【溫馨提示】壓縮包內(nèi)含CAD圖有下方大圖片預(yù)覽,下拉即可直觀呈現(xiàn)眼前查看、盡收眼底縱觀。打包內(nèi)容里dwg后綴的文件為CAD圖,可編輯,無水印,高清圖,壓縮包內(nèi)文檔可直接點(diǎn)開預(yù)覽,需要原稿請(qǐng)自助充值下載,所見才能所得,請(qǐng)見壓縮包內(nèi)的文件及下方預(yù)覽,請(qǐng)細(xì)心查看有疑問可以咨詢QQ:11970985或197216396
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)大 綱
設(shè)計(jì)(論文)題目: 上料機(jī)器人手臂設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào):
專 業(yè):
所在學(xué)院:
指導(dǎo)教師:
職 稱:
20xx年 2月 27日
論文大綱
一、緒論
(一)本論文的學(xué)術(shù)背景及理論與實(shí)際意義。
(二)上料機(jī)械手臂研究的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)。
(三) 本論文研究的主要內(nèi)容
二、上料機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
(一)總體方案分析。
(二)傳動(dòng)方案選擇。
(三)滾珠絲杠設(shè)計(jì)
1)、絲杠工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)要求。
2)、滾珠絲杠的計(jì)算及校核。
(四)、電機(jī)的選擇。
1)、 確定各旋轉(zhuǎn)件的角速度和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
2)、確定直線傳動(dòng)件質(zhì)量。
3)、 轉(zhuǎn)化到電機(jī)軸上當(dāng)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
4)、確定慣性量所需的電機(jī)上和負(fù)載扭矩。
(五)、齒輪傳動(dòng)和軸承以及仰俯軸的設(shè)計(jì)。
1)、 齒輪和軸承以及仰俯軸的參數(shù)設(shè)計(jì)和計(jì)算。
2)、 齒輪和軸承以及仰俯軸的設(shè)計(jì)與校核。
三、Pro/E建模和仿真
(一)主要部件建模及其簡(jiǎn)介。
(二)其他主要三維模型的展示。
(三) 上料機(jī)械手臂的裝配模型。
(四) 三維機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真的基本介紹。