購買設(shè)計請充值后下載，，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預(yù)覽，，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。。【注】：dwg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。。。具體請見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814
湛江海洋大學
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
設(shè)計題目： 室內(nèi)數(shù)控云臺設(shè)計
專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化
班 級：
學生姓名： 官 立 君
指導教師： 張 建 職稱：副教授
林 菁 職稱：講 師
設(shè)計起訖日期：
設(shè)計地點： 湛江海洋大學主校區(qū)
2003 年 3 月 25 日
畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)的內(nèi)容和要求
（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求）
設(shè)計一種數(shù)控云臺，該設(shè)備主要應(yīng)用于室內(nèi)，采用吊裝式，全天候都能進行監(jiān)控，并且要求設(shè)計其控制部分，編出設(shè)計程序，使之實現(xiàn)數(shù)控化。具體要求如下：
1. Z方向行程范圍0－355，X方向行程范圍－45－＋45
2. Z方向最小速度1r/s，最大速度2r/s；X方向最小速度0.5/s，最大速度90/s
3. 兩個方向的速度從最靜止提高到最大速度的時間為0.2s
4. 設(shè)計工作強度為每天24小時，每年工作360天，工作20年
5. 控制部分要實現(xiàn)攝像機的鏡頭的變焦、聚焦和行程控制等功能
6. 云臺外形要美觀，而且有利于攝像機的隱蔽，在工作期間不易于被人發(fā)現(xiàn)
圖紙內(nèi)容及張數(shù)
要求完成的圖紙內(nèi)容及要求
1. 系統(tǒng)裝配圖A1―――――――――――――――――――――――1張；
2. 關(guān)鍵部件零件圖A3―――――――――――――――――――――2張；
3. 數(shù)字控制原理圖A1―――――――――――――――――――――1張；
4. 關(guān)鍵部件零件圖A4―――――――――――――――――――――1張
其它要提交的設(shè)計資料
1. 設(shè)計說明（論文）書一份，不少于1.8萬字；
2. 說明（論文）書要求有方案論證分析，必要的理論計算，部件結(jié)構(gòu)設(shè)計計算，及選用說明，電氣控制電路，設(shè)計分析，計算說明；
3. 包括一個有圖紙和設(shè)計說明（論文）書內(nèi)容的軟盤。
畢業(yè)論文（設(shè)計）進度計劃
起訖日期
工作內(nèi)容
備注
3.25~4.13
4.16~4.24
4.25~5.5
5.6~5.13
5.14~5.20
5.21~6.4
6.5~6.10
查設(shè)計資料，方案分析；
總體方案設(shè)計；
傳動和總體結(jié)構(gòu)計算；
機械結(jié)構(gòu)設(shè)計；
數(shù)字控制原理圖設(shè)計及實體設(shè)計；
編寫設(shè)計程序和撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書；
畢業(yè)答辯。
參考文獻
1、 鄭緹、唐可洪主編?！稒C電一體化設(shè)計基礎(chǔ)》，北京，機械工業(yè)出版社。2002年
2、 楊磊、李峰主編?！堕]路電視監(jiān)控系統(tǒng)》，機械工業(yè)出版社。1999年
3、 何立民編著，《單片機高級教程－應(yīng)用與設(shè)計》，北京，北京航空航天大學出版社，2001.6
4、耿長清主編，《單片機應(yīng)用技術(shù)》，北京，化學工業(yè)出版社，2002.7
5、周開勤主編?！稒C械零件手冊》第四版，北京，高等教育出版社。1998年
6、濮良貴、紀名剛主編?！稒C械設(shè)計》第六版，北京，高等教育出版社。2000年
7、李朝青編著，《PC機及單片機數(shù)據(jù)通信技術(shù)》，北京，北京航空航天大學出版社，2000.12
8、孫桓、陳作模主編。《機械原理》第五版，北京，高等教育出版社。2000年
9、關(guān)振彪編?！稒C電綜合設(shè)計指導》，湛江，湛江海洋大學。2002年
10、劉鴻文主編?！恫牧狭W》第三版，北京，高等教育出版社。2000年
11、王煥庭、李茅、徐善國主編?！稒C械工程材料》第四版，大連理工出版社。2000
湛江海洋大學
畢業(yè)設(shè)計（論文）書
設(shè)計題目： 室內(nèi)數(shù)控云臺設(shè)計
（中英文）： The design for the
Numerical control sputnik indoors
專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化
班 級： 99 級（6）班
學生姓名： 官 立 君
指導教師： 張 建 職稱： 副教授
林 菁 職稱： 講 師
2003 年 6 月 10 日
目錄
摘要…………………………………………………………………………………………………1
前言…………………………………………………………………………………………………2
第一章 緒論……………………………………………………………………………………….3
第二章 產(chǎn)品的技術(shù)指標和技術(shù)參數(shù)…………………………………………………………….4
第一節(jié) 數(shù)控云臺的技術(shù)指標..……………………………………………….………...4
第二節(jié) 可行性論證及技術(shù)經(jīng)濟分析..………………………………………………...4
第三章 云臺總體方案的設(shè)計…………………...………………………………………………...4
第一節(jié) 云臺設(shè)計方案的提出………...………………………………………………...4
第二節(jié) 云臺設(shè)計方案的論述………...………………………………………………...5
第四章 機械部分的設(shè)計…………………...……………………………………………………...6
第一節(jié) 步進電機的選用…...…………………………………………………….…...6
第二節(jié) 減速機構(gòu)傳動系統(tǒng)設(shè)計…………………………………………………….....8
第三節(jié) 軸的設(shè)計……………………………………………………………………...13
第四節(jié) 軸承的設(shè)計…………………………………………...………………………15
第五章 控制部分的設(shè)計…………………………………………………………………………16
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的功能與設(shè)計要求………………………………………………….16
第二節(jié) 系統(tǒng)總體設(shè)計方案…………………………………………………………….17
第三節(jié) 軟件設(shè)計……………………………………………………………………….21
第六章 總 結(jié)……………….……………………………………………………………………31
第七章 外文翻譯…………………………………………………………………………………32
第八章 參考資料………………………………..………………………………………………..44
第九章 附錄……………………………………..………………………………………………..45