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湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告
學(xué)生姓名
學(xué) 號(hào)
年級(jí)專業(yè)及班級(jí)
2009級(jí)汽車服務(wù)工程(1)班
指導(dǎo)教師及職稱
講師
學(xué) 院
工學(xué)院
20 年 月 日
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目
履帶式行走底盤設(shè)計(jì)
文獻(xiàn)綜述（選題研究意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、主要參考文獻(xiàn)等，不少于1000字）
1.履帶式行走底盤設(shè)計(jì)研究意義
履帶式底盤的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能決定了它在農(nóng)田機(jī)耕作業(yè)中具有明顯的優(yōu)勢(shì)。履帶式底盤的拖拉機(jī)不會(huì)對(duì)翻耕過的土壤造成多次反復(fù)的碾壓，而輪式底盤在整地和耙地作業(yè)時(shí)輪胎在翻耕過的土壤上反復(fù)碾壓，造成對(duì)土壤的多次壓實(shí)，不利于播種后種子的生長發(fā)育。因此，研究履帶底盤的性能具有極其重要的意義。下面我們以履帶式拖拉機(jī)為例來加以解釋說明。
履帶式拖拉機(jī)的接地比壓相對(duì)較低,從 51.8kW 到 118.4 kW 的各型拖拉機(jī)的 接地比壓為 30～50kPa,而同級(jí)別的輪式拖拉機(jī)接地比壓要大的多。以 96.2 kW 拖拉機(jī)為 以 例: 東方紅 1302 履帶機(jī)接地比壓(裝推土鏟)為 47.7kPa;東方紅 1304 輪式機(jī)的接地比壓約為104 kPa,相當(dāng)于履帶拖拉機(jī)的二倍多計(jì)。無論是整地耙地作業(yè)還是播種作業(yè)履帶式拖拉機(jī)比輪式拖拉機(jī)都占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。幾乎所有山區(qū)種植糧油作物的農(nóng)戶毫無例外的選擇履帶式拖拉機(jī)。
2. 履帶式行走底盤設(shè)計(jì)的國內(nèi)外研究狀況
底盤的作用是支承、安裝發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，形成車輛的整體造型，并動(dòng)力，使整車產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，保證正常行駛。
在國外，履帶式行走底盤研發(fā)較早。1986 年 W. C. Evans 和 D. S. Gove 公布了在硬地面和已耕地上,1種橡膠履帶與1種四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)牽引性能的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。在相同的底盤結(jié)構(gòu)情況下，橡膠履帶牽引效率與動(dòng)態(tài)牽引比高,在已耕地和硬地面上其最大牽引效率是 85%～90%,四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)是70%～85%。此后又有許多橡膠履帶拖拉機(jī)與四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)性能試驗(yàn)的研究。 國外生產(chǎn)的履帶拖拉機(jī)在技術(shù)水平、生產(chǎn)能力等性能方面具備較強(qiáng)的競爭能力。
我國生產(chǎn)履帶底盤的歷史較短，與起重機(jī)的發(fā)展基本相同，與世界先進(jìn)國家相比，國內(nèi)履帶底盤的技術(shù)含量低、系列化程度低，在制造和設(shè)計(jì)上還存在一定的差距。近年來，國內(nèi)履帶起重機(jī)的快速發(fā)展，給履帶底盤的發(fā)展帶了機(jī)遇，系列得以不斷的提高。
20 多年來,國內(nèi)部分院校、研究院所和企業(yè)對(duì)橡膠履帶車輛做了一定的研究。最為出名的是中國一拖集團(tuán)有限公司對(duì)橡膠履帶在拖拉機(jī)、推土機(jī)、自行電站上的應(yīng)用進(jìn)行了研究。1994 年中國一拖集團(tuán)有限公司在牽引力等級(jí)為3 t 級(jí)的履帶拖拉機(jī)上,對(duì)采用金屬履帶或橡膠履帶進(jìn)行了比較試驗(yàn),試驗(yàn)在硬黃土地面上進(jìn)行。與此同時(shí)，相關(guān)的底盤也有了一定的發(fā)展。此后,一拖公司還對(duì)采用橡膠履帶的拖拉機(jī)、推土機(jī)進(jìn)行了使用試驗(yàn)。主要是橡膠履帶的耐磨性試驗(yàn),橡膠履帶的脫軌試驗(yàn),橡膠履帶的壽命試驗(yàn),不同結(jié)構(gòu)橡膠履帶的可靠性試驗(yàn),橡膠履帶的伸長試驗(yàn)以及通常性的作業(yè)查定。
國內(nèi)市場上的履帶拖拉機(jī)及變形產(chǎn)品，目前仍然是一拖的產(chǎn)品為主導(dǎo)。這類產(chǎn)品的銷售由于受國家宏觀經(jīng)濟(jì)政策的影響，處于波動(dòng)狀態(tài)。無論是作為工程機(jī)械變型、農(nóng)田作業(yè)牽引或驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，還是作為農(nóng)業(yè)機(jī)械行走底盤，其功能并非輪式拖拉機(jī)可以完全替代的。但受國家政策和大功率輪式拖拉機(jī)發(fā)展的影響，長遠(yuǎn)看會(huì)在市場競爭中處于被動(dòng)局面?？傊c履帶相對(duì)應(yīng)的底盤作為相關(guān)機(jī)械的行走機(jī)構(gòu)，其發(fā)展方向始終圍繞著安全可靠性、 操作舒適性、 環(huán)保節(jié)能等方面發(fā)展。 在這方面國內(nèi)外一直在不斷的努力改進(jìn)中。
3.參 考 文 獻(xiàn)
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[3] 吳宗澤主編.機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)(上冊(cè))[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002，1.
[4] 吳宗澤主編.機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)(下冊(cè))[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002，1.
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注：此表如不夠填寫，可另加頁。
研究方案（研究目的、內(nèi)容、方法、預(yù)期成果、條件保障等）
研究目的：采用現(xiàn)在相關(guān)工業(yè)機(jī)械上的一些底盤設(shè)計(jì)與實(shí)物作為參考，綜合考慮底盤結(jié)構(gòu)，使其可以在不同的地域都可較好的支撐機(jī)體使其可以正常的工作。
研究內(nèi)容：分析現(xiàn)有設(shè)計(jì)、現(xiàn)有產(chǎn)品的特點(diǎn)和不足，對(duì)關(guān)鍵零部件要進(jìn)行材料的選擇、計(jì)算和校核，對(duì)驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、 導(dǎo)向輪進(jìn)行特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)， 使整個(gè)底盤結(jié)構(gòu)較好的適應(yīng)山區(qū)多山的環(huán)境。
研究方法：方案論證、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、校核計(jì)算、研究分析，對(duì)運(yùn)動(dòng)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析；對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算。
預(yù)期成果：設(shè)計(jì)圖紙和設(shè)計(jì)說明書。
進(jìn)程計(jì)劃（各研究環(huán)節(jié)的時(shí)間安排、實(shí)施進(jìn)度、完成程度等）
2013年1月12日至31日 完成底盤結(jié)構(gòu)裝置的設(shè)計(jì)
2013年2月1日至3月1日完成驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、導(dǎo)向輪等裝置和履帶的設(shè)計(jì)及各個(gè)零配件強(qiáng)度校核計(jì)算
2013年3月2日至4月15日完成圖紙和說明書
2013年4月16至5月20日修改并正式提交圖紙和設(shè)計(jì)說明書
論證小組意見
組長簽名：
20 年 月 日
專業(yè)委員會(huì)意見
專業(yè)委員會(huì)主任簽名：
20 年 月 日
注：1.此表可用黑色簽字筆填寫，也可打印，但意見欄必須相應(yīng)責(zé)任人親筆填寫。
2.此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。