四柱萬能液壓機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
四柱萬能液壓機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì),萬能,液壓機(jī),系統(tǒng),設(shè)計(jì)
目 錄
摘要………………………………………………………….Ⅱ
第一章 設(shè)計(jì)課題及主要技術(shù)參數(shù)、工作原理………….3
1.1設(shè)計(jì)課題………………………………………………..3
1.2設(shè)計(jì)參數(shù)………………………………………………..5
第二章 工況分析…………………………………………..6
2.1繪制液壓缸速度循環(huán)圖、負(fù)載圖……………………..6
2.2參數(shù)……………………………………………………..6
第三章 確定液壓缸參數(shù)……………………………………7
第四章 液壓元、輔件的選擇.........................10
4.1液壓元件的選擇……………………………………….10
4.2液壓輔件的選擇………………………………………..11
第五章 液壓系統(tǒng)主要性能驗(yàn)算…………………………..14
5.1系統(tǒng)壓力損失計(jì)算………………………………..…..14
5.2系統(tǒng)效率計(jì)算………………………………………….16
5.3系統(tǒng)發(fā)熱與升溫計(jì)算………………………………….17
設(shè)計(jì)心得……………………………………….…………....18
參考文獻(xiàn) ……………………………………….…………… 19
第一章 設(shè)計(jì)課題及主要技術(shù)參數(shù)、工作原理
1.1設(shè)計(jì)課題
設(shè)計(jì)一臺YA32-1000KN型四柱萬能液壓機(jī),設(shè)該四柱萬能液壓機(jī)下行移動(dòng)部件重G=1噸,下行行程1.0-1.2m,其液壓系統(tǒng)圖如下
1、 主液壓泵(恒功率輸出液壓泵),2、齒輪泵,3、電機(jī),4、濾油器,5、7、8、22、25、溢流閥,6、18、24、電磁換向閥,9、21、電液壓換向閥,10、壓力繼電器,11、單向閥,12、電接觸壓力表,13、19、液控單向閥,14、液動(dòng)換向閥,15、順序閥,16上液壓缸,17、順序閥,20、下液壓缸,23節(jié)流器,26、行程開關(guān)
A、啟動(dòng):電磁鐵全斷電,主泵卸荷。
主泵(恒功率輸出)→電液換向閥9的M型中位→電液換向閥21的K型中位→T
B、液壓缸16活塞快速下行: 2YA、5YA通電,電液換向閥9右位工作,道通控制油路經(jīng)電磁換向閥18,打開液控單向閥19,接通液壓缸16下腔與液控單向閥19的通道。
進(jìn)油路:主泵(恒功率輸出)→電液換向閥9→單向閥11→液壓缸16上腔
回油路:液壓缸16下腔→電液換向閥9→電液換向閥21的K型中位→T
液壓缸活塞依靠重力快速下行:大氣壓油→吸入閥13→液壓缸16上腔的負(fù)壓空腔
C.液壓缸16活塞接觸工件,開始慢速下行(增壓下行):
液壓缸活塞碰行程開關(guān)2XK使5YA斷電,切斷液壓缸16下腔經(jīng)液控單向閥19快速回油通路,上腔壓力升高,同時(shí)切斷(大氣壓油 →吸入閥13 →上液壓缸16上腔)吸油路。
進(jìn)油路:主泵(恒功率輸出)→電液換向閥9→單向閥11→液壓缸16上腔
回油路: 液壓缸16下腔→順序閥17→電液換向閥9→電液換向閥21的K型中位→T
D、保壓:
液壓缸16上腔壓力升高達(dá)到預(yù)調(diào)壓力,電接觸壓力表12發(fā)出信息,2YA斷電,液壓缸16進(jìn)口油路切斷,(單向閥11 和吸入閥13的高密封性能確保液壓缸16活塞對工件保壓,利用液壓缸16上腔壓力很高,推動(dòng)液動(dòng)換向閥14下移,打開外控順序閥15,防止控制油路使吸入閥1誤動(dòng)而造成液壓缸16上腔卸荷) 當(dāng)液壓缸16上腔壓力降低到低于電接觸壓力表12調(diào)定壓力,電接觸壓力表12又會(huì)使2YA通電,動(dòng)力系統(tǒng)又會(huì)再次向液壓缸16上腔供應(yīng)壓力油……。
主泵(恒功率輸出)主泵→電液換向閥9的M型中位→電液換向閥21的K型中位→T,主泵卸荷 。
E、保壓結(jié)束、液壓缸16上腔卸荷后:
保壓時(shí)間到位,時(shí)間繼電器發(fā)出信息, 1YA通電(2TA斷電),液壓缸16上腔壓力很高,推動(dòng)液動(dòng)換向閥14下移,打開外控順序閥15,主泵1→電液壓換向閥9的大部分油液經(jīng)外控順序閥15流回油箱,壓力不足以立即打開吸入閥13通油箱的通道,只能先打開吸入閥13的卸荷閥(或叫卸荷閥的卸荷口),實(shí)現(xiàn)液壓缸16上腔(只有極小部分油液經(jīng)卸荷閥口回油箱)先卸荷,后通油箱的順序動(dòng)作,此時(shí):
主泵1大部分油液→電液壓換向閥9→外控順序閥15→T
F、液壓缸16活塞快速上行:
液壓缸16上腔卸壓達(dá)到吸入閥13開啟的壓力值時(shí),液動(dòng)換向閥14復(fù)位,外控制順序閥15關(guān)閉,切斷主泵1大部分油液→電液換向閥9→外控順序閥15→T的油路,實(shí)現(xiàn):
進(jìn)油路:主泵1→電液換向閥9→液控單向閥19→液壓缸16下腔
回油路:液壓缸16上腔→吸入閥13→T
G、頂出工件:
液壓缸16活塞快速上行到位,碰行程開關(guān)1XK,1YA斷電,電液換向閥9復(fù)位,4YA通電,電液換向閥21右位工作
進(jìn)油路:主泵1→電液換向閥9的M型中位→電液換向閥21→液壓缸20下腔
回油路:液壓缸20上腔→電液換向閥21→T
H、頂出活塞退回:3YA通電,4YA斷電,電液換向閥21左位工作
進(jìn)油路:主泵1→電液換向閥9的M型中位→電液換向閥21→液壓缸20有桿腔
回油路:液壓缸20無桿腔→電液換向閥21→T
K、壓邊浮動(dòng)拉伸:
薄板拉伸時(shí),要求頂出液壓缸20無桿腔保持一定的壓力,以便液壓缸20活塞能隨液壓缸16活塞驅(qū)動(dòng)動(dòng)模一同下行對薄板進(jìn)行拉伸,4YA通電,電液壓換向閥21右位工作,6YA通電,電磁閥24工作,溢流閥25調(diào)節(jié)液壓缸20無桿腔油墊工作壓力。
進(jìn)油路:主泵1→電液換向閥9的M型中位→電液換向閥21→液壓缸20無桿腔
吸油路:大氣壓油→電液壓換向閥21→填補(bǔ)液壓缸20有桿腔的負(fù)壓空腔
1.2設(shè)計(jì)參數(shù):
液壓系統(tǒng)最高壓力P=32mPa 一般選用P=20-25mPa
主液壓缸公稱噸位1000KN
主液壓缸用于沖壓的壓制力與回程力之比值為5-10%,塑料制品的壓制力與回程力之比為2%,
頂出缸公稱頂出力取主缸公稱噸位的五分之一
頂出缸回程力為主液壓缸公稱噸位的十五分之一
主液壓缸 快速空行程 V=100mm/s
工作行程 V=10mm/s
回程 V=80mm/s
頂出液壓缸 頂出行程 V=80mm/s
回程 V=120mm/s
設(shè)計(jì)要求:
設(shè)計(jì)選擇組成該液壓系統(tǒng)的基本液壓回路并說明液壓系統(tǒng)的工作原理,設(shè)計(jì)計(jì)算選擇液壓元件,進(jìn)行液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性校核,繪液壓系統(tǒng)圖及液壓集成回路圖,設(shè)計(jì)液壓裝置和液壓集成塊,編寫液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書。
第二章 工況分析
2.1繪制液壓缸速度循環(huán)圖、負(fù)載圖
2.2參數(shù)
1、選取參數(shù)
取動(dòng)摩擦系數(shù)fd=0.1 ,靜摩擦系數(shù)fj=0.2 ,η缸=0.9 ,
V快=100mm/s , V工=10mm/s,令起動(dòng)時(shí)間不超過0.2秒,
選取工作壓力F=25000N(按負(fù)載20000-30000計(jì)算得)
選 取P=20-25mPa 取P1=25mPa
2、計(jì)算摩擦力
靜摩擦力F2=Gfj=98000.2=1960N
動(dòng)摩擦力F3=Gfd=98000.1=980N
3、確定液壓缸的推力
啟動(dòng)推力F啟=F2/η缸=1960÷0.9=2178N,取整為2180N
加速推力F加=(F3+F4)/η缸=1644N,取整為1640N
快進(jìn)推力F快=F3/η缸=980÷0.9=1089,取整為1090N
工進(jìn)推力F工=(F1+F3)/η缸=39978N,取整為40000N
第三章 確定液壓缸參數(shù)
1、初選液壓缸工作壓力
按照液壓缸工作時(shí)的作用力F工參考課本270頁表9~1,初定工作壓力P1=20~25mpa ,取P1=25mpa;選用A1/2=A2差動(dòng)液壓缸.
2、計(jì)算液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸
主缸的內(nèi)徑
根據(jù)GB/T2348-1993,取標(biāo)準(zhǔn)值 D主 =250mm
活塞桿直徑
主缸
根據(jù)GB/T2348-1993,取標(biāo)準(zhǔn)值
則有液壓缸各部分面積如下:
3 主缸的壓制力
4 實(shí)際回程
R主回==190000N=190KN
5 頂出缸的內(nèi)徑
根據(jù)GB/T2348-1993,取標(biāo)準(zhǔn)值
m
根據(jù)GB/T2348-1993,取標(biāo)準(zhǔn)值
6 頂出缸的面積
頂出缸的頂出力
7 頂出缸 的回程力
R頂回=
8 .頂出液壓缸的工作壓力和回程工作壓力:
Pa
9 液壓缸運(yùn)動(dòng)中供油量
(1) 快速空行
(2) 工作進(jìn)程進(jìn)出油量
(3) 主缸回程
(4) 頂出缸進(jìn)排油量
頂出行程
頂出缸退回
第四章 液壓元、輔件的選擇
4.1液壓元件的選擇
1.液壓系統(tǒng)快速空程供油方式:
由于供油量大,不宜采用由液壓泵供油方式,利用主液壓缸活塞等自重快速下行,形成負(fù)壓空腔,通過吸入閥從油箱吸油,同時(shí)使液壓系統(tǒng)規(guī)格降低檔次。
2.選定液壓泵的流量及規(guī)格:
設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)最高工作壓力主液壓缸工作行程,主液壓缸的無桿腔進(jìn)油量為:
3.主液壓缸的有桿腔進(jìn)油量為:
4.頂出液壓缸頂出行程的無桿腔進(jìn)油量為:
設(shè)選主液壓缸工作行程和頂出液壓缸頂出行程工作壓力最高()工件頂出后不需要高壓。主液壓缸工作行程(即壓制)流量為29.46L/min,主液壓缸工作回程流量為4.56L/min,選用160BGY14-1B型電液比例斜盤式軸向變量柱塞泵。雖然在只有156L/min,主液壓缸活塞返回速度有所降低,在工作壓力為時(shí),流量降低40%,仍可獲101L/min的流量,基本滿足主液壓缸工作回程4.56L/min、滿足工進(jìn)流量29.46L/min的進(jìn)給設(shè)計(jì)要求。由于選用電液比例控制,獲節(jié)能高效效益。
5.液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率及電動(dòng)機(jī)的選擇:
主液壓缸的壓制與頂出液壓缸的頂出工作壓力均為P=20×106Pa;主液壓缸回程工作壓力為P=6.64×106Pa頂出液壓缸退回行程工作壓力17.1×106Pa,液壓系統(tǒng)允許短期過載,因此,快速進(jìn)退選P=6.64×106Pa,q=156L/min, 工進(jìn)選P=25.12×106Pa,q=101L/min,液壓泵的容積效率ηv=0.92,機(jī)械效率ηm=0.95,兩種工況電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率為:
P工 > P快 電動(dòng)機(jī)允許短期過載,選取37KW的Y250M-6型電機(jī)。若設(shè)定工作壓力在
(25-32)×106Pa, 選取55KW的Y280M-6型電機(jī)。
液壓缸的壓制工作壓力為P=25.8mPa;液壓缸回程工作壓力為P=0.64mPa快速進(jìn)退選P=2.88×106Pa,q=250L/min, 工進(jìn)選P=25.8×106Pa,q=157.5L/min,液壓泵的容積效率ηv=0.92,機(jī)械效率ηm=0.95,兩種工況電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率為
(按等值功率計(jì)算:
K——電動(dòng)機(jī)過載系數(shù) 直流電動(dòng)機(jī)K=1.8-2.5,若考慮到網(wǎng)絡(luò)電壓波動(dòng),一般取 K=1.5-2.0 取
選取液壓泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī),首先應(yīng)考慮等值功率和運(yùn)動(dòng)循環(huán)動(dòng)作階段的最大功率。本課題運(yùn)動(dòng)循環(huán)動(dòng)最大功率是終壓功率67.73/0.95×0.92=77.5KW,持續(xù)時(shí)間只有2秒鐘時(shí)間,不在電動(dòng)機(jī)允許的短期過載范圍內(nèi),不能按等值功率計(jì)值的短期過載處理,也不能按運(yùn)動(dòng)循環(huán)選取250BGY14-1B型電液比例斜盤式軸向變量柱塞泵電動(dòng)機(jī)的最大驅(qū)動(dòng)功率,只能按短折算系數(shù)為1.7的短期過載設(shè)計(jì),選取45KWY280M-2型交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵。)
查手冊選取Y280M-6型電機(jī),其額定功率為37KW。
4.2液壓輔件的選擇
1、根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和通過各元、輔件的實(shí)際流量,選擇的元、輔件的規(guī)格如下表所示。
序號
元 件 名 稱
實(shí)際流量
規(guī)格
備注
1
斜盤式軸向柱塞泵
160L/min
160BGY14-1B
2
齒輪泵
10L/min
CB-10
55KW
3
電動(dòng)機(jī)
Y250M-6
4
濾油器
250L/min
WU-250×180F
5
電液比例溢流閥
160L/min
YF-B20H
6
直動(dòng)式溢流閥
10L/min
Y-Hb6F
7
三位四通電液換向閥
160L/min
34BYM-H20-T
8
單向閥
160L/min
DF-B20K3
9
電接觸壓力表
KF-L8/30E
10
外控順序閥
160L/min
X4F-B20F-Y
11
液控單向閥
600L/min
自制
12
二位三通電磁換向閥
10L/min
23D-10B
13
液控單向閥
160L/min
DFY-B20H2
14
內(nèi)控外泄式順序閥
160L/min
X4F-B20F-Y1
15
主液壓缸
外購
16
頂出液壓缸
外購
17
三位四通電液換向閥
160L/min
34BYK-H20-T
18
阻尼器
25L/min
自制
19
二位二通電磁換向閥
25L/min
22D-10B
20
先導(dǎo)式溢流閥
160L/min
YF-B20H
21
直動(dòng)式溢流閥
25L/min
22
行程開關(guān)
Y-Hb6F
外購3個(gè)
2、油箱容量:按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算油箱容量
上油箱容積:
下油箱容積:
液壓缸流量表
動(dòng) 作 順 序
流進(jìn) L/min
流出 L/min
主液
壓缸
快速下行
160+694=754
271.2
工作行程
101
36.4
回 程
160
444.8
頂出
液壓缸
頂出行程
101
61.8
退回行程
160
261.5
第五章 液壓系統(tǒng)主要性能驗(yàn)算
5.1系統(tǒng)壓力損失計(jì)算
管道直徑按選定元件的接口尺寸確定為d=20mm,進(jìn)、回油管長度都定為L=2m,油液的運(yùn)動(dòng)粘度取,油液的密度取。
1、判斷流動(dòng)狀態(tài)
進(jìn)、回油管路中所通過的流量以快退時(shí)回油量q=444.8L/min為最大,由雷諾數(shù) 可知
因?yàn)镽e〉2300,故各工況下的進(jìn)、回油路中油液的流動(dòng)狀態(tài)為紊流。
2、計(jì)算系統(tǒng)壓力損失
由于工進(jìn)時(shí),油路流量少,可忽略不計(jì);以下只計(jì)算快進(jìn)時(shí)的系統(tǒng)壓力損失。
A、進(jìn)油路中的壓力損失
快進(jìn)時(shí)油液在管道中的流速為
a、計(jì)算沿程壓力損失
△P=
b、局部壓力損失按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算
△P1=0.1△P=
c、閥類元件產(chǎn)生的局部壓力損失
根據(jù)公式 ,其中為額定壓力損失,由手冊查得電液換向閥9、21單向閥11、行程閥26的額定壓力損失均為,q為實(shí)際流量,為標(biāo)準(zhǔn)流量。
△P進(jìn)=△P+△P1+
B、回油路中的壓力損失
回油路中油液的流速為
回油路的雷諾數(shù)為
沿程壓力損失為△P=
局部壓力損失為△P1=0.1△P沿=
閥類元件損失為△P閥=
△P回=△P+△P1+△P閥=
C、快進(jìn)的總的壓力損失
△P總=△P進(jìn)+△P回=
△P總小于工進(jìn)壓力損失設(shè)定值△P1,壓力損失校驗(yàn)合格。
5.2系統(tǒng)效率計(jì)算
在一個(gè)工作循環(huán)周期中,工進(jìn)時(shí)間最長,因此,用工進(jìn)時(shí)的效率來代表整個(gè)循環(huán)的效率。
1、計(jì)算回路效率
按公式來計(jì)算,其中
和————液壓缸的工作壓力和流量;
、、和——每個(gè)液壓泵的工作壓力和流量;
大流量泵的工作壓力就該泵通過順序閥17卸荷時(shí)產(chǎn)生的壓力損失,因此它的的值為
工進(jìn)時(shí),液壓缸回油腔的壓力為P2=1MPa,進(jìn)油腔的壓力為
P1=
小流量泵在工進(jìn)時(shí)的工作壓力,等于液壓缸工作腔壓力加上進(jìn)油路上的壓力損失,即
=
則回路效率為
2、計(jì)算系統(tǒng)效率
取雙聯(lián)葉片泵的總效率η泵=0.70,液壓缸的總效率η缸=0.90,則系統(tǒng)效率η為
η=η泵η缸 =0.70.90.35=0.22
5.3系統(tǒng)發(fā)熱與升溫計(jì)算
系統(tǒng)發(fā)熱計(jì)算和系統(tǒng)效率計(jì)算同樣原因,也只考慮工進(jìn)階段。
工進(jìn)時(shí),液壓泵的輸入功率為
P入W
此時(shí),系統(tǒng)所產(chǎn)生的熱流量為
Q= P入(1-η)=121 (1-0.22)=94.38W
系統(tǒng)中的油液溫升為
℃
其中傳熱系數(shù)K=15W/(㎡·℃)。本系統(tǒng)溫升很小,符合要求
設(shè)計(jì)心得
我們的設(shè)計(jì)課題雖然牽涉的知識面相對較窄,但是我們的設(shè)計(jì)液壓控制系統(tǒng)還是采用近兩年比較興新液壓閥進(jìn)行設(shè)計(jì),所以設(shè)計(jì)起來不是很簡單,但在黃教授的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下完成了設(shè)計(jì)。這也是我們在畢業(yè)這一段時(shí)間里重新的溫習(xí)和鞏固以前所學(xué)的東西,其體會(huì)有以下幾點(diǎn):
1) 通過設(shè)計(jì)使所學(xué)的液壓傳動(dòng)以及相關(guān)知識得到了進(jìn)一步的鞏固,加深和擴(kuò)展,同時(shí)也學(xué)會(huì)了一些怎樣將理論知識運(yùn)用于生產(chǎn)實(shí)際的方法。
2) 在設(shè)計(jì)實(shí)踐中學(xué)習(xí)和掌握了通用液壓元件的選用,各類閥體的用途、組合方法和設(shè)計(jì)技能。
3) 在這次的設(shè)計(jì)中不僅僅是液壓方面的知識,對計(jì)算機(jī)會(huì)圖等各方面的知識、運(yùn)用于熟悉設(shè)計(jì)資料以及進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)估算等放面進(jìn)行一次調(diào)練,同時(shí),通過設(shè)計(jì)培養(yǎng)了分析和解決生產(chǎn)實(shí)際問題的能力。
4) 通過這次設(shè)計(jì)使我感到自己掌握的知識和我在生產(chǎn)實(shí)踐中的距離,在今后的工作中依然得繼續(xù)學(xué)習(xí)。
參考文獻(xiàn)
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5、《液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》,高等工程專科學(xué)校機(jī)制及液壓教學(xué)研究會(huì)液壓組主編。
6、《液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)》第二版,何存興、張鐵華主編,華中科技大學(xué)出版社。
7、《金屬鉆削機(jī)床液壓傳動(dòng)》,章宏甲主編,江蘇科學(xué)技術(shù)出版社。
8、《工程機(jī)械液壓與液力傳動(dòng)》,李芳民主編,人民交通出版社。
9、《新編液壓工程手冊》,雷天覺主編,北京理工大學(xué)出版社。
10、《液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖集》,周士昌主編,機(jī)械工業(yè)出版社。
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類型:共享資源
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格式:RAR
上傳時(shí)間:2019-11-26
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- 關(guān) 鍵 詞:
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萬能
液壓機(jī)
系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
- 資源描述:
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四柱萬能液壓機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì),萬能,液壓機(jī),系統(tǒng),設(shè)計(jì)
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