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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)情況記錄表
(本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫) 第10周
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式(教師填寫):(指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問(wèn)題及解決辦法等簡(jiǎn)況)
本次是共性的要求:
1、將零件圖全部掃尾,轉(zhuǎn)入下一部工作;
2、按每個(gè)人任務(wù)書要求,進(jìn)入設(shè)計(jì)說(shuō)明書或者論文的寫作;
3、注意查閱所提供的各類文獻(xiàn)資料以及老師提供的參考書;
4、工藝方案分析比較要細(xì),然后確定所需磨具的結(jié)構(gòu),這是本次設(shè)計(jì)的關(guān)鍵;
5、時(shí)間要求:5月20日前后初步提交老師初審。
指導(dǎo)教師簽名: 20**年4月25日
學(xué)生意見(任務(wù)完成情況及需要解決的問(wèn)題):
在說(shuō)明書編寫過(guò)程中將隨時(shí)上網(wǎng)交流,請(qǐng)教老師。
學(xué)生簽名: 20**年4月26日
注:此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制,每指導(dǎo)一次,填寫一次,不受頁(yè)數(shù)限制。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)情況記錄表
(本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫) 第11周
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式(教師填寫):(指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問(wèn)題及解決辦法等簡(jiǎn)況)
1、布置學(xué)生按規(guī)定的格式編寫論文,注意重點(diǎn)及論文的要求。
指導(dǎo)教師簽名: 20**年5月5日
學(xué)生意見(任務(wù)完成情況及需要解決的問(wèn)題):
1、隨時(shí)與指導(dǎo)老師在網(wǎng)上交流。
2、多查閱文獻(xiàn)。
學(xué)生簽名: 20**年5月6日
注:此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制,每指導(dǎo)一次,填寫一次,不受頁(yè)數(shù)限制。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)情況記錄表
(本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫) 第12周
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式(教師填寫):(指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問(wèn)題及解決辦法等簡(jiǎn)況)
1、重點(diǎn)指導(dǎo)校核及計(jì)算。
指導(dǎo)教師簽名: 20**年5月9日
學(xué)生意見(任務(wù)完成情況及需要解決的問(wèn)題):
1、我先復(fù)習(xí)所學(xué)過(guò)的有關(guān)課程。
2、要寫的內(nèi)容很多。
3、計(jì)算量較大。
學(xué)生簽名: 20**年5月9日
注:此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制,每指導(dǎo)一次,填寫一次,不受頁(yè)數(shù)限制。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)情況記錄表
(本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫) 第13周
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式(教師填寫):(指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問(wèn)題及解決辦法等簡(jiǎn)況)
1、繪制一張手工零件圖。
指導(dǎo)教師簽名: 20**年5月16日
學(xué)生意見(任務(wù)完成情況及需要解決的問(wèn)題):
1、手繪圖紙經(jīng)老師指點(diǎn)錯(cuò)誤后,完成手繪圖。
學(xué)生簽名: 20**年5月16日
注:此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制,每指導(dǎo)一次,填寫一次,不受頁(yè)數(shù)限制。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)情況記錄表
(本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫) 第14周
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式(教師填寫):(指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問(wèn)題及解決辦法等簡(jiǎn)況)
1、零件圖中掉線條;
指導(dǎo)教師簽名: 20**年5月23日
學(xué)生意見(任務(wù)完成情況及需要解決的問(wèn)題):
1、及時(shí)進(jìn)行修改任務(wù),并進(jìn)行改進(jìn)。
學(xué)生簽名: 20**年5月23日
注:此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制,每指導(dǎo)一次,填寫一次,不受頁(yè)數(shù)限制。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)情況記錄表
(本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫) 第15 周
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式(教師填寫):(指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問(wèn)題及解決辦法等簡(jiǎn)況)
1、修改格式及字體;
2、檢查自己的任務(wù)是否完成;
3、熟悉圖紙和論文內(nèi)容;
4、準(zhǔn)備答辯
指導(dǎo)教師簽名: 20** 年5月30日
學(xué)生意見(任務(wù)完成情況及需要解決的問(wèn)題):
先熟悉圖紙,再熟悉文章
學(xué)生簽名: 20**年5月30日
注:此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制,每指導(dǎo)一次,填寫一次,不受頁(yè)數(shù)限制。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)情況記錄表
(本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫)
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式(教師填寫):(指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問(wèn)題及解決辦法等簡(jiǎn)況)
1、交外文翻譯(與專業(yè)相關(guān)的外文資料)漢字3000左右(含譯文與原文)
2、公布本次畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)題目,選題。
3、題目:一種新型前置式開溝機(jī)的設(shè)計(jì)。
3、擬開題報(bào)告初稿。
指導(dǎo)教師簽名: 20** 年2月22日
學(xué)生意見(任務(wù)完成情況及需要解決的問(wèn)題):
仔細(xì)閱讀畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù);
初步了解前置式開溝機(jī)的結(jié)構(gòu)組織;
閱讀畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度安排。
學(xué)生簽名: 年 月 日
注:此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制,每指導(dǎo)一次,填寫一次,不受頁(yè)數(shù)限制。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)情況記錄表
(本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫)
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式(教師填寫):(指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問(wèn)題及解決辦法等簡(jiǎn)況)
1、開題報(bào)告格式按照有關(guān)規(guī)定進(jìn)行調(diào)整。
2、下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書。
3、初步檢查開題報(bào)告編寫進(jìn)度。
。、
指導(dǎo)教師簽名: 20**年 2 月 29日
學(xué)生意見(任務(wù)完成情況及需要解決的問(wèn)題):
了解開題報(bào)告的寫法以及格式要求;
按照正確的開題報(bào)告格式撰寫開題報(bào)告;
檢查開題報(bào)告編寫進(jìn)度。
學(xué)生簽名: 年 月 日
注:此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制,每指導(dǎo)一次,填寫一次,不受頁(yè)數(shù)限制。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)情況記錄表
(本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫)
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式(教師填寫):(指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問(wèn)題及解決辦法等簡(jiǎn)況)
1、本次采用的方式:網(wǎng)上指導(dǎo)。
2、譯文格式,字體、段落要重新處理一下。
3、開題報(bào)告經(jīng)重寫后達(dá)到要求。
指導(dǎo)教師簽名: 20**年3 月7 日
學(xué)生意見(任務(wù)完成情況及需要解決的問(wèn)題):
上網(wǎng)查閱關(guān)于開溝機(jī)的相關(guān)資料;
對(duì)譯文格式、段落的重新進(jìn)行修改;
修改開題報(bào)告的格式問(wèn)題。
學(xué)生簽名: 年 月 日
注:此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制,每指導(dǎo)一次,填寫一次,不受頁(yè)數(shù)限制。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)情況記錄表
(本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫)
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式(教師填寫):(指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問(wèn)題及解決辦法等簡(jiǎn)況)
本次現(xiàn)場(chǎng)統(tǒng)一布置和講解:
1、主要講解每位所設(shè)計(jì)的題目,如何開始進(jìn)行設(shè)計(jì)和構(gòu)思。
2、統(tǒng)一設(shè)計(jì)時(shí)使用的圖紙標(biāo)題欄要求。
3、設(shè)計(jì)時(shí)使用CAD軟件繪圖,除cad繪圖外必須有手工繪制的一張3號(hào)圖紙。
指導(dǎo)教師簽名: 20**年3月14日
學(xué)生意見(任務(wù)完成情況及需要解決的問(wèn)題):
根據(jù)老師的指導(dǎo),了解開溝機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)和構(gòu)思;
統(tǒng)一圖紙標(biāo)題欄的格式要求;
著手準(zhǔn)備開始繪制圖紙。
學(xué)生簽名: 年 月 日
注:此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制,每指導(dǎo)一次,填寫一次,不受頁(yè)數(shù)限制。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)情況記錄表
(本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫)
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式(教師填寫):(指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問(wèn)題及解決辦法等簡(jiǎn)況)
1、查閱資料,參考同類產(chǎn)品的基礎(chǔ)上構(gòu)思自己所設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。
1)傳動(dòng)方案的選擇,保證傳動(dòng)的穩(wěn)定性及正確性。
2)刀盤及刀片的排列和數(shù)量,切削土壤的方式。
2、去圖書館查閱相關(guān)資料,啟發(fā)設(shè)計(jì)思路。
3、認(rèn)真閱讀所提供參考書的相關(guān)章節(jié),了解前置式開溝機(jī)原理。
指導(dǎo)教師簽名: 20** 年3 月 21 日
學(xué)生意見(任務(wù)完成情況及需要解決的問(wèn)題):
查看資料,選擇合適的傳動(dòng)方案,刀盤及刀片排列和數(shù)量;
查看資料,尋找設(shè)計(jì)思路;
查看資料,了解開溝機(jī)原理。
學(xué)生簽名: 年 月 日
注:此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制,每指導(dǎo)一次,填寫一次,不受頁(yè)數(shù)限制。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)情況記錄表
(本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫)
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式(教師填寫):(指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問(wèn)題及解決辦法等簡(jiǎn)況)
該生因工作缺席指導(dǎo),但提交了電子文檔,其完成總裝圖的大部分設(shè)計(jì),能按進(jìn)度完成要求,圖紙中有小部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤,經(jīng)修改后達(dá)到要求。另外要按新國(guó)標(biāo)進(jìn)行圖紙的繪制。
指導(dǎo)教師簽名: 20** 年3 月28 日
學(xué)生意見(任務(wù)完成情況及需要解決的問(wèn)題):
由于缺乏教師指導(dǎo),在工程圖紙的繪圖上還存在不少的問(wèn)題,不少圖紙存在結(jié)構(gòu)上的問(wèn)題;
經(jīng)老師指導(dǎo)修改后達(dá)到要求。并且重新按要求繪制圖紙。
學(xué)生簽名: 年 月 日
注:此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制,每指導(dǎo)一次,填寫一次,不受頁(yè)數(shù)限制。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)情況記錄表
(本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫)
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式(教師填寫):(指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問(wèn)題及解決辦法等簡(jiǎn)況)
網(wǎng)上指導(dǎo):
1、圖總體布置合理,視圖選擇正確,表達(dá)方法正確,投影規(guī)律正確,些細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)表達(dá)有問(wèn)題或未表達(dá)。
2、上有一些問(wèn)題。
3、國(guó)標(biāo)要加強(qiáng)。
指導(dǎo)教師簽名: 20**年4月4 日
學(xué)生意見(任務(wù)完成情況及需要解決的問(wèn)題):
在網(wǎng)上經(jīng)過(guò)教師指導(dǎo),能正確繪畫總裝圖,當(dāng)一些細(xì)小方面還有待提高;
在標(biāo)注上還存在不少問(wèn)題,經(jīng)指導(dǎo)進(jìn)行修正;
國(guó)際意識(shí)還不夠高,在圖紙中進(jìn)行修改。
學(xué)生簽名: 年 月 日
注:此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制,每指導(dǎo)一次,填寫一次,不受頁(yè)數(shù)限制。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)情況記錄表
(本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫)
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式(教師填寫):(指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問(wèn)題及解決辦法等簡(jiǎn)況)
本周集中指導(dǎo),主要講解共性的問(wèn)題。
1、從整體情況看圖紙?jiān)O(shè)計(jì)進(jìn)度基本一致,但大部分同學(xué)零件圖設(shè)計(jì)方面還有少量尺寸遺漏,粗糙度標(biāo)的不完善,回去仔細(xì)檢查一下。
2、總裝圖還有尺寸標(biāo)注問(wèn)題。
3、技術(shù)要求要標(biāo)注清楚。
4、抓緊時(shí)間處理完圖紙問(wèn)題,接下去著手論文寫作。
指導(dǎo)教師簽名: 20**年4月11日
學(xué)生意見(任務(wù)完成情況及需要解決的問(wèn)題):
基本完成圖紙的設(shè)計(jì),但還有一些細(xì)小的尺寸標(biāo)注不完善,有待進(jìn)一步提高;
總裝配圖個(gè)別尺寸標(biāo)注不清,對(duì)其進(jìn)行修改;
技術(shù)要求不完整,更正錯(cuò)誤;
抓緊時(shí)間完成圖紙遺留問(wèn)題,并著手開始論文寫作。
學(xué)生簽名: 年 月 日
注:此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制,每指導(dǎo)一次,填寫一次,不受頁(yè)數(shù)限制。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)情況記錄表
(本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫) 第9周
教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式(教師填寫):(指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問(wèn)題及解決辦法等簡(jiǎn)況)
1、總裝圖缺少必要的尺寸。
2、標(biāo)準(zhǔn)件應(yīng)采用新標(biāo)準(zhǔn),用caxa中的標(biāo)準(zhǔn)即可。
指導(dǎo)教師簽名: 20**年 4月 18日
學(xué)生意見(任務(wù)完成情況及需要解決的問(wèn)題):
1、標(biāo)出了總裝圖的高度;
2、標(biāo)準(zhǔn)件按新標(biāo)準(zhǔn)重新選用。
學(xué)生簽名: 20**年4月18日
注:此頁(yè)可根據(jù)需要自行復(fù)制,每指導(dǎo)一次,填寫一次,不受頁(yè)數(shù)限制。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯
院 系
?! I(yè)
學(xué)生姓名
班級(jí)學(xué)號(hào)
外文出處
農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)刊
附件:1.外文資料翻譯譯文(約3000漢字);
2.外文資料原文(與課題相關(guān)的1萬(wàn)印刷符號(hào)左右)。
指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ):
指導(dǎo)教師簽名:
年 月 日
附件:1.外文資料翻譯譯文
機(jī)器視覺(jué)識(shí)別番茄幼苗的自動(dòng)化控制雜草
L. Tian MEMBER ASAE D. C. Slaughter MEMBER ASAE R. F. Norris
摘要 :機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在番茄幼苗和雜草來(lái)檢測(cè)和定位商業(yè)農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境的開發(fā)和測(cè)試。圖片收購(gòu)農(nóng)產(chǎn)品自然光照下番茄領(lǐng)域進(jìn)行廣泛的研究,以及環(huán)保自適應(yīng)圖像分割算法的開發(fā)是為了提高植物的機(jī)器識(shí)別根據(jù)這些條件。該系統(tǒng)能夠識(shí)別大多數(shù)的非閉塞目標(biāo)植物子葉,找到植物中心,甚至當(dāng)植物被部分遮擋。所有正確識(shí)別個(gè)人目標(biāo)作物的65%至78%和小于5%雜草被錯(cuò)誤地認(rèn)定為作物
關(guān)鍵詞 :機(jī)器視覺(jué),圖案識(shí)別,番茄,雜草
引言
農(nóng)業(yè)生產(chǎn)在過(guò)去一個(gè)世紀(jì)的革命經(jīng)歷了機(jī)械化。然而,由于工作環(huán)境,植物的特點(diǎn),或費(fèi)用,有仍然任務(wù)大體保持不變的革命。在1990年的手工勞動(dòng)者的仍可能有百年沒(méi)有改變的執(zhí)行繁瑣領(lǐng)域的操作。鑒定個(gè)別作物在外地和他們的確切位置的定位是最重要的之一任務(wù)需要進(jìn)一步自動(dòng)化養(yǎng)殖。隨著技術(shù)的發(fā)展,只有找到個(gè)別工廠,“聰明”的田間作業(yè)機(jī)械發(fā)展到自動(dòng),準(zhǔn)確地執(zhí)行治療如除草,間苗,化學(xué)應(yīng)用。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的早期研究集中戶外領(lǐng)域的應(yīng)用主要是水果收獲機(jī)器人。帕里什和Goksel(1977)的首次研究使用機(jī)器水果收獲于1977年的遠(yuǎn)景。在法國(guó),是發(fā)達(dá)國(guó)家在視覺(jué)系統(tǒng)CEMAGREF中心摘蘋果(大的Esnon等,1987)。屠宰和Harrel(1989)開發(fā)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),成功地采摘橘子樹林。水果一般有規(guī)則形狀,而且往往比較時(shí),其獨(dú)特的顏色區(qū)別背景樹葉的顏色。室外植物鑒定,少的工作已經(jīng)完成。(1990)研究利用機(jī)器視覺(jué)定位玉米植株,發(fā)現(xiàn)的主要葉脈從頂視圖。不幸的是,這種技術(shù)是不適用的大多數(shù)雙子葉行作物。 A組在美國(guó)加州大學(xué)戴維斯分校的研究人員已經(jīng)開發(fā)出一種機(jī)器 。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的早期研究集中戶外領(lǐng)域的應(yīng)用主要是水果收獲機(jī)器人帕里什和Goksel(1977)的首次研究使用機(jī)器水果收獲于1977年的遠(yuǎn)景在法國(guó),是發(fā)達(dá)國(guó)家在視覺(jué)系統(tǒng)CEMAGREF中心摘蘋果(大的Esnon等,1987)屠宰和Harrel(1989)開發(fā)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),成功地采摘橘子樹林水果一般有規(guī)則形狀,而且往往比較時(shí),其獨(dú)特的顏色區(qū)別背景樹葉的顏色室外植物鑒定,少的工作已經(jīng)完成(1990)研究利用機(jī)器視覺(jué)定位玉米植株,發(fā)現(xiàn)的主要葉脈從頂視圖不幸的是,這種技術(shù)是不適用的大多數(shù)雙子葉行作物。 A組在美國(guó)加州大學(xué)戴維斯分校的研究人員已經(jīng)開發(fā)機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)中耕行間種植(屠宰等,1996)這種顏色的機(jī)如作物領(lǐng)域的圖像視覺(jué)系統(tǒng)可以識(shí)別的作物,如番茄,生菜或棉花甚至當(dāng)雜草鏟除,但它沒(méi)有找出個(gè)別植物 。
物體的形狀已被證明是描述生物的最重要途徑之一??刂剖覂?nèi)環(huán)境下,一些研究人員研究的問(wèn)題利用機(jī)器視覺(jué)識(shí)別個(gè)人的生物指標(biāo)語(yǔ)義形狀描述在細(xì)胞學(xué)用于檢測(cè)異常細(xì)胞(塔克,1979年)。對(duì)于非閉塞植物幼苗物種鑒定,古耶等 (1986年),用于四個(gè)語(yǔ)義的形態(tài)特征和分類器表明,高達(dá)91%的樣本植物可以正確識(shí)別woebbecke等。 (1992年)在其研究中使用的一組語(yǔ)義的形態(tài)特征,對(duì)植物物種鑒定。使用五個(gè)實(shí)驗(yàn)廠在花盆里種在溫室長(zhǎng)大,他們指出,其特點(diǎn)表現(xiàn)為植物的生長(zhǎng)階段的職能他們還發(fā)現(xiàn),特點(diǎn)是敏感的植物物種,一些有用的功能,只有某些植物物種作為一個(gè)信息源,弗蘭茨等葉形 (1991)試圖創(chuàng)建一個(gè)植物的葉子一般描述實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,完全可見葉(無(wú)遮擋)。,可確定通過(guò)調(diào)整每個(gè)葉與葉的曲率函數(shù)曲率模型對(duì)于部分遮擋的樹葉,被用來(lái)傅里葉梅林相關(guān)計(jì)算重采樣的曲率與每一個(gè)模型,然后對(duì)齊功能 。
植物葉片形狀的機(jī)器視覺(jué)識(shí)別仍然是在個(gè)人學(xué)習(xí)階段這是可控的室內(nèi)環(huán)境下的盆栽。之間的差異不受控制的室外工作環(huán)境,農(nóng)業(yè)和受控環(huán)境室內(nèi)設(shè)施的要求,為農(nóng)業(yè)部門設(shè)計(jì)的機(jī)器人系統(tǒng)必須更加比工業(yè)和這樣的機(jī)器人系統(tǒng)傳感器適應(yīng)需要這些非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中運(yùn)作的能力。
本研究的目的是探討使用機(jī)器視覺(jué)的可行性系統(tǒng)以區(qū)別于自然的室外環(huán)境中的個(gè)別作物的雜草商業(yè)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域在加工領(lǐng)域的番茄(番茄L.)。被選定為這項(xiàng)研究的目標(biāo)作物種苗工廠階段被選為因?yàn)樗沁m合許多勞工密集的工序(如除草和間伐)。和因?yàn)橹参锶~片閉塞是在其至少在這個(gè)早期階段 。
許多不同的種雜草生長(zhǎng)在番茄領(lǐng)域常見的雜草和物種其生長(zhǎng)條件的變化在字段為了簡(jiǎn)化問(wèn)題的植物鑒定,番茄植株視覺(jué)系統(tǒng)區(qū)別于其他所有的植物物種在這項(xiàng)研究中,發(fā)現(xiàn)在該領(lǐng)域的所有非番茄植物被列為雜草叢生這種做法是符合自動(dòng)除草,把所有的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的使用雜草中以同樣的方式。
材料與方法
實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的收集在體內(nèi)正常加州商業(yè)養(yǎng)殖條件。來(lái)自13個(gè)不同的商業(yè)番茄領(lǐng)域采取這項(xiàng)研究的圖像1994年春天本研究選擇的領(lǐng)域的商業(yè)番茄含有番茄植株在發(fā)育年齡不等,從子葉到第一真葉期番茄品種包括哈雷3155,旅和許多其他流行的商業(yè)品種,生長(zhǎng)在北加利福尼亞州。在圖像中最常見的雜草包括毛茄。地面櫻桃(酸漿屬),曼陀羅(曼陀羅L.)。黃河莎草(香附黃秋葵L.)。,旋花場(chǎng)(空心菜薄荷L.)。,約翰遜(假高粱(L.)。PERS),和小錦葵(錦葵小花L.)。
圖1所示為戶外圖像采集設(shè)備安裝有兩個(gè)在視覺(jué)系統(tǒng)的攝像機(jī):一個(gè)指導(dǎo)的前置攝像頭,后置攝像頭為中排個(gè)別工廠的檢測(cè)前置攝像頭向前傾斜,面臨的行駛方向,允許作物了1至2米的部分,使視覺(jué)系統(tǒng)計(jì)算被視為準(zhǔn)確的中心線(屠宰等,1996),正上方的后置攝像頭的位置seedline后方攝像頭直接安裝在鏡頭背后的視覺(jué)引導(dǎo)工具欄指出植物向垂直向下,捕捉到的頂視圖圖像覆蓋約130×95毫米的床面積圖像邊緣不再是平行的,這也是旅行的方向平行的seedline索尼CCD-VX3彩色攝像機(jī)(索尼)。被用作后置攝像頭實(shí)時(shí)視頻圖像記錄在Hi8金屬錄像帶所有的圖像進(jìn)行數(shù)字化(脫線)。到24位640×480使用Macintosh IIfx計(jì)算機(jī),,RasterOps(模型24XLTV)。顏色的像素的RGB彩色圖像圖像采集卡,擷取媒體2.1軟件。
蛇紋石在同一模式,在他們種植的作物,行走過(guò)因此,從到,現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地的陽(yáng)光,不時(shí)角度攝錄一體機(jī)快門速度為1/500秒,以防止圖像模糊,不僅因?yàn)槁眯兴俣?,但由于戶外領(lǐng)域的植物可能由于風(fēng)高頻率振蕩 。
基于知識(shí)的視覺(jué)(KBV,美國(guó)人工情報(bào)公司,阿默斯特,MA)。用于系統(tǒng)軟件在Sun SPARC工作站(Sun Microsystems公司,模型的IPX)。算法開發(fā)和評(píng)估在C語(yǔ)言編寫的算法,和Common Lisp集成的KBV系統(tǒng)的例行任務(wù)圖像analyis的用于形態(tài)學(xué)特征選擇的SAS / STAT(SAS Institute公司,北卡羅來(lái)納州Cary)。統(tǒng)計(jì)和古典判別分析系統(tǒng)評(píng)估 。
一個(gè)番茄有一般的綠色,一個(gè)高度不規(guī)則的葉形,和一個(gè)開放式工廠結(jié)構(gòu),這有助于它是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的作物,以確定在外地至番茄植株和區(qū)分他們從雜草兩個(gè)階段的植物鑒定算法開發(fā)第一階段是一個(gè)顏色前處理段的所有操作植物的背景第二階段是一個(gè)模式識(shí)別分析來(lái)定位中心,并確定每一個(gè)人的植物類型這些算法進(jìn)行了培訓(xùn)與培訓(xùn)設(shè)置30個(gè)圖像獨(dú)立設(shè)置的271圖像被用來(lái)評(píng)估系統(tǒng)的性能根據(jù)照明條件和植物的葉子形狀,這些圖像被分為三個(gè)不同的質(zhì)量名為高,公正,貧困群體有在訓(xùn)練集圖像和那些在評(píng)價(jià)集和圖像之間沒(méi)有重疊在評(píng)價(jià)集包
彩色圖像的背景對(duì)象,以區(qū)別于植物材料,彩色分割圖像處理步驟進(jìn)行對(duì)象分為兩個(gè)分類他們?cè)诩t,綠,藍(lán)顏色空間的色差類(植物和背景)。在這研究中,在戶外領(lǐng)域遇到的照明條件的變化無(wú)法使用靜態(tài)分割算法。
環(huán)境自適應(yīng)分割算法(EASA)。的想法模擬這使得必要的調(diào)整,以適應(yīng)人類視覺(jué)系統(tǒng)戶外工作時(shí),改變照明環(huán)境 EASA的目的是學(xué)習(xí)當(dāng)?shù)氐臈l件,在各個(gè)領(lǐng)域或每次,包括特定的照明和顏色不同的作物品種,雜草和土壤條件 EASA的一個(gè)內(nèi)核自適應(yīng)或自學(xué)習(xí)過(guò)程由于我們的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特性圖像被稱為(例如,對(duì)象應(yīng)該是綠色,背景什么,但綠色,既對(duì)象和背景類分布接近灰度軸,和對(duì)象類非常接近正態(tài)分布等)。,修改后的聚類方法稱為partiallysupervised學(xué)習(xí)(PSL),進(jìn)行了介紹。 PSL的過(guò)程開始從以前的集每類種子顏色選擇在樣品圖像的像素,然后聚集近鄰(杜達(dá)等人1973年)。,直到所需數(shù)量的一類技術(shù)被發(fā)現(xiàn)然后程序會(huì)顯示操作的分類結(jié)果的顯示方式類對(duì)象中的每個(gè)圖像使用不同的顏色運(yùn)營(yíng)商決定哪些組(S組)。集群地區(qū),應(yīng)被視為“對(duì)象”(番茄子葉)。每個(gè)類的均值和協(xié)方差矩陣進(jìn)行處理,使用貝葉斯分類器(杜達(dá)等人1973年)。發(fā)展一個(gè)查找表(LUT)的實(shí)時(shí)彩色圖像分割
可能要平滑,以消除噪聲的圖像中的物體的邊界邏輯圖像處理用于消除噪音,流暢的不規(guī)則物體邊界,單獨(dú)的對(duì)象,稍微觸摸(田等,1993)為了提高識(shí)別的準(zhǔn)確性,被用于一個(gè)特殊的對(duì)象分割算法稱為流域(文森特等,1991)分離部分閉塞的植物葉子(田等,1993)
確定的13個(gè)形態(tài)特征似乎有承諾為番茄子葉和雜草之間的區(qū)別是:周長(zhǎng)(PRI)的邊界像素?cái)?shù)的計(jì)數(shù),(CEN)的質(zhì)心為對(duì)象的區(qū)域的如,所有像素的平均位置圖像中的像素?cái)?shù)(PXC)。是一個(gè)對(duì)象的面積,高度。(HET)之間的最大和最小垂直坐標(biāo)加上差異一,寬度(WID中)。之間的最大和最小的水平坐標(biāo)的區(qū)別加一,(MJX和MNX)。的最合適的對(duì)象橢圓的長(zhǎng)軸和短軸,面積長(zhǎng)度(ATL)。的比率被定義為:
(CMP),面積比周邊平方。在這項(xiàng)研究中,它是定義為:
伸長(zhǎng)率(ELG)是長(zhǎng)而窄的對(duì)象是如何測(cè)量。這是作為最好的長(zhǎng)軸和短軸的長(zhǎng)度之間的差異計(jì)算適合橢圓形,除以長(zhǎng)度的總和
高度寬度(低雜波)比值的對(duì)數(shù)了對(duì)稱的措施方面對(duì)象的比例。的定義是:
廣度(PTB)的周長(zhǎng)比是一個(gè)凸區(qū)域的測(cè)量。這是定義為:
周長(zhǎng)(LTP)的長(zhǎng)度比是衡量的2-D的分布格局邊界對(duì)象。它被定義為:、
在實(shí)時(shí)系統(tǒng),以方便他們使用的功能僅限于少超過(guò)5個(gè)。由于復(fù)雜的功能之間的互相關(guān),兩個(gè)啟發(fā)式方法選擇一個(gè)最終的特征子集。個(gè)別的功能,性能和經(jīng)典的判別分析(SAS)表示,CMP,ELG,低雜波,和LTP的子集以下4個(gè)特點(diǎn):出的13個(gè)研究會(huì)提供最好的結(jié)果(田,1995年)。
為了提高精度和簡(jiǎn)化的算法,貝葉斯分類器(耆那教,1989年)被用來(lái)建立查找表的實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)。有了這個(gè)分類,所有的圖像中的對(duì)象分為子葉類或雜草類。如果子葉沒(méi)有遮擋的分類是有可能成功的雜草或其他子葉。閉塞子葉只能承認(rèn)使用更復(fù)雜的過(guò)程。鑒定閉塞子葉被認(rèn)為是必要的解釋全廠的位置。
子葉一旦發(fā)現(xiàn)圖像中,全廠鑒定過(guò)程發(fā)起。子葉之間的距離是第一個(gè)屬性,用于確定哪些的子葉應(yīng)該被視為同廠的一部分。從同一植物子葉通常接近對(duì)方,通常超過(guò)1/2子葉長(zhǎng),除了少。在一個(gè)領(lǐng)域,在其中植物相當(dāng)良好的分離,使用本標(biāo)準(zhǔn)的方法效果相當(dāng)不錯(cuò)。然而,在戶外領(lǐng)域的作物種植彼此非常接近的情況下,與位于任何地方的雜草,這種方法往往會(huì)導(dǎo)致到子葉配對(duì)不正確。圖4E節(jié)目預(yù)計(jì)每個(gè)工廠干位置的黑色方塊時(shí),整個(gè)工廠的定義只根據(jù)子葉之間的距離。為了克服這個(gè)問(wèn)題,用于在句法結(jié)構(gòu)特征,如葉片大小,相對(duì)位置和方向程序來(lái)描述整個(gè)廠房結(jié)構(gòu)。一個(gè)算法,采用全廠性質(zhì)領(lǐng)域的植物也可以克服一些以間接的方式部分遮擋的問(wèn)題。 “這里開發(fā)的算法是基于以下幾點(diǎn)意見。
規(guī)則1。必須有一個(gè)初步的番茄子葉(ITC)的開始。
第2條。干始終是在子葉擴(kuò)展長(zhǎng)軸的線。
第3條。一個(gè)閉塞子葉總是屬于一個(gè)更大的PXC值(二進(jìn)制對(duì)象圖像對(duì)象的面積)作為分類子葉相比。
第4條。閉塞的子葉是在雜草中的子集最近在眼前的對(duì)象鄰里分類子葉。
第5條。造成不正確的顏色,極端的立場(chǎng),或扭曲的形狀不完整的子葉總是有較完整的子葉小PXC值。
第6條。如果有另一個(gè)番茄子葉(ATC)在不久的居委會(huì)(定義為圓直徑1.5* MJX國(guó)貿(mào)中心),與ITC配對(duì)以下屬性:
1)。必須最接近的ITC MJX內(nèi)向的結(jié)束點(diǎn)(EDP);
2)。電算化是最接近德祥岑;
3)。的PXC德祥PXC之間60%至130%;
4)。角度之間MJXs的(一)是最小的和不大于20度,如圖2所示。
第7條。如果沒(méi)有子葉內(nèi)的近鄰,但一個(gè)可能的部分閉塞的番茄子葉(OTC)的退出,與ITC配對(duì)具有以下特點(diǎn):
1)。閉塞子葉配對(duì)是PXC了一個(gè)更大的比國(guó)際貿(mào)易中心,位于附近的EDP,在一個(gè)角度B <80度。所示在圖3中。
2)。最大距離,在圖3,兩者之間的邊界相交在從ITC接近年底的徑向線點(diǎn)是大于80%德祥MJX。
圖2 圖3
第8條。如果有沒(méi)有在附近鄰里子葉(或可能閉塞之一),但可能不完整的番茄子葉(S)系統(tǒng)(ETC),將與ITC配對(duì)是:
1)。與岑最接近德祥MJX。
2)。與岑德祥岑國(guó)際貿(mào)易中心的EDP之一。
第9條。如果沒(méi)有其他的對(duì)象,這將成為在不久的子葉對(duì)居委會(huì),挑選一個(gè)的電算化隨機(jī),并延長(zhǎng)了25%,從這個(gè)電算化的MJX干。
結(jié)果與討論
訓(xùn)練與一個(gè)或兩個(gè)圖像相同的圖像顏色分割的LUT數(shù)據(jù)集正在處理中。這意味著他們從類似現(xiàn)場(chǎng)條件。這相當(dāng)于在現(xiàn)實(shí)生活制度,按需培訓(xùn)過(guò)程。實(shí)際野外條件下,系統(tǒng)捕獲培訓(xùn)LUT的照明或現(xiàn)場(chǎng)條件改變時(shí),每個(gè)新形象。在實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng),創(chuàng)建一個(gè)新的LUT時(shí),發(fā)現(xiàn)一個(gè)新的形象相當(dāng)其照明和野外條件下的不同。圖4b顯示了一個(gè)字段分割的結(jié)果使用彩色LUT的形象。分水嶺算法處理閉塞葉片的例子確定在黑番茄子葉和灰色的“野草”,圖4d所示。
四個(gè)形態(tài)特征(CMP,ELG,低雜波,和LTP)被發(fā)現(xiàn),以提供高兩個(gè)類(子葉葉片和非子葉葉片),數(shù)字之間的分離度5。葉識(shí)別進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),測(cè)試訓(xùn)練數(shù)據(jù)選定4個(gè)功能子集的性能。這種分類的結(jié)果是非常有前途的。在訓(xùn)練集,超過(guò)95%的番茄子葉進(jìn)行正確分類。更多超過(guò)98%非子葉雜草類被分配正確。整體誤差為3.27%。
例如使用整個(gè)工廠syntatic算法的最終干的位置顯示在圖4F(預(yù)測(cè)莖黑色正方形)。當(dāng)與使用結(jié)果基于距離的配對(duì)(圖4E)在正確的干安置的改善可以看出。這個(gè)句法過(guò)程經(jīng)常導(dǎo)致正確的干的位置,甚至當(dāng)植物接近對(duì)方。
超過(guò)65%的番茄幼苗,在271場(chǎng)的雜草和超過(guò)95%試驗(yàn)驗(yàn)證集圖像被正確識(shí)別,機(jī)器視覺(jué)算法表3。表3中,“子葉”是指葉片檢測(cè)結(jié)果有4個(gè)功能分類和“植物”是指成功確認(rèn)整個(gè)番茄植物的百分比句法過(guò)程。在所有三種不同的圖像質(zhì)量組,主要是由于失敗嚴(yán)重重疊的樹葉,植物葉片的位置,不容許其形態(tài)待觀察(即垂直葉)的功能,或光照條件較差。算法失敗前兩個(gè)發(fā)生隨機(jī)原因造成。算法故障造成照明變化會(huì)發(fā)生在一個(gè)幀序列。這可以很容易地檢測(cè)到故障計(jì)算機(jī)。在原型系統(tǒng)中,一個(gè)新的分類將培訓(xùn)和創(chuàng)建一個(gè)新的LUT當(dāng)一個(gè)失敗的幀序列進(jìn)行了觀察。
表3.整個(gè)工廠的識(shí)別結(jié)果.
為了提供最大的作物的立場(chǎng)估計(jì)和剩余的雜草沿seedline后一個(gè)假設(shè)的雜草控制操作使用機(jī)器視覺(jué)算法,整個(gè)番茄植株,正確認(rèn)識(shí)和雜草葉片錯(cuò)誤地確認(rèn)每米計(jì)算,表4。從理論上講,平均每米1.2雜草葉片會(huì)離開后,應(yīng)用后,這臺(tái)機(jī)器視覺(jué)算法為基礎(chǔ)的除草作業(yè)。在作為番茄子葉確定每個(gè)葉全廠syntatic算法導(dǎo)致系統(tǒng)定位在該領(lǐng)域的全廠。因此,錯(cuò)誤地確定為番茄葉雜草會(huì)被錯(cuò)誤地允許0.82除草后在這項(xiàng)研究中號(hào)每一次生存。如果變薄被刪除一半,余下的植物,雜草的數(shù)量可能生存將下降到每1.6米。
表4.植物沿seedline識(shí)別的結(jié)果.
為正確的番茄識(shí)別率明顯高于子葉。許多植物的鑒定只是基于一個(gè)子葉和信息立即面積,子葉。超過(guò)所有的成功識(shí)別率在外地的番茄植株大于在圖像的番茄植株的65%。這是遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于后,通常保持目前的除草和植物的百分比細(xì)化操作。從理論上說(shuō),每米的番茄植株提供所需的產(chǎn)量在一個(gè)典型的加工番茄領(lǐng)域。如果是在外地使用的原型系統(tǒng),番茄,其余基于機(jī)器視覺(jué)的除草操作后(每米)植物的數(shù)如表4所示。所需的番茄植株總數(shù)的兩倍以上細(xì)化操作后,將繼續(xù)除草。
結(jié)論
采用室外自然光的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的可行性番茄幼苗和雜草的區(qū)別是證明。環(huán)保自適應(yīng)圖像分割算法被用來(lái)減少與變化相關(guān)的問(wèn)題在光照變化時(shí)發(fā)生的,由于天時(shí)間,現(xiàn)場(chǎng)條件,甚至在顏色番茄植株的特點(diǎn)。該算法擴(kuò)展動(dòng)態(tài)范圍的眼光傳感系統(tǒng),以滿足室外照明條件。
對(duì)象分割方法,以盡量減少阻塞問(wèn)題經(jīng)常出現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)時(shí),番茄和雜草幼苗生長(zhǎng)并攏。二進(jìn)制分水嶺算法表明,子葉,可以成功地分離阻斷植物重疊小時(shí)。四個(gè)語(yǔ)義的形態(tài)特征,用來(lái)區(qū)分番茄子葉雜草樹葉和整個(gè)工廠syntatic算法被用來(lái)預(yù)測(cè)全廠干的位置。使用這種技術(shù)超過(guò)65%的番茄植株成功偵破。
致 謝
一直支持這項(xiàng)研究由加州番茄研究所(中央煙草研究所)和大學(xué)加州有害生物綜合治理項(xiàng)目。
(a)
圖1。安裝的設(shè)備,(一)設(shè)置的頂視圖(二)相機(jī)詳細(xì)架。工具欄被控制在該領(lǐng)域的種子行。
一)原彩色圖像的灰度版本 B)彩色分割圖像(平滑處理)
C)平滑后的二進(jìn)制圖像 D)切割后的子葉鑒定
E)基于距離子葉配對(duì)干細(xì)胞的位置 F)基于語(yǔ)法的的子葉配對(duì)干的位置
圖4。
圖5訓(xùn)練集葉功能的散點(diǎn)圖選擇分類。=子葉; X =其他植物的葉子。
任務(wù)書
題 目
一種新型前置式開溝機(jī)的設(shè)計(jì)
論文時(shí)間
20**年2月20日至 20**年6月1日
課題的主要內(nèi)容及要求(含技術(shù)要求、圖表要求等)
根據(jù)以下參數(shù)
配套動(dòng)力:東風(fēng)——12型手扶拖拉機(jī)
外形尺寸/mm:1600×950×1050
刀尖旋轉(zhuǎn)直徑/mm:720
刀盤轉(zhuǎn)速/rpm:444
適用范圍:土壤堅(jiān)實(shí)度15kg/cm2以內(nèi)
土壤含水率≤40%
溝寬/mm:上口 170-200
下口 120-140
溝深/mm:100-300
開溝速度/m/min:Ⅰ檔 12.5
Ⅱ檔 22.5
拋土幅寬/m:兩側(cè)各2.5以上
設(shè)計(jì)一種新型前置式開溝機(jī),完成總裝圖及零件。編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書;完成專業(yè)外文資料翻譯1份。
課題的實(shí)施的方法、步驟及工作量要求
設(shè)計(jì)方法:學(xué)生在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下,利用所學(xué)的課程并自學(xué)有關(guān)知識(shí),掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的特點(diǎn)、方法,借助《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》等技術(shù)資料,完成本機(jī)設(shè)計(jì)。
設(shè)計(jì)步驟:調(diào)研收集設(shè)計(jì)資料——根據(jù)所給定的參數(shù)制定總體設(shè)計(jì)方案——完成總裝圖及部裝圖——完成零件圖——編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。
工作量要求:設(shè)計(jì)圖紙工作量合計(jì)3張零號(hào)圖紙;畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書不少于8000漢字;外文資料原文(與課題相關(guān)的1萬(wàn)印刷符號(hào)左右),外文資料翻譯譯文(約3000漢字)。
指定參考文獻(xiàn)
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃(以周為單位)
第 1 周(20**年 2月20日----20**年 2 月 26 日):
下達(dá)設(shè)計(jì)任務(wù)書,明確任務(wù),熟悉課題,收集資料,上交外文翻譯、參考文獻(xiàn)和開題報(bào)告。
第2周——第8周(20**年 2 月 27 日----20**年4 月 15 日):
制定總體方案,確定運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù),繪制三圖一卡
第 9 周——第14周(20**年4月16 日----20**年 5月 27日):
多軸箱設(shè)計(jì),夾具設(shè)計(jì)
第15 周(20**年 5 月28日----20**年 6 月5 日):
編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書
第 16 周(20**年 6月 6日----20**年6 月 8 日):
準(zhǔn)備答辯
備注