自動彎管機(jī)裝置及其電器設(shè)計

自動彎管機(jī)裝置及其電器設(shè)計,自動,彎管,裝置,及其,電器,設(shè)計 湖南工學(xué)院 2007 屆畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 設(shè)計（論文）題目：自動彎管機(jī)裝置及其電器設(shè)計 院(系 )、部： 機(jī)械工程系 學(xué)生姓名： 張曉偉 指導(dǎo)教師： 黃開有 職稱 副教授 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級： 0402 起訖時間： 2007.4-2007.5 目 錄 目錄………………………………………………………………………………………………1 第一章 緒論……………………………………………………………………………………2 1.1 彎管機(jī)在工業(yè)中的地位和各種彎管機(jī)的性價比……………………………………………2 1.2 彎管機(jī)的基本原理與選擇……………………………………………………………………3 第二章 彎管機(jī)的設(shè)計……………………………………………………………………4 2.1 工件的工藝分析………………………………………………………………………………5 2.2 計算彎曲力矩…………………………………………………………………………………5 2.3 電機(jī)的選取……………………………………………………………………………………6 2.4 傳動比的計算與各傳動裝置的運動參數(shù)……………………………………………………8 2.5 皮帶與皮帶輪的計算與選取…………………………………………………………………9 2.6 蝸輪蝸桿減速箱的計算與選取………………………………………………………………9 2.7 聯(lián)軸器的計算與選取…………………………………………………………………………10 2.8 軸承的選取……………………………………………………………………………………10 2.9 軸的初步計算與設(shè)計及校核…………………………………………………………………14 2.10 齒輪的計算與設(shè)計……………………………………………………………………………17 2.11 大小齒軸前后端蓋及軸承座的結(jié)構(gòu)設(shè)計……………………………………………………18 2.12 軸套的結(jié)構(gòu)設(shè)計………………………………………………………………………………19 2.13 蓋板的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算………………………………………………………………………20 2.14 機(jī)身的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算………………………………………………………………………21 2.15 彎管機(jī)的主要參數(shù)……………………………………………………………………………22 第三章 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計………………………………………………………………23 3.1 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計……………………………………………………………………………23 第四章 用電器選擇與電路………………………………………………………………24 4.1 各用電器的選擇與電路設(shè)計…………………………………………………………………24 設(shè)計總結(jié)…………………………………………………………………………………………27 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………………28 第 1 章 緒 論 1.1 彎管機(jī)在自工工業(yè)中的地位和各種彎管機(jī)的性價比： 現(xiàn)今工業(yè)發(fā)達(dá)，無論是哪一種機(jī)器設(shè)備、健身器材、家具等幾乎都有結(jié)構(gòu)鋼管， 有導(dǎo)管，用以輸油、輸氣、輸液等，而在飛機(jī)、汽車及其發(fā)動機(jī)，健身器材，家具 等等占有相當(dāng)重要的地位。各種管型品種之多、數(shù)量之大、形狀之復(fù)雜，給導(dǎo)管的 加工帶來了不少的困難。對于許多小企業(yè)，家庭作坊，或者大企業(yè)中需要配管的場 合，如工程機(jī)械上的壓力油管，機(jī)床廠的液壓管道發(fā)動機(jī)的油管健身器材的彎管等 等，這些場合可能不需要功能全的彎管機(jī)，且加工的管件的難度不高，簡易手動型 的彎管機(jī)很可能適應(yīng)。這系列彎管機(jī)采用手動夾緊，機(jī)械彎曲，機(jī)器結(jié)構(gòu)簡單，控 制元件極少，因此價格上比較容易被用戶接受。 市面上現(xiàn)有的自動彎管機(jī)大多數(shù)是液壓的，數(shù)控的(如圖 1-1,1-2)，也有機(jī)械 傳動的，但它們的占地面積較大(長度在 2.5~4m 之間)，價格昂貴(2~5 萬元人民幣 或更多)，然而大多數(shù)用戶都需求是是小占地面積小價格便宜使用方便的自動 本設(shè)計便是朝這方面的用途方面設(shè)計的自動彎管機(jī)，設(shè)計出一種價格便宜,占地 面積少,使用方便的自動彎管機(jī)（長 0.9M，寬 0.8M，高 1.1M，價格 9000 元人民幣 左右），并著手對彎管機(jī)的性能更進(jìn)一步的強(qiáng)化，使其能彎曲不同口徑或不同的鋼 型、采用制動電機(jī)以提高彎曲機(jī)的彎曲精度。大大的簡化了電器控制系統(tǒng)，方便操 作。 液壓彎管機(jī) 1-1 數(shù)控彎管機(jī) 1-2 1.2 彎管機(jī)的基本原理與選擇 彎管機(jī)的彎曲原理,在普通情況下有以下二種情況，即滾彎式與纏繞式。 如下圖 1-1、1-2 分別是彎管原理圖。 彎 管 模 滾 彎 式 纏 繞 式彎 管 模夾 緊 塊 導(dǎo) 板 圖 1-3 圖 1-4 二者各有優(yōu)缺點： 纏繞式主要用于方管的彎曲其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而滾彎式主要用于圓管彎曲也可用于 方管彎曲但沒有纏繞式好，但結(jié)構(gòu)簡單。故本彎管機(jī)采用滾彎式。 彎管的步驟大致是： 1.留出第 1 段直線段長度，并夾緊管子。 2.彎曲。 3.松開夾緊塊，取出管子，使模具復(fù)位。按管形標(biāo)準(zhǔn)樣件在檢驗夾具上檢查管 形，并校正。 4.重復(fù)第 1 步，直至彎完管子為止。 第二章 彎管機(jī)設(shè)計 2.1 工件工藝分析 此工作件采用的直徑為 30mm,厚為 2mm 的無縫鋼管做為彎管件，材料為 10 號 鋼，其最小彎曲半徑為 60mm,而彎曲件的彎曲半徑為 100mm，固其符合加工工藝性。 彎管件要求不能有裂紋，不能有過大的外凸,不能有皺紋。其工件如圖 2-1,2-1.1。 圖 2-1 圖 2-1.1 2.2 計算彎曲力矩 由彎管力矩公式 由于彎管時彎曲半徑越小所用的力矩越大，故以鋼管在最小 半徑彎曲時的力矩來做為管的彎曲彎力矩。其式如下 2-1 (2-1) 2384bsrttrM????? 其中 為彈性應(yīng)力s r 為管材內(nèi)徑 t 為管材壁厚 為屈服應(yīng)力b? 為中性層的彎曲半徑? =2420 N·m 238*364*082695M??? 2.3 電機(jī)選取 由經(jīng)驗選取彎管機(jī)的彎管速度為 8r/min 則有 P=M* = 2 KW (2-2)?8*23460?? 由工作功率為 2KW 所以電機(jī)功率 P= (2-3)41235P?工 、 、 、 、 分別為帶傳動、蝸輪傳動、聯(lián)軸器、齒輪、軸承的傳動效1?2345 率。取 =0.96、 =0.9、 =0.99、 =0.97、 =0.98 則2345 P= =2.5 KW20.96*.0.97*8 由于彎管機(jī)需要彎多種型式的鋼型，固選用較大功率的電機(jī)以使彎管機(jī)能夠適 用更大的彎曲范圍，又由于彎曲機(jī)需要固有制動功能故選用配有制動功能的電機(jī)， 且電機(jī)正反的頻率過大，所以電機(jī)轉(zhuǎn)速不宜過大，現(xiàn)取電機(jī)的轉(zhuǎn)速為 960r/min 為宜。 故選用電機(jī)的型號為 YEP132S-6，其基本性能如表 [1]2.1 表 2.1YEP132-6 的主要性能參數(shù) 滿載時型號 功率 轉(zhuǎn)速 電流 效率 功率因數(shù) 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 矩 最大轉(zhuǎn) 達(dá)矩 靜制動轉(zhuǎn)達(dá) 矩不小于 空載制動時 間不大于 噪聲 YEP132S-6 3KW 960r/min 8.8A 77% 0.67 2.2 2.2 29．4N·m 0．4/s 71/db 電機(jī)的主要安裝尺寸如下 AG H FILE C B1 4089 φ38 47 5 80 28 0 21 6 315 132 D 圖 2-2 表 [1]2.2 電機(jī)的安裝尺寸 單位（mm） 型號 A B C D E F G H I L YEP-132S-6 280 140 89 38 80 315 216 132 210 515 2.4 傳動比的計算與各傳動裝置的運動與參數(shù) 由電機(jī)轉(zhuǎn)速 N1=960r/min ，而彎管機(jī)的速度初擬為 N5 =8r/min 所以 總傳動比 =N1/N5=120i總 由皮帶輪的傳動比為 1~4 所以取皮帶輪的傳動比 =2.5，由于單付齒輪的傳動1i 比為 1~8 。便擬定取齒輪傳動比 =3,則蝸輪蝸桿的傳動比 =16,蝸輪的傳動比不大3i 2 這有利于提高蝸輪的壽命。 為進(jìn)行傳動件的設(shè)計計算，要推算出各軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩（或功率）。 如將傳動裝置各軸由高速至低速依次定為 1 軸、2 軸……以及 , , … 為相鄰兩軸間的傳動比；1i2 ， … 為相鄰兩軸間的傳動效率；0? P1，P 2… 為各軸的輸入功率（Kw）； T1 ,T2… 為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩（N·m）； N1 ,N2… 為各軸的轉(zhuǎn)速（r/min）； （1） 各軸轉(zhuǎn)速 電機(jī)軸轉(zhuǎn)速 Nm=960 r/min 蝸輪小軸端 N1= = =384 r/min （2-4）0i962.5 蝸輪大軸端 N2= = =24 r/min1i384 小齒輪轉(zhuǎn)速 N3= N2=24 r/min 大齒輪轉(zhuǎn)速 N4= = =8 r/min32i 工作臺轉(zhuǎn)速 N5= N4=8 r/min （2） 各軸的輸入功率 電機(jī)輸出功率 P0=3KW 蝸輪小軸輸入功率 P1= P0* =3* =3*0.96=2.88KW （2-1? 5） 蝸輪大軸輸入功率 P 2= P1 = P1* =2.88*0.9=2.59KW2 齒輪小軸輸入功率 P 3= P2* = P2* =2.59*0.99=2.56KW3?3 齒輪大軸輸入功率 P 4= P3 = P3* =2.56*0.972=2.41KW44 工作臺輸入功率 = P4* = P4* * =2.41*0.972*0.98=2.22KW工 525 （3） 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 =9550* =9500* =29.84 N·m （2-0T0mN396 6） 蝸輪小軸輸入轉(zhuǎn)矩 = * * =29.84*2.5*0.96=71.62 N·m10i1? 蝸輪大軸輸入轉(zhuǎn)矩 = * * =71.62*16*0.9=1031.27 N·m2T2 齒輪小軸輸入轉(zhuǎn)矩 = * =1031.27*0.99=1020.96 N·m33 齒輪大軸輸入轉(zhuǎn)矩 = * * =1020.96*3*0.972=2881.86 N·m424?i 工作臺輸入轉(zhuǎn)矩 = * * =2881.86*0.972*0.98=2657.31 N·m5T5 2.5 皮帶輪與皮帶的計算與選擇 由電機(jī)轉(zhuǎn)速與功率，確定了采用普通 A 型皮帶作為傳動帶。 由 A 型帶的小帶輪最小直徑為 70mm，故定小帶輪直徑為 =100mm1d 皮帶速度驗算 = =5.03 （2-7）106*dn???3.4*0961 所以 5< .02 帶的根數(shù) z= (2-11)??LPK???帶 帶 其中取 =00.97KWP帶 =0.11KW?帶 =0.96K? =0.99L 可得 z= =2.92??30.971*0.96? 取 z=3 2.6 蝸輪蝸桿減速箱的計算與選擇 因為蝸輪蝸桿的安裝為蝸桿在蝸輪的側(cè)面所以選用 CWS 型的蝸輪蝸桿減速器， 又因為 蝸輪大軸輸入轉(zhuǎn)矩 =1031.27 N·m2T 蝸輪小軸輸入功率 P1=2.88 KW 傳動比 =16i 所以選用蝸輪蝸桿的型號為 [1] CWS-125 JB/T 7935 其基本性能如表 2-2 表 [1]2-2 蝸輪減速器的主要友參數(shù) 型號 公稱傳動比 轉(zhuǎn)速 中心距 額定輸入功率 額定輸出轉(zhuǎn)矩 CWS-125 16 750r/min 125mm 7.781KW 1400 N·m 2.7 聯(lián)軸器的計算與選擇 由于此聯(lián)軸器承受的力矩相對較大，且顧及性價比軸孔徑的配合關(guān)系且彈性柱 銷齒式聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，不需用專用的加工設(shè)備，工作是不需潤滑， 維修方便，更換易損件容易迅速，費用低，因此選用彈性柱銷齒式聯(lián)軸器。 由于 =1020.96 N·m3T 且蝸輪蝸桿的蝸輪軸徑為 55mm 故選用 ZL4 聯(lián)軸器， 其型號為 ZL4 GB5015—198515284YBXJD 其主要尺寸及參數(shù)如表 2-3 表 [1]2-3 聯(lián)軸器的主要參數(shù) 未標(biāo)單位（mm） 型號 許用轉(zhuǎn) 矩 N·m 許用轉(zhuǎn) 速 r/min 軸孔直徑 軸孔長度 外徑 凸圓 厚度 轉(zhuǎn)動慣量 (kg·m2) 重量 (Kg) ZL4 1600 4000 40,45,50,55 112 84 158 89 0.046 14.8 2.8 軸承的選擇 由于彎管機(jī)需要一個平穩(wěn)的平臺且軸承同時受有徑向力和軸向力的作用，故不 能選用深溝滾子軸承。且軸承受力不大，轉(zhuǎn)速也較低，故可選用圓錐滾子軸承，且 可選取外徑較小的以使空間更緊湊和降低成本。選用 32912 和 32918 二種圓錐軸承。 其主要參數(shù)及基本尺寸如表 2-4 表 [1]2-4 軸承的主要參數(shù) 未注單位 （mm） 型號 小徑 外徑 厚度 內(nèi)圈厚度 外圈厚度 額定載荷 極限轉(zhuǎn)速 重量 32912 60 85 17 16 14 34.5KN 4000r/min 0.24kg 32918 90 125 23 22 19 77.8KN 3200r/min 0.79kg 2.9 軸的初步計算與設(shè)計及校核 初步計算軸徑 選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。 (2-12)3*PdAn? P 為軸所傳遞的功率， KW 為軸的轉(zhuǎn)速，r/min A 由軸的許用切應(yīng)力所確定的系數(shù)，其值可取 A=103~26 現(xiàn)在取 A=115 則 =54.54 mm342.561*d? 取 =55mm4 則 =77.09mm352.1*8d? 取 =85 mm5 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，故在軸與聯(lián)軸器相接間需制出一個軸肩，由 于半聯(lián)軸器的連接長度為 L=84mm 又因軸段長度比 L 要短些故取 L1 為 82mm，且軸徑 與半聯(lián)軸器直徑一樣取 d1=55mm。軸肩后卻是齒輪段，于是軸承的關(guān)系故取 d2 為 60mm，取軸承端蓋的總厚度為 42mm（由箱體及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計而定） 。根據(jù)軸 承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器左端面 間的距離 L2=10mm，由于軸承是由軸承座支撐住的，故取軸承座的高厚為 25mm，取 齒輪與軸承座之間的距離為 15mm 由于齒輪的寬度為 175mm，齒輪左端需制出一個軸 肩，由齒輪與軸承座之間的距離為 15mm 且軸承座與軸承之間的距離相差為 8mm，則 此軸肩的長度為 23mm，又因為軸承的厚度為 17mm 則軸肩之至左端要比軸承的厚度 要長一點，取 18mm，其直徑為 60mm。 至此，已初步確定了軸的各段直徑和長度。 齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。查得鍵的截面為 b*h=18*11 鍵槽用鍵槽刀加工，長為 160mm，同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故 選擇齒輪輪轂與軸的配合為 H7/n6；同樣，半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接，選用平鍵為 16mm*10mm*70mm，半聯(lián)軸器的配合為 H7/k6。滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配 合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為 n6。取軸端倒角為 2*450。 軸上載荷的計算與軸的校核 3102.96TNm? = =4861 N (2-13)5tFd 3*.104 =1794 N (2-14) 0tantan24861*coscos9.7rF??? =830.9 N (2-15)0tta 由軸的結(jié)構(gòu)尺寸及安裝條件可知，作為得支梁的軸的支承跨距 a=221 mm，從軸 的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩各扭矩圖中可以看出截面 C 是危險截面。現(xiàn)將計算出的截面 C 處 的 、 、 的值如表 2-5HMV 表 2-5 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F =2430.5N =2430.5N1N2NHF=1005.7N =794 N1NF2VF 彎矩 M =268570 N/mmH =111129 N/mm =87734N/mmVM 總彎矩 =290653 N/mm =282536 N/mm12 扭矩 T =1 020 960N/mm3 軸的彎矩圖: 圖 2-4 進(jìn)行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面 C）的 強(qiáng)度。則由 = =31.39Mpa (2-16)?? 2213caMTW??????2239065.*1096? 前已選定軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，可得 =60Mpa 因此 < ，故??1??ca???1? 安全 故小軸的結(jié)構(gòu)尺寸如圖 2-5 圖 2-5 由于大軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算大部分與小軸類同。故在此，類同的省略，且經(jīng)驗 算此軸也為安全軸。 由于軸不是與半聯(lián)軸器相連，而是與工作臺即彎曲模。由于轉(zhuǎn)矩較大且要求工 作臺要較為平穩(wěn)及誤差小，由此軸與彎曲模的連接采用矩形花鍵連接。 由靜聯(lián)接有 (2-17) ?? 32*10pmTpzhld????? 對矩形花鍵進(jìn)行驗算。 載荷分配不均系數(shù)，與齒數(shù)多少有關(guān)，一般取 =0.7~0.8，現(xiàn)取 =0.8?? 花鍵的齒數(shù) =8z 花鍵齒側(cè)面工作高度 = h2Dd? =3mm (2-18)68? 齒的工作長度 =80mml 花鍵平均直徑 = md2? = =60mm (2-19)68 故有 =56.77Mpa< =100~140Mpa (2-20)p??32*57100. ??p? 故此矩形花鍵安全 另外，為了緊固彎曲模在軸上，從而在軸端鉆了螺紋孔，其規(guī)格為 M12-深 30mm，軸的主要尺寸及其結(jié)構(gòu)如下圖 2-6 圖 2-6 2.10 齒輪的計算與設(shè)計 由于齒輪傳動只有一對，為利于機(jī)器的平穩(wěn)，壽命及制造方便，故選用直齒齒 輪傳動。此機(jī)器為一般工作機(jī)器，速度不高故選用 7 級精度采用鍛造制造。材料選 擇小齒輪材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)） ，硬度為 280HBS，大齒輪材料為 45 鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為 240HBS，二者材料硬度差為 40HBS 按齒面接角強(qiáng)度設(shè)計 (2-21) 21312.*tEtdHKTZid?????????? 式中 取載荷系數(shù) =1.3tK 取小齒輪傳遞的傳矩 =1020.96 N·m1T 取齒寬系數(shù) ==1d? 查得材料的彈性影響系數(shù) =189.8MPaEZ1/2MPa 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 =550Mpa； 小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限2? =600Mpa1? 各取值代入公式 則得 13.9 mm1td? 由于小齒輪直徑為 55mm 而為了達(dá)到 2*t1d 故取 =140mm1t 所以齒輪中心矩 = =280 mm (2-22)??12tdai????403 初步定 =280 一般 =17 30， = 初選 =23， = ，則 = =691z~?0851z?02zi1 則 m= = =5.99 (2-23)12cosa?*8cos369? 取 m=6 則 = = 91.9 (2-24)12zcosam?0*8cos16 取 =9212? 則按 = 可得 =23 , =692zi1zz 則 = = (2-25)???12cosa?09.7 則小齒輪 = =140.00 mm1tdsmz 大齒輪 =420.00 mm2tco? 則齒厚 =1.2*140=168 mm1dtb?? 取大齒輪厚 =170mm2 則小齒輪厚取 =175mm1 驗算齒輪,由 = = *103=14571 N (2-26)tF31tTd*02.964 =83.26N/mm<100N/mm 合適 (2-27)2AtKFb 大、小齒輪的結(jié)構(gòu)及尺寸如圖 2-7，2-8 圖 2-7 大齒輪 圖 2-8 小齒輪 2.11 大小齒軸前后端蓋及軸承座的結(jié)構(gòu)設(shè)計 考慮到綜合性能故都采用 45 號鋼，由于軸主要是由鋼板支撐，但由于鋼板不能 選用太厚，而軸承的厚度又是過厚故采用加入軸承座用螺釘緊固于鋼板從而來支持 軸承，從而支持軸，這樣較于用軸承套焊接于鋼板上或是用超厚鋼板來支持軸與軸 承大大的降低了成本，同時也便于安裝和維修。由于受力不大所以采用四根 M10 的 內(nèi)六角螺釘來緊固軸的前后端蓋及軸承承座，已經(jīng)足夠支撐。 它的的結(jié)構(gòu)及尺寸圖 2-9，2-10，2-11，2-12，2-13，2-14 圖 2-9 大軸前端蓋 圖 2-10 大軸后端蓋 圖 2-11 大軸承座 圖 2-12 小軸承座 圖 2-13 小軸后端蓋 圖 2-14 小軸前端蓋 2.12 軸套的結(jié)構(gòu)設(shè)計 由于軸套的厚度 s 在 0.5d~2.0d 之間 小軸軸徑為 60mm 故取小軸的軸套厚度為 6mm 大軸軸徑為 90mm 故取大軸的軸套厚度為 8mm 軸套的材料為 45 鋼，為能與軸與軸承之間的更好，更耐久的配合，故把軸套進(jìn)行調(diào) 質(zhì)處理，軸套的結(jié)構(gòu)其尺寸如圖 2-15，2-16 圖 2-15 大軸軸套 圖 2-16 小軸軸套 2.13 蓋板的結(jié)構(gòu)設(shè)計及計算 由于在蓋板上需裝好多零件，如行程開關(guān)，擋料架，大小齒輪軸的端蓋以及用于 安裝定位的孔。故蓋板采用厚度為 20mm 是 45 鋼。此蓋板的長與度主要是由電機(jī)與 蝸輪蝸桿所占的空間位置所取定的，由于 電機(jī)與蝸輪蝸桿的中心距 a=519.6mm 大飛輪的分度圓直徑為 d 2=250mm 電機(jī)的安裝地腳寬為 L 1=280mm 取壁至電機(jī)腳的空間長度 L 0=90mm 取壁到大飛輪的空間長度 L2=110mm 壁厚取 b1=10mm 又因蓋板要比壁凸出以便于與壁配合 b0=10mm 故蓋板長度 L=2* b0 +2*b1+ +L2 +L0 + L1/2 +d2/2+ a=1024.6mm 取 L=1025mm 蓋板的寬厚主要跟大齒輪的位置及電機(jī)各自的相互空間位置有關(guān) 取齒輪端到壁的距離 B 1=100mm 齒輪另一端到壁的距離 B 2=160 同大齒輪的 d5=420mm 則 B=B 1+B2+d5=100+160+420=680mm 則得蓋板尺寸車 B*L*h=680*1025*20(mm) 結(jié)合其它結(jié)構(gòu)需要，故其結(jié)構(gòu)及尺寸如圖 2-16` 圖 2-16 2.14 機(jī)身的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算 由于機(jī)身支撐了整套機(jī)器的零件，故機(jī)身采用厚鋼板及鋼管焊接而成，由于機(jī) 器重且機(jī)器性能要求平穩(wěn)，故用地腳螺釘來緊固機(jī)器以減少機(jī)器的振動， 腳板采用 45 鋼厚 10mm，尺寸為 B*L*h=80*120*10（mm）用四個腳來支撐機(jī)器。 支撐鋼管采用 20 號方管鋼。型號為 60*60*4 地腳高度取 h1=80mm 采用 45 號厚為 20mm 的鋼板來作為底板支撐電機(jī)與蝸輪蝸桿減速箱。考慮中板 與與底板是距離過及支撐齒輪的問題，故在兩側(cè)多加二個鋼板以增加機(jī)身的強(qiáng)度。 側(cè)板的尺寸 B*L*h= 487*540*20(mm)，且在二側(cè)有碟結(jié)配合后用薄鐵板把前后面給 圍住。 蓋板與中板之間是齒輪的箱體機(jī)構(gòu)，四邊都采用 45 號鋼，厚度為 20mm 的鋼板 與 20 號鋼方管焊接而成，為讓機(jī)身與蓋板容易裝拆，以便齒輪箱內(nèi)各零件容易裝拆 與維修，故采用蓋板與機(jī)身用螺釘連接。采用四個螺釘連接。在方管上焊接一塊 45 號鋼厚為 20mm 的小鋼板，尺寸 B*L*h=80*80*20(mm) 機(jī)身的基本尺寸及其結(jié)構(gòu)如圖 2-17 圖 2-17 2.15 彎管機(jī)的主要參數(shù) 電 源：380V-50Hz 三相交流電 電機(jī)功率：3KW 外形尺寸：B*L*H=680*1025*1060 最大彎曲力矩：2657N*m 彎曲半徑范圍：R80~R300 最大彎曲角度：200 0 彎曲速度：8r/min 整機(jī)重量：大約 M=300kg 第三章 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計 3.1 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計 擋料架在彎管機(jī)上的作用主要是用來擋彎曲鋼管時的反力，同時也具有定位的 作用。 有如同夾具一般。 由于本彎管機(jī)是采用滾彎式的彎管原理，故鋼管與擋料輪的接觸面較不大，故 擋料輪的硬度不能比鋼管的硬，故采用黃銅作為擋料輪的材料。 擋料輪的結(jié)構(gòu)主要由擋料輪、擋料軸、擋料輪架、軸承、鍵、軸蓋、擋料座、 螺紋桿、手輪等一些組成。 結(jié)構(gòu)設(shè)計上，由于彎管時不同型號的彎曲半徑相差可能會很大，但由于 單純在 擋料輪架的調(diào)整來調(diào)整彎曲半徑遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，故采用擋料架具有不同的定位安裝位置， 以增加擋料架與彎曲模的調(diào)整范圍。設(shè)計了在擋料架上的調(diào)范圍為 50mm 而在位置調(diào) 整的范圍可達(dá) 100mm。故總調(diào)整范圍有 150mm。 鎖緊螺紋采用自鎖螺紋，用手輪鎖緊。滾輪主要由軸支持再結(jié)合二個滾子軸承 而裝于擋料輪架上，這樣滾輪滾動時的滾動摩擦小有利于提高彎管的合格率。 采用普通黃銅 H62 材料作為其直徑 D=100mm 高度 H=60mm 擋料軸采用 45 號鋼軸徑 D 1=20mm 擋料輪架采用 45 號鋼尺寸為 B*L*h=80*84*100(mm) 軸承采用深溝滾子軸承 B*D*d=7*32*20 鍵采用 45 號鋼其尺寸為 B*L*h=4*6*40（mm） 擋料座采用 45 號鋼其尺寸為 B*L*h=100*190*95(mm) 螺紋桿采用 45 號鋼其尺寸為 d*L=16*145(mm) 手輪的尺寸為 d*D=12*100(mm) 軸蓋采用 45 號鋼其尺寸為 D*H=56*20（mm） 擋料架的主要尺寸及結(jié)構(gòu)如圖 3-1 圖 3-1 第四章 用電器選擇與電路 4.1 各用電器的選擇與電路設(shè)計 由于此彎管機(jī)采用的是半自動的形式，故采用二個行程開關(guān)和二個交流接觸電 器等組成其電路。由于電機(jī)的功率為 3KW 且電壓為 380Vh 頻率為 50Hz 的交流電。 故選用行程開關(guān)的型號 [1]LX19-131(B)， 接觸器型選用 [1]CJ-16，2 常閉 2 常開，其工作功率為 4KW。 按鈕使用普通型平鈕二個，型號 [1]為 LA101P-P。 電源開關(guān)選用 LW8 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)型號 [1]為 AC21，其工作功率為 3.8KW。 短路保護(hù)熔斷器選用 [1]RL6-25 其額定功率為 4KW。 過載保護(hù)采用 [1]JRS1-25/F 系列熱繼電器 JRS1-25/F 其控制功率為 380*3=1124W,因 為有二根線所以總功率為 1124*3=3372W 故合適。 電源線采用 [1]BV4（B）即常用銅芯聚氯乙烯絕緣電線 4 平方毫米的銅線線芯結(jié) 構(gòu)為 7*0.85。其額定電壓為 600V 其電路設(shè)計如下 圖 4-1 其工作過程，電源線接上，把電源打開，此時電機(jī)是不通電的。當(dāng)按下 SB1 時 接觸器 KM1 線圈得電，此時三對主觸頭閉合,一個常開開關(guān) KM1 閉合通電，而另一 個常閉開關(guān) KM1 則打開斷電，且此時電機(jī)正轉(zhuǎn)，進(jìn)行彎曲工作，當(dāng)彎曲到定角度時 （此角度由彎曲角度的大小而調(diào)整）碰到了行程開關(guān) X1,則接觸器 KM1 線圈斷電, 三對主觸頭斷開,一個常開開關(guān) KM1 斷開 ,即電機(jī)斷電，由于電機(jī)是旁磁制動電機(jī), 故電機(jī)很快停止運轉(zhuǎn)，常閉開關(guān)閉合。此時彎曲過程已經(jīng)完成，之后按下 SB2,則接 觸器 KM2 線圈得電，此時三對主觸頭閉合,一個常開開關(guān) KM2 閉合通電，而另一個 常閉開關(guān) KM2 則打開斷電,此時電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)回到初始位置時由于碰到了行程開 關(guān) X2,則接觸器 KM2 線圈斷電，三對主觸頭斷開，一個常開開關(guān) KM2 斷開，電機(jī) 停止。 當(dāng)再次按下 SB1 時，則得反復(fù)工作。 其中電路中設(shè)有過載保護(hù)、短路保護(hù)。 當(dāng)在工作中時，電路中具有自鎖功能，因而不用怕操作者不小心按錯鍵而出事 故。但當(dāng)工作中出現(xiàn)意外時，只要轉(zhuǎn)動電源開關(guān)，把電源開關(guān)斷開即可使電機(jī)停轉(zhuǎn)， 之后處理意外后轉(zhuǎn)動電源開關(guān)使電源通電便可繼續(xù)進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)進(jìn)行工作。 操作過程及其分析設(shè)鋼管所需的成形角為 ，彎曲模設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角為 ，剎車?? 后的空行程角為 ，鋼管回彈角為 ，那么 ＝+ - 。由公式得，當(dāng) ， 很小時?????? = 據(jù)此先將彎曲模下的調(diào)角桿按要求在轉(zhuǎn)盤刻度上調(diào)至接近所需的 角，然后將?? 方鋼穿過彎曲模的上下底板，使用注銷、固定塊將鋼管固定下來。轉(zhuǎn)動擋料架的手 柄，使擋料架的浚住頂住鋼管。按下正轉(zhuǎn)開關(guān) SB1，彎曲模工作。通過試彎 1 一 2 次后，設(shè)定一個準(zhǔn)確的 角，以后即可作批量生產(chǎn)。在電機(jī)正轉(zhuǎn)停后，取出鋼管，? 再啟動反轉(zhuǎn)開關(guān)彎曲彎回復(fù)到原位。 由回彈系數(shù) K = （4-1）0? 由于材料是 10 鋼，且彎曲半徑為 R=100mm，管厚 t=2mm 則 = =25*2Rt1 故其回彈系數(shù) K=0.97 剛 = = = ?0K9.703. 故回彈角 =3.70? 由于電動機(jī)采用旁磁制動方式剎車，故回空行程角很小或是約等于 0 所以彎曲模的轉(zhuǎn)角 = - + =93.70???? 設(shè)計總結(jié) 近兩個月的畢業(yè)設(shè)計終于結(jié)束了，通過這些天的設(shè)計學(xué)習(xí)，自己的專業(yè)知識和 獨立思考問題的能力有了很大的提高，對我走向社會從事專業(yè)工作有著深遠(yuǎn)的影響。 現(xiàn)在就談?wù)剬Ρ敬萎厴I(yè)設(shè)計過程中的認(rèn)識和體會。 首先，我學(xué)會了查閱資料和獨立思考。我的課題是自動彎管機(jī)裝置及其電器設(shè) 計。當(dāng)開始拿到畢業(yè)設(shè)計題目時，心里面是一片迷茫，不知從何入手，甚至連彎管 機(jī)是什么樣的都不知道，幸好在黃老師的指導(dǎo)下及時理清了頭緒，避免了走很多的 彎路。認(rèn)真翻閱相關(guān)資料如《機(jī)械設(shè)計手冊》 ，自動彎管機(jī)的設(shè)計與鋼筋彎曲機(jī)的改 進(jìn)論文與書籍等，我開始了自己的設(shè)計思想，確定了自己的設(shè)計方案。我的課題除 了彎管機(jī)的結(jié)構(gòu)的設(shè)計之外，還有其控制電路設(shè)計。 由于，彎管機(jī)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜且零件較多但由于論文上已有一定的結(jié)構(gòu)模型，故 我憑著模型以及黃老師對我的講解，我慢慢的認(rèn)清了彎管機(jī)的全部結(jié)構(gòu)，故我對我 自己的一些想法與應(yīng)用思想都設(shè)計到彎管機(jī)中去，把原有的模型做適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)。使 結(jié)構(gòu)更合乎生產(chǎn)安裝以及多樣化使用的要求。每一個設(shè)計都是一個創(chuàng)新、完善的過 程。在設(shè)計過程中運用所掌握的知識，發(fā)揮自己的想象力，完美原有的結(jié)構(gòu)。這個 過程也是一個學(xué)習(xí)的過程。 其次，認(rèn)識到實踐的重要性。這次設(shè)計我做了很多重復(fù)工作、無用功，但是這 些重復(fù)工作和無用功積累了設(shè)計經(jīng)驗。同時也認(rèn)識到設(shè)計不能只在腦子里想其結(jié)構(gòu)、 原理，必須進(jìn)行實際操作。另外，也應(yīng)從多個角度來思考問題的所在，嘗試其它的 方法，以求找到最佳方法，因為即使想的很完美，但到實際的設(shè)計時會遇到很多想 不到的實際問題。 在設(shè)計的過程中，也出現(xiàn)了一些客觀不足的問題，就是彎管機(jī)的、以及各種標(biāo) 準(zhǔn)件如蝸輪減速器，接觸器等沒有親眼見過不知道其具體大小與工作情況，只能憑 著手冊的說明而想像，彎管力矩的計算方法也沒有一條統(tǒng)一的式的，只能憑著經(jīng)驗 式子來進(jìn)行計算，其次由于條件不足缺乏實驗性，等等多種原因使我的設(shè)計是沒有 完全的根據(jù)實際的情況來作合適、客觀地修改，而做出來的，難免有些缺點和不足， 由于諸多原因，本次設(shè)計存在一些不足和有待改善的地方，希望老師能夠提出寶貴 修改意見。 最后，衷心感謝黃開有老師對我的悉心指導(dǎo)，使我在大學(xué)里最后一段時間里學(xué) 習(xí)到了很多有用的東西。 參考文獻(xiàn) [1]. 徐灝，機(jī)械設(shè)計手冊.第二版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001，9 [2]. 濮良貴、紀(jì)名剛，機(jī)械設(shè)計. 第七版.北京：高等教育出版社，2001， 6 [3]. 羅圣國、李平林、張立乃，機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書. 第二版.北京：高等教育 出版社，2001，4 [4]. 王光銓，機(jī)床電力拖動與控制.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001，7 [5]. 曾紀(jì)進(jìn)，自動彎管機(jī)與鋼筋管曲機(jī)的改進(jìn).廣州：輕工機(jī)械， 1998 [6]. 劉江南 郭克希, 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ). 湖南大學(xué)出版社,2005 [7]. 梁景凱, 機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng). 機(jī)械工業(yè)出版社,1999 [8]. 成大先 . 機(jī)械設(shè)計圖冊(第 5 卷)[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2000 [9]. 東北工學(xué)院 . 機(jī)械零件零件設(shè)計手冊[M].北京: 冶金工業(yè)出版社,1979 [10]. 李維榮 .標(biāo)準(zhǔn)緊固件實用手冊[M].北京：中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，2001 [11]. 劉鴻文 . 材料力學(xué)[M]. 北京：高等教育出版社， 1992.9 [12]. 鄒慧君 . 機(jī)械原理課程設(shè)計手冊[M].北京：高等教育出版社， 1998