1965_小型夾持式機(jī)械手及手臂設(shè)計(jì)
1965_小型夾持式機(jī)械手及手臂設(shè)計(jì),小型,夾持,機(jī)械手,手臂,設(shè)計(jì)
黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書 第 III 頁(yè) 目 錄1 緒論......................................................................................................................................11.1 課題研究的目的和意思.............................................................................................11.2 國(guó)內(nèi)外研究狀況.........................................................................................................21.3 機(jī)械手的特點(diǎn).............................................................................................................21.4 機(jī)械手的組成.............................................................................................................32 總體方案設(shè)計(jì)......................................................................................................................42.1 機(jī)械手動(dòng)作規(guī)劃.........................................................................................................42.2 傳動(dòng)方案的確定.........................................................................................................42.2.1 手部方案的確定............................................................................................52.2.2 手臂俯仰方案的確定....................................................................................52.2.3 手臂回轉(zhuǎn)方案的確定....................................................................................63 機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)..................................................................................................................73.1 手部設(shè)計(jì).....................................................................................................................73.1.1 手指夾緊力的確定........................................................................................73.1.2 手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)................................................................................................73.2 臂部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)............................................................................................................ 93.2.1 手臂材料的選擇........................................................................................... 93.2.2 手臂回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).......................................................................................103.2.3 手臂俯仰結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).......................................................................................154 機(jī)械手液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì).................................................................................................164.1 驅(qū)動(dòng)方式的選擇........................................................................................................164.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算................................................................................................174.2.1 夾緊缸設(shè)計(jì)...................................................................................................174.2.2 手臂俯仰缸設(shè)計(jì)...........................................................................................22黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書 第 IV 頁(yè) 4.3 液壓系統(tǒng)原理圖的擬定............................................................................................254.3.1 夾緊系統(tǒng)原理圖的擬定...............................................................................254.3.2 俯仰系統(tǒng)原理圖的擬定...............................................................................254.3.3 系統(tǒng)合成.......................................................................................................264.4 液壓泵的計(jì)算..........................................................................................................275 機(jī)械手軌跡規(guī)劃.................................................................................................................28結(jié)論...........................................................................................................................................30致謝...........................................................................................................................................31參考文獻(xiàn)...................................................................................................................................32
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小型
夾持
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設(shè)計(jì)
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