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目錄
摘要 1
第一章 機(jī)械手設(shè)計(jì)任務(wù)書 1
1.1畢業(yè)設(shè)計(jì)目的 1
1.2本課題的內(nèi)容和要求 2
第二章 抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4
2.1手部設(shè)計(jì)計(jì)算 4
2.2腕部設(shè)計(jì)計(jì)算 7
2.3臂伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 8
第三章 液壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)及草圖 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部擺動(dòng)液壓回路 12
3.3小臂伸縮缸液壓回路 13
3.4總體系統(tǒng)圖 14
第四章 機(jī)身機(jī)座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15
4.1電機(jī)的選擇 16
4.2減速器的選擇 17
4.3螺柱的設(shè)計(jì)與校核 17
第五章 機(jī)械手的定位與平穩(wěn)性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影響平穩(wěn)性和定位精度的因素 19
5.3機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的緩沖裝置 20
第六章 機(jī)械手的控制 21
第七章 機(jī)械手的組成與分類 22
7.1機(jī)械手組成 22
7.2機(jī)械手分類 24
第八章 機(jī)械手Solidworks三維造型 25
8.1上手爪造型 26
8.2螺栓的繪制 30
畢業(yè)設(shè)計(jì)感想 35
參考資料 36
送料機(jī)械手設(shè)計(jì)及Solidworks運(yùn)動(dòng)仿真
摘要
本課題是為普通車床配套而設(shè)計(jì)的上料機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備，對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強(qiáng)大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實(shí)踐證明，工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長期頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。
本課題通過應(yīng)用AutoCAD 技術(shù)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和液壓傳動(dòng)原理設(shè)計(jì)，運(yùn)用Solidworks技術(shù)對(duì)上料機(jī)械手進(jìn)行三維實(shí)體造型，并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，使其能將基本的運(yùn)動(dòng)更具體的展現(xiàn)在人們面前。它能實(shí)行自動(dòng)上料運(yùn)動(dòng)；在安裝工件時(shí)，將工件送入卡盤中的夾緊運(yùn)動(dòng)等。上料機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度是按著滿足生產(chǎn)率的要求來設(shè)定。
關(guān)鍵字 機(jī)械手，AutoCAD，Solidworks 。
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