831004法蘭盤(pán)銑距零件中心線分別為24和34的兩平面的夾具（側(cè)面）和精銑Φ90上下兩面工序?qū)Ｓ脢A具+銑距Φ90mm兩側(cè)平面夾具設(shè)計(jì)

831004法蘭盤(pán)銑距零件中心線分別為24和34的兩平面的夾具（側(cè)面）和精銑Φ90上下兩面工序?qū)Ｓ脢A具+銑距Φ90mm兩側(cè)平面夾具設(shè)計(jì),法蘭盤(pán),零件,中心線,分別,24,以及,34,平面,夾具,側(cè)面,90,上下,兩面,工序,專(zhuān)用,銑距,mm,妹妹,兩側(cè),雙側(cè),設(shè)計(jì) 可持續(xù)夾具及固定裝置的高精度安裝的方法論 J. Jamshidi，P.G. maropoulos 英國(guó)巴斯大學(xué)機(jī)械工程學(xué)系 摘要 在夾具安裝階段，夾具組件的精確測(cè)量能力決定其精確性，尤其是對(duì)大尺寸的產(chǎn)品和應(yīng)用來(lái)說(shuō)。大量定制一些在設(shè)計(jì)上有多樣性的小批量產(chǎn)品和零部件是十分重要的。產(chǎn)品質(zhì)量應(yīng)該與迅速轉(zhuǎn)換理念相互協(xié)調(diào)，對(duì)于敏感元器件及組件而言，以犧牲產(chǎn)品質(zhì)量來(lái)提高速度是不明智的，例如在航空航天工業(yè)中所看到的那些零部件。提高精確性對(duì)于夾具的安裝是很有必要的，為了要盡量少用，這可取決于夾具和夾具定位變化的耐受性預(yù)算。在航空航天工業(yè)中，靈活和可重構(gòu)夾具的概念的發(fā)展及固定裝置是夾具的主要開(kāi)銷(xiāo)成本。吸引他們的是重構(gòu)夾具的可重用性，可持續(xù)使用是由于那些零部件也能夠被重新應(yīng)用到許多種產(chǎn)品和裝配中去。一直不佳的準(zhǔn)確性和可靠性為這類(lèi)夾具的缺點(diǎn)，這篇論文主要是研究可持續(xù)夾具主要零部件的精確定位，影響夾具性能的因素在安裝階段會(huì)得以審查。本文介紹了一種在靈活?yuàn)A具中為了最大限度地減少定位和夾緊的不確定性的方法。 關(guān)鍵詞:可持續(xù)性?shī)A具；夾具安裝；校準(zhǔn)不確定性；夾具的監(jiān)測(cè)；計(jì)量；可重復(fù)使用的夾具 1引言 質(zhì)量和可靠性等因素早已經(jīng)轉(zhuǎn)換為新零件固有的特征。在他們的產(chǎn)品和服務(wù)范圍內(nèi)，近期市場(chǎng)趨勢(shì)已經(jīng)迫使制造業(yè)走向大規(guī)模定制。其次增加新陳品的多樣化設(shè)計(jì)在部件和組件級(jí)別上遵循第二次高幅度的變化。有先進(jìn)制造系統(tǒng)和技術(shù)的國(guó)家提供了更多的靈活性，能使設(shè)計(jì)師更加自由的發(fā)揮想象。例如在過(guò)去幾十年發(fā)展起來(lái)的一種新的大體積測(cè)量方法，就能測(cè)量及公丈的距離。用來(lái)檢測(cè)大尺寸零件的這些設(shè)備通常是由多個(gè)組裝部件所制造出來(lái)的。在重組和裝配期間，那些大尺寸產(chǎn)品的制造需要用到專(zhuān)用的夾具和固定裝置，以便于他們的零部件能夠被定位在設(shè)計(jì)基準(zhǔn)上。對(duì)于大批量產(chǎn)品，在計(jì)算機(jī)輔助軟件上就能估算出其主要的花費(fèi)需求，否則，在某些情況下或以其他方式生產(chǎn)的產(chǎn)品成本可能會(huì)是非常高的。這個(gè)問(wèn)題與客戶不斷用錢(qián)來(lái)尋求具有更高價(jià)值的市場(chǎng)需求相互矛盾。用一種典型的變化產(chǎn)品可以創(chuàng)建一個(gè)更加具有持續(xù)性的商業(yè)，因?yàn)樗軌驖M足相對(duì)比較大地市場(chǎng)需求。由支持產(chǎn)品變化的不同形狀的產(chǎn)品而形成的靈活和可重構(gòu)夾具及固定裝置則是應(yīng)對(duì)上述挑戰(zhàn)關(guān)鍵的解決方案。靈活?yuàn)A具的概念已經(jīng)在研究領(lǐng)域存在了幾年[1]。然而，它們?cè)诤艽蟪潭壬蠜](méi)有充分利用真正的生產(chǎn)設(shè)施，尤其是大尺寸產(chǎn)品的制造，如航空航天設(shè)備。這是由于關(guān)于它們的初始安裝、校準(zhǔn)困難和可重復(fù)性等挑戰(zhàn)往往超出公差要求。這些夾具和高品質(zhì)關(guān)鍵部件裝置的制造以及大量的集成計(jì)量系統(tǒng)，都可以減少上述限制。本文包括了有關(guān)安裝的計(jì)量問(wèn)題和靈活的夾具校準(zhǔn)以及檢測(cè)服務(wù)。 2相關(guān)工作 2.1大型零件的制造和裝配 通常把要精密制造的機(jī)械零件移動(dòng)到機(jī)床工作臺(tái)是必需的，先進(jìn)行粗加工，然后精對(duì)準(zhǔn)和夾緊。在這個(gè)階段，一方面是準(zhǔn)備用于加工高精度的關(guān)鍵所在，然而，這對(duì)于一些大尺寸或重的零部件并不總是可以實(shí)現(xiàn)的。大型產(chǎn)品是指那些與一些不經(jīng)濟(jì)的可能需要處理或在工廠周?chē)苿?dòng)的的組件一起來(lái)達(dá)到制造和裝配的目的[2]。制造業(yè)和這些部件的裝配工藝包括所需機(jī)器和系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)以及這些部件的位置和方向。這些零部件通常定位在大尺寸夾具及固定裝置上該定位的位置。如果這些部件以小批量生產(chǎn)，在航空航天工業(yè)、高開(kāi)銷(xiāo)的情況下，每個(gè)產(chǎn)品將會(huì)出現(xiàn)。在設(shè)計(jì)和制造夾具上，已經(jīng)有了許多嘗試，以便于能夠持有許多種組件的變種。然而，這方法是不可行的，因?yàn)槊舾谢蜿P(guān)鍵的零部件完全是由它們的高精度要求所決定的。與固定的夾具相比較，可調(diào)、可重構(gòu)夾具會(huì)產(chǎn)生更低的重復(fù)性。固定夾具有固定的方式，可以通過(guò)焊接或鉚接的接頭固定在一起來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些機(jī)械故障，例如夾具和固定裝置由于疲勞和塑料變形就是一個(gè)終止其服務(wù)的主要原因，發(fā)送它們?cè)龠M(jìn)行回收。小批量制造的需求是目前常見(jiàn)的淘汰不合格夾具，其使用壽命取決于產(chǎn)品的生命周期。換句話說(shuō)，在制造變種零件停止不久之后，與之有關(guān)聯(lián)的夾具和固定裝置將會(huì)變得多余。即使夾具有工作順序，但它們?nèi)匀挥袌?bào)廢并送往循環(huán)再造。這種方法會(huì)帶來(lái)高負(fù)擔(dān)回收的能耗。在大尺寸零件下的固定夾具和夾具的漂移以及夾具都能影響大尺寸零件組裝的精確性[5]。對(duì)于大尺寸的夾具已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了幾種分析夾具剛性的方法，可用來(lái)評(píng)估振動(dòng)的影響因素。在任何情況下更加可持續(xù)生產(chǎn)要通過(guò)選擇性方案才能得以實(shí)現(xiàn)。如圖2.1所示。 圖2.1 典型的大型夾具元件 用于制造所延誤的時(shí)間是固定夾具的又一重大缺點(diǎn)，這些夾具應(yīng)該在制造前就被訂購(gòu)，在生產(chǎn)計(jì)劃和產(chǎn)品上市前還可以創(chuàng)建額外的復(fù)雜性。不管他們的類(lèi)型，大型夾具有一些共同的元素，包括一個(gè)主框架、內(nèi)在的框架，有可能有一個(gè)或數(shù)多個(gè)可移動(dòng)的機(jī)制或更小的組件，如鉗、套管、皮卡和可調(diào)螺絲[表1]。 2.2柔性?shī)A具 開(kāi)發(fā)的柔性?shī)A具的概念增加了其可持續(xù)性、快速轉(zhuǎn)換以及降低了成本?，F(xiàn)在可以使用現(xiàn)成的模塊來(lái)設(shè)計(jì)和組裝夾具。根據(jù)規(guī)定，只有極少數(shù)夾具的專(zhuān)用零件需要設(shè)計(jì)和制造。以這種概念看，大多數(shù)散裝部件、附件關(guān)節(jié)都應(yīng)用的很具體。一旦產(chǎn)品設(shè)計(jì)變異完全制造出來(lái)，然后就可以拆卸上述組件和重組成一種新的元件來(lái)與未來(lái)的設(shè)計(jì)變異相匹配。因?yàn)榻M裝和組件范圍上的設(shè)計(jì)都相當(dāng)接近，所以這種方法是最能降低夾具成本的。 根據(jù)組件的變化水平和工作類(lèi)型的需求，每一個(gè)不同比例的柔性?shī)A具都需要被重新安排。為了增加使用這種類(lèi)型夾具的效益，這個(gè)問(wèn)題在設(shè)計(jì)階段考慮是十分重要的。例如，在可能的情況下，皮卡車(chē)的位置和三維定位夾具上的組件的不同變種，甚至完全不同的部分應(yīng)該是在靠近增加兼容性和夾具子系統(tǒng)間變性。夾具關(guān)鍵部件的收集在短期內(nèi)能保證所需夾具的可用性。另外，這些夾具的存儲(chǔ)需要很少空間，因?yàn)椴鸪心K是可能的，通常以腳手架的形式并把它們彼此放在一起。目前在一些汽車(chē)公司應(yīng)用到柔性?shī)A具，因?yàn)樗鼈兊木鹊燃?jí)是足夠滿足的。大尺寸制造的夾具設(shè)施盡管沒(méi)有許多柔性?shī)A具那樣操作靈活，比如航空航天設(shè)備。準(zhǔn)確性和定位銷(xiāo)的不確定性、夾具的可重復(fù)性以及夾具結(jié)構(gòu)的漂移都出現(xiàn)這樣一個(gè)事實(shí)，這些夾具在發(fā)電和航空航天等工業(yè)不能滿足公差要求。一旦它們的精度問(wèn)題得以解決，這些夾具在上述的工業(yè)中將會(huì)有很高的利用價(jià)值。 圖2.2 夾具與汽車(chē)行業(yè)中的可重構(gòu)組件 大量的體積計(jì)量系統(tǒng)和技術(shù)一直有許多新的發(fā)展。依靠計(jì)量系統(tǒng)和技術(shù)的現(xiàn)代激光技術(shù)現(xiàn)在就能夠測(cè)量一些可接受精度的大尺寸產(chǎn)品甚至到幾公丈的產(chǎn)品。在安裝和初期安裝調(diào)試期間，這些系統(tǒng)能夠用來(lái)精確定位一些夾具的關(guān)鍵部件。 夾具的安裝通常開(kāi)始形成機(jī)架或主要框架，然后是那些大的部件和像皮卡和夾具那樣逐漸更小的零部件。計(jì)量系統(tǒng)能夠用于柔性?shī)A具的主要框架和其內(nèi)部框架的安裝，從而來(lái)保證每個(gè)零部件彼此之間的準(zhǔn)確定位。表1顯示了這些大規(guī)模的測(cè)量系統(tǒng)數(shù)。跟蹤系統(tǒng)能夠測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)，它是實(shí)現(xiàn)這一目的的最合適的測(cè)量系統(tǒng)。一起跟蹤球式反射鏡在三維空間內(nèi)都可以認(rèn)準(zhǔn)所要記錄的位置。球式反射鏡可以直接練習(xí)目標(biāo)對(duì)象來(lái)提供幾何位置信息或可以在機(jī)械重復(fù)的球式反射鏡下應(yīng)用，從這個(gè)角度用激光來(lái)跟蹤目標(biāo)或短期目標(biāo)。像一些其他測(cè)量?jī)x器的激光跟蹤有時(shí)候不確定，在夾具的安裝過(guò)程中需要做以說(shuō)明。此外，激光跟蹤和目標(biāo)點(diǎn)之間的光線問(wèn)題還應(yīng)該考慮到。如果必要的話，多個(gè)跟蹤職位都可以使用，在實(shí)際測(cè)量活動(dòng)中，其結(jié)果必然是伴隨著一個(gè)不確定的說(shuō)明。經(jīng)過(guò)測(cè)量，這些給定的分散的特征值是合理的，這個(gè)問(wèn)題與一些夾具或夾具的安裝及以后的審核都是一樣的。這些知識(shí)闡明了一個(gè)給定的定位夾具的能力和裝配任務(wù)。換句話說(shuō)，它表示在其相關(guān)流程中一套夾具是否能夠滿足公差要求。 2.3夾具理論比較 為了用于多種生產(chǎn)裝置和組裝應(yīng)用，在不同的公司也有大量不同形狀和設(shè)計(jì)的夾具。這些夾具中的某一些的形式都是標(biāo)準(zhǔn)形式，然而另一些是經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)和制造的特殊零部件。后者可以說(shuō)是建立在產(chǎn)品的復(fù)雜性和大規(guī)模的基礎(chǔ)上的，所以可能會(huì)是非常昂貴的[9]。 無(wú)論成本和目的如何，制造和組裝過(guò)程都可以完成，要么不使用夾具，要么用固定幀夾具或用可重構(gòu)或柔性?shī)A具。表2對(duì)它們的典型應(yīng)用的這些方法做出了比較。 固定框夾具通常用于重型應(yīng)用上，它們更適合于應(yīng)用在能夠減輕花費(fèi)開(kāi)銷(xiāo)的大量產(chǎn)品上。 對(duì)于制造業(yè)和大型組裝及復(fù)雜產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，柔性?shī)A具的應(yīng)用有很多好處。特別是在研究和發(fā)展工作中，以及低容量產(chǎn)品的情況下，制造柔性?shī)A具和夾具可能會(huì)是非常有益的。除了在時(shí)間和金錢(qián)上使利益均衡外，柔性?shī)A具還會(huì)有一個(gè)更加靈活的設(shè)計(jì)思路。由于在夾具的制造和裝配過(guò)程中，會(huì)直接和經(jīng)常改變夾具的拓?fù)涑杀?。與傳統(tǒng)夾具相比較，這種類(lèi)型的柔性?shī)A具的可重用性和可重構(gòu)性是一個(gè)主要的優(yōu)點(diǎn)。這一點(diǎn)尤為重要，因?yàn)樗诰G色制造方面符合行業(yè)的發(fā)展方向，通過(guò)回收使用系統(tǒng)的組成部件，為相關(guān)項(xiàng)目的工裝費(fèi)用降低了項(xiàng)目成本。 表2.1 用于驗(yàn)證夾具大量的例子、便攜式測(cè)量?jī)x器 儀器 輔助部件 測(cè)量類(lèi)型 接觸式 非接觸式 圖像 激光跟蹤儀 賽立信探頭 是 T型探頭 是 激光雷達(dá) 球形目標(biāo) 是 攝影 目標(biāo) 是 光投影 是 關(guān)節(jié)臂 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī) 基于激光掃描頭 是 接觸探頭 是 2.4 柔性?shī)A具的安裝 本節(jié)中描述的夾具在安裝過(guò)程中需要考慮一些問(wèn)題。夾具元件安裝在合適位置可以說(shuō)是一種挑戰(zhàn)，尤其是當(dāng)定位公差比較小時(shí)，柔性?shī)A具也應(yīng)當(dāng)被監(jiān)測(cè)以便于開(kāi)發(fā)和與傳統(tǒng)夾具相比較它們的剛性。 給出了一個(gè)通用的描述階段根據(jù)初步夾具安裝在仿真軟件環(huán)境和利用一些尺寸為5m×4m×3m的大尺寸夾具的實(shí)際實(shí)驗(yàn)結(jié)果來(lái)測(cè)量指令階段。這是不論這個(gè)夾具是否是第一次安裝在夾具中還是對(duì)已經(jīng)存在的夾具只做外形上的更換，其都是為了定位不同的零部件。 根據(jù)其復(fù)雜性，一種典型的大尺寸夾具具有三至五個(gè)結(jié)構(gòu)。通常除了有一個(gè)主框架之外，在每一個(gè)級(jí)別的基本水平，也可以由一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)。這些結(jié)構(gòu)用來(lái)作為參考以便于作為夾具基準(zhǔn)來(lái)定位。在一個(gè)自動(dòng)化固定的平臺(tái)上，機(jī)器系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行多項(xiàng)任務(wù)，比如定位、加工和進(jìn)行裝配。因此機(jī)器人的工作基準(zhǔn)與夾具的工作框架相聯(lián)系。仔細(xì)考慮夾具的綜合數(shù)據(jù)，會(huì)確保后續(xù)安裝達(dá)到預(yù)期的公差要求。 2.4.1 測(cè)試輔助柔性?shī)A具的安裝 柔性?shī)A具的安裝在第一次進(jìn)行模擬仿真時(shí)有幾個(gè)安裝階段。使用模擬演習(xí)，在這個(gè)工程中可以減少一些潛在的錯(cuò)誤和返工。測(cè)量輔助安裝過(guò)程是類(lèi)似的跟蹤對(duì)象位置的過(guò)程，是常見(jiàn)的大尺寸組件用到的。夾具的組件先用這種方法使其大致位置公差在1mm以內(nèi)，然后當(dāng)所有的夾具組件被放到所設(shè)計(jì)的位置時(shí)，在0.1mm至0.15mm公差內(nèi)，它們可以使用適當(dāng)?shù)呐ぞ厥站o。典型的計(jì)量協(xié)助柔性?shī)A具安裝階段如下： 在出廠時(shí)設(shè)置初試參考結(jié)構(gòu)； 測(cè)量初始參照系； 安裝基地或其位置的主框架； 安裝脫機(jī)內(nèi)結(jié)構(gòu)； 安裝控股和定位； 在內(nèi)框和主框架位置安裝鉗、套管和皮卡。 底座上安裝內(nèi)框； 重點(diǎn)定位元件的精細(xì)調(diào)整和緊固； 核查參照系和夾具； 對(duì)于夾具關(guān)鍵位置的服務(wù)監(jiān)測(cè)。 這些階段是從無(wú)到有夾具的完整安裝。更不用說(shuō)，在設(shè)計(jì)變化略有變化的情況下，一些下面的操作將被忽略。 表2.2 不同夾具理念之間簡(jiǎn)明的比較 典型特征 固定框架 柔性?shī)A具 夾具 應(yīng)用 大批量產(chǎn)品 小批量產(chǎn)品 樣機(jī) 優(yōu)點(diǎn) 唯一性 可重復(fù)性 可重構(gòu)性 成本效益 耐用性 非常高 高 低 剛度 非常高 剛性不確定 低 缺點(diǎn) 重量 重 中 低 可移植性 不可移植 難以在每一個(gè)安裝中定位 難以進(jìn)行 成本 非常高 中等 低 生產(chǎn)時(shí)間 長(zhǎng) 中等 短 2.4.2 柔性?shī)A具的安裝 柔性?shī)A具安裝過(guò)程中采取了以下階段： 安裝夾具的主框架； 移動(dòng)單元和子系統(tǒng)組裝； 夾具內(nèi)框架在夾具裝配中的安裝； 皮卡和夾具的裝配。 主框架通常是夾具的骨干。因此，它一般不會(huì)改變外形，和內(nèi)框架及較小的元素如襯套、皮卡和夾具一樣具有規(guī)律性。慎重考慮制造過(guò)程可以減少夾具元件較大元素的重新排列，也會(huì)更進(jìn)一步節(jié)約時(shí)間和成本。圖3顯示了三組不同活動(dòng)小組對(duì)于柔性?shī)A具的安裝過(guò)程。在這個(gè)過(guò)程中，假定夾具的標(biāo)準(zhǔn)件是從可供選擇的現(xiàn)成的部件和組件中選出來(lái)的，然后提前在大量的物理安裝測(cè)試和調(diào)試時(shí)以降低測(cè)量不確定度來(lái)進(jìn)行一次夾具安裝。一旦達(dá)到可接受水平的不確定性的物理安裝才能進(jìn)行。 圖2.3 柔性?shī)A具的測(cè)量輔助安裝程序 在夾具安裝過(guò)程中，它可能需要用到多個(gè)測(cè)量系統(tǒng)或用到包括一套完整夾具安裝關(guān)鍵點(diǎn)的測(cè)量系統(tǒng)。這應(yīng)該包括在夾具維修期間放在工廠的地板和墻壁上的穩(wěn)定性及漂移檢查的目標(biāo)參考點(diǎn)。 在夾具上定位的關(guān)鍵點(diǎn)、測(cè)量?jī)x器的不確定性應(yīng)該予以考慮。作為一個(gè)經(jīng)驗(yàn)法則，每個(gè)夾具關(guān)鍵位置的定位的準(zhǔn)確性應(yīng)該是在10倍，甚至比所需的耐受性更好。換句話說(shuō)，如果組件公差指定至0.1mm，則夾具定位精度至少應(yīng)為0.01mm。 柔性?shī)A具安裝的最佳做法如下： 一個(gè)工廠的墻壁和地板上的初始參考點(diǎn)的位置是首選，以減少測(cè)量的不確定性； 應(yīng)驗(yàn)證該儀器所在位置上經(jīng)常使用初始參考點(diǎn)的基地； 在每個(gè)夾具的大節(jié)上，為更好地具有跟蹤和可重復(fù)性，可以附加多個(gè)球式反射跟蹤系統(tǒng)； 夾具大型組件有關(guān)于彎曲或扭曲的測(cè)量應(yīng)集中在角梁的中央部分，以減少定位誤差； 內(nèi)框架參考點(diǎn)應(yīng)選擇盡可能遠(yuǎn)的創(chuàng)建框的坐標(biāo)系統(tǒng)。這可能會(huì)導(dǎo)致在內(nèi)框坐標(biāo)系時(shí)的較小的不確定性。 3.不確定性 由于評(píng)估的結(jié)果旨在對(duì)于所描述物體真正價(jià)值范圍內(nèi)的評(píng)估定位，則不確定性被定義為膠[8]。這里的不確定性來(lái)自兩方面的審查，首先是與測(cè)量過(guò)程中有關(guān)的，其次是與夾具定位的不確定性有關(guān)。測(cè)量不確定性的一些因素，如灰塵、重力、溫度、氣壓、濕度、測(cè)量?jī)x器和相關(guān)軟件中的系統(tǒng)誤差、操作人員的技能、接觸探針或球式反射跟蹤儀?；谀z[8]的定義，測(cè)量結(jié)果應(yīng)伴隨著它的不確定性說(shuō)明，這些錯(cuò)誤詳細(xì)來(lái)源的討論超出了本文的范圍。已經(jīng)有多項(xiàng)研究來(lái)建立真正的不確定性的一些測(cè)量?jī)x器[10、11]。 夾具關(guān)鍵點(diǎn)的測(cè)量結(jié)果應(yīng)該包括相關(guān)的置信水平。除了最初的不確定性上升的測(cè)量?jī)x器，夾具的不確定性還有其他方面的影響。夾具框架方面的應(yīng)用由于產(chǎn)品重量以及制造工藝過(guò)程在夾具框架中能創(chuàng)建一些彈性變形。夾具有了集成化、自動(dòng)化和移動(dòng)部分，是這個(gè)問(wèn)題變得更加復(fù)雜。 仔細(xì)考慮夾具設(shè)計(jì)階段不確定性的來(lái)源可以在一個(gè)給定的情況下減少過(guò)度使用公差預(yù)算的風(fēng)險(xiǎn)。夾具的精度和夾具的成本之間有著直接的關(guān)系。然而，整體的成本也應(yīng)該被考慮在內(nèi)。高數(shù)額的零部件有更長(zhǎng)的使用壽命。換句話說(shuō)，質(zhì)量特征接近平均值是，在使用過(guò)程中會(huì)很少失效。朝六個(gè)方向靠近在安裝時(shí)是很必要的，然后是在高精度夾具和敏感部位上的可重構(gòu)、柔性?shī)A具及夾具的監(jiān)測(cè)。 4.討論 柔性?shī)A具適用于組裝和在加工部分有不同的設(shè)計(jì)和幾何參數(shù)。尤其是當(dāng)這些部件之間的設(shè)計(jì)變化小時(shí)，這種類(lèi)型的夾具被證明是具有成本效益和快速的解決方案，這是因?yàn)樗赡軙?huì)通過(guò)夾具重新配置到一個(gè)新的產(chǎn)品或組件的變種上。然而，當(dāng)所需的零件盒裝配的設(shè)計(jì)完全不同時(shí)，可能需要不同尺寸夾具組件的完整地重排，因此，在設(shè)計(jì)一個(gè)新的零件和重組夾具的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時(shí)應(yīng)該考慮到要便于減少夾具的安裝和重新配置的時(shí)間以及成本，并最大限度的重用現(xiàn)在的組件在當(dāng)前的裝配中。 一個(gè)柔性?shī)A具有許多種裝配方式，是由于其靈活性。在正確的安裝順序下選擇合適的組件，可以最大限度的節(jié)約成本和時(shí)間。本次選擇的過(guò)程中應(yīng)該對(duì)未來(lái)產(chǎn)品的夾具的潛在的重用予以考慮。在產(chǎn)品不斷變化的情況下，計(jì)劃和設(shè)計(jì)夾具框架是很重要的。使用定制的夾具、緊固件、軸套和其他夾具元件都是降低成本的關(guān)鍵問(wèn)題。 仿真軟件和工具的廣泛使用，可以減少返工和浪費(fèi)夾具材料相關(guān)的成本。例如測(cè)量?jī)x器，其目標(biāo)點(diǎn)之間的視線檢查就會(huì)使用這些軟件來(lái)輔助。圖4顯示了柔性?shī)A具安裝在測(cè)量仿真軟件中的第一個(gè)階段。由于夾具正在興建的模擬的效益越 來(lái)越明顯，因此它可以突出儀器與目標(biāo)測(cè)量點(diǎn)的水平視線的問(wèn)題和不確定性。 由于關(guān)于夾具操作中重量和力使夾具元件的電位漂移和變形，則可以提前在仿真中分析以及在購(gòu)買(mǎi)夾具元件方面的財(cái)政。更重要的是，這種工具允許更好的裝配和制造等操作，因?yàn)樗鼈兡芴崆胺治龀鰥A具的長(zhǎng)處和弱點(diǎn)，揭示其物理設(shè)置。 選擇合適的測(cè)量?jī)x器最重要的是要協(xié)助夾具安裝的的計(jì)量。一個(gè)連貫的計(jì)量系統(tǒng)，其測(cè)量結(jié)果的不確定性能夠決定夾具的不確定性，也暴露了夾具和是否符合一個(gè)給定的公差范圍內(nèi)所需任務(wù)的能力。 圖4.1 測(cè)量輔助夾具安裝的模擬過(guò)程 由于關(guān)于夾具操作中重量和力使夾具元件的電位漂移和變形，則可以提前在仿真中分析以及在購(gòu)買(mǎi)夾具元件方面的財(cái)政。更重要的是，這種工具允許更好的裝配和制造等操作，因?yàn)樗鼈兡芴崆胺治龀鰥A具的長(zhǎng)處和弱點(diǎn)，揭示其物理設(shè)置。 選擇合適的測(cè)量?jī)x器最重要的是要協(xié)助夾具安裝的的計(jì)量。一個(gè)連貫的計(jì)量系統(tǒng)，其測(cè)量結(jié)果的不確定性能夠決定夾具的不確定性，也暴露了夾具和是否符合一個(gè)給定的公差范圍內(nèi)所需任務(wù)的能力。 總結(jié) 零件和裝配體應(yīng)該以盡量減少夾具成本的方式來(lái)設(shè)計(jì)，以滿足使用標(biāo)準(zhǔn)組件。如果在夾具更新至下一產(chǎn)品時(shí)提前思考，則其速度和成本可能會(huì)增加。在夾具和固定裝置的設(shè)計(jì)上有強(qiáng)大的總成本、碳足跡及其可持續(xù)性。它往往要求生產(chǎn)出只有極少數(shù)的典型設(shè)計(jì)或產(chǎn)品，子系統(tǒng)或組件，以滿足產(chǎn)品的變化和客戶的需求。對(duì)于大型產(chǎn)品的幾何尺寸超出幾米夾具的可能會(huì)造成重大的開(kāi)銷(xiāo)。此外，一旦所需的零部件倍制造出來(lái)，這些夾具則會(huì)變得多余。常規(guī)回收多余夾具是不經(jīng)濟(jì)的。因此，找到增加夾具的靈活性才是所需求的方法。 柔性?shī)A具和夾具的概念已存于二十余年。然而它們的潛能還沒(méi)有真正發(fā)揮，是由于其精度可可重復(fù)性的不確定性。高精度計(jì)量系統(tǒng)現(xiàn)在能夠用來(lái)對(duì)夾具進(jìn)行初始安裝和服務(wù)。然后使用該系統(tǒng)有可能重新設(shè)定夾具元素使其精確到一個(gè)新的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以便于定位不同幾何位置的組件，允許幾次使用夾具。 本文提出了一種對(duì)于大規(guī)模柔性?shī)A具及夾具初始定位和安裝的通用的算法。計(jì)量輔助夾具安裝的新概念被證明對(duì)復(fù)雜的設(shè)置和夾具的安裝是有益的。當(dāng)完全裝配好時(shí)，夾具的穩(wěn)定性可以通過(guò)慎重考慮和選擇夾具幾何位置上的關(guān)鍵點(diǎn)來(lái)予以保證。這種方法將應(yīng)用于大尺寸元件和產(chǎn)品的制造以及裝配件，尤其是應(yīng)用于航空航天和發(fā)電工業(yè)中。 機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片 產(chǎn)品型號(hào) CW6140 零(部件)圖號(hào) 產(chǎn)品名稱(chēng) CW6140車(chē)床 零(部件)名稱(chēng) 法蘭盤(pán) 共1頁(yè) 第1頁(yè) 材料牌號(hào) 45鋼 毛坯種類(lèi) 模鍛件 毛坯外型尺寸 Ф180x113 每毛坯可制件數(shù) 1 每臺(tái)件數(shù) 備注 工序號(hào) 工序 名稱(chēng) 工序內(nèi)容 車(chē)間 工段 設(shè)備 工藝裝備 工時(shí)/s 準(zhǔn)終 單件 Ⅰ 粗車(chē) 車(chē)該端面，粗車(chē)槽,粗車(chē)外圓Φ130mm，先粗鏜Φ80mm孔。 C620-1臥式車(chē)床 三爪自定心卡盤(pán) Ⅱ 粗車(chē) 車(chē)該端面，粗車(chē)外圓Φ110mm及鏜Φ61mm孔。 C620-1臥式車(chē)床 三爪自定心卡盤(pán) Ⅲ 半精車(chē) 半精車(chē)Φ110mm，Φ130mm，半精鏜Φ61mm孔，半精鏜Φ80mm。 C616A型臥式車(chē)床 三爪自定心卡盤(pán) Ⅳ 精車(chē) 精車(chē)Φ130mm；精鏜Φ80mm，然后倒角 C616A型臥式車(chē)床 三爪自定心卡盤(pán) Ⅴ 粗鏜 鏜Φ83.5的溝槽， 粗鏜Φ81孔。 C620-1臥式車(chē)床 三爪自定心卡盤(pán) Ⅵ 粗車(chē) 從Φ65mm左端面的孔用與成型車(chē)刀鏜左端面的溝槽。 C620-1臥式車(chē)床 三爪自定心卡盤(pán) Ⅶ 鉆孔 分別在Φ65mm及Φ130mm處鉆孔Φ6mm；鉆2個(gè)螺紋孔。鉆3個(gè)锪孔 Z525立式鉆床 通用，專(zhuān)用夾具 Ⅷ 粗銑 粗銑Φ180的左側(cè)平面 銑至據(jù)中心線85mm處、粗銑Φ180的右下側(cè)平面 x-52k立式銑床 通用夾具 Ⅸ 去毛刺 倒角和毛刺 鉗工臺(tái) Ⅹ 終檢 按零件圖樣要求全面檢查 描圖 描校 底圖號(hào) 裝訂號(hào) 設(shè)計(jì)(日期) 審核(日期) 標(biāo)準(zhǔn)化(日期) 會(huì)簽(日期) 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽字 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽字 日期 機(jī)械加工工藝過(guò)程卡 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品型號(hào) 零（部）件圖號(hào) 設(shè)計(jì)者： 產(chǎn)品名稱(chēng) 車(chē)床法蘭盤(pán) 零（部）件名稱(chēng) 車(chē)床法蘭盤(pán) 共 8 頁(yè) 第 1 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 材料牌號(hào) 機(jī)加 2 粗車(chē)粗鏜 HT15-32 毛坯種類(lèi) 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺(tái)件數(shù) 鑄造 Ф76 Ф134 1 設(shè)備名稱(chēng) 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 車(chē)床 C620-1 1 夾具編號(hào) 夾具名稱(chēng) 切削液 三爪卡盤(pán) 無(wú) 工位器具編號(hào) 工位器具名稱(chēng) 工序工時(shí) 準(zhǔn)終 單件 工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工藝裝備（含：刀具、量具、專(zhuān)用工具） 主軸轉(zhuǎn)速 r/min 切削速度 m/min 進(jìn)給量 mm/r 切削深度 mm 進(jìn)給次數(shù) 工 步 工 時(shí) s 1 車(chē)端面，倒角 YG6硬質(zhì)合金車(chē)刀 游標(biāo)卡尺 150 45.6 0.96 2 1 14 輔助 2 粗車(chē)槽 高速鋼成形車(chē)刀 游標(biāo)卡尺 370 手動(dòng) 0.5 1 15 3 粗車(chē)外圓Φ130mm Φ180mm YG6硬質(zhì)合金車(chē)刀 游標(biāo)卡尺 150 45.6 0.96 1 1 14 4 粗鏜Φ80mm孔 YG6直徑20mm鏜刀 305 77.5 0.4 1.5 1 43 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品型號(hào) 零（部）件圖號(hào) 設(shè)計(jì)者： 產(chǎn)品名稱(chēng) 車(chē)床法蘭盤(pán) 零（部）件名稱(chēng) 車(chē)床法蘭盤(pán) 共 8 頁(yè) 第 2 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 材料牌號(hào) 機(jī)加 2 粗車(chē) HT15-32 毛坯種類(lèi) 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺(tái)件數(shù) 鑄造 Ф114 1 設(shè)備名稱(chēng) 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 車(chē)床 C620-1 1 夾具編號(hào) 夾具名稱(chēng) 切削液 三爪卡盤(pán) 無(wú) 工位器具編號(hào) 工位器具名稱(chēng) 工序工時(shí) 準(zhǔn)終 單件 工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工藝裝備（含：刀具、量具、專(zhuān)用工具） 主軸轉(zhuǎn)速 r/min 切削速度 m/min 進(jìn)給量 mm/r 切削深度 mm 進(jìn)給次數(shù) 工 步 工 時(shí) s 1 車(chē)該端面 YG6硬質(zhì)合金車(chē)刀 游標(biāo)卡尺 150 45.6 0.96 2 1 13 輔助 2 粗車(chē)外圓Φ110mm YG6硬質(zhì)合金車(chē)刀 游標(biāo)卡尺 150 45.6 0.96 1.25 1 21 3 鏜Φ65mm孔 YG6直徑20mm鏜刀 370 75.6 0.4 2 1 10 4 倒角 YG6硬質(zhì)合金車(chē)刀 150 45.6 0.96 2 1 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品型號(hào) 零（部）件圖號(hào) 設(shè)計(jì)者： 產(chǎn)品名稱(chēng) 車(chē)床法蘭盤(pán) 零（部）件名稱(chēng) 車(chē)床法蘭盤(pán) 共8 頁(yè) 第 3 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 材料牌號(hào) 機(jī)加 2 粗車(chē)半精車(chē) HT15-32 毛坯種類(lèi) 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺(tái)件數(shù) 鑄造 Ф114 1 設(shè)備名稱(chēng) 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 車(chē)床 C616A 1 夾具編號(hào) 夾具名稱(chēng) 切削液 三爪卡盤(pán) 無(wú) 工位器具編號(hào) 工位器具名稱(chēng) 工序工時(shí) 準(zhǔn)終 單件 工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工藝裝備（含：刀具、量具、專(zhuān)用工具） 主軸轉(zhuǎn)速 r/min 切削速度 m/min 進(jìn)給量 mm/r 切削深度 mm 進(jìn)給次數(shù) 工 步 工 時(shí) s 1 半精車(chē)外圓Φ130mm YG6硬質(zhì)合金車(chē)刀 游標(biāo)卡尺 305 124.5 0.075 0.75 1 14 輔助 2 半精鏜孔Φ80mm YG6硬質(zhì)合金車(chē)刀 游標(biāo)卡尺 380 95.5 0.3 0.5 1 46 3 半精車(chē)外圓Φ110mm YG6硬質(zhì)合金車(chē)刀 游標(biāo)卡尺 305 151 0.24 0.75 1 42 4 倒角 YG6硬質(zhì)合金車(chē)刀 305 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品型號(hào) 零（部）件圖號(hào) 設(shè)計(jì)者： 產(chǎn)品名稱(chēng) 車(chē)床法蘭盤(pán) 零（部）件名稱(chēng) 車(chē)床法蘭盤(pán) 共 8 頁(yè) 第 4 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 材料牌號(hào) 機(jī)加 2 精鏜 HT15-32 毛坯種類(lèi) 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺(tái)件數(shù) 鑄造 Ф80 1 設(shè)備名稱(chēng) 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 車(chē)床 C616A 1 夾具編號(hào) 夾具名稱(chēng) 切削液 三爪卡盤(pán) 無(wú) 工位器具編號(hào) 工位器具名稱(chēng) 工序工時(shí) 準(zhǔn)終 單件 工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工藝裝備（含：刀具、量具、專(zhuān)用工具） 主軸轉(zhuǎn)速 r/min 切削速度 m/min 進(jìn)給量 mm/r 切削深度 mm 進(jìn)給次數(shù) 工 步 工 時(shí) s 1 精車(chē)外圓Φ130mm YG6硬質(zhì)合金車(chē)刀 游標(biāo)卡尺 370 92.2 0.40 0.5 1 15 輔助 2 精鏜Ф80mm孔 YG6直徑20mm鏜刀 675 202.5 0.3 0.25 1 16 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品型號(hào) 零（部）件圖號(hào) 設(shè)計(jì)者： 產(chǎn)品名稱(chēng) 車(chē)床法蘭盤(pán) 零（部）件名稱(chēng) 車(chē)床法蘭盤(pán) 共 8 頁(yè) 第 5 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 材料牌號(hào) 機(jī)加 2 鉆孔 HT15-32 毛坯種類(lèi) 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺(tái)件數(shù) 鑄造 Ф80 1 設(shè)備名稱(chēng) 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 車(chē)床 C616A 1 夾具編號(hào) 夾具名稱(chēng) 切削液 三爪夾具 無(wú) 工位器具編號(hào) 工位器具名稱(chēng) 工序工時(shí) 準(zhǔn)終 單件 工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工藝裝備（含：刀具、量具、專(zhuān)用工具） 主軸轉(zhuǎn)速 r/min 切削速度 m/min 進(jìn)給量 mm/r 切削深度 mm 進(jìn)給次數(shù) 工 步 工 時(shí) s 1 半精鏜孔Φ81mm YG6硬質(zhì)合金鏜刀 370 92.2 0.4 0.5 1 15 輔助 2 鏜溝槽Φ83.5mm，保持寬4mm YG6硬質(zhì)合金鏜刀 305 79.9 0.3 1.75 1 6 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品型號(hào) 零（部）件圖號(hào) 設(shè)計(jì)者： 產(chǎn)品名稱(chēng) 車(chē)床法蘭盤(pán) 零（部）件名稱(chēng) 車(chē)床法蘭盤(pán) 共 8 頁(yè) 第 6 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 材料牌號(hào) 機(jī)加 2 粗鏜成型車(chē) HT15-32 毛坯種類(lèi) 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺(tái)件數(shù) 鑄造 Ф80 1 設(shè)備名稱(chēng) 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 普通車(chē)床 C620-1 1 夾具編號(hào) 夾具名稱(chēng) 切削液 三爪卡盤(pán) 無(wú) 工位器具編號(hào) 工位器具名稱(chēng) 工序工時(shí) 準(zhǔn)終 單件 工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工藝裝備（含：刀具、量具、專(zhuān)用工具） 主軸轉(zhuǎn)速 r/min 切削速度 m/min 進(jìn)給量 mm/r 切削深度 mm 進(jìn)給次數(shù) 工 步 工 時(shí) s 1 成型車(chē)刀鏜左端的孔 成型車(chē)刀 305 0. 05 1 10 輔助 2 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品型號(hào) 零（部）件圖號(hào) 設(shè)計(jì)者： 產(chǎn)品名稱(chēng) 車(chē)床法蘭盤(pán) 零（部）件名稱(chēng) 車(chē)床法蘭盤(pán) 共 8 頁(yè) 第 7 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 材料牌號(hào) 機(jī)加 7 銑平面 HT15-32 毛坯種類(lèi) 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺(tái)件數(shù) 鑄造 1 設(shè)備名稱(chēng) 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 立式銑床 Z525立式鉆床 1 夾具編號(hào) 夾具名稱(chēng) 切削液 平口鉗 無(wú) 工位器具編號(hào) 工位器具名稱(chēng) 工序工時(shí) 準(zhǔn)終 單件 工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工藝裝備（含：刀具、量具、專(zhuān)用工具） 主軸轉(zhuǎn)速 r/min 切削速度 m/min 進(jìn)給量 mm/min 切削深度 mm 進(jìn)給次數(shù) 工 步 工 時(shí) s 1 分別在Φ65mm及Φ130mm處鉆孔Φ6mm；鉆2個(gè)螺紋孔。鉆3個(gè)锪孔 通用，專(zhuān)用夾具 370 92.2 0.40 0.5 1 15 輔助 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品型號(hào) 零（部）件圖號(hào) 設(shè)計(jì)者： 產(chǎn)品名稱(chēng) 車(chē)床法蘭盤(pán) 零（部）件名稱(chēng) 車(chē)床法蘭盤(pán) 共 8 頁(yè) 第 8 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 材料牌號(hào) 機(jī)加 2 銑平面 HT15-32 毛坯種類(lèi) 毛坯外型尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每臺(tái)件數(shù) 鑄造 1 設(shè)備名稱(chēng) 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 立式銑床 X52k 1 夾具編號(hào) 夾具名稱(chēng) 切削液 平口鉗 無(wú) 工位器具編號(hào) 工位器具名稱(chēng) 工序工時(shí) 準(zhǔn)終 單件 工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工藝裝備（含：刀具、量具、專(zhuān)用工具） 主軸轉(zhuǎn)速 r/min 切削速度 m/min 進(jìn)給量 mm/min 切削深度 mm 進(jìn)給次數(shù) 工 步 工 時(shí) s 1 粗銑Φ180的左側(cè)平面 銑至據(jù)中心線85mm處 鑲齒三面刃銑刀d=22 235 103.8 84 1 10 輔助 2 粗銑Φ180的右下側(cè)平面 鑲齒三面刃銑刀d=22 235 103.8 84 2 1 13.8 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： CA6140機(jī)床 法蘭盤(pán)課程設(shè)計(jì) 姓 名 ： 譚輝 班級(jí)、學(xué)號(hào) ： 數(shù)控0604班34號(hào) 系 (部) ： 二系 專(zhuān) 業(yè) ： 數(shù)控自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 ： 曾若昕 開(kāi)題時(shí)間： 2008/4月 完成時(shí)間： 2009年3月 摘 要 工藝學(xué)是以研究機(jī)械加工工藝技術(shù)和夾具設(shè)計(jì)為主技術(shù)學(xué)科，具有很強(qiáng)的實(shí)踐性，要求學(xué)習(xí)過(guò)程中應(yīng)緊密聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)踐，同時(shí)它又具有很強(qiáng)的綜合性， 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是CA6140車(chē)床法蘭盤(pán)加工工藝規(guī)程及某一工序?qū)Ｓ脢A具設(shè)計(jì)，主要內(nèi)容如下： 首先，對(duì)零件進(jìn)行分析，主要是零件作用的分析和工藝分析，通過(guò)零件分析可以了解零件的基本情況，而工藝分析可以知道零件的加工表面和加工要求。根據(jù)零件圖提出的加工要求，確定毛坯的制造形式和尺寸的確定。 第二步，進(jìn)行基面的選擇，確定加工過(guò)程中的粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)。根據(jù)選好的基準(zhǔn)，制訂工藝路線，通常制訂兩種以上的工藝路線，通過(guò)工藝方案的比較與分析，再選擇可以使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求得到合理的保證的一種工序。 第三步，根據(jù)已經(jīng)選定的工序路線，確定每一步的切削用量及基本工時(shí)，并選擇合適的機(jī)床和刀具。對(duì)于粗加工，還要校核機(jī)床功率。 最后，設(shè)計(jì)第三道工序—鉆法蘭盤(pán)孔的夾具。先提出設(shè)計(jì)問(wèn)題，再選擇定位基準(zhǔn)，然后開(kāi)始切削力、夾緊力的計(jì)算和定位誤差的分析。然后把設(shè)計(jì)的過(guò)程整理為圖紙。 通過(guò)以上的概述，整個(gè)設(shè)計(jì)基本完成。 關(guān)鍵詞 機(jī)械；加工工藝；夾具設(shè)計(jì) ABSTRACT A specialized main specialized course that " mechanical manufacturing engineering is studied " is machinery , rely mainly on studying machining technology and jig to design technological discipline , have very strong practicality , require that should contact production practices closely in the learning process, at the same time it has comprehensive the very strong one, The subject of this graduation project is that CA6140 lathe ring flange processing technology rules and special-purpose jig of a certain process are designed, the main content is as follows: First of all, analyse , it is mainly analysis of the function of the part and craft analysis to the part , through part analyse can find out about basic situation of part, and craft analyse may know the processing surface of the part and is it require to process. The processing demand put forward according to the part picture, confirm the manufacture form of the blank and sureness of the size. The second step, carry on the choice the base , confirm thick datum and precise datum in the processing course. According to the datum chosen , make the craft route , usually make the craft route of more than two kinds, with analysing through the comparison of the craft scheme, and then choosing be able to make such specification requirements as the precision of geometry form , size of the part and precision of position ,etc. get a kind of process of the rational assurance s. The third step, according to the already selected process route, confirm for every steps of cutting consumption and basic man-hour , choose suitable lathe and cutter. To rough machining , will check the power of the lathe . Finally , design the third process - the jig getting into the hole of the ring flange. Put forward the question of designing first , and then choose to orient the datum , then the calculation that begins to cut strength , clamp strength and analysis of the localization error. Then put the design course in order as the drawing. Through the summary of the above, design and finish basically entirely. Keywords: machine; Process the craft; The tongs design 目 錄 序 言 1 1 零 件 的 分 析 2 1.1零件的作用 2 1.2 零件的工藝分析 2 2 工 藝 規(guī) 程 設(shè) 計(jì) 3 2.1確定毛坯的制造形式 3 2.2基面的選擇 3 2.3制定工藝路線 3 2.4機(jī)械加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的確定 6 2.5確定切削用量及基本工時(shí) 9 3 夾具設(shè)計(jì) 30 3.1問(wèn)題的提出 30 3.2夾具設(shè)計(jì) 30 參考文獻(xiàn) 33 致 謝 34 序 言 畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們?cè)趯W(xué)完大學(xué)的全部課程后進(jìn)行的，是我們對(duì)大學(xué)三年的學(xué)習(xí)的一次深入的綜合性的總考核，也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練，這次設(shè)計(jì)使我們能綜合運(yùn)用機(jī)械制造工藝學(xué)中的基本理論，并結(jié)合實(shí)習(xí)中學(xué)到的實(shí)踐知識(shí)，獨(dú)立地分析和解決工藝問(wèn)題，初步具備了設(shè)計(jì)一個(gè)中等復(fù)雜程度零件（CA6140車(chē)床法蘭盤(pán)）的工藝規(guī)程的能力和運(yùn)用夾具設(shè)計(jì)的基本原理和方法，擬訂夾具設(shè)計(jì)方案，完成夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的能力，也是熟悉和運(yùn)用有關(guān)手冊(cè)、圖表等技術(shù)資料及編寫(xiě)技術(shù)文件等基本技能的一次實(shí)踐機(jī)會(huì)。 因此，它在我們大學(xué)生活中占有重要地位。就我個(gè)人而言，我也希望通過(guò)這次設(shè)計(jì)對(duì)自己未來(lái)將從事的工作進(jìn)行一次適應(yīng)性心理，從中鍛煉自己分析問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力，對(duì)未來(lái)的工作發(fā)展打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。 由于能力所限，設(shè)計(jì)尚有許多不足之處，懇請(qǐng)各位老師給予指教。 1 零 件 的 分 析 1.1零件的作用 題目所給定的零件是CA6140車(chē)床上的法蘭盤(pán)（見(jiàn)附圖1）， 法蘭盤(pán)起聯(lián)接作用是車(chē)床上的重要零件。 1.2 零件的工藝分析 法蘭盤(pán)是一回轉(zhuǎn)體零件,有一組加工表面,這一組加工表面以Φ20為中心 ,包括:兩個(gè)Φmm的端面, 尺寸為Φmm的圓柱面,兩個(gè)Φ90mm的端面及上面的4個(gè)Φ9mm的透孔. Φmm的外圓柱面及上面的Φ6mm的銷(xiāo)孔, Φ90mm端面上距離中心線分別為34mm和24mm的兩個(gè)平面. 這組加工表面是以Φ20mm為中心,其余加工面都與它有位置關(guān)系,可以先加工它的一個(gè)端面,再借助專(zhuān)用夾具以這個(gè)端面為定位基準(zhǔn)加工另一端面,然后再加工其它加工表面. 2 工 藝 規(guī) 程 設(shè) 計(jì) 2.1確定毛坯的制造形式 零件材料為HT200，由于零件年產(chǎn)量為1000件，已達(dá)到中批生產(chǎn)的水平，而且零件輪廓尺寸不大，故采用金屬模鑄造，法蘭盤(pán)因毛坯比較簡(jiǎn)單，采用鑄造毛坯時(shí)一般是成隊(duì)鑄造，再進(jìn)行機(jī)械加工。這從提高生產(chǎn)率，保證加工精度上考慮也是應(yīng)該的。 2.2基面的選擇 基面選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中的重要工作之一?；孢x擇得正確與合理，可以使加工質(zhì)量得到保證，生產(chǎn)率得以提高。否則，加工工藝過(guò)程中會(huì)問(wèn)題百出，更有甚著，還會(huì)造成零件大批報(bào)廢，使生產(chǎn)無(wú)法正常進(jìn)行。 1） 粗基準(zhǔn)的選擇 選擇粗基準(zhǔn)主要是選擇第一道機(jī)械加工工序的定位基準(zhǔn)，以便為后續(xù)的工序提供精基準(zhǔn)。選擇粗基準(zhǔn)的出發(fā)點(diǎn)是：一要考慮如何分配各加工表面的余量：二要考慮怎樣保證不加工面與加工面間的尺寸及相互位置要求。這兩個(gè)要求常常是不能兼顧的，但對(duì)于一般的軸類(lèi)零件來(lái)說(shuō)，以外圓作為粗基準(zhǔn)是完全合理的。對(duì)本零件而言，由于每個(gè)表面都要求加工，為保證各表面都有足夠的余量，應(yīng)選加工余量最小的面為粗基準(zhǔn)（這就是粗基準(zhǔn)選擇原則里的余量足夠原則）現(xiàn)選取Φ45外圓柱面和端面作為粗基準(zhǔn)。在車(chē)床上用帶有子口的三爪卡盤(pán)夾住工件，消除工件的六個(gè)自由度，達(dá)到完全定位。 2）精基準(zhǔn)的選擇 主要應(yīng)該考慮基準(zhǔn)重合的問(wèn)題。當(dāng)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合時(shí)，應(yīng)該進(jìn)行尺寸換算，這在以后還要專(zhuān)門(mén)計(jì)算，此處不在重復(fù)。 2.3制定工藝路線 制定工藝路線的出發(fā)點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)是使零件的幾何形狀，尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求能得到合理的保證。在生產(chǎn)綱領(lǐng)一確定為中批生產(chǎn)的條件下，可以考慮采用萬(wàn)能性的機(jī)床配以專(zhuān)用工夾具，并盡量使工序集中來(lái)提高生產(chǎn)率。除此以外，還應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)效果，以便使生產(chǎn)成本盡量下降。 一.工藝路線方案一 工序 1 粗銑Φ20孔兩端面 工序 2 鉆、粗鉸孔Φ20 工序 3 粗銑Φ90外圓柱面上平行于軸線的兩個(gè)平面 工序 4 精銑Φ20孔兩端的端面 工序 5 精絞Φ20的孔 工序 6 粗車(chē)Φ45、Φ90、Φ100的外圓，粗車(chē)B面與Φ90的右端面 工序 7 半精車(chē)Φ45、Φ90、 Φ100的外圓，半精車(chē)B面與Φ90的端面，對(duì)Φ100、Φ90、Φ45的圓柱面倒角，倒Φ45兩端的過(guò)度圓弧，車(chē)退刀槽，車(chē)Φ20內(nèi)孔兩端的倒角 工序 8 精車(chē)Φ100外圓面，精車(chē)B面，精車(chē)Φ90的右端面，精車(chē)Φ45的圓柱面 工序 9 精銑Φ90外圓柱面上平行于軸線的兩個(gè)平面 工序 10 鉆4-Φ9透孔 工序 11 鉆Φ4孔，鉆鉸Φ6的銷(xiāo)孔 工序 12 磨Φ45、Φ100的外圓 工序 13 磨Φ90外圓柱面上距離軸線24mm的平面 工序 14 磨B面 工序 15 刻字劃線 工序 16 Φ100外圓無(wú)光鍍鉻 工序 17 檢查入庫(kù) 二 .工藝方案二 工序 1 粗車(chē)Φ100mm端面，粗車(chē)Φ100mm外圓柱面，粗車(chē)B面，粗車(chē)Φ90的外圓柱面 工序 2 粗車(chē)Φ45端面及外圓柱面 工序 3 鉆粗絞Φ20的內(nèi)孔 工序 4 半精車(chē)Φ100的端面及外圓面，半精車(chē)B面，半精車(chē)Φ90的外圓柱面，對(duì)Φ100、Φ90的外圓柱面進(jìn)行倒角，車(chē)Φ45兩端的過(guò)渡圓弧，車(chē)Φ20孔的左端倒角 工序 5 半精車(chē)Φ45的端面及外圓柱面，車(chē)Φ20孔的右端倒角，車(chē)Φ45的倒角，車(chē)3*2的退刀槽 工序 6 精車(chē)Φ100的端面及外圓面，精車(chē)B面 工序 7 精車(chē)Φ45端面及外圓柱面 工序 8 精絞Φ20的孔 工序 9 鉆4—Φ9透孔 工序 10 鉆Φ4孔，鉆絞Φ6孔 工序 11 銑Φ90圓柱面上的兩個(gè)平面 工序 12 磨B面 工序 13 磨Φ90外圓柱面上距離軸線24mm的平面 工序 14 劃線刻字 工序 15 Φ100外圓無(wú)光鍍鉻 工序 16 檢查 三.工藝方案的比較與分析 上述兩個(gè)方案的特點(diǎn)在于：方案一 采用同時(shí)銑削加工兩個(gè)端面，可以提高效率，而方案二采用車(chē)削端面，可以保證精度，方案一的效率雖高但精度不能保證，應(yīng)把保證精度放在首位，故選用方案二車(chē)削兩端面。由于各端面及外圓柱面都與Φ20軸線有公差保證，所以加工各端面及外圓柱面時(shí)應(yīng)盡量選用Φ20孔為定位基準(zhǔn)。經(jīng)過(guò)比較修改后的具體工藝過(guò)程如下: 工序 1 粗車(chē)Φ100端面及外圓柱面,粗車(chē)B面，粗車(chē)Φ90的外圓柱面 工序 2 粗車(chē)Φ45端面及外圓柱面，粗車(chē)Φ90的端面 工序 3 鉆、擴(kuò)、粗鉸Φ20的孔 工序 4 鉆Φ4孔，再鉆Φ6孔 工序 5 半精車(chē)Φ100的端面及外圓柱面，半精車(chē)B面，半精車(chē)Φ90的外圓柱面，車(chē)Φ100、Φ90的倒角，車(chē)Φ45兩端過(guò)渡圓弧，車(chē)Φ20孔的左端倒角 工序 6 半精車(chē)Φ45的端面及外圓柱面，半精車(chē)Φ90的端面，車(chē)3*2退刀槽，車(chē)Φ45的倒角，車(chē)Φ20內(nèi)孔的右端倒角 工序 7 精車(chē)Φ100的端面及外圓，精車(chē)B面 工序 8 精車(chē)Φ45的外圓，精車(chē)Φ90的端面 工序 9 精絞Φ20的孔 工序 10 磨Φ100、Φ45的外圓柱面 工序 11 鉆4—Φ9透孔 工序 12 銑Φ90mm圓柱面上的兩個(gè)平面 工序 13 磨B面 工序 14 磨Φ90mm外圓柱面上距離軸線24mm的平面 工序 15 劃線刻字 工序 16 Φ100mm外圓無(wú)光鍍鉻 工序 17 檢查 以上加工方案大致看來(lái)還是合理的.但通過(guò)仔細(xì)考慮零件的技術(shù)要求以及可能采取的加工手段之后,就會(huì)發(fā)現(xiàn)仍有問(wèn)題,主要表現(xiàn)在工序Ⅳ鉆Φ4mm孔，再鉆Φ6mm孔由于在設(shè)計(jì)夾用夾具時(shí)要以Φ90mm圓柱面上的一個(gè)平面來(lái)定位,所以應(yīng)把銑Φ90mm圓柱面上的兩個(gè)平面這一道工序放在鉆Φ4孔，再鉆Φ6mm孔工序前. 并且工序 Ⅲ與工序 Ⅴ序可并為一個(gè)工序,否則就有點(diǎn)繁瑣. 因此最后確定的加工工藝路線如下： 工序 1 粗車(chē)Φ100端面及外圓柱面，粗車(chē)B面，粗車(chē)Φ90的外圓柱面 工序 2 粗車(chē)Φ45端面及外圓柱面，粗車(chē)Φ90的端面 工序 3 鉆、擴(kuò)、粗絞Φ20的孔 工序 4 粗銑Φ90圓柱面上的兩個(gè)平面 工序 5 半精車(chē)Φ100的端面及外圓柱面，半精車(chē)B面，半精車(chē)Φ90的外圓柱面，車(chē)Φ100、Φ90外圓柱面上的倒角，車(chē)Φ45兩端過(guò)渡圓弧，車(chē)Φ20孔的左端倒角 工序 6 半精車(chē)Φ45的端面及外圓柱面，半精車(chē)Φ90的端面，車(chē)3*2退刀槽，車(chē)Φ45圓柱面兩端的倒角，車(chē)Φ20 內(nèi)孔的右端倒角 工序 7 精車(chē)Φ100的端面及外圓，精車(chē)B面 工序 8 精車(chē)Φ45的外圓，精車(chē)Φ90的端面 工序 9 精絞Φ20的孔 工序 10 精銑Φ90圓柱面上的兩個(gè)平面 工序 11 鉆、絞 4-Φ9的孔 工序 12 鉆Φ4孔，鉆、絞Φ6孔 工序 13 磨Φ100、Φ45的外圓柱面 工序 14 磨B面 工序 15 磨Φ90外圓柱面上距離軸線24mm的平面 工序 16 刻線刻字 工序 17 鍍鉻 工序 18 檢測(cè)入庫(kù) 以上工藝過(guò)程詳見(jiàn)“機(jī)械加工工藝過(guò)程綜合卡片”。 2.4機(jī)械加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的確定 “法蘭盤(pán)”零件材料為HT200，硬度200HBS，毛坯重量約為2.8KG，生產(chǎn)類(lèi)型為中批生產(chǎn)，采用鑄造毛坯。 根據(jù)上述原始資料及加工工藝，分別確定各加工表面的機(jī)械加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸下： 1.Φmm外圓表面 此外圓表面為IT6級(jí)，參照《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》確定各工序尺寸及加工余量 工序名稱(chēng) 工序余量 工序基本尺寸 工序尺寸的公差 工序尺寸及公差 精車(chē)外圓 0.6 45 0.017 Φ 半精車(chē)外圓 1.4 45.6 0.1 Φ 粗車(chē)外圓 3 47 +0.3 Φ 毛坯 5 50 0.5 Φ 2.外圓表面Φmm 參照《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》確定各工序尺寸及加工余量 工序名稱(chēng) 工序余量 工序基本尺寸 工序尺寸的公差 工序尺寸及公差 精車(chē)外圓 0.6 100 -0。46 Φ 半精車(chē)外圓 1.4 100．6 粗車(chē)外圓 4 102 毛坯 6 106 0.8 Φ 3．B面中外圓柱面 參照《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》確定各工序尺寸及加工余量 工序名稱(chēng) 工序余量 工序基本尺寸 工序尺寸的公差 工序尺寸及公差 精磨外圓 0.2 45 -0.6 Φ 粗磨外圓 0.8 45.2 半精車(chē)外圓 1 46 粗車(chē) 2 47 毛坯 60 106 1 Φ1 4．孔Φ20mm 參照《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》確定各工序尺寸及加工余量 工序名稱(chēng) 工序余量 工序基本尺寸 工序尺寸的公差 工序尺寸及公差 鉸孔 0.2 20 +0.045 Φ20 擴(kuò)孔 0.9 19.8 +0.1 Φ19.8 鉆孔 9 18 +0.6 Φ18 毛坯 10 5. Φmm的端面 1）按照《工藝手冊(cè)》表6-28，鑄件重量為2.8kg，Φmm端面的單邊加工余量為2.0～3.0，取Z=2.0mm，鑄件的公差按照表6-28，材質(zhì)系數(shù)取，復(fù)雜系數(shù)取，則鑄件的偏差為； 2）精車(chē)余量：?jiǎn)芜厼?.2mm（見(jiàn)《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》中表3.2-2），精車(chē)公差既為零件公差-0.08； 3）半精車(chē)余量：?jiǎn)芜厼?.6mm（見(jiàn)《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》中表11-27），半精車(chē)公差的加工精度為IT9，因此可以知道本工序的加工公差為-0.12mm； 4）粗車(chē)余量：粗車(chē)的公差余量（單邊）為Z=2.0-0.2-0.6=1.2mm； 粗車(chē)公差：現(xiàn)在規(guī)定本工步（粗車(chē)）的加工精度為IT11級(jí)，因此，可以知道本工序的加工公差為-0.32mm，由于毛坯及以后各道工步的加工都有加工公差，因此所規(guī)定的加工余量其實(shí)就是含義上的加工余量，實(shí)際上，加工余量有最大的加工余量及最小加工余量之分； Φmm端面的尺寸加工余量和工序間余量及公差分布圖見(jiàn)下圖： 由圖可以知道： 毛坯名義尺寸為：94+2=96（mm） 毛坯的最大尺寸：96+0.7=96.7（mm） 毛坯的最小尺寸：96-0.8=95.2（mm） 粗車(chē)后最大尺寸：94+1.2=95.2（mm） 粗車(chē)后最小尺寸：95.2-0.32=94.88（mm） 半精車(chē)后最大尺寸：94+0.6=94.6（mm） 半精車(chē)后最小尺寸：94.6-0.12=94.48（mm） 精車(chē)后尺寸為94mm 加工余量計(jì)算表 工序 加工尺寸 及公差 鑄造毛坯 粗車(chē) 半精車(chē) 精車(chē) 加工前尺寸 最大 96.7 95.2 94.6 最小 95.2 94.88 94.48 加工后尺寸 最大 96.7 95.2 94.6 94.04 最小 95.2 94.88 94.48 93.96 加工余量 2 1.2 0.6 0.2 加工公差 -0.32 -0.12 -0.08 法蘭盤(pán)的鑄件毛坯圖見(jiàn)附圖 2.5確定切削用量及基本工時(shí) 工序 1 粗車(chē)Φ100端面及外圓柱面，粗車(chē)B面，粗車(chē)Φ90的外圓柱面 1.加工條件 工件材料：HT200 δb=220MPa 模鑄 加工要求：車(chē)削Φ100mm端面及外圓柱面，粗車(chē)B面 機(jī)床：CA6140臥式車(chē)床 刀具：采用刀片的材料為YT15，刀桿尺寸16x25mm,=90,=15, =12,=0.5mm 2．計(jì)算切削用量 (1) 粗車(chē)Φ100mm端面 1) 已知毛坯長(zhǎng)度方向的加工余量為3+0..8 -0。7mm,考慮的模鑄拔模斜度，=4mm 2) 進(jìn)給量f 根據(jù)《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》中表2.4-3,當(dāng)?shù)稐U尺寸為16×25 mm >3~5mm,以及工件直徑為100時(shí)，f =0.7~1.0mm/r 按CA6140車(chē)床說(shuō)明書(shū)（見(jiàn)切削手冊(cè)）取 f =0.9mm/r 3) 計(jì)算切削速度，按《切削手冊(cè)》表1.27,切削速度的計(jì)算公式為(壽命T=60min) (m/min) 其中：=342, =0.15, =0.35, m=0.2。修正系數(shù)見(jiàn)《切削手冊(cè)》表1.28,即 =1.44 , =0.8 , =1.04 , =0.81 , =0.97。 所以 x1.44x0.8x1.04x0.81x0.97=158.6(m/min) 4)確定機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速 ns== 504r/min 按機(jī)床說(shuō)明書(shū)(見(jiàn)《工藝手冊(cè)》表4.2-8),與504r/min相近的機(jī)床轉(zhuǎn)速為480r/min及600r/min?，F(xiàn)選取=480r/min。 所以實(shí)際切削速度v=110r/min/。 5) 切削工時(shí)，按《工藝手冊(cè)》表6.2-1 　　　　　　　　　L==40mm , =2mm, =0, =0 tm===0.098(min) (2) 粗車(chē)Φ100mm外圓柱面，同時(shí)應(yīng)檢驗(yàn)機(jī)床功率及進(jìn)給機(jī)構(gòu)強(qiáng)度 1) 切削深度，單邊余量Z=2mm,分二次切除。 2) 進(jìn)給量，　根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》取f=0.9mm/r 3)計(jì)算切削速度　?。?32m/min 4)確定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速　　 ns== 420r/min 按機(jī)床說(shuō)明書(shū)(見(jiàn)《工藝手冊(cè)》表4.2-8)與420r/min相近的機(jī)床轉(zhuǎn)速為480r/min 現(xiàn)選取480r/min 所以實(shí)際切削速度　　== 5) 檢驗(yàn)機(jī)床功率　主切削力按《切削手冊(cè)》表1.29所示公式計(jì)算 　　　　　　　　?。? 　　　　　其中　＝2985，＝1.0，＝0.65，＝-0.15， ===0.63 =0.61 =29851.00.51500.630.89=1122.4(N) 切削時(shí)消耗功率＝＝＝2.81(KW) 由《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表7-4中CA6140機(jī)床說(shuō)明書(shū)可知，CA6140主電機(jī)功率為7.5kw.轉(zhuǎn)速為480r/min時(shí)主軸傳遞的最大功率為4.5kw.所以機(jī)床功率足夠，可以正常加工。 　　6) 校驗(yàn)機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)強(qiáng)度　已知主切削力＝1122.4N.徑向切削力按《切削手冊(cè)》表1.29所示公式計(jì)算 ＝ 其中?。?940，＝0.9，＝0.6，＝-0.3， ===0.59 =0.5 所以 =19401.50.51500.590.5=203(N) 而軸向切削力 ＝ 其中?。?880，＝1.0，＝0.5，＝-0.4， ===0.34 =1.17 軸向切削力 =28801.50.51500.341.17=442(N) 取機(jī)床導(dǎo)軌與床鞍之間的摩擦系數(shù)μ=0.1,則切削羅在縱向進(jìn)給方向?qū)M(jìn)給機(jī)構(gòu)的作用力為F=+μ(+)=442+0.1(1122.4+203)=442+132.5=574.5N 而機(jī)床縱向進(jìn)給機(jī)床可承受的最大縱向力為3530N(見(jiàn)《切削手冊(cè)》表1.30)故機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)可正常工作。 　　7)切削工時(shí)　　　t=　 　　其中l(wèi)=10mm 　 =4mm =2mm 所以　　　　t=＝0.1min (3)粗車(chē)B面 1) 切削深度。單邊余量Z==30mm.分15次切除 2) 進(jìn)給量　根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》取f=0.9mm/r 3) 計(jì)算切削速度　　 其中：=342, =0.15, =0.35, m=0.2。修正系數(shù)見(jiàn)《切削手冊(cè)》表1.28,即 =1.44 , =0.8 , =1.04 , =0.81 , =0.97。 所以 1.440.81.040.810.97=126m/min 4) 確定機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速 ns== 378r/min 按機(jī)床說(shuō)明書(shū)(見(jiàn)《工藝手冊(cè)》表4.2-8),與378r/min相近的機(jī)床轉(zhuǎn)速為400r/min?，F(xiàn)選取=400r/min。 所以實(shí)際切削速度== 5) 切削工時(shí)，按《工藝手冊(cè)》表6.2-1。 　　　　　　　　　 t=i ;其中l(wèi)=30mm t=i=15=1.25(min) 工序 2 粗車(chē)Φ45端面及外圓柱面，粗車(chē)Φ90的端面 機(jī)床：CA6140臥式車(chē)床 刀具：采用刀片的材料為YT15，刀桿尺寸1625mm,=90,=15, =12,=0.5mm (1) 粗車(chē)Φmm端面 1) 切削深度。單邊余量Z=1.2mm 2) 計(jì)算切削速度　　 其中：=342, =0.15, =0.35, m=0.2。修正系數(shù)見(jiàn)《切削手冊(cè)》表1.28,即 =1.44 , =0.8 , =1.04 , =0.81 , =0.97。 所以 1.440.81.040.810.97=187m/min 3) 確定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速　 ns== 553r/min 按機(jī)床說(shuō)明書(shū)(見(jiàn)《工藝手冊(cè)》表4.2-8),與553r/min相近的機(jī)床轉(zhuǎn)速為600r/min?，F(xiàn)選取=600r/min。 所以實(shí)際切削速度== 5) 切削工時(shí)，按《工藝手冊(cè)》表6.2-1。 　　　　　　　　 t=i ;其中l(wèi)=25mm; =4mm; =2mm; t=i=x1=0.06(min) (2) 粗車(chē)Φmm外圓柱面 1) 切削深度 單邊余量為Z=2.2mm 分兩次切除。 2) 進(jìn)給量 根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》取f=0.8mm/r 3) 計(jì)算切削速度　 其中：=342, =0.15, =0.35, m=0.2。修正系數(shù)見(jiàn)《切削手冊(cè)》表1.28,即 =1.44 , =0.8 , =1.04 , =0.81 , =0.97。 所以 1.440.81.040.810.97=89m/min 4) 確定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速　 ns== 753r/min 按機(jī)床說(shuō)明書(shū)(見(jiàn)《工藝手冊(cè)》表4.2-8),與753r/min相近的機(jī)床轉(zhuǎn)速為750r/min?，F(xiàn)選取=750r/min。 所以實(shí)際切削速度== 5) 切削工時(shí)，按《工藝手冊(cè)》表6.2-1 　　　　　　　　　 t=i ;其中l(wèi)=41mm; =4mm; =0mm; t=i=x2=0.09(min) (3) 粗車(chē)Φ90mm端面 1) 切削深度 單邊余量為Z=1.2mm 一次切除。 2) 進(jìn)給量 根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》取f=0.8mm/r 3) 計(jì)算切削速度　 其中：=342, =0.15, =0.35, m=0.2。修正系數(shù)見(jiàn)《切削手冊(cè)》表1.28,即 =1.44 , =0.8 , =1.04 , =0.81 , =0.97。 所以 1.440.81.040.810.97=122m/min 4) 確定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速　　 ns== 431r/min 按機(jī)床說(shuō)明書(shū)(見(jiàn)《工藝手冊(cè)》表4.2-8),與431r/min相近的機(jī)床轉(zhuǎn)速為480r/min?，F(xiàn)選取=480r/min。 所以實(shí)際切削速度== 5) 切削工時(shí)，按《工藝手冊(cè)》表6.2-1 　　　　　　t=i ;其中l(wèi)==22.5mm; =4mm; =0mm; t=i==0.07(min) 工序 3 鉆、擴(kuò)Φ20的孔 (1) 鉆Φ18mm孔 機(jī)床：Z525立式鉆床 刀具：根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表10-61選取高速鋼鉆頭W18Cr4V. 1)進(jìn)給量 根據(jù)《切削手冊(cè)》表10-66,當(dāng)鑄鐵≤HB200時(shí)，D=Φ18時(shí)，取f=0.3mm/r 2)切削速度　　根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表10-70,及10-66,查得 V=35m/min. 3)確定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速　　 ns== 619.2r/min 按機(jī)床說(shuō)明書(shū)(見(jiàn)《工藝手冊(cè)》表4.2-2),與619.2r/min相近的機(jī)床轉(zhuǎn)速為555r/min?，F(xiàn)選取=555r/min。 所以實(shí)際切削速度 == 4)削工時(shí)，按《工藝手冊(cè)》表6.2-1。 　 t=i ;其中l(wèi)=91mm; =10mm; =4mm; t= ==0.63(min) (2) Φ19.8mm孔 根據(jù)有關(guān)資料介紹，利用鉆頭進(jìn)行擴(kuò)鉆時(shí)，其進(jìn)給量與切削速度與鉆同樣尺寸的實(shí)心孔時(shí)的進(jìn)給量與切削速度之關(guān)系為 　　　 式中的、——加工實(shí)心孔進(jìn)的切削用量. 現(xiàn)已知 =0.36mm/r (《切削手冊(cè)》)表2.7 =42.25m/min (《切削手冊(cè)》)表2.13 　　　　　　　　 1) 給量 取f=1.5×0.36=0.51mm/r 按機(jī)床選取0.5mm/r 2) 削速度　　v=0.4×42.25=16.9m/min. 3) 定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速　　 ns== 271.8r/min 按機(jī)床說(shuō)明書(shū)(見(jiàn)《工藝手冊(cè)》表4.2-2),與271.8r/min相近的機(jī)床轉(zhuǎn)速為275r/min?，F(xiàn)選取=275r/min。 所以實(shí)際切削速度 == 5) 削工時(shí)，按《工藝手冊(cè)》表6.2-1。 t=i ;其中l(wèi)=91mm; =10mm; =4mm; t= ==0.78(min) 工序 4 粗銑Φ90圓柱面上的兩個(gè)平面 (1) 銑距中心線34mm的平面。 機(jī)床：組合機(jī)床 　刀具：根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表10-64選用硬質(zhì)合金三面刃銑刀YT15. 銑刀壽命T=180min,D/Z=100/10,B=40 1) 削深度 2=10mm 所以有=5mm 2) 給量 查《機(jī)械加工工藝師手冊(cè)》表10-118與表10-119得,進(jìn)給量f=0.2~0.35mm/齒　　按機(jī)床行選取f=0.3mm/齒 3) 切削速度　　根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表10-70,及10-66,查得 V=115min/s. 即V=6.9m/min 4) 定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速　　 ns== 21.97r/min 按機(jī)床說(shuō)明書(shū)(見(jiàn)《工藝手冊(cè)》表6-39),與21.97r/min相近的機(jī)床轉(zhuǎn)速為22.5r/min?，F(xiàn)選取=22.5r/min。 所以實(shí)際切削速度 == 當(dāng)=22.5r/min時(shí)，工作臺(tái)的每分鐘進(jìn)給量應(yīng)為 =fZ=0.31022.5=67.5(mm/min) 查機(jī)床說(shuō)明書(shū)有=60(mm/min) 5) 削工時(shí)，按《工藝手冊(cè)》表6.2-1。 　 t===1.5(min) t==0.75(min) 銑兩次的總時(shí)間為t=1.5+0.75=2.25min (2) 粗銑距中心線24mm的平面。 機(jī)床：組合機(jī)床 　刀具：根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表10-64選用硬質(zhì)合金三面刃銑刀YT15. 銑刀壽命T=180min,D/Z=100/10,B=40/ 1) 切削深度 4=20mm 所以有=5mm 2) 進(jìn)給量 查《機(jī)械加工工藝師手冊(cè)》表10-118與表10-119得,進(jìn)給量f=0.2~0.35mm/齒　　按機(jī)床行選取f=0.3mm/齒 3) 切削速度　根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表10-70,及10-66,查得 V=115min/s. 即V=6.9m/min 4) 確定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速　 ns== 21.97r/min 按機(jī)床說(shuō)明書(shū)(見(jiàn)《工藝手冊(cè)》表6-39),與21.97r/min相近的機(jī)床轉(zhuǎn)速為22.5r/min?，F(xiàn)選取=22.5r/min。 所以實(shí)際切削速度 == 當(dāng)=22.5r/min時(shí)，工作臺(tái)的每分鐘進(jìn)給量應(yīng)為 =fZ=0.31022.5=67.5(mm/min) 查機(jī)床說(shuō)明書(shū)有=60(mm/min) 5) 切削工時(shí)，按《工藝手冊(cè)》表6.2-1 t===1.5(min) 銑4次的總時(shí)間為4t=4x1.5 =6min 工序 5 半精車(chē)Φ100的端面及外圓柱面，半精車(chē)B面，半精車(chē)Φ90的外圓柱面，車(chē)Φ100、Φ90外圓柱面上的倒角，車(chē)Φ45兩端過(guò)渡圓弧，車(chē)Φ20孔的左端倒角 (1) 半精車(chē)Φ100mm端面 粗精加工的切削用量除了進(jìn)給量和切削深度外其它都相同，故在此省略。 進(jìn)給量f 根據(jù)《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4-2.取f＝0.5mm/r 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速＝480r/min 所以切削工時(shí)　tm==＝0.44（min） (2) 半精車(chē)Φ100mm外圓柱面 　　粗精加工的切削用量除了進(jìn)給量和切削深度外都相同，故其余在此省略 　　進(jìn)給量f 根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4-2 取f=0.2mm/r 主軸轉(zhuǎn)速 n=480r/min 所以切削工時(shí)　　t==0.17min (3) 半精車(chē)B面 粗精加工的切削用量除了進(jìn)給量和切削深度外其它都相同，故在此省略。 進(jìn)給量f 根據(jù)《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4-2.取f＝0.5mm/r 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速＝400r/min 　 t=i ;其中l(wèi)=30mm t=i=15=2.25(min) 工序 6 半精車(chē)Φ45的端面及外圓柱面，半精車(chē)Φ90的端面，車(chē)3*2退刀槽，車(chē)Φ45圓柱面兩端的倒角，車(chē)Φ20 內(nèi)孔的右端倒角 (1) 半精車(chē)Φmm端面 1) 切削深度 單邊余量Z=1.2mm 2) 進(jìn)給量　根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》取f=0.2mm/r 3) 計(jì)算切削速度　　 其中：=342, =0.15, =0.35, m=0.2。修正系數(shù)見(jiàn)《切削手冊(cè)》表1.28,即 =1.44 , =0.8 , =1.04 , =0.81 , =0.97。 所以 1.440.81.040.810.97=187m/min 4) 確定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ns== 553r/min 按機(jī)床說(shuō)明書(shū)(見(jiàn)《工藝手冊(cè)》表4.2-8),與553r/min相近的機(jī)床轉(zhuǎn)速為600r/min。現(xiàn)選取=600r/min。 所以實(shí)際切削速度 == 5) 切削工時(shí)，按《工藝手冊(cè)》表6.2-1 　　　　　　　　　 t=i ;其中l(wèi)=25mm; =4mm; =2mm; t=i=1=0.26(min) (2) 半精車(chē)Φmm外圓柱面 1) 切削深度 單邊余量為Z=0.7mm 2) 進(jìn)給量 根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》取f=0.2mm/r 3) 計(jì)算切削速度　 其中：=342, =0.15, =0.35, m=0.2。修正系數(shù)見(jiàn)《切削手冊(cè)》表1.28,即 =1.44 , =0.8 , =1.04 , =0.81 , =0.97。 所以 1.440.81.040.810.97=96m/min 4) 確定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速　 ns== 578r/min 按機(jī)床說(shuō)明書(shū)(見(jiàn)《工藝手冊(cè)》表4.2-8),與578r/min相近的機(jī)床轉(zhuǎn)速為600r/min?，F(xiàn)選取=600r/min。 所以實(shí)際切削速度 == 5)切削工時(shí)，按《工藝手冊(cè)》表6.2-1。 　　　　　　　　　 t=i ;其中l(wèi)=41mm; =4mm; =0mm; t=i==0.37(min) (3) 半精車(chē)Φ90mm端面 1) 切削深度 單邊余量為Z=0.7mm 一次切除。 2) 進(jìn)給量 根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》取f=0.2mm/r 3) 計(jì)算切削速度　 其中：=342, =0.15, =0.35, m=0.2。修正系數(shù)見(jiàn)《切削手冊(cè)》表1.28,即 =1.44 , =0.8 , =1.04 , =0.81 , =0.97。 所以 1.440.81.040.810.97=134m/min 4)確定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速　　 ns== 458r/min 按機(jī)床說(shuō)明書(shū)(見(jiàn)《工藝手冊(cè)》表4.2-8,與458r/min相近的機(jī)床轉(zhuǎn)速為480r/min?，F(xiàn)選取=480r/min。 所以實(shí)際切削速度== 5) 切削工時(shí)，按《工藝手冊(cè)》表6.2-1 t=i ;其中l(wèi)==22.5mm; =4mm; =0mm; t=i==0.28(min) 工序 7 精車(chē)Φ100的端面及外圓，精車(chē)B面 (1) 精車(chē)Φ100mm端面 粗精加工的切削用量除了進(jìn)給量和切削深度外其它都相同，故在此省略。 進(jìn)給量f 根據(jù)《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4-2.取f＝0.2mm/r 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速＝480r/min 所以切削工時(shí)　tm==＝0.44（min） (2)精車(chē)Φ100mm外圓柱面 　　粗精加工的切削用量除了進(jìn)給量和切削深度外都相同，故其余在此省略 進(jìn)給量f 根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4-2 取f=0.2mm/r 主軸轉(zhuǎn)速 n=480r/min 所以切削工時(shí)　　t==0.33 min (3) 精車(chē)B面 粗精加工的切削用量除了進(jìn)給量和切削深度外其它都相同，故在此省略。 進(jìn)給量f 根據(jù)《實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表2.4-2.取f＝0.2mm/r 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速＝480r/min 　 t=i ;其中l(wèi)=30mm t=i=15=4.7min 工序 8 精車(chē)Φ45的外圓，精車(chē)Φ90的端面 (1) 精車(chē)Φmm外圓柱面 1) 切削深度 單邊余量為Z=0.3mm 分兩次切除。 2) 進(jìn)給量 根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》取f=0.2mm/r 3) 計(jì)算切削速度　 其中：=342, =0.15, =0.35, m=0.2。修正系數(shù)見(jiàn)《切削手冊(cè)》表1.28,即 =1.44 , =0.8 , =1.04 , =0.81 , =0.97。 所以 1.440.81.040.810.97=96m/min 4) 確定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速　 ns== 585r/min 按機(jī)床說(shuō)明書(shū)(見(jiàn)《工藝手冊(cè)》表4.2-8),與585r/min相近的機(jī)床轉(zhuǎn)速為600r/min?，F(xiàn)選取=600r/min。 所以實(shí)際切削速度 == 5)切削工時(shí)，按《工藝手冊(cè)》表6.2-1。 　　　　　　　　　 t=i ;其中l(wèi)=41mm; =4mm; =0mm; t=i==0.75(min) (2) 精車(chē)Φ90mm端面 1) 切削深度 單邊余量為Z=0.3mm 一次切除。 2) 進(jìn)給量 根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》取f=0.2mm/r 3) 計(jì)算切削速度　 其中：=342, =0.15, =0.35, m=0.2。修正系數(shù)見(jiàn)《切削手冊(cè)》表1.28,即 =1.44 , =0.8 , =1.04 , =0.81 , =0.97。 所以 1.440.81.040.810.97=134m/min 4)確定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速　　 ns== 458r/min 按機(jī)床說(shuō)明書(shū)(見(jiàn)《工藝手冊(cè)》表4.2-8,與458r/min相近的機(jī)床轉(zhuǎn)速為480r/min?，F(xiàn)選取=480r/min。 所以實(shí)際切削速度== 5) 切削工時(shí)，按《工藝手冊(cè)》表6.2-1 t=i ;其中l(wèi)==22.5mm; =4mm; =0mm; t=i==0.31(min) 工序 9 精絞Φ20的孔 (1) 絞孔至ΦΦ20mm 1) 進(jìn)給量 取f=1.5×0.36=0.51mm/r 按機(jī)床選取0.5mm/r 2) 削速度　　按切削手冊(cè)選取v=0.4×48.25=19.3m/min. 3) 定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速　　 ns== 298.3r/min 按機(jī)床說(shuō)明書(shū)(見(jiàn)《工藝手冊(cè)》表4.2-2),與298.3r/min相近的機(jī)床轉(zhuǎn)速為275r/min?，F(xiàn)選取=275r/min。 所以實(shí)際切削速度 == 4) 工時(shí)，按《工藝手冊(cè)》表6.2-1。 t=i ;其中l(wèi)=91mm; =7mm; =3mm; t= ==0.73(min) 工序 10 精銑Φ90圓柱面上的兩個(gè)平面 (1) 精銑上兩平面 1) 切削深度 查《機(jī)械加工工藝師手冊(cè)》表10-119,取=1mm 2) 進(jìn)給量 查《機(jī)械加工工藝師手冊(cè)》表10-118與表10-119　按機(jī)床行選取f=0.2mm/齒 3) 切削速度　根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表10-70,及10-66,查得 V=190min/s. 即V=11.4m/min 4) 確定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速　 ns== 36.3r/min 按機(jī)床說(shuō)明書(shū)(見(jiàn)《工藝手冊(cè)》表6-39),與36.3r/min相近的機(jī)床轉(zhuǎn)速為37.5r/min。現(xiàn)選取=37.5r/min。 所以實(shí)際切削速度 == 當(dāng)=37.5r/min時(shí)，工作臺(tái)的每分鐘進(jìn)給量應(yīng)為 =fZ=0.21037.5=75(mm/min) 查機(jī)床說(shuō)明書(shū)有=80(mm/min) 5)切削工時(shí)，按《工藝手冊(cè)》表6.2-1。 　 t===1.125(min) 銑2次的總時(shí)間為2t=21.125=2.25min 工序 11 鉆、絞 4-Φ9的孔 (1) 4-Φ9mm孔 機(jī)床：Z525立式鉆床 刀具：根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表10-61選取高速鋼麻花鉆Φ9. 1) 給量 查《機(jī)械加工工藝師手冊(cè)》表28-13，取f=0.13mm/r 2) 削速度　　根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表10-70,及10-66,查得 V=30m/min. 3) 定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速　　 ns== 1061r/min 按機(jī)床說(shuō)明書(shū)(見(jiàn)《工藝手冊(cè)》表4.2-5),與1061r/min相近的機(jī)床轉(zhuǎn)速為1012r/min。現(xiàn)選取=1012r/min。 所以實(shí)際切削速度 == 5) 削工時(shí)，按《工藝手冊(cè)》表6.2-1。 　 t=i ;其中l(wèi)=8mm; =4mm; =3mm; t= ==0.11(min) 由于有四個(gè)孔所以切削工時(shí)為4 t=0.44min 工序 12 鉆Φ4孔，擴(kuò)Φ6孔 (1)鉆Φ4mm孔 機(jī)床：Z525立式鉆床 刀具：根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表10-61選取高速鋼麻花鉆Φ4. 1)進(jìn)給量 查《機(jī)械加工工藝師手冊(cè)》表28-13，取f=0.13mm/r 2)切削速度　　根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表10-70,及10-66,查得 V=24~34m/min. 取V=30m/min 3)確定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速　　 ns== 2388r/min 按機(jī)床說(shuō)明書(shū)(見(jiàn)《工藝手冊(cè)》表4.2-5),與2388r/min相近的機(jī)床轉(zhuǎn)速為2012r/min?，F(xiàn)選取=2012r/min。 所以實(shí)際切削速度== 5) 切削工時(shí)，按《工藝手冊(cè)》表6.2-1。 　 t=i ;其中l(wèi)=13mm; =4mm; =3mm; t= ==0.08(min) (2) 擴(kuò)Φ6mm孔 刀具：根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表10-61選取高速鋼麻花鉆Φ6. 1) 進(jìn)給量 查《機(jī)械加工工藝師手冊(cè)》表28-13，取f=0.13mm/r 2) 切削速度　根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表10-70,及10-66,查得 V=24~34m/min. 取V=30m/min 3) 確定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速　 ns== 1592r/min 按機(jī)床說(shuō)明書(shū)(見(jiàn)《工藝手冊(cè)》表4.2-5),與1592r/min相近的機(jī)床轉(zhuǎn)速為1592r/min?，F(xiàn)選取=1426r/min。 所以實(shí)際切削速度 == 5) 切削工時(shí)，按《工藝手冊(cè)》表6.2-1 　 t=i ;其中l(wèi)=7mm; =4mm; =3mm; t= ==0.07(min) 工序 13 磨Φ100、Φ45的外圓柱面 (1) 磨Φ100mm外圓柱面 機(jī)床　MQ1350A輕型外圓磨床 1)選擇砂輪。見(jiàn)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》第三章中磨料 　　　　　　A46KV6P 35040127 其含義為：砂輪磨料為剛玉，粒度為46#,硬度為中輪1級(jí)，陶瓷結(jié)合劑，6號(hào)組織，平型砂輪，其尺寸為350x40x127 2)切削用量的選擇。查《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表33-42有 工件速度　　　?。?8m/min 縱向進(jìn)給量 ＝0.5B＝20mm(雙行程) 切削深度　　　　?。?.0157mm/st 　 3)切削工時(shí)　　 　式中　D---被加工直徑　 b---