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編 號(hào) 無(wú)錫太湖學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 題目： 輪心堆焊機(jī)總體方案及減速器設(shè)計(jì) 信 機(jī) 系 機(jī) 械 工 程 及 自 動(dòng) 化 專 業(yè) 學(xué) 號(hào)： 0923112 學(xué)生姓名： 葛俊青 指導(dǎo)教師： 高漢華 （職稱：副教授 ） （職稱： ） 2013 年 5 月 25 日 無(wú)錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 誠(chéng) 信 承 諾 書 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 輪心堆焊機(jī) 總體方案及減速器設(shè)計(jì) 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究 所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo) 注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何 其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。 班 級(jí)： 機(jī)械 93 學(xué) 號(hào)： 0923112 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 無(wú) 錫 太 湖 學(xué) 院 信 機(jī) 系 機(jī) 械 工 程 及 自 動(dòng) 化 專 業(yè) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 任 務(wù) 書 一、題目及專題： 1、題目 輪心堆焊機(jī)總體方案及減速器設(shè)計(jì) 2、專題 二、課題來(lái)源及選題依據(jù) 課題來(lái)源于生產(chǎn)實(shí)際。 在實(shí)際生產(chǎn)中，一些大型零件的表面和配合部位經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)磨損， 磨損后零件的精度下降，甚至不能正常使用，如果零件報(bào)廢則會(huì)產(chǎn)生 巨大的經(jīng)濟(jì)損失，因此各生產(chǎn)單位經(jīng)常使用 CO2氣體保護(hù)焊對(duì)零件 表面進(jìn)行堆焊修復(fù)，但修復(fù)過(guò)程堆焊質(zhì)量不穩(wěn)定，堆焊質(zhì)量完全取決 于工人的技術(shù)水平，這些因素對(duì)生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)效益產(chǎn)生嚴(yán)重影響。 本設(shè)計(jì)為解決上述問(wèn)題，針對(duì)一些大型設(shè)備回轉(zhuǎn)件的輪心修復(fù)， 設(shè)計(jì)一種輪心自動(dòng)堆焊機(jī)，該堆焊機(jī)能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)零件表面進(jìn)行環(huán)焊、 螺旋焊、直焊，保 證焊接質(zhì)量。 三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求： 1.通過(guò)該設(shè)計(jì)使學(xué)生熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)的一般思路。 2.使學(xué)生掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的方法和技巧。 3.通過(guò)設(shè)計(jì)鞏固機(jī)械制圖、金屬材料、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)等課程的知識(shí)。 I 4.完成輪心堆焊機(jī)總體方案及減速器主要部件的參數(shù)計(jì)算。 5.完成標(biāo)準(zhǔn)件的選用。 6.完成零、部件圖 8 張以上。 7.完成輪心堆焊機(jī)減速器總裝圖 1 張。 8.撰寫畢業(yè)說(shuō)明書一份。 ①計(jì)算正確完整，文字簡(jiǎn)潔通順， 書寫整齊清晰。 ②論文中所引用的公式和數(shù)據(jù)應(yīng)注明出處。 ③論文字?jǐn)?shù)不少于 1.5 萬(wàn)字。 四、接受任務(wù)學(xué)生： 機(jī)械 93 班 姓名 五、開(kāi)始及完成日期： 自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問(wèn)）： 指導(dǎo)教師 簽名 簽名 簽名 教 研 室 主 任 〔學(xué)科組組長(zhǎng)研究所 所長(zhǎng)〕 簽名 系主任 簽名 2012 年 11 月 12 日 II 摘 要 機(jī)車輪心是指車輪與車軸配合的部分，它是列車的重要牽引傳動(dòng)部件。輪心內(nèi)孔與 車軸為過(guò)盈配合，采用熱漲法裝配。在這種條件下，列車行走時(shí)輪心內(nèi)孔與車軸無(wú)相對(duì) 運(yùn)動(dòng)、無(wú)磨損。當(dāng)出現(xiàn)更換軸或維修車軸上零件等情況時(shí)，需要將車輪解體，此時(shí)車軸 將從輪心內(nèi)孔中被強(qiáng)行壓出，孔軸配合面就會(huì)被破壞。為使輪軸達(dá)到可工作的狀態(tài)，輪 心內(nèi)孔面需堆焊及機(jī)加工，恢復(fù)內(nèi)孔外形及表面的光潔度。本文所設(shè)計(jì)的堆焊機(jī)減速器 就用于此工序。輪心堆焊機(jī)主要由動(dòng)力頭、尾架、焊接小車、底座、導(dǎo)軌及控制箱六大 部分組成。本文所設(shè)計(jì)的減速器屬于該堆焊機(jī)的動(dòng)力頭的一部分。 本文所設(shè)計(jì)的輪心堆焊機(jī)減速器，工作重點(diǎn)在于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸的設(shè)計(jì)。工作的首要 目的是滿足基本的使用性能，其次是在此基礎(chǔ)上盡量減少減速器的體積和重量使其結(jié)構(gòu) 緊湊、加工制造方便。動(dòng)力頭減速器構(gòu)造有很多種類，本文首要滿足的性能指標(biāo)是速比 和強(qiáng)度，之后再?gòu)难b配方便、縮小體積、降低成本等方面加以考慮。設(shè)計(jì)后的減速器應(yīng) 具有容易生產(chǎn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠實(shí)用、安裝方便、成本低的特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞: 輪心，堆焊機(jī)，減速器，動(dòng)力頭。 III Abstract The motorcycle round heart means the part matching with axle car wheel, it is the importance of the railroad train to lead to spread a parts. Round bore inside the heart and axle in order to lead Ying to match with, just rise method assemble with the heat. In this case, the railroad train runs about round bore inside the heart with axle have no opposite sport, don't wear away. While appearing to replace stalk or maintaining circumstances like spare parts, etc of axle, need to disintegrate car wheel, at this time axle will from the round the bore inside the heart drive strong line of press out, the bore stalk match noodles will be broken. In order to make the axle attain the status that can work, the round bore noodles inside the heart needs a heap of Han and machine to process and resumes inside the clean degree of the bore shape and the surface. The heap Han machine designed by this text decelerates a machine to used for this work preface. Round the heart heap Han machine mainly from power head, tail, weld a small car, base and lead track and control box six greatest parts to constitute. The deceleration machine designed by this text belongs to a part of the power head of the heap's Han machine. The round designed by this text the heart heap Han machine decelerate machine, work Be particularly lie in spreading motive to reach and stalk of design. The initial purpose of the work is satisfy basic use function, secondly is on this foundation as far as possible decrease decelerate machine of physical volume and weight make its structure tightly packed, process to make convenient. Power head deceleration machine the structure contain a lot of categories, the text initial contented function index sign is soon ratio and strength, after again from assemble been convenience, narrow a physical volume and decline low cost etc. to take into to consider. It is easy to should have the deceleration machine after designing production, simple structure, credibility practical, install a characteristics with convenient and low cost. Key words: round heart, heap Han machine, deceleration machine, power head 目 錄 摘 要 .III ABSTRACT IV 目 錄 V 1 緒論 .1 1.1 本課題的研究?jī)?nèi)容和意義 1 1.2 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況 1 1.3 本課題應(yīng)達(dá)到的要求 3 2 輪心堆焊機(jī)的主要技術(shù) .4 2.1 堆焊 .4 2.2 輪心堆焊 .4 3 總體方案的選定與設(shè)計(jì) .6 3.1 初選電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式 .6 3.2 電動(dòng)機(jī)的容量 .7 3.2.1 確定減速器所需的功率 .7P? 3.2.2 確定傳動(dòng)裝置效率 .7 3.2.3 電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù) .8 4 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 .9 4.1 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 9 4.1.1 各軸功率計(jì)算 .9 4.1.2 各軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算 .9 4.1.3 各軸輸入扭矩的計(jì)算 .9 5 減速器部件的選擇計(jì)算 .10 5.1 蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 10 5.1.1 選擇蝸桿、蝸輪材料 10 5.1.2 確定蝸桿頭數(shù) Z 及蝸輪齒數(shù) Z 1012 5.1.3 確定蝸桿蝸輪中心距 a.10 5.1.4 蝸桿傳動(dòng)幾何參數(shù)設(shè)計(jì) 11 5.1.5 熱平衡計(jì)算 13 5.2 環(huán)面蝸輪蝸桿校核計(jì)算 .13 5.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .15 5.3.1 蝸桿軸的設(shè)計(jì) 15 5.3.2 蝸輪軸的設(shè)計(jì) 17 I 5.4 軸的校核 .20 5.4.1 蝸桿軸的強(qiáng)度校核 20 5.4.2 蝸輪軸的強(qiáng)度校核 22 5.5 滾動(dòng)軸承的選擇及校核 .25 5.5.1 蝸桿軸滾動(dòng)軸承的選擇及校核 25 5.5.2 蝸輪軸上軸承的校核 27 5.6 鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核 .28 5.6.1 蝸桿軸上安裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接 28 5.6.2 蝸輪軸上裝蝸輪處的鍵聯(lián)接 28 5.6.3 蝸輪軸上裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接 28 5.7 箱體結(jié)構(gòu)尺寸及說(shuō)明 .29 5.8 減速器的潤(rùn)滑和密封 .30 5.9 減速器的附件 .31 5.9.1 窺視孔和視孔蓋 31 5.9.2 通氣器 31 5.9.3 定位銷 32 5.9.4 起蓋螺釘 32 5.9.5 起吊裝置 32 5.9.6 放油孔及螺塞 33 5.10 減速器的安裝，使用及維護(hù) .33 5.10.1 減速器的安裝 33 6 結(jié)論與展望 .35 6.1 結(jié)論 35 6.2 不足之處及未來(lái)展望 35 致 謝 .36 參考文獻(xiàn) .37 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 0 1 緒論 1.1 本課題的研究?jī)?nèi)容和意義 減速器的構(gòu)造有很多種類，要求也很多。本設(shè)計(jì)主要滿足的性能指標(biāo)是速比和強(qiáng)度， 之后再?gòu)难b配方便、縮小體積、降低成本等方面加以考慮。設(shè)計(jì)后的減速器應(yīng)具有生產(chǎn) 方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠使用、安裝方便、成本低的特點(diǎn)。 通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使大家理論聯(lián)系實(shí)際的重要性，同時(shí)具有相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)和制圖 的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，培養(yǎng)獨(dú)立思考和解決問(wèn)題的能力。 環(huán)面蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)屬于機(jī)械設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)主要針對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)展開(kāi)。為了 達(dá)到要求的運(yùn)動(dòng)精度和生產(chǎn)率，必須要求系統(tǒng)具有一定的傳動(dòng)精度并且各傳動(dòng)元件之間 滿足一定的關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)個(gè)零件的協(xié)調(diào)動(dòng)作。 此外，通過(guò)環(huán)面蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)的訓(xùn)練，可以進(jìn)一步提高我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)(包括設(shè) 計(jì)計(jì)算、工程制圖等方面)的能力，使我在設(shè)計(jì)過(guò)程中培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)和獨(dú)立工作的 能力，同時(shí)也加深了我識(shí)圖、制圖、運(yùn)算和編寫技術(shù)文件等的基本技能。 1.2 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況 國(guó)內(nèi)的現(xiàn)狀 減速機(jī)在我國(guó)的發(fā)展已有近 40 年的歷史，廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)及國(guó)防工業(yè)的各個(gè)領(lǐng) 域。主要行業(yè)有：電力機(jī)械、冶金機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、電子電器、筑路機(jī)械、化工機(jī)械、 食品機(jī)械、輕工機(jī)械、礦山機(jī)械、輸送機(jī)械、建筑機(jī)械、建材機(jī)械、水泥機(jī)械、橡膠機(jī) 械、水利機(jī)械、石油機(jī)械等，這些行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量已占全國(guó)各行業(yè)使用減速 機(jī)總數(shù)的 60%～70% [1]。 減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極 為廣泛。 減速器具有的普遍優(yōu)勢(shì)是：高水平、高性能、積木式組合設(shè)計(jì)、形式多樣化、變型 設(shè)計(jì)多等特點(diǎn)。 國(guó)內(nèi)的發(fā)展概況 國(guó)內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者 傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過(guò)低的問(wèn)題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)。由于在 傳動(dòng)的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒(méi)有突破，因此，沒(méi)能從根本上解決傳遞功率 大、傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、機(jī)械效率高等這些基本要求。 蝸桿傳動(dòng)是在空間交錯(cuò)的兩軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)構(gòu)，兩軸交錯(cuò)的夾角可 為任意值，常用的為 90 度，這種傳動(dòng)由于具有下述特點(diǎn)，故應(yīng)用頗為廣泛。 1 當(dāng)使用單頭蝸桿時(shí)，蝸桿旋轉(zhuǎn)一周，蝸輪只轉(zhuǎn)過(guò)了一個(gè)齒距，因而能實(shí)現(xiàn)大的 因而能實(shí)現(xiàn)大的傳動(dòng)比。在動(dòng)力傳動(dòng)中，一般傳動(dòng)比 I=5-80;在分度機(jī)構(gòu)或手動(dòng)機(jī)構(gòu) 中，傳動(dòng)比可達(dá) 300；若只傳遞運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)比可達(dá) 1000。由于傳動(dòng)比大，零件數(shù)目又 少，因而結(jié)構(gòu)很緊湊。 2 在桿蝸傳動(dòng)中，由于蝸桿齒是連續(xù)不斷的螺旋齒，它和蝸輪齒是逐漸進(jìn)入嚙 合 及逐漸退出嚙合的，同時(shí)嚙合的齒對(duì)又較多，故沖擊載荷小，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低。 輪心堆焊機(jī)總體方案及減速器設(shè)計(jì) 1 3 當(dāng)蝸桿的螺旋線升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸桿傳動(dòng)更具有自鎖性。 4 蝸桿傳動(dòng)與螺旋齒輪傳動(dòng)相似，在嚙合處有相對(duì)滑動(dòng)。當(dāng)滑動(dòng)速度很大，工作 條件不夠良好時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較嚴(yán)重的磨擦和磨損，從而引起過(guò)分發(fā)熱，使?jié)櫥闆r惡化。 因此磨損較大，效率低；當(dāng)蝸桿傳動(dòng)具有自鎖性時(shí)，效率僅為 0.4 左右。同時(shí)由于摩 擦與磨損嚴(yán)重，常需耗用有色金屬制造蝸輪，以便與鋼制的蝸桿配對(duì)組合成減磨性良 好的滑動(dòng)摩擦劑 [2]。 根據(jù)蝸桿分度曲面的形狀，蝸桿傳動(dòng)可以分成三大類：圓柱蝸桿傳動(dòng)、環(huán)面蝸桿傳 動(dòng)、錐蝸桿傳動(dòng)。 蝸桿分度曲面是圓環(huán)內(nèi)表面的一部分，蝸桿軸線平面內(nèi)理論齒廓為直線的蝸桿傳動(dòng) 稱為直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，俗稱“球面蝸輪傳動(dòng)” 。它始于 1921 年的美國(guó)造船業(yè)，其代表 產(chǎn)品是美國(guó) CONE DRIVE，50 年代起在我國(guó)得到推廣應(yīng)用。與普通圓柱蝸桿傳動(dòng)相比，這 種蝸桿同時(shí)包容齒數(shù)多，雙線接觸線形成油膜條件好，兩齒面接觸線誘導(dǎo)法曲率半徑大。 因此，承載能力是相同中心矩普通蝸桿的 1.5～3 倍（小值適應(yīng)于小中心矩，大值適應(yīng)于 大中心矩） 。在傳遞同樣功率時(shí)，中心矩可縮小 20%-40%。由于性能優(yōu)良，美國(guó)、日本、 俄羅斯等國(guó)都將這種傳動(dòng)作為動(dòng)力傳動(dòng)中的主要形式之一廣泛使用。美國(guó)生產(chǎn)產(chǎn)品系列 中心矩為 15～1320㎜；速比為 5～343000；最高傳動(dòng)效率可達(dá) 97%。我國(guó)經(jīng)過(guò) 40 年的研 究和發(fā)展，目前這種蝸桿的生產(chǎn)品種也十分可觀，最大中心矩可達(dá)到 1200㎜；最少齒數(shù) 比為 5；蝸桿頭數(shù)達(dá) 6；最高傳動(dòng)效率可達(dá) 94%。這種蝸桿傳動(dòng)分為“原始型”和“修整 型”兩種。 “原始型”直廓環(huán)面蝸桿的螺旋齒面的形成為：一條與成形圓相切、位于蝸桿 軸線平面內(nèi)的直線，在繞成形圓的圓心作等角速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，又與成形圓一起圍 繞蝸桿的軸線作等角速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這條直線在空間形成的軌跡曲面，就是直廓環(huán)面蝸 桿的齒面。由于蝸桿齒面的發(fā)生線是直線刀刃，蝸桿螺旋面是直線刀刃形成的不可展直 紋面而不是由包絡(luò)產(chǎn)生的，難以實(shí)現(xiàn)磨削，這種蝸桿制造鋼筋工藝比較復(fù)雜，不易獲得 高精度的傳動(dòng)，這是直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)。 “修整型”直廓環(huán)面蝸桿螺旋面的形成，基本上與“原始型”相同，不同之處在于 加工時(shí)根據(jù)設(shè)計(jì)要求的修形曲線，將加工參數(shù)加以改變。一般常用的有：變位異速修形 和變速比修形兩種工藝方法。變位異速修形方法就是在加工蝸桿時(shí)，刀具位置及固定傳 動(dòng)比不同于蝸桿副工作時(shí)的位置及速比。變速比修形方法則是加工時(shí)瞬時(shí)傳動(dòng)比按一定 規(guī)律變化。用修形加工方法加工的蝸桿與由修形滾刀加工成的蝸輪組成“修整型”直廓 環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，消除了蝸輪齒面中部棱線接觸，不僅改善了裝配條件，減少了誤差敏感 性，更重要的是：與“原始型”蝸桿傳動(dòng)比較，接觸區(qū)擴(kuò)大，形成油膜條件好，包容齒 數(shù)間載荷有平均作用，因而其承載能力、嚙合性能和傳動(dòng)效率均較“原始型”高。 準(zhǔn)平行嚙合線二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿是河南省焦作市科林齒輪有限公司的一項(xiàng)科研成果。 蝸輪滾刀是可鏟背可磨削的，蝸輪齒面沒(méi)有脊線，運(yùn)動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生干涉。工裝和理論相吻 合。和同類蝸桿相比，它還具有以下幾個(gè)特點(diǎn)： 1 瞬時(shí)接觸線和相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度方向夾角穩(wěn)定，且接近 90 度。 2 蝸輪齒面是用鏟背滾刀制造加工而成，因此蝸輪齒面接觸面大、質(zhì)量穩(wěn)定。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 2 3 同時(shí)參加嚙合的蝸輪齒數(shù)多，一般可達(dá) 為蝸桿齒數(shù)） 。2(9Z 4 蝸輪齒面無(wú)脊線，傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生干涉。 因此這種蝸桿傳動(dòng)承載功率大，動(dòng)壓油涵穩(wěn)定傳動(dòng)、噪聲低、平衡溫度低等特征。 以上分析可以看出，雖然普通齒輪減速器具有效率高，工作可靠，壽命長(zhǎng)，傳動(dòng)比 穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，但是不具備設(shè)計(jì)條件中重點(diǎn)要求的自鎖性，所以不能選用；而準(zhǔn)平行嚙合 線環(huán)面蝸桿減速器，它具有普通環(huán)面蝸桿減速器所不具備的很多優(yōu)點(diǎn)。 1.3 本課題應(yīng)達(dá)到的要求 按要求設(shè)計(jì)減速器，使其速比達(dá)到1200~1424，在滿足使用性能的前提下盡量減少其 體積和重量，使其結(jié)構(gòu)緊湊，加工制造方便。 輪心堆焊機(jī)總體方案及減速器設(shè)計(jì) 3 2 輪心堆焊機(jī)的主要技術(shù) 2.1 堆焊 堆焊是指使用焊接的方法把填充金屬融敷在金屬表面，以便得到所要求的性能和尺 寸，這種工藝過(guò)程主要是實(shí)現(xiàn)各種金屬的冶金結(jié)合，屬于異種金屬融化焊的一種特殊形 式。 堆焊是焊接的一個(gè)分支，是金屬冶金結(jié)合的一種融化焊接方法，但與一般焊接不同， 不是連接零件，而是用焊接的方法在零件的表面堆敷一層或數(shù)層具有一定性能材料的工 藝過(guò)程，最終達(dá)到修復(fù)零件或增加其耐磨、耐熱、耐蝕等性能。由此可見(jiàn)，堆焊就有一 般焊接方法的特點(diǎn)，又具有其特殊性。 堆焊的冶金特點(diǎn)、物理本質(zhì)、熱循環(huán)過(guò)程等于一般焊接工藝相同，但堆焊還具有如 下特點(diǎn)： ? 應(yīng)用堆焊能更合理利用材料，節(jié)約貴重金屬，如在基體為碳素鋼或鑄鋼 用鋼 的表面堆敷一層鈷基或鎳基粉末。 ? 制造雙金屬結(jié)構(gòu)，如水輪機(jī)葉片、導(dǎo)水葉、推土機(jī)刀刃、抓斗等零件。 ? 修復(fù)舊零件，如閥座、磨具、齒輪、軸累零件等。 堆焊是熔焊，因此從原理上講，凡是屬于熔焊的方法都可以用堆焊。堆焊方法的發(fā) 展也隨著生產(chǎn)發(fā)展的需要和科技進(jìn)步而發(fā)展，當(dāng)今已有很多種堆焊方法現(xiàn)按實(shí)現(xiàn)堆焊的 條件，將常用的堆焊方法綜合分類。 ? 氧-乙炔焰堆焊 ? 手工電弧堆焊 ? 埋弧自動(dòng)堆焊 ? 震動(dòng)電弧堆焊 ? 等離子弧堆焊 ? 氣體保護(hù)堆焊 ? 電渣堆焊 ? 其他堆焊 2.2 輪心堆焊 輪心堆焊一般采用 保護(hù)自動(dòng)堆焊（焊劑層下的自動(dòng)堆焊） ，這種堆焊方法的優(yōu)點(diǎn)2CO 在于保證堆焊金屬必須的質(zhì)量和高生產(chǎn)率的同時(shí)，還保證了工藝過(guò)程的穩(wěn)定性。因此與 其他堆焊修復(fù)方法相比， 保護(hù)自動(dòng)堆焊得到了比較廣泛的應(yīng)用。在焊接工作時(shí)，被2 焊接件在動(dòng)力頭和尾架的三爪卡盤之間，電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速箱對(duì)焊件施加轉(zhuǎn)矩，從而實(shí)現(xiàn) 氣體保護(hù)焊等多種焊接方式。此轉(zhuǎn)矩還可以通過(guò)尾架錐齒輪傳動(dòng)的形式傳遞給托盤，使 其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆焊。 這種結(jié)構(gòu)的 保護(hù)自動(dòng)堆焊可以實(shí)現(xiàn)環(huán)焊、螺旋焊、直道焊三種焊接形式當(dāng)工件2CO 焊 完一圈，小車帶動(dòng)焊槍縱向自動(dòng)移動(dòng)一段距離再焊，稱為環(huán)焊；當(dāng)焊接工件時(shí)，焊槍 與小車同時(shí)以設(shè)定的速度緩慢移動(dòng)，稱為螺旋焊；當(dāng)工件不轉(zhuǎn)動(dòng)，僅小車縱向移動(dòng)時(shí)， 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 4 稱為直道焊。 焊接開(kāi)始時(shí)，焊絲與焊件接觸，并被固定顆粒狀的焊劑覆蓋著。當(dāng)焊絲與焊件之間 引燃電弧，焊絲與軋輥及部分靠近電弧的焊劑受到電弧熱（6000—8000°C）的作用開(kāi)始 融化。焊絲融化后，堆在工件上，焊劑起保護(hù)作用和合金化作用，焊劑融化時(shí)，不斷放 出氣體和水蒸氣，形成泡沫，在蒸汽的作用下，形成一個(gè)用渣殼包住的密閉孔穴，電弧 在孔穴內(nèi)繼續(xù)燃燒，這樣就隔絕了大氣對(duì)電弧和熔池的影響，并防止熱量的迅速散失。 堆焊層除了基體金屬的沖淡作用外，組織較為均勻，氣孔和夾渣較少，淬火作用小，而 焊接的物理和力學(xué)性能高。堆焊層的硬度和耐磨性是有焊絲材料和焊劑種所含的合金元 素來(lái)決定的 [3]。 輪心堆焊機(jī)的主要構(gòu)成部分有：動(dòng)力頭、尾架、焊接小車、底座、導(dǎo)軌及控制箱。 本文只涉及動(dòng)力頭部分的設(shè)計(jì)方案。動(dòng)力頭，又稱主減速箱，其主要功能是為夾在三爪 卡盤上的工件提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，其中包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸的設(shè)計(jì)。動(dòng)力頭減速器的構(gòu)造有很 多種類，本文首要考慮滿足的要求是速比和強(qiáng)度，再次基礎(chǔ)上再?gòu)难b配方便、縮小體積、 降低成本、等方面加以考慮。 輪心堆焊機(jī)總體方案及減速器設(shè)計(jì) 5 3 總體方案的選定與設(shè)計(jì) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求并結(jié)合以上分析，我們?cè)谠O(shè)計(jì)中采用準(zhǔn)平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器。 具體設(shè)計(jì)方案是：選用的電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速是 940r/min，由凸緣聯(lián)軸器將電動(dòng)機(jī)軸和 準(zhǔn)平行嚙合線環(huán)面蝸桿減速器的輸入軸相聯(lián)接，經(jīng)過(guò)減速器的減速，電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速 降為 18.8r/min，再有凸緣聯(lián)軸器將減速器的輸出軸與滾筒軸聯(lián)接，將減速器輸出軸的轉(zhuǎn) 速傳給滾筒，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)繞在其上面的鋼絲繩旋轉(zhuǎn)，由鋼絲繩提起具有一定質(zhì)量的物 品。 1 電動(dòng)機(jī) 2 聯(lián)軸器 3 蝸輪蝸桿減速器 4 聯(lián)軸器 5 滾筒 圖 3-1 減速器 3.1 初選電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式 電動(dòng)機(jī)是專門工廠批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)部件，設(shè)計(jì)時(shí)要根據(jù)工作機(jī)的工作特性、電源種類 (交流或直流)、工作條件( 環(huán)境溫度、空間位置等) 、載荷大小和性質(zhì)(變化性質(zhì)、過(guò)載情況 等)、起動(dòng)性能和起動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)的頻繁程度等條件來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)的類型、結(jié)構(gòu)、容 量(功率 )和轉(zhuǎn)速，并在產(chǎn)品目錄中選出其具體型號(hào)和尺寸。 電動(dòng)機(jī)分交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩種。由于生產(chǎn)單位一般多采用三相交流電源， 因此，無(wú)特殊要求時(shí)均應(yīng)選用三相交流電動(dòng)機(jī)，其中以三相異步交流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最廣泛。 根據(jù)不同防護(hù)要求，電動(dòng)機(jī)有開(kāi)啟式、防護(hù)式、封閉自扇冷式和防爆式等不同的結(jié)構(gòu)型 式。 Y 系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)是一般用途的全封閉自扇冷式電動(dòng)機(jī)，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 工作作可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便，因此廣泛應(yīng)用于不易燃、不易爆、無(wú)腐蝕性氣體和 無(wú)特殊要求的機(jī)械上，如金屬切削機(jī)床、運(yùn)輸機(jī)、風(fēng)機(jī)、攪拌機(jī)等。對(duì)于經(jīng)常起動(dòng)，制 動(dòng)正反轉(zhuǎn)的機(jī)械，如起重、提升設(shè)備，要求電動(dòng)機(jī)具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和較大過(guò)載能力， 應(yīng)選用冶金及起重用三相異步電動(dòng)機(jī) Yz 型(籠型) 或 YzR 型(繞線型) 。 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 6 電動(dòng)機(jī)的容量(功率) 選擇的是否合適，對(duì)電動(dòng)機(jī)的正常工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。容量 選得過(guò)小，不能保證工作機(jī)正常工作，或使電動(dòng)機(jī)因超載而過(guò)早損壞；而容量選得過(guò)大， 則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，能力又不能充分利用，而且由于電動(dòng)機(jī)經(jīng)常不滿載運(yùn)行，其效率和 功率因數(shù)較低，增加電能消耗而造成能源的浪費(fèi)。電動(dòng)機(jī)的容量主要根據(jù)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí) 的發(fā)熱條件來(lái)決定 [4]。 由以上的選擇經(jīng)驗(yàn)和要求，我選用： 三相交流電 Y 系列籠型三相異步交流電動(dòng)機(jī)。 3.2 電動(dòng)機(jī)的容量 3.2.1 確定減速器所需的功率 P? 由滾筒圓周力 和滾筒速度 v,得F'10wv? 其中： （N）Gmg m——提升重量，m=450kg， N 459.8F? s01/6v? 帶入數(shù)據(jù)得 = KW'wP65? KW '.2120.869?? 3.2.2 確定傳動(dòng)裝置效率 傳動(dòng)裝置的效率由以下的要求： (1) 軸承效率均指一對(duì)軸承而言。 (2) 同類型的幾對(duì)運(yùn)動(dòng)副或傳動(dòng)副都要考慮其效率，不要漏掉。 (3) 蝸桿傳動(dòng)的效率與蝸桿頭數(shù) z1有關(guān)，應(yīng)先初選頭數(shù)后，然后估計(jì)效率。 此外，蝸桿傳動(dòng)的效率中已包括了蝸桿軸上一對(duì)軸承的效率，因此在總效率的計(jì)算 中蝸桿軸上軸承效率不再計(jì)入。 各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸承的效率為： 法蘭效率： 10.98?? 設(shè)計(jì)中，電動(dòng)機(jī)與減速器相連的法蘭，相當(dāng)于一個(gè)凸緣聯(lián)軸器 一級(jí)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)效率: 7.2 一對(duì)滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率： 3 凸緣聯(lián)軸器效率： 98.04?? —— 從電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)主動(dòng)軸之間的總效率故傳動(dòng)裝置總效率：? ＝ ， 2134?20.987.4? 電動(dòng)機(jī)的輸出功率 dP 輪心堆焊機(jī)總體方案及減速器設(shè)計(jì) 7 考慮傳動(dòng)裝置的功率損耗，電動(dòng)機(jī)輸出功率 ＝dPw? 則， ＝ ＝ KW dw0.826751.34? 3.2.3 電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù) 根據(jù)計(jì)算的功率可選定電動(dòng)機(jī)額定功率，取同步轉(zhuǎn)速 1000 ，6 級(jí)minr 由《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選用 Y100L－6 三相異步電動(dòng)機(jī)，其主要參數(shù)如下 電動(dòng)機(jī)額定功率： =1.5kw； 0P 電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速： =940 nmir 電 流 ： I=5.6A 電動(dòng)機(jī)外形和安裝尺寸為： D=28mm E=60mm H=100mm A=160mm B=140mm C=63mm K=12mm AB=205mm AD=180mm AC=105mm HD=245mm AA=40mm BB=176mm 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 8 4 傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 4.1 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 4.1.1 各軸功率計(jì)算 ＝ = KW 1P0?.5981.7?? = KW 2?23??2400.9 4.1.2 各軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算 n ＝940 1minr n ＝n ＝940/50=18.8 2滾 筒 inr 4.1.3 各軸輸入扭矩的計(jì)算 1T1P.479501.930???Nm: 22.52.n8 表 4-1 參數(shù) 軸 名 功率 Kw 轉(zhuǎn)速 inr扭矩 Nm: 蝸桿軸 1.47 940 14.93 蝸輪軸 0.97 18.8 492.74 輪心堆焊機(jī)總體方案及減速器設(shè)計(jì) 9 5 減速器部件的選擇計(jì)算 5.1 蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 5.1.1 選擇蝸桿、蝸輪材料 1.選擇蝸桿傳動(dòng)的類型 采用準(zhǔn)平行環(huán)面蝸桿傳動(dòng). 2.選擇蝸桿、蝸輪材料，確定許用應(yīng)力 考慮蝸桿傳動(dòng)中，傳遞的功率不大，速度只是中等，根據(jù)《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》 表 5－2，蝸桿選用 40Cr，因希望效率高些，耐磨性好故蝸桿螺旋齒面要求：調(diào)質(zhì) HB265 285.蝸輪選用鑄錫磷青銅 ZQSn10-1，金屬模鑄造，為了節(jié)約貴重有色金屬，僅齒圈用: 錫磷青銅制造，輪芯用灰鑄鐵 HT100 制造 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表 5－3 查得蝸輪材料的許用接觸應(yīng)力 [ ] =190 H?2/Nm 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表 5－5 查得蝸輪材料的許用彎曲應(yīng)力 [ ]=44 F2/ 5.1.2 確定蝸桿頭數(shù) Z 及蝸輪齒數(shù) Z12 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表 5－6， 選取 Z ＝1 則 Z ＝Z ·i＝1×50＝502 故取 Z ＝50 5.1.3 確定蝸桿蝸輪中心距 a 確定蝸桿的計(jì)算功率 c1P1ACKP?FMP（ ） 式中 K ——使用場(chǎng)合系數(shù)，每天工作一小時(shí),輕度震動(dòng) 由《機(jī)械工程手冊(cè)》查得：K ＝0.7；A K ——制造精度系數(shù)，取 7 級(jí)精度，F(xiàn) 查得：K ＝0.9；F K ——材料配對(duì)系數(shù)，齒面滑動(dòng)速度 3.5～ 10 10 粘度值 240?612 414～50 6 288～3 52 198～ 242 ISO-VG 或 GB-N 級(jí) 680 460 320 220 由于蝸桿的滑動(dòng)速度為 2m/s，所以潤(rùn)滑油的粘度選為 4602 潤(rùn)滑方式的選擇 由于所設(shè)計(jì)減速器采用蝸桿下置式傳動(dòng)，且轉(zhuǎn)速不高，故選擇浸油潤(rùn)滑。蝸桿浸油 深度 h1≥1 個(gè)螺牙高，但不高于蝸桿軸軸承的最底滾動(dòng)體的中心。潤(rùn)滑時(shí)，傳動(dòng)件的浸 入油中的深度要適當(dāng)，既要避免攪由損失過(guò)大，又保證充分的潤(rùn)滑，油池應(yīng)保持一定的 深度和貯油量。如下圖所示： 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 30 圖 5-5 潤(rùn)滑方式 5.9 減速器的附件 為了保證減速器的正常工作，減速器的箱體上通常設(shè)置一些裝置或附加結(jié)構(gòu)，以便 于減速器潤(rùn)滑油的注油，排油，檢查油面高度和拆裝，檢修等。 5.9.1 窺視孔和視孔蓋 違建查傳動(dòng)件的嚙合情況，接觸斑點(diǎn)，側(cè)隙和向箱內(nèi)傾注潤(rùn)滑油，在傳動(dòng)件嚙合區(qū) 上方箱蓋上開(kāi)設(shè)窺視孔。窺視孔應(yīng)有足夠的大小，以便手能伸人進(jìn)行操作，為此，方形 窺視孔長(zhǎng)應(yīng)≥90mm，寬應(yīng)≥50mm。為防止?jié)櫥惋w濺出來(lái)和污物進(jìn)入箱體內(nèi)，在窺視 孔上應(yīng)設(shè)有視孔蓋密閉，蓋板用螺釘固定在箱蓋上，在蓋板與箱蓋上應(yīng)放置密封墊片。 圖 5-6 窺視孔 5.9.2 通氣器 減速器工作時(shí)，箱體溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，對(duì)減速罪各接縫面的密封很 不利，通常在箱蓋頂部或檢查孔蓋上裝有通氣器。使減速器內(nèi)熱膨脹的氣體能自由逸出， 保持箱內(nèi)壓力正常，從而保證減速器各部接縫面的密封性能。 通氣器設(shè)置在箱蓋頂部或視孔蓋上。較完善的通氣器內(nèi)部制成一定的曲路，并設(shè)有 金屬網(wǎng)。 選擇通氣器時(shí)應(yīng)考慮其對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性，規(guī)格尺寸應(yīng)與減速器的大小相適應(yīng) [11]。 輪心堆焊機(jī)總體方案及減速器設(shè)計(jì) 31 圖 5-7 通氣器 5.9.3 定位銷 為了保證箱體軸承座孔的鏜制和裝配精度，需在箱體分箱面凸絳長(zhǎng)度方向兩側(cè)各安 裝—個(gè)圓錐定位銷。兩銷應(yīng)置遠(yuǎn)一些，但不宜對(duì)稱布置。定位銷孔應(yīng)在箱蓋和箱座緊固 后鉆空，其位置應(yīng)便于鉆、鉸和裝拆，不應(yīng)與鄰近箱壁和螺釘相碰。 定位銷的直徑可取 d：(o．7～o．8)d：(d：為凸緣上螺栓的直徑)，長(zhǎng)度應(yīng)大于分箱 面凸緣的總厚度。 圖 5-8 定位銷 5.9.4 起蓋螺釘 為了保證減速器的密封性，常在箱體的剖分面上涂有水玻璃或密封膠，為便于拆卸 箱蓋，在箱蓋凸緣上設(shè)置 1 到 2 個(gè)起蓋螺釘。拆卸箱蓋時(shí)，擰動(dòng)起蓋螺釘，便可頂起箱 蓋。 起蓋螺釘設(shè)置在箱蓋聯(lián)接凸緣上，其螺紋有效長(zhǎng)度應(yīng)大于箱蓋凸緣厚度。起蓋螺釘 直徑可與凸緣聯(lián)接螺釘相同，螺釘端部制成圓柱形并光滑倒角或制成半球形 [12]。 圖 5-9 起蓋螺釘 5.9.5 起吊裝置 為了搬運(yùn)和裝卸箱蓋，在箱蓋上裝有吊環(huán)螺釘或鑄有吊耳，吊鉤。為了搬運(yùn)箱蓋或 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 32 整個(gè)減速器，在箱座兩端聯(lián)接凸緣處鑄出吊鉤。 圖 5-10 吊耳環(huán) 5.9.6 放油孔及螺塞 為了排除污油，在減速器的箱座最底處設(shè)有放油孔，并用放油螺塞和密封墊圈將其 堵住。 圖 5-11 放油孔及螺塞 5.10 減速器的安裝，使用及維護(hù) 5.10.1 減速器的安裝 1.減速器輸入軸直接與原動(dòng)機(jī)連接時(shí)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求推薦采用凸緣聯(lián)軸器；減速器 輸出軸與工作機(jī)聯(lián)接時(shí)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求推薦采用凸緣聯(lián)軸器，聯(lián)軸器不得用錘擊裝列軸 上． 2.減速器應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定的水平基礎(chǔ)上，油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán) 流暢。 3.減速器、原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間必須仔細(xì)對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用 補(bǔ)償量． 4.減速器安裝好后用手轉(zhuǎn)動(dòng)必須靈活，無(wú)卡死現(xiàn)象．蝸桿和蝸輪軸承的軸向間隙應(yīng) 符合技術(shù)要求規(guī)定． 5.安裝好的減速器在正式使用前，應(yīng)進(jìn)行空轉(zhuǎn)，部分額定載荷間歇運(yùn)轉(zhuǎn) 1～3h 后可 正式運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊、無(wú)異常振動(dòng)和噪聲及漏油等現(xiàn)象 [12]。 輪心堆焊機(jī)總體方案及減速器設(shè)計(jì) 33 圖 5-11 減速器爆炸示意圖 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 34 6 結(jié)論與展望 6.1 結(jié)論 這次設(shè)計(jì)完成了預(yù)期的目的，完成了從傳動(dòng)方案的總體設(shè)計(jì)到減速器傳動(dòng)零件的設(shè) 計(jì)計(jì)算，減速器軸及軸承裝置的設(shè)計(jì)，減速器箱體及附件的設(shè)計(jì)計(jì)算，減速器裝配圖的 設(shè)計(jì)等工作并能夠使我通過(guò)這次設(shè)計(jì)有了整體的提高。通過(guò)總結(jié)可以幫助我樹立整體的， 有條理的，正確的設(shè)計(jì)思想。同時(shí)能夠發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中更多的有點(diǎn)和不足。同時(shí)，使我在這 一技術(shù)領(lǐng)域的工作得以實(shí)踐，認(rèn)識(shí)到從事技術(shù)工作應(yīng)持有的工作態(tài)度和應(yīng)具備的知識(shí)素 質(zhì)，還有利于促進(jìn)我今后自覺(jué)學(xué)習(xí)，為適應(yīng)將來(lái)的工作打好堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 6.2 不足之處及未來(lái)展望 此次設(shè)計(jì)還存在不少的錯(cuò)誤和缺點(diǎn)。激發(fā)了繼續(xù)努力學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的知 識(shí)，繼續(xù)培養(yǎng)設(shè)計(jì)習(xí)慣和思維，從而提高設(shè)計(jì)的實(shí)踐操作能力。 輪心堆焊機(jī)總體方案及減速器設(shè)計(jì) 35 致 謝 感謝我的指導(dǎo)老師高老師，他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的 榜樣；循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪。導(dǎo)師淵博的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán) 謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇 高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。不僅使我樹立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目 標(biāo)、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。在此，謹(jǐn) 向?qū)煴硎境绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！ “師恩難忘，友誼長(zhǎng)存!”本論文的順利完成，離不開(kāi)各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心 和幫助。在此，向曾經(jīng)幫助我的老師和同學(xué)表示衷心的感謝。 在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有 多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！ 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 36 參考文獻(xiàn) [1]. 李書全．機(jī)械工程手冊(cè)第二版（傳動(dòng)設(shè)計(jì)卷）[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社，2000:27-31． [2]. 吳相憲，王正為．黃玉堂實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社 ，2001:123-127． [3]. 濮良貴，紀(jì)名剛．機(jī)械設(shè)計(jì)[M]．高等教育出版社， 1996:57-61. 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