2600 多臂采摘機(jī)器人的初步設(shè)計——采摘手的設(shè)計
2600 多臂采摘機(jī)器人的初步設(shè)計——采摘手的設(shè)計,采摘,機(jī)器人,初步設(shè)計,設(shè)計
目錄1 緒論 ............................................................................................................................................................11.1 研究內(nèi)容及意義 ..................................................................................................................................11.2 研究現(xiàn)狀 ..............................................................................................................................................11.3 機(jī)械手 ..................................................................................................................................................32 機(jī)械手的設(shè)計 .........................................................................................................................................52.1 設(shè)計方案 ..............................................................................................................................................52.2 手指數(shù)量 ..............................................................................................................................................52.3 手指關(guān)節(jié)數(shù)量 ......................................................................................................................................52.4 尺寸的設(shè)定 ..........................................................................................................................................62.5 材料的選擇 ..........................................................................................................................................63 動力源的選擇 .........................................................................................................................................63.1 微小型驅(qū)動模塊的研究 ......................................................................................................................63.2 電機(jī)的選擇 ..........................................................................................................................................73.3 步進(jìn)電機(jī)的確定 ..................................................................................................................................84 傳動方式選擇和設(shè)計 ............................................................................................................................84.1 微小型傳動模塊研究 ..........................................................................................................................94.2 輸出端齒輪 ..........................................................................................................................................94.3 幾何尺寸計算 ....................................................................................................................................105 零件設(shè)計 ................................................................................................................................................115.1 手掌的設(shè)計 ........................................................................................................................................115.2 手指底座 ............................................................................................................................................125.3 第一個指節(jié) ........................................................................................................................................125.4 第二個指節(jié) ........................................................................................................................................136 其他硬件系統(tǒng) .......................................................................................................................................146.1 傳感器 ................................................................................................................................................146.2 單片機(jī) ................................................................................................................................................156.3 圖像識別系統(tǒng) ....................................................................................................................................157 工作原理流程及形態(tài) ..........................................................................................................................157.1 工作原理 ............................................................................................................................................167.2 工作形態(tài) ............................................................................................................................................16小 結(jié) ...........................................................................................................................................................19致 謝 ...........................................................................................................................................................20參考文獻(xiàn)....................................................................................................................................................21
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編號：160214
類型：共享資源
大?。?span id="b5ft95t" class="font-tahoma">11.45MB
格式：RAR
上傳時間：2017-10-27
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采摘
機(jī)器人
初步設(shè)計
設(shè)計
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2600 多臂采摘機(jī)器人的初步設(shè)計——采摘手的設(shè)計,采摘,機(jī)器人,初步設(shè)計,設(shè)計
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