1308-機(jī)床夾具柔性化技術(shù)研究及設(shè)計(jì)
1308-機(jī)床夾具柔性化技術(shù)研究及設(shè)計(jì),機(jī)床,夾具,柔性,技術(shù)研究,設(shè)計(jì)
第 6 期 (總第 133 期 )2005 年 12 月機(jī) 械 工 程 與 自 動(dòng) 化M ECHAN ICAL EN G IN EER IN G & AU TOM A T IONN o16D ec1文章編號(hào) : 167226413 (2005) 0620076201基于無(wú)桿活塞的鉸桿—杠桿液壓夾具陳 鐘 , 蘇桂生(蘇州大學(xué) , 江蘇 蘇州 215021)摘要 : 介紹了兩種基于無(wú)桿活塞的液壓夾具 , 分析了其工作原理 , 給出了相應(yīng)的計(jì)算公式。此類夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,制造方便 , 密封性好 , 具有廣泛的使用前景。關(guān)鍵詞 : 無(wú)桿活塞 ; 夾具 ; 增力機(jī)構(gòu)中圖分類號(hào) : T G75 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 : A收稿日期 : 2005208228作者簡(jiǎn)介 : 陳鐘 (19772) , 男 , 河南人 , 在讀碩士研究生。0 引言液壓夾具在現(xiàn)代制造業(yè)中的應(yīng)用極為廣泛。但是 ,我們所采用的大部分液壓缸是有桿活塞式液壓缸 , 這種結(jié)構(gòu)形式不夠緊湊 , 此外 , 人們往往以為提高液壓系統(tǒng)的壓力就可以提高液壓缸的輸出力 , 這給結(jié)構(gòu)的密封系統(tǒng)帶來(lái)很多的麻煩。采用鉸桿—杠桿的增力機(jī)構(gòu)與無(wú)桿液壓缸相結(jié)合 , 能夠很好地降低系統(tǒng)的壓力并達(dá)到增力的目的。1 工作原理圖 1 為單邊鉸桿—杠桿增力夾緊液壓夾具 , 圖 1 (a)的兩個(gè)鉸桿都連接在液壓缸的無(wú)桿活塞上 , 圖 1 (b) 中在無(wú)桿活塞上加工了一個(gè)圓柱形徑向孔 , 一只滑塊以適當(dāng)?shù)拈g隙配合置于徑向孔中 , 滑塊的兩端與鉸桿相連接 , 兩者的工作原理是相同的 , 即 : 當(dāng)換向閥處于左端位置時(shí) , 液壓油進(jìn)入液壓缸的右側(cè) , 無(wú)桿活塞在右腔液壓力的作用下向左移動(dòng) , 推動(dòng)鉸桿 , 驅(qū)動(dòng)壓板繞固定鉸鏈順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) , 從而夾緊工件 , 反之則松開(kāi)工件。但是圖 1 (a) 與圖 1 (b) 的結(jié)構(gòu)相比 , 后者的效率顯然更高。因?yàn)樵跓o(wú)桿活塞的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中 , 由于滑塊的存在 , 圖 1 (a)結(jié)構(gòu)活塞與液壓缸的摩擦力比圖 1 (b)的大。2 力學(xué)計(jì)算建立力學(xué)模型 , 經(jīng)過(guò)分析得到理論夾緊力 FO T 與實(shí)際夾緊力 FO 的計(jì)算公式 :FO T =Pd 2 l1p8l2 tanA ,FO = Pd2 l1p8l2 tan (A+ B) G1G2 。(a)(b)圖 1 單邊鉸桿—杠桿增力夾緊液壓夾具(下轉(zhuǎn)第 80 頁(yè) )斷 [M \]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 1997.\[ 3 \] 何渝生 , 余成波 , 龔培康 . 汽車電子技術(shù)及控制系統(tǒng) [M \].北京 : 國(guó)防工業(yè)出版社 , 1997.\[ 4 \] 李東江 , 宋良玉 . 發(fā)動(dòng)機(jī)電噴汽油噴射系統(tǒng)及維修技術(shù)[M \]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 1998.\[ 5 \] 楊叔子 . 基于知識(shí)的診斷推理 [M \]. 北京 : 清華大學(xué)出版社 , 1998.\[6 \] 謝鐵華 , 謝習(xí)華 . 發(fā)動(dòng)機(jī)電噴汽油噴射系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì) [J \]. 中南汽車運(yùn)輸 , 1999 (4): 426.\[ 7 \] 孔繁森 , 董因平 , 何仁 . 基于故障樹(shù)知識(shí)的汽車診斷推理[J \]. 汽車工程 , 2001 (23): 2092213.\[ 8 \] 吳順祥 . 基于數(shù)據(jù)庫(kù)的專家系統(tǒng) [J \]. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用 ,1996 (5): 33240.M alfunction and D iagnoses about Electron ic Con trolSystem Based on Exper im en tal D ev iceYANG X iang-zhao(D epartm ent of M echanical and E lectronic Engineering, Shantou U niversity, Shantou 515063, Ch ina)Abstract: In o rder to study the m alfunction and diagno ses about electronic contro l system of automobile, w e designed anexperim ental device, w h ich fitted up mo to r w ith electronic contro l system and panel w ith on2off that can sim ulate m anym alfunctions. It can be used fo r experim ent in teach ing and studying .Key words: experim ental device; electronic contro l system; m alfunction and diagno ses(上接第 76 頁(yè) )式中 : d ——無(wú)桿液壓缸的直徑 ;l1 ——壓板主動(dòng)臂長(zhǎng)度 ;l2 ——壓板從動(dòng)臂長(zhǎng)度 ;A——鉸桿對(duì)壓板的壓力角 ;B —— 鉸鏈副的當(dāng)量摩擦角 , B= arcsin 2rl f , 其中 r 為鉸鏈軸半徑 , l 為鉸桿上兩鉸桿孔的中心距 , f 為鉸鏈副的摩擦系數(shù) ;G1——杠桿的傳動(dòng)功率 ;G2——液壓缸的傳遞效率 ;p ——標(biāo)準(zhǔn)大氣壓。3 結(jié)論無(wú)桿活塞式液壓缸具有很廣闊的使用前景 , 其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 , 制造工藝簡(jiǎn)便 , 在代替?zhèn)鹘y(tǒng)有桿活塞方面將會(huì)有很大的發(fā)展空間。參考文獻(xiàn) :\[ 1 \] 林文煥 , 陳本通 . 機(jī)床夾具設(shè)計(jì) [M \]. 北京 : 國(guó)防工業(yè)出版社 , 1987.Hydraulic Clam p ing D ev ices Com posed of Rod- lessP iston Cylinder and Toggle-L everCHEN Zhong, SU Gui- sheng(Suzhou U niversity, Suzhou 215021, Ch ina)Abstract: W o rk ing p rincip le of tw o k inds of hydraulic clamp ing devices, w h ich based on rod2less p iston, is introduced, and them echanics calculation fo rm ulas w ere also given. Compared w ith traditional ones, they are mo re simp le, mo re convenient tom anufacture, and have a broader p ro spect in the future.Key words: rod2less p iston; clamp ing devices; fo rce amp lifier·08· 機(jī) 械 工 程 與 自 動(dòng) 化 2005 年第 6 期
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