畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告姓 名 專業(yè)/班級 指導教師課題名稱 AⅡ-V6L 焊接機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計一、選題依據(jù)和意義基于現(xiàn)狀，我要設(shè)計的是 AⅡ -V6L(加長規(guī)格) 型機器人。掌握機器人的基本結(jié)構(gòu)，重點研究 AⅡ-V6L(加長規(guī)格)型焊接機器人的機座、腰部和大臂的傳動結(jié)構(gòu)。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我熟練學習了 CAD 制圖軟件的使用，并能進一步解決設(shè)計中遇到的問題，除明確了機器人關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)設(shè)計外，還掌握了一些尺寸、形位公差標注的技巧。二、主要功能采用焊接機器人的目的有很多方面，甚至在不同時期有不同的主要目的，但無論是什么目的，最終都是要從中獲得好的經(jīng)濟效益。各企業(yè)應(yīng)按本廠的情況來考慮采用焊接機器人的主要目的。三、進度、步驟（一）查資料、調(diào)研、確定題目 二周 （二）撰寫開題報告 二周（三）調(diào)研，收集資料 八周 （四）列提綱、修改提綱 一周（五）寫初稿、修改初稿 三周 （六）老師審閱、修改 四周（七）準備答辯 一周 （八）答辯 兩天四、方法、措施查閱文獻法、定性定量結(jié)合法等五、主要參考文獻[1] 林尚揚 ,陳善本. 焊接機器人及其應(yīng)用. 北京：機械工業(yè)出版社. 2000[2] 孫迪生，王炎 . 機器人控制技術(shù). 北京：機械工業(yè)出版社 . 1998[3] 陳善本，林濤 . 智能化焊接機器人技術(shù). 北京：機械工業(yè)出版社.2006[4] 王立權(quán) . 機器人創(chuàng)新設(shè)計與制作. 北京：清華大學出版社 . 2007[5] 趙熹華 . 焊接方法與機電一體化. 北京：機械工業(yè)出版社 . 2001指導教師意見指導教師簽名： 年 月 日教研室意見主任意見： 年 月 日系意見負責人簽名： 年 月 日