3684 小型物料運(yùn)送手臂設(shè)計

3684 小型物料運(yùn)送手臂設(shè)計,小型,物料,運(yùn)送,手臂,設(shè)計 12 屆畢業(yè)設(shè)計小型物料運(yùn)送手臂設(shè)計說明書學(xué)生姓名 張凌皓 學(xué) 號 3102207202 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計及其自動化 班 級 12-1 指導(dǎo)教師 黃新成 日 期 2012-5-20 塔里木大學(xué)教務(wù)處制前 言工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作，自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手臂可以提高生產(chǎn)的自動化水平，可以減輕勞動強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)安全生產(chǎn);尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，在機(jī)械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的引用。機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)形式開始比較簡單，專用性較強(qiáng)，僅為某臺機(jī)床的上下料裝置，是附屬于該機(jī)床的專用機(jī)械手臂。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨(dú)立的按程序控制實現(xiàn)重復(fù)操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機(jī)械手臂”，簡稱通用機(jī)械手臂。由于通用機(jī)械手臂能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強(qiáng)，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。本設(shè)計的核心是運(yùn)用氣壓傳動來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的；用 PLC 進(jìn)行控制的小型物料運(yùn)送手臂。由于設(shè)計時間倉促，水平有限，設(shè)計中難免存在缺點(diǎn)和錯誤，希望大家批評指正。設(shè)計者