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畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書
系:
機械工程系
專 業(yè):
機械工程及自動化
學 生 姓 名:
學 號:
設(shè)計(論文)題目:
噴涂機器人設(shè)計
—大臂系統(tǒng)設(shè)計
起 迄 日 期:
2010年 2 月 24 日 ~ 6 月 5 日
設(shè)計(論文)地點:
指 導(dǎo) 教 師:
專業(yè)負責人:
發(fā)任務(wù)書日期: 2010 年 2 月 23 日
任務(wù)書填寫要求
1.畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫,經(jīng)學生所在專業(yè)的負責人審查、系領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(論文)開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學生;
2.任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標準格式(可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載)打印,不得隨便涂改或潦草書寫,禁止打印在其它紙上后剪貼;
3.任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容,必須和學生畢業(yè)設(shè)計(論文)完成的情況相一致,若有變更,應(yīng)當經(jīng)過所在專業(yè)及系主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫;
4.任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“系”、“專業(yè)”等名稱的填寫,應(yīng)寫中文全稱,不能寫數(shù)字代碼。學生的“學號”要寫全號;
5.任務(wù)書內(nèi)“主要參考文獻”的填寫,應(yīng)按照國標GB 7714—2005《文后參考文獻著錄規(guī)則》的要求書寫,不能有隨意性;
6.有關(guān)年月日等日期的填寫,應(yīng)當按照國標GB/T 7408—2005《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求,一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。
畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文)任 務(wù) 書
1.本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題應(yīng)達到的目的:
通過畢業(yè)設(shè)計的鍛煉,學會綜合運用所學的知識和技能進行實際工程問題的分析、綜合及設(shè)計。培養(yǎng)調(diào)查研究、中外文獻檢索與閱讀的能力; 掌握定性與定量相結(jié)合的獨立研究與論證的能力; 熟練掌握設(shè)計、計算及繪圖的能力; 鍛煉文字與口頭表達能力; 掌握撰寫設(shè)計說明書的能力。并且能設(shè)計出合乎實際要求的噴涂機器人機械系統(tǒng)。
2.本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題任務(wù)的內(nèi)容和要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等):
技術(shù)要求:
自由度數(shù): 5
負載重量: 2 kg
運動范圍:
機身 ±110o
大臂 前俯30o,后仰10o
小臂 俯仰±30o
腕轉(zhuǎn) ±110o
腕擺 ±110o
工作空間: 2600╳1200╳900 m
噴槍最大工作速度: ≥0.6 m/s
控制方式: 開環(huán)連續(xù)軌跡控制
重復(fù)定位精度: ±3~±6 mm
示教方式: 手把手CP示教
工作要求:
(1)完成總體方案的論證設(shè)計; (2)完成大臂系統(tǒng)的設(shè)計;
(3)繪制總裝圖、部件圖和零件圖;(4)撰寫設(shè)計說明書。
畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文)任 務(wù) 書
3.對本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計論文、圖表、實物樣品等〕:
(1)開題報告(含文獻綜述) :3,000 漢字以上; (2) 外文資料翻譯 : 3,000 漢字以上;
(3)總體裝配圖: 1 張; (4) 部件裝配圖: 1張; (5)主要零件圖: 若干張 (總圖數(shù)約合3張0號圖);(6)畢業(yè)設(shè)計說明書,字數(shù)不少于10,000字,并附有200~300漢字的中文摘要及相應(yīng)的英文摘要。
4.主要參考文獻:
[1] (日)渡邊茂. 產(chǎn)業(yè)機器人的應(yīng)用[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,1986.
[2] 龔振邦 等. 機器人機械設(shè)計[M]. 北京:電子工業(yè)出版社,1995.
[3] 馬香峰 等. 工業(yè)機器人的操作機設(shè)計[M]. 北京:冶金工業(yè)出版社,1996.
[4] 余達太 馬香峰. 工業(yè)機器人應(yīng)用工程[M]. 北京:冶金工業(yè)出版社,1999.
[5] 程光仁 等. 滾珠螺旋傳動設(shè)計基礎(chǔ)[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,1987.
[6] 李中杰 等. 步進電動機應(yīng)用技術(shù)[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,1988.
[7] Ernest L. Hall et l. Robotics: A User-Friendly Introduction[M]. New York:
CBS College Publishing,1985.
[8] Yoram Koren. Robotics for Engineers[M]. McGraw-Hill Book Company, 1985.
[9] 石銀文.快速發(fā)展的機器人自動噴漆技術(shù)[J],機器人技術(shù)與應(yīng)用,2007(5),18-22.
[10] Suk—Swan Suh,et a1. A Prototype Integrated Robotic Painting System:Software and Hardware Development[C].Proceedings of the 1993 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,1993:475—482.
[11] 白井良明 著.機器人工程[M]. 王棣棠 譯. 北京:科學出版社, 2001.
[12] 郭洪紅. 工業(yè)機器人技術(shù)[M]. 西安:西安電子科技大學出版社,2006.
[13] 劉文波 等. 工業(yè)機器人[M]. 沈陽:東北大學出版社,2007.
[14] 周伯英. 工業(yè)機器人設(shè)計[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,1995.
[15](日)日本機器人學會. 新版機器人技術(shù)手冊[M]. 北京:科學出版社,2007.
畢 業(yè) 設(shè) 計(論 文)任 務(wù) 書
5.本畢業(yè)設(shè)計(論文)課題工作進度計劃:
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2010年
2月24 日~ 3月18 日
3月 19 日~ 3月25 日
3月 26 日~ 3月31 日
4月 1日~ 4月 7 日
4月8 日~ 4月20日
4月21日~ 4月30 日
5月 1日~ 5月10日
5月11日~ 5月17日
5月18 日~ 5月25日
5月26 日~ 5月31日
6月 1 日~ 6月5日
完成文獻綜述、開題報告、外文資料翻譯
總體方案論證
工作空間設(shè)計
運動參數(shù)設(shè)計、計算
動力參數(shù)計算、結(jié)構(gòu)設(shè)計
繪制總裝配圖
繪制部件裝配圖
繪制相關(guān)零件圖
撰寫、提交設(shè)計說明書
修改設(shè)計說明書,準備答辯
畢業(yè)答辯
所在專業(yè)審查意見:
負責人:
年 月 日
系意見:
系領(lǐng)導(dǎo):
年 月 日