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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書
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設(shè)計(jì)(論文)題目:
一種上料機(jī)器人手臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
?
學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào):
專 業(yè):
所在學(xué)院:
指導(dǎo)教師:
職 稱:
20xx年 2月 27日
任務(wù)書填寫要求
1.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫,經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系(院)領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生。
2.任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫,不得涂改或潦草書寫;或者按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式(可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載)打印,要求正文小4號(hào)宋體,1.5倍行距,禁止打印在其它紙上剪貼。
3.任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容,必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)完成的情況相一致,若有變更,應(yīng)當(dāng)經(jīng)過所在專業(yè)及系(院)主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫。
4.任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“學(xué)院”、“專業(yè)”等名稱的填寫,應(yīng)寫中文全稱,不能寫數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號(hào)”要寫全號(hào),不能只寫最后2位或1位數(shù)字。
5.任務(wù)書內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫,應(yīng)按照《金陵科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)撰寫規(guī)范》的要求書寫。
?6.有關(guān)年月日等日期的填寫,應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求,一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2002年4月2日”或“2002-04-02”。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書
1.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題應(yīng)達(dá)到的目的:
? 通過進(jìn)行本次畢業(yè)設(shè)計(jì),全面系統(tǒng)地對(duì)學(xué)生進(jìn)行設(shè)計(jì)方法和研究方法的基本訓(xùn)練。要求學(xué)生樹立正確的設(shè)計(jì)思想,培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行科學(xué)的研究。學(xué)生能獨(dú)立進(jìn)行資料的收集、加工與整理,能綜合運(yùn)用科學(xué)的理論、知識(shí)和技能,鍛煉獨(dú)立解決設(shè)計(jì)問題的能力,圖紙繪制規(guī)范,符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),編寫符合要求的設(shè)計(jì)說明書并答辯,從而使學(xué)生樹立嚴(yán)謹(jǐn)、實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度,并掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序規(guī)范和方法。
2.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題任務(wù)的內(nèi)容和要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等):
?
(1)設(shè)計(jì)內(nèi)容:對(duì)上料機(jī)械手的總體方案選擇和確定,傳動(dòng)方案的選擇、電機(jī)的選擇、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)、軸承和軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核等等;
(2)原始數(shù)據(jù):目前使用的機(jī)械手比例范圍比較大,國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的機(jī)械手的臂力最小為0.15N,最大為8000N。本上料機(jī)械手臂的臂力為N=1650(N),范圍在0-1650(N)安全系數(shù)為K一般可在1.5-3,本機(jī)械手取安全系數(shù)K=2。
(3)工作要求:機(jī)器人手臂俯仰運(yùn)動(dòng)和伸縮運(yùn)動(dòng)可單獨(dú)進(jìn)行,不會(huì)出現(xiàn)伸縮和俯仰必須同時(shí)進(jìn)行和停止的問題。
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書
3.對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題成果的要求〔包括圖表、實(shí)物等硬件要求〕:
詳細(xì)完整的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書一份;相關(guān)圖紙一套;外文參考資料及譯文。
4.主要參考文獻(xiàn):
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畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)任 務(wù) 書
5.本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題工作進(jìn)度計(jì)劃:
20xx.12.16-20xx.1.10 領(lǐng)任務(wù)書、開題
20xx.2.25-2.16.3.9 畢業(yè)實(shí)習(xí)調(diào)研,完成開題報(bào)告、中英文翻譯、論文大綱
20xx.3.19-20xx.4.25 提交論文草稿,4月中旬中期檢查
20xx.4.26-20xx.5.6 提交論文定稿
20xx.5.6-20xx.5.13 準(zhǔn)備答辯
20xx.5.13-20xx.5.26 答辯,成績(jī)?cè)u(píng)定,修改完成最終稿
所在專業(yè)審查意見:
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