以由下面式子得到： 信號(hào)傳輸路徑 取決于測(cè)量周期的開(kāi)始到接收到 回聲的傳播時(shí)間，參數(shù)δ 1 通過(guò)變換器設(shè)置決定。手杖與地之間的角度α和手杖頂端到地面的距離 慮由于手杖在實(shí)際中運(yùn)動(dòng)情況造成的測(cè)量誤差，由輔助傳感器 圖 1 障礙物的識(shí)別 3 試驗(yàn) 為了證明傳感器集成技術(shù)，實(shí)驗(yàn)室用三個(gè)典型的對(duì)象來(lái)引證： 1）直徑為 20無(wú)形花盆， 2）截面為 100長(zhǎng)為 木桿和 3）一個(gè) 40 毫米的鋼球。這些對(duì)象被掛在一個(gè)離地面高度約 ，到手杖的距離為 5 米內(nèi)。兩個(gè)超聲波測(cè)距模塊用作 對(duì)于 個(gè)模塊在馬薩產(chǎn)品中得到應(yīng)用。這些與 和 5 厘米的二步格成為一體。 數(shù)據(jù)的采集和處理協(xié)調(diào)由摩托羅拉的微處理器 制 3 （圖 2）。 高度和距離信息是通過(guò)從 5 米每遠(yuǎn)漸漸移動(dòng)手杖到掛著的對(duì)象獲得的，每 25厘米采集一次數(shù)據(jù)。為了模擬手杖的實(shí)際使用，手杖作為接近的對(duì)象，它經(jīng)歷了三種類(lèi)型的議案：手杖末端放到地面時(shí)，離末端 15 厘米左右的電弧，離末端 5 厘米的助聽(tīng)器，兩個(gè)成為一個(gè)組合。所獲得的數(shù)據(jù)再與用工業(yè)尺進(jìn)行比較。如圖 3 所示，高度測(cè)量的最大的相對(duì)誤差小于 14%；對(duì)于遠(yuǎn)距離 的測(cè)量，測(cè)量誤差在 12%以內(nèi)。測(cè)量精度隨著用戶接近障礙而迅速提高：在 3 米以內(nèi)的距離，誤差迅速下降到小于 5%，這意味著一個(gè)更好的保護(hù)。 圖 2 系統(tǒng)構(gòu)造 圖 3 遠(yuǎn)距測(cè)量和高度測(cè)量的誤差 4 結(jié)論 手杖用戶面前，超聲波傳感器陣列在局部移動(dòng)的路徑障礙里是有效的。測(cè)量精度的提高可以通過(guò)系統(tǒng)的修改和應(yīng)用誤差補(bǔ)償技術(shù)。今后的工作包括硬件和軟件的優(yōu)化，包括其他對(duì)象的領(lǐng)域測(cè)試和使用微制造技術(shù)的最小化系統(tǒng)。 鳴謝 這項(xiàng)研究是由美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)的資助下， 持。作者感謝 M 和 造測(cè)試設(shè) 備。 4 參考文獻(xiàn)： [1] L. " 131, 7, 559 1984. [2] A. J. . " J. 75, 1981. [3] A. " J; 78,5, 2001984. [4] M. . " 7th 1993.