機器人三關節(jié)模塊研制
機器人三關節(jié)模塊研制,機器人,關節(jié),模塊,研制
江蘇理工學院 2015 屆畢業(yè)設計（論文）任務書本文件需要正反面打印，只能1頁。打印文稿請全部刪除或隱藏批注
學 院
機械工程學院
班 級
11機制1
姓 名
徐海琦
題 目
設計
機器人三關節(jié)模塊研制題目長度不得影響美觀，若影響美觀，請自行調(diào)節(jié)各格子長度。設計題目在所有畢業(yè)設計資料文件中，必須完全一致，不允許相差哪怕一個字。
題目字數(shù)要適當，一般不宜超過20個漢字。
指導教師
朱巧榮
論文
主要內(nèi)容及基本要求
一、主要內(nèi)容：
1、開發(fā)調(diào)試準備，配件采購
2、機器人三關節(jié)結構設計，繪制裝配圖及立體模型
3、加工工藝及數(shù)控程序設計，非標件零件圖設計
4、信號分析與系統(tǒng)連接，并繪制電路圖
5、撰寫畢業(yè)設計說明書，整理全部有關資料文檔
二、基本要求：
1、裝配圖符合規(guī)范
2、系統(tǒng)接線正確
3、畢業(yè)設計說明書全部資料文檔符合規(guī)范
設計（研究）條件及預期目標
一、設計（研究）條件：
現(xiàn)有3軸伺服機構多套，工業(yè)機器人多個，可供參考。
二、設計預期目標：
1、完成機器人三關節(jié)模塊的設計
2、正確連接各種信號線
3、編制程序進行調(diào)試
進度安排
起 止 日 期
內(nèi) 容
14.12.11～14.12.20
14.12.21～15.03.31
15.04.01～15.05.22
15.05.23～15.05.30 與開題報告內(nèi)的時間完全一致
查資料定方案，撰寫開題報告
開發(fā)調(diào)試準備，配件采購，機器人三關節(jié)裝配圖設計
信號分析與系統(tǒng)連接，并繪制電路圖
完成設計說明書。規(guī)范化整理文檔，準備答辯
參 考 文 獻
[1] 李道霖．電氣控制與PLC原理及應用 西門子系列[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2004．格式要求請閱讀“格式與要求” 文件夾內(nèi)的相應文件
[2] 李辛，蒒欽林．電氣設計禁忌500例[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2005．
[3] 何寧．數(shù)控原理與應用[M]．重慶：重慶大學出版社，2004．
[4] 徐衡．數(shù)控機床故障維修[M]．北京：化學工業(yè)出版社，2005．
[5] 葉伯生．數(shù)控加工編程與操作[M]．武漢：華中科技大學出版社，2012．
[6] 黨志宏．數(shù)控機床操作與維護[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2002．
[7] 余仲裕．數(shù)控機床維修[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2002．
[8] 王侃夫．數(shù)控機床故障診斷及維護[M]． 北京：機械工業(yè)出版社， 2004．
[9] 孫志永，趙硯江．數(shù)控與電控技術[M] ．北京：機械工業(yè)出版社，2003．
[10] 蔡崧．傳感器與PLC編程技術基礎[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2008．
指導教師（簽名）：_________
2015年 12 月11 日所有文件的日期中藍色部分可先空著，學校將有統(tǒng)一的公布
系（教研室）審核意見
符合畢業(yè)設計立題要求，同意立題。
系主任（簽名）：__________
2015年 12 月11 日
說明：畢業(yè)論文任務書由指導教師根據(jù)課題的具體情況填寫，經(jīng)系部審核并由系主任簽字后生效。此任務書在畢業(yè)論文開始前一周內(nèi)填寫并發(fā)給學生。
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類型：共享資源
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格式：RAR
上傳時間：2019-12-26
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機器人
關節(jié)
模塊
研制
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