3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的平行機(jī)設(shè)計(jì)【說明書+CAD】
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并聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
一、選題
1、理論意義
三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的出現(xiàn)被認(rèn)為是本世紀(jì)最具革命性的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)突破。如果充分發(fā)揮這種新型機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上的優(yōu)勢,就有可能為大幅度地提高機(jī)構(gòu)的性能開辟一條新途徑。虛擬軸機(jī)構(gòu)不太適合加工大范圍、多坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的零件。但從另一個(gè)角度看,在實(shí)際生產(chǎn)中需要多坐標(biāo)加工的復(fù)雜零件畢竟是少數(shù),而占主導(dǎo)地位的還是普通常規(guī)零件的加工。因此,研究如何利用虛擬軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),在常規(guī)零件的高速、高效加工上發(fā)揮其優(yōu)勢,將更具有實(shí)際意義。
3、研究內(nèi)容
設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu),利用鉸鏈副,實(shí)現(xiàn)三根電動(dòng)推桿的上下運(yùn)動(dòng),從而調(diào)節(jié)道具的位置,進(jìn)行銑削加工。確保試驗(yàn)臺機(jī)械強(qiáng)度基本控制。
(1)并聯(lián)實(shí)驗(yàn)裝置總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
(2)對實(shí)驗(yàn)裝置的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真計(jì)算分析
4、系統(tǒng)功能
能夠在設(shè)計(jì)的試驗(yàn)臺下調(diào)節(jié)進(jìn)給長度,以達(dá)到加工復(fù)雜表面零件的目的。
(1) 完成并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置的總體設(shè)計(jì)方案
(2) 完成并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)裝置驅(qū)動(dòng)與數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
三、實(shí)現(xiàn)方法及預(yù)期目標(biāo)
作為在校的學(xué)生,所接觸過的機(jī)械問題比較淺薄,考慮問題不夠全面,研究課題完全靠自己。無論是資料、設(shè)備都不夠齊全,條件比較艱苦,好在信息飛速發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)是個(gè)很好的助手,可以在畢設(shè)期間給予我很大幫助。
在研究過程中,肯定會有很多意想不到或難以解決的問題。我認(rèn)為最大的難點(diǎn)就是計(jì)算各個(gè)零部件及聯(lián)接點(diǎn)的剛度、受力,還有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制著兩大核心部分。
四、對進(jìn)度的具體安排
1、第1-3周 實(shí)習(xí)調(diào)研基本結(jié)束;
2、第4周 撰寫并提交調(diào)研報(bào)告和開題報(bào)告;
3、第5-6周 系統(tǒng)的整體方案的確立;
4、第7-9周 計(jì)算零件的尺寸
5、第10-11周 繪制草圖
6、第12 周 校核零件強(qiáng)度
7、第13-14周 繪制大圖
7、第15-16周 撰寫并提交畢業(yè)論文;審閱、評審并修改畢業(yè)論文
8、第17周 完成畢業(yè)答辯
五、參考文獻(xiàn)
東北大學(xué) 沈陽10004 (劉陽;蔡光起);沈陽建筑工程學(xué)院 沈陽110025(羅繼曼)
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肖鵬; 可調(diào)機(jī)構(gòu)的分析與綜合研究 [D];西華大學(xué); 2007年
姜蔭棠,施兆昌; 數(shù)控加工在雷達(dá)制造中的應(yīng)用 [J];電子機(jī)械工程; 2002年01期
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杜敬利,仇原鷹,段寶巖,張杰; 剛?cè)狁詈隙夁\(yùn)動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型 [J];西安電子科技大學(xué)學(xué)報(bào); 2005年04期
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