2600 多臂采摘機(jī)器人的初步設(shè)計——采摘手的設(shè)計
2600 多臂采摘機(jī)器人的初步設(shè)計——采摘手的設(shè)計,采摘,機(jī)器人,初步設(shè)計,設(shè)計
塔里木大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 班級 機(jī)械設(shè)計 12-1學(xué)生姓名 張鑫 學(xué)號 8011208101課題名稱 多臂采摘機(jī)器人的初步設(shè)計——采摘手的設(shè)計起止時間2012 年 3 月 1 日——2012 年 5 月 28 日（共 14 周）指導(dǎo)教師 黃新成 職稱 講師課題內(nèi)容根據(jù)國內(nèi)現(xiàn)有的機(jī)械手的設(shè)計資料，設(shè)計一款適合采摘果實的自動化機(jī)械裝置，要求結(jié)構(gòu)簡單，功能使用，操作性能好。具體要求如下：1.設(shè)計系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，要求設(shè)計一個具有三個手指的仿人機(jī)械手外形，每個手指具有二個關(guān)節(jié)。2.繪制二維裝配圖和零件圖。3.選擇合適的動力配置和控制部件，能對手指進(jìn)行簡單地抓取操作。4.要求利用 Solidworks 繪制三維圖，完成運動仿真。擬定工作進(jìn)度（以周為單位）第 1～2 周 查閱相關(guān)文獻(xiàn)，撰寫開題報告。第 3～4 周 根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械手的設(shè)計確定采摘手的設(shè)計方案。第 5～6 周 根據(jù)工作要求，計算并查閱相關(guān)手冊，選擇和設(shè)計各零部件。第 7～9 周 運用 AutoCAD 軟件，繪制二維零件圖和裝配圖。第 10～11 周 運用三維設(shè)計軟件完成整機(jī)各零部件的三維建模并進(jìn)行運動仿真。第 12 周 從工藝性能，經(jīng)濟(jì)性能，實用性能等方面對產(chǎn)品進(jìn)行綜合評價、校核、修正。第 13 周 完成設(shè)計說明書。第 14 周 整理材料，準(zhǔn)備答辯。主要參考文獻(xiàn)[1]蔡自興. 機(jī)器人學(xué)[ M] . 北京: 清華大學(xué)出版社, 2000[2]李剛俊, 陳永. 機(jī)器人的三維運動仿真[ J] . 西南交通大學(xué)學(xué)報,2002, 37( 3 ) : 273 -276.[3]陳幼平，馬志艷，袁楚明，周祖德. 六自由度機(jī)械手三維運動仿真研究 華中科技大學(xué)，2006[4]殷際平，何廣平.關(guān)節(jié)型機(jī)器人[M].北京；化學(xué)工業(yè)出版社，2003[5]于順羊，陳扼西，馬履中，等.四自由度混聯(lián)機(jī)器人運動分析與仿真[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報，2007,38（10）：558-562[6]李允文，工業(yè)機(jī)械手設(shè)計[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996[7]崔玲麗，張建字，高立新，等.柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的全局優(yōu)化設(shè)計[J].北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報，2007,33（4）：337-341[8]梁喜鳳，苗香雯，崔紹榮，等.果實采摘機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計與工作性能分析[J].農(nóng)機(jī)研究所，2004（2）：133-136任務(wù)下達(dá)人（簽字）同意按此計劃進(jìn)行設(shè)計2011 年 12 月 1 日任務(wù)接受人意見任務(wù)接受人簽名 張鑫 2011 年 12 月 1 日注：1、此任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，任務(wù)下達(dá)人為指導(dǎo)教師。2、此任務(wù)書須在學(xué)生畢業(yè)實踐環(huán)節(jié)開始前一周下達(dá)給學(xué)生本人。3、此任務(wù)書一式三份，一份留學(xué)院存檔，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師留存。
收藏
編號：160214
類型：共享資源
大?。?span id="nfj3rbh" class="font-tahoma">11.45MB
格式：RAR
上傳時間：2017-10-27
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
采摘
機(jī)器人
初步設(shè)計
設(shè)計
- 資源描述：
-
2600 多臂采摘機(jī)器人的初步設(shè)計——采摘手的設(shè)計,采摘,機(jī)器人,初步設(shè)計,設(shè)計
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。