智能石材切割液壓控制系統(tǒng)設(shè)計智 能 石 材 切 割 液 壓 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計 說 明 書目 錄摘 要 1Abstract2第 一 章 、 緒 論 31.1 課 題 的 來 源 與 研 究 的 目 的 與 意 義 41.2 液 壓 傳 動 在 機 械 行 業(yè) 中 的 應(yīng) 用 .51.3 液壓系統(tǒng)的基本組成..61.4 液壓傳動的優(yōu)缺點.61.5 液 壓 傳 動 技 術(shù) 的 發(fā) 展 及 應(yīng) 用 7第 二 章 、 液 壓 缸 的 負(fù)載以及工況分析82.1 液 壓 缸 的 工 作 負(fù) 載 92.2 液 壓 缸 的 摩 擦 阻 力 .102.3 液 壓 缸 的 慣 性 負(fù) 荷 .11第 三 章 、 負(fù) 載 圖 和 速 度 圖 .12第 四 章 、 液 壓缸的設(shè)計及計算..144.1 液壓缸的類型及結(jié)構(gòu)形式154.2 液壓缸的工作壓力.174.3 液壓缸尺寸計算.204.4 液壓缸各工作階段的壓力、流量和功率計算214.5 繪制液壓缸的工況圖.22第 五 章 、 擬 定 液 壓 系 統(tǒng) 圖 .245.1 選擇液壓基本回路25智能石材切割液壓控制系統(tǒng)設(shè)計5.2 組成系統(tǒng)圖.26第 六 章 、 選 擇 液 壓 元 件 .286.1 確定液壓泵的容量及電機功率306.2 控制閥的選擇306.3 確定油管直徑316.4 確定油箱容積32第七章、液壓系統(tǒng)的性能驗算.347.1 液壓系統(tǒng)的壓力損失計算.357.2 液壓系統(tǒng)的熱量溫升計算.36結(jié) 論 .37致 謝 .38參 考 文 獻 .38智能石材切割液壓控制系統(tǒng)設(shè)計摘 要作為現(xiàn)代機械設(shè)備實現(xiàn)傳動與控制的重要技術(shù)手段，液壓技術(shù)在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。與其他傳動控制技術(shù)相比，液壓技術(shù)具有能量密度高﹑配置靈活方便﹑調(diào)速范圍大﹑工作平穩(wěn)且快速性好﹑易于控制并過載保護﹑易于實現(xiàn)自動化和機電液一體化整合﹑系統(tǒng)設(shè)計制造和使用維護方便等多種顯著的技術(shù)優(yōu)勢，因而使其成為現(xiàn)代機械工程的基本技術(shù)構(gòu)成和現(xiàn)代控制工程的基本技術(shù)要素。智 能 石 材 切 割 機 是 加 工 各 種 石 材 的 主 要 設(shè) 備 ， 適 用 于 各 類 石 材 廠 的 石 材的 加 工 ， 如 下 料 、 開 孔 、 開 槽 、 拉 伸 等 。 本 文 根 據(jù) 智 能 石 材 切 割 機 的 用 途 ﹑ 特點 和 要 求 ， 利 用 液 壓 傳 動 的 基 本 原 理 ， 擬 定 出 合 理 的 液 壓 系 統(tǒng) 圖 ， 再 經(jīng) 過 必 要 的計 算 來 確 定 液 壓 系 統(tǒng) 的 參 數(shù) ， 然 后 按 照 這 些 參 數(shù) 來 選 用 液 壓 元 件 的 規(guī) 格 和 進 行 系統(tǒng) 的 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計 。 智 能 石 材 切 割 機 的 液 壓 系 統(tǒng) 呈 長 方 形 布 置 ， 外 形 新 穎 美 觀 ， 動力 系 統(tǒng) 采 用 液 壓 系 統(tǒng) ， 結(jié) 構(gòu) 簡 單 、 緊 湊 、 動 作 靈 敏 可 靠 。 該 機 并 設(shè) 有 腳 踏 開 關(guān) ，可 實 現(xiàn) 半 自 動 工 藝 動 作 的 循 環(huán) 。 液 壓 傳 動 和 氣 壓 傳 動 稱 為 流 體 傳 動 ， 是 根 據(jù)17 世 紀(jì) 帕 斯 卡 提 出 的 液 體 靜 壓 力 傳 動 原 理 而 發(fā) 展 起 來 的 一 門 新 興 技 術(shù) ， 是 工 農(nóng)業(yè) 生 產(chǎn) 中 廣 為 應(yīng) 用 的 一 門 技 術(shù) 。 如 今 ， 流 體 傳 動 技 術(shù) 水 平 的 高 低 已 成 為 一 個 國 家工 業(yè) 發(fā) 展 水 平 的 重 要 標(biāo) 志 。第 一 個 使 用 液 壓 原 理 的 是 1795 年 英 國 約 瑟 夫 ·布 拉 曼 (Joseph Bram,以 水 壓 機 的 形 式 將 其 應(yīng) 用 于 工 業(yè) 上 ,誕 生 了 世 界 上 第 一 臺 水 壓 機 。 1905 年 他 又將 工 作 介 質(zhì) 水 改 為 油 ,進 一 步 得 到 改 善 。 我 國 的 液 壓 工 業(yè) 開 始 于 20 世 紀(jì) 50 年代 ， 液 壓 元 件 最 初 應(yīng) 用 于 機 床 和 鍛 壓 設(shè) 備 。 60 年 代 獲 得 較 大 發(fā) 展 ， 已 滲 透 到 各個 工 業(yè) 部 門 ， 在 機 床 、 工 程 機 械 、 冶 金 、 農(nóng) 業(yè) 機 械 、 汽 車 、 船 舶 、 航 空 、 石 油 以及 軍 工 等 工 業(yè) 中 都 得 到 了 普 遍 的 應(yīng) 用 。 當(dāng) 前 液 壓 技 術(shù) 正 向 高 壓 、 高 速 、 大 功 率 、高 效 率 、 低 噪 聲 、 低 能 耗 、 長 壽 命 、 高 度 集 成 化 等 方 向 發(fā) 展 。 同 時 ， 新 元 件 的 應(yīng)用 、 系 統(tǒng) 計 算 機 輔 助 設(shè) 計 、 計 算 機 仿 真 和 優(yōu) 化 、 微 機 控 制 等 工 作 ， 也 取 得 了 顯 著成 果 。目 前 ， 我 國 的 液 壓 件 已 從 低 壓 到 高 壓 形 成 系 列 ， 并 生 產(chǎn) 出 許 多 新 型 元 件 ，如 插 裝 式 錐 閥 、 電 液 比 例 閥 、 電 液 伺 服 閥 、 電 業(yè) 數(shù) 字 控 制 閥 等 。 我 國 機 械 工 業(yè)智能石材切割液壓控制系統(tǒng)設(shè)計在 認(rèn) 真 消 化 、 推 廣 國 外 引 進 的 先 進 液 壓 技 術(shù) 的 同 時 ， 大 力 研 制 、 開 發(fā) 國 產(chǎn) 液 壓 件新 產(chǎn) 品 ， 加 強 產(chǎn) 品 質(zhì) 量 可 靠 性 和 新 技 術(shù) 應(yīng) 用 的 研 究 ， 積 極 采 用 國 際 標(biāo) 準(zhǔn) ， 合 理 調(diào)整 產(chǎn) 品 結(jié) 構(gòu) ， 對 一 些 性 能 差 而 且 不 符 合 國 家 標(biāo) 準(zhǔn) 的 液 壓 件 產(chǎn) 品 ， 采 用 逐 步 淘 汰 的措 施 。 由 此 可 見 ， 隨 著 科 學(xué) 技 術(shù) 的 迅 速 發(fā) 展 ， 液 壓 技 術(shù) 將 獲 得 進 一 步 發(fā) 展 ， 在 各種 機 械 設(shè) 備 上 的 應(yīng) 用 將 更 加 廣 泛 。隨 著 經(jīng) 濟 的 發(fā) 展 和 人 們 生 活 水 平 的 提 高 ， 對 居 家 環(huán) 境 的 要 求 也 進 一 步 提高 ， 因 此 作 為 高 檔 次 的 居 家 裝 修 材 料 ——石 材 的 需 求 量 也 逐 年 增 加 ， 由 于 天 然石 材 的 不 規(guī) 則 性 和 石 材 資 源 的 有 限 性 使 用 使 得 石 材 的 合 理 使 用 方 法 ——石 材 切割 技 術(shù) 得 到 迅 速 的 發(fā) 展 。 因 此 石 材 切 割 機 的 需 求 量 也 大 量 增 加 ， 國 內(nèi) 外 各 種 高 性能 的 石 材 切 割 機 種 類 很 多 ， 但 是 價 格 也 極 為 昂 貴 ， 不 適 合 我 省 大 量 中 小 型 企 業(yè) 的需 求 ， 設(shè) 計 出 在 性 能 上 滿 足 中 小 企 業(yè) 要 求 的 經(jīng) 濟 型 石 材 切 割 機 就 顯 得 尤 為 迫 切 .近年 來 我 國 引 進 了 不 少 石 材 切 割 機 ,其 機 械 性 能 和 技 術(shù) 參 數(shù) 在 不 同 程 度 上 反 映 出 石材 切 割 技 術(shù) 的 現(xiàn) 代 水 平 。 目 前 在 石 材 切 割 機 國 產(chǎn) 化 過 程 中 ， 調(diào) 查 研 究 使 用 情 況 和存 在 問 題 ， 吸 收 其 合 理 的 先 進 的 技 術(shù) 參 數(shù) 和 機 械 結(jié) 構(gòu) ， 改 進 不 足 之 處 ， 對 研 制 新穎 ， 可 靠 ， 先 進 的 設(shè) 備 ， 改 變 我 國 石 材 切 割 技 術(shù) 的 落 后 狀 態(tài) ， 關(guān) 鍵 的 一 招 ， 為了 滿 足 社 會 的 需 求 ， 各 國 爭 先 恐 后 的 研 制 出 不 同 得 石 材 切 割 機 來 彌 補 現(xiàn) 在 石 材 切割 機 的 不 足 ， 主 要 有 ：1.單 臂 石 材 切 割 機 單 臂 石 材 切 割 機 憑 借 其 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 ， 工 作 平 穩(wěn) ， 操 縱 輕 便靈 活 ， 安 裝 維 修 方 便 的 特 點 在 石 材 加 工 中 得 到 廣 泛 地 應(yīng) 用 。 該 機 主 要 用 于 小 型 石材 加 工 廠 ， 石 材 市 場 ， 板 材 經(jīng) 銷 商 ， 現(xiàn) 場 加 工 及 建 筑 單 位 現(xiàn) 場 施 工 。2.移 動 式 石 材 切 割 機. 該 機 可 直 接 在 荒 山 礦 料 上 直 接 切 割 加 工 生 產(chǎn) 各 種 規(guī) 格 板 材 ， 可 徹 底 淘 汰 取代 傳 統(tǒng) 炸 藥 與 鑿 巖 等 開 采 方 式 。 該 機 可 直 接 安 裝 在 礦 床 上 ， 自 動 切 割 加 工 各 種 石材 ， 效 果 與 傳 統(tǒng) 鋸 石 機 完 全 一 樣 。 該 機 操 作 靈 活 ， 安 裝 方 便 ， 加 工 效 率 快 ， 板 材成 品 率 高 。3.DBS-1 雙 向 石 材 切 割 機. 該 機 為 單 柱 臂 式 ， 工 作 臺 液 壓 推 進 ， 無 級 調(diào) 速 ，結(jié) 構(gòu) 先 進 合 理 ， 操 作 方 便 ， 維 修 容 易 ， 適 于 切 割 塊 度 較 小 的 荒 料 ， 是 各 類 石 材 企智能石材切割液壓控制系統(tǒng)設(shè)計業(yè) ， 特 別 是 鄉(xiāng) 鎮(zhèn) 企 業(yè) 理 想 的 石 材 加 工 設(shè) 備 。 切 割 荒 料 的 最 大 規(guī) 格 為 長 2.1 米 ，寬 1.1 米 ， 高 1.3 米 ， 能 切 割 在 長 度 方 向 上 拼 接 的 荒 料 。 該 機 主 要 切 割 大 理 石 ，也 可 切 割 花 崗 石 等 材 料 。4.超 薄 型 石 材 切 割 機. 該 機 可 鋸 10mm 以 下 的 石 材 ， 該 機 具 有 手 動 和 自 控 兩 種 功 能 ， 可 任 意 選 擇 鋸 片 ，工 作 臺 移 動 行 程 大 ， 分 片 準(zhǔn) 確 ， 板 面 誤 差 小 于 0.5mm， 鋸 片 最 小 厚 度 達(dá)6mm。5.數(shù) 控 超 薄 型 天 然 復(fù) 合 石 材 切 割 機該 機 主 要 用 來 切 割 花 崗 巖 ， 大 理 石 ， 大 面 積 超 薄 型 石 材 ， 主 要 優(yōu) 點 ：1.運 動 平 穩(wěn) ，2.金 剛 石 工 具 刀 口 小 ， 石 材 利 用 率 高 ， 能 節(jié) 省 石 材 資 源 和 能 源 。3.石 材 表 面 切 割 質(zhì) 量 好 尺 寸 精 度 高 ， 廢 品 率 低 .。4.綜 合 生 成 成 本 低 。5 能 切 割 高 檔 次 的 超 薄 型 天 然 復(fù) 合 材 。6.電 動 石 材 切 割 機. 該 機 適 用 于 建 筑 裝 潢 ， 石 材 加 工 ， 對 水 磨 石 ， 大 理 石 ， 花 崗 巖 ， 玻 璃 ， 水 泥制 版 等 含 硅 酸 鹽 的 非 金 屬 脆 性 材 料 進 行 切 割 ， 開 槽 作 業(yè) ， 它 具有 切 削 效 率 高 ， 加 工 質(zhì) 量 好 ， 使 用 簡 便 ， 勞 動 強 度 低 的 特 點 。 綜 合 各 種 石 材 切 割機 ， 我 所 設(shè) 計 的 石 材 切 割 機 采 用 全 液 壓 系 統(tǒng) ， 設(shè) 備 由 操 作 面 板 ， 電 氣 控 制 裝 置 ，動 力 裝 置 ， 機 械 裝 置 和 狀 態(tài) 檢 測 控 制 裝 置 五 大 部 分 組 成 ， 機 械 裝 置 包 括 翻 轉(zhuǎn) 式 回轉(zhuǎn) 工 作 臺 ， 床 身 平 移 裝 置 ， 橫 梁 ， 圓 鋸 片 拖 板 等 構(gòu) 成 ， 整 套 設(shè) 備 安 裝 在 鋼 筋 混 凝土 造 成 的 基 礎(chǔ) 上 ， 床 身 平 移 行 走 和 切 割 ， ， 行 走 通 過 電 動 機 ， 減 速 器 ， 齒 輪 ， 齒條 嚙 合 傳 動 ， 圓 鋸 片 旋 轉(zhuǎn) 采 用 帶 輪 傳 動 ， 圓 鋸 片 升 降 由 滑 板 升 降 液 壓 裝 置 實 現(xiàn) 精準(zhǔn) 控 制 ， 橫 梁 上 裝 有 可 調(diào) 位 置 的 行 程 開 關(guān) ，床 身 橫 移 切 割 的 位 移 量 由 刻 度 尺 示 讀 床 身 平 移 導(dǎo) 軌 上 安 裝 有 磁 柵 尺 和 讀 數(shù) 頭 組 成的 位 移 檢 測 裝 置 ， 反 饋 床 身 的 位 移 數(shù) 據(jù) 由 PLC 實 現(xiàn) 分 片 控 制 ， 以 使 整 套 設(shè) 備 在自 動 控 制 系 統(tǒng) 的 作 用 下 按 程 序 完 成 加 工 工 序 。 在 操 作 過 程 中 分 為 手 動 和 自 動 ， 自動 按 鈕 按 下 后 刀 盤 向 下 下 降 一 個 切 削 量 ， 接 著 刀 盤 向 左 切 削 石 材 ， 刀 盤 到 達(dá) 左 限智能石材切割液壓控制系統(tǒng)設(shè)計位 開 關(guān) 時 ， 停 止 右 移 ， 又 下 降 一 個 切 削 量 ， 如 此 反 復(fù) ， 直 到 刀 盤 在 下 降 中 碰 到 下限 位 開 關(guān) 時 ， 停 止 下 降 并 向 相 反 方 向 切 割 最 后 一 刀 ， 以 保 證 石 材 根 部 切 割 完 整 。absraotePneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something， aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design. This mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts, it can move according to the due track on the movement of grabbing, carrying and unloading. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work.It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic .The principle, technical pare-maters, transmiting system and main parts structure of mincing ma-chine were introduced.The productingcapacity was analysed.Keywords Mincing machine Holds plate Cutting blade Transfer augerThis paper discusses the meat processing machinery - crusher working 智能石材切割液壓控制系統(tǒng)設(shè)計principle, main technical parameters, transmission system, the typical parts of the structure design and production capacity analysis.Small twisted paper broken machine for ordinary home, not only can be used for minced meat, can also be used with crushed peanuts, crushed ice, spices and other food, small power requirements, powered by the motor drive, reasonable structure design, can meet the family kitchen generally meat food consisting mainly of minced required.Key word: pneumatic manipulator； cylinder； pneumatic loop； Four degrees of freedom.第 一 章 緒 論1.1 課 題 的 來 源 及 研 究 的 目 的 和 意 義本 機 器 適 用 于 石 材 廠 的 大 型 石 材 板 材 的 加 工 等 ， 本 機 器 具 有 獨 立 的 動 力 機構(gòu) 和 電 氣 系 統(tǒng) 。 采 用 按 鈕 集 中 控 制 ， 可 實 現(xiàn) 調(diào) 整 、 手 動 及 半 自 動 三 種 操 作 方 式 。本 機 器 的 工 作 壓 力 、 壓 制 速 度 、 空 載 快 速 下 行 和 減 速 的 行 程 范 圍 均 可 根 據(jù) 工 藝 需要 進 行 調(diào) 整 ， 并 能 完 成 一 般 大 理 石 、 花 崗 石 板 材 的 切 削 加 工 ， 延 時 、 自 動 回 程 、延 時 自 動 退 回 等 動 作 。 本 機 器 主 機 呈 長 方 形 ， 外 形 新 穎 美 觀 ， 動 力 系 統(tǒng) 采 用 液 壓系 統(tǒng) ， 結(jié) 構(gòu) 簡 單 、 緊 湊 、 動 作 靈 敏 可 靠 。 該 機 并 設(shè) 有 腳 踏 開 關(guān) ， 可 實 現(xiàn) 半 自 動 工藝 動 作 的 循 環(huán) 。19 世 紀(jì) 問 世 以 來 發(fā) 展 很 快 ， 液 壓 機 在 工 作 中 的 廣 泛 適 應(yīng) 性 ， 使 其 在 國 民 經(jīng)濟 各 部 門 獲 得 了 廣 泛 的 應(yīng) 用 。 由 于 液 壓 機 的 液 壓 系 統(tǒng) 和 整 機 結(jié) 構(gòu) 方 面 ， 已 經(jīng) 比 較成 熟 ， 目 前 國 內(nèi) 外 液 壓 機 的 發(fā) 展 不 僅 體 現(xiàn) 在 控 制 系 統(tǒng) 方 面 ， 也 主 要 表 現(xiàn) 在 高 速 化 、高 效 化 、 低 能 耗 ； 機 電 液 一 體 化 ， 以 充 分 合 理 利 用 機 械 和 電 子 的 先 進 技 術(shù) 促 進 整個 液 壓 系 統(tǒng) 的 完 善 ； 自 動 化 、 智 能 化 ， 實 現(xiàn) 對 系 統(tǒng) 的 自 動 診 斷 和 調(diào) 整 ， 具 有 故 障預(yù) 處 理 功 能 ； 液 壓 元 件 集 成 化 、 標(biāo) 準(zhǔn) 化 ， 以 有 效 防 止 泄 露 和 污 染 等 四 個 方 面 。作 為 液 壓 機 兩 大 組 成 部 分 的 主 機 和 液 壓 系 統(tǒng) ， 由 于 技 術(shù) 發(fā) 展 趨 于 成 熟 ， 國 無較 大 差 距 ， 主 要 差 別 在 于 加 工 工 藝 和 安 裝 方 面 。 良 好 的 工 藝 使 機 器 在 過 濾 、 冷 卻及 防 止 沖 擊 和 振 動 方 面 ， 有 較 明 顯 改 善 。 在 油 路 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計 方 面 ， 國 內(nèi) 外 液 壓 機 都趨 向 于 集 成 化 、 封 閉 式 設(shè) 計 ， 插 裝 閥 、 疊 加 閥 和 復(fù) 合 化 元 件 及 系 統(tǒng) 在 液 壓 系 統(tǒng) 中智能石材切割液壓控制系統(tǒng)設(shè)計得 到 較 廣 泛 的 應(yīng) 用 。特 別 是 集 成 塊 可 以 進 行 專 業(yè) 化 的 生 產(chǎn) ， 其 質(zhì) 量 好 、 性 能 可 靠 而 且 設(shè) 計 的 周 期也 比 較 短 。近 年 來 在 集 成 塊 基 礎(chǔ) 上 發(fā) 展 起 來 的 新 型 液 壓 元 件 組 成 的 回 路 也 有 其 獨 特 的 優(yōu)點 ， 不 需 要 另 外 的 連 接 件 其 結(jié) 構(gòu) 更 為 緊 湊 ， 體 積 也 相 對 更 小 ， 重 量 也 更 輕 無 需 管件 連 接 ， 從 而 消 除 了 因 油 管 、 接 頭 引 起 的 泄 漏 、 振 動 和 噪 聲 。 邏 輯 插 裝 閥 具 有 體積 小 、 重 量 輕 、 密 封 性 能 好 、 功 率 損 失 小 、 動 作 速 度 快 、 易 于 集 成 的 從 70 年代 初 期 開 始 出 現(xiàn) ， 至 今 已 得 到 了 很 快 的 發(fā) 展 。 我 國 從 液 壓 機 具 有 點 動 、 手 動 和 半自 動 等 工 作 方 式 ， 操 作 方 便 ；1.2 液壓傳動在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用液 壓 傳 動 在 實 際 生 產(chǎn) 中 的 應(yīng) 用 有 一 下 幾 部 分 ：磨 床 、 銑 床 、 刨 床 、 拉 床 、 壓 力 機 、 自 動 機 床 、 組 合 機 床 、 數(shù) 控 機 床 、 加 工中 心 等工 程 機 械 ——挖 掘 機 、 裝 載 機 、 推 土 機 等 。汽 車 工 業(yè) ——自 卸 式 汽 車 、 平 板 車 、 高 空 作 業(yè) 車 等 。農(nóng) 業(yè) 機 械 ——聯(lián) 合 收 割 機 的 控 制 系 統(tǒng) 、 拖 拉 機 的 懸 掛 裝 置 等 。輕 工 機 械 ——打 包 機 、 注 塑 機 、 校 直 機 、 橡 膠 硫 化 機 、 造 紙 機 等 。冶 金 機 械 ——電 爐 控 制 系 統(tǒng) 、 軋 鋼 機 控 制 系 統(tǒng) 等 。起 重 運 輸 機 械 ——起 重 機 、 叉 車 、 裝 卸 機 械 、 液 壓 千 斤 頂 等 。礦 山 機 械 ——開 采 機 、 提 升 機 、 液 壓 支 架 等 。建 筑 機 械 ——打 樁 機 、 平 地 機 等 。船 舶 港 口 機 械 ——起 貨 機 、 錨 機 、 舵 機 等 。鑄 造 機 械 ——砂 型 壓 實 機 、 加 料 機 、 壓 鑄 機 等 。本 機 器 適 用 于 各 類 石 材 的 加 工 ， 例 如 大 理 石 ， 花 崗 石 等 等 。 本 機 器 具 有 獨立 的 動 力 機 構(gòu) 和 電 氣 系 統(tǒng) 。 采 用 按 鈕 集 中 控 制 ， 可 實 現(xiàn) 調(diào) 整 、 手 動 及 半 自 動 三 種操 作 方 式 。 本 機 器 的 工 作 壓 力 、 空 載 快 速 下 行 和 減 速 的 行 程 范 圍 均 可 根 據(jù) 工 藝 需要 進 行 調(diào) 整 ， 并 能 完 成 一 般 壓 制 工 藝 。 其 總 體 方 案 圖 結(jié) 構(gòu) 圖 如 下 ：智能石材切割液壓控制系統(tǒng)設(shè)計智能石材切割機總體方案與布局圖本 次 設(shè) 計 的 石 材 切 割 機 液 壓 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計 主 要 是 為 石 材 的 加 工 而 做 的 ， 這樣 ， 只 有 當(dāng) 需 要 切 割 石 材 時 ， 液 壓 缸 才 會 打 開 行 程 ， 切 割 機 開 始 工 作 。 設(shè) 計 中 采用 PLC 控 制 石 材 切 割 機 的 正 反 轉(zhuǎn) 動 作 ， 既 可 以 簡 化 控 制 線 路 ， 節(jié) 省 成 本 ， 又 可以 提 高 勞 動 生 產(chǎn) 率 。1.3 液 壓 傳 動 技 術(shù) 的 發(fā) 展 及 應(yīng) 用液 壓 技 術(shù) ， 從 １ ７ ９ ５ 年 英 國 制 造 出 世 界 上 第 一 臺 水 壓 機 誕 生 算 起 ， 已 經(jīng) 有２ ０ ０ 多 年 的 歷 史 了 ， 然 而 在 工 業(yè) 上 的 真 正 推 廣 使 用 卻 是 ２ ０ 世 紀(jì) 中 葉 的 事 情 了 。第 二 次 世 界 大 戰(zhàn) 期 間 ， 在 一 些 武 器 裝 備 上 用 上 了 功 率 大 、 反 應(yīng) 快 、 動 作 準(zhǔn) 的 液 壓傳 動 和 控 制 裝 置 ， 大 大 的 提 高 了 武 器 裝 備 的 性 能 。 同 時 ， 也 加 速 了 液 壓 技 術(shù) 本 身的 發(fā) 展 。 戰(zhàn) 后 ， 液 壓 技 術(shù) 迅 速 由 軍 事 轉(zhuǎn) 入 民 用 ， 在 機 械 制 造 、 工 程 機 械 、 鍛 壓 機械 、 冶 金 機 械 、 汽 車 、 船 舶 等 行 業(yè) 中 得 到 了 廣 泛 的 應(yīng) 用 和 發(fā) 展 。 ２ ０ 世 紀(jì) ６ ０ 年代 以 后 ， 原 子 能 技 術(shù) 、 空 間 技 術(shù) 、 電 子 技 術(shù) 等 的 迅 速 發(fā) 展 ， 再 次 將 液 壓 技 術(shù) 向 前推 進 ， 使 其 在 各 個 工 業(yè) 領(lǐng) 域 得 到 了 更 加 廣 泛 的 應(yīng) 用 ?，F(xiàn) 代 液 壓 技 術(shù) 與 微 電 子 技 術(shù) 、 計 算 機 技 術(shù) 、 傳 感 技 術(shù) 的 緊 密 結(jié) 合 已 經(jīng) 形 成 并發(fā) 展 成 為 一 種 包 括 傳 動 、 控 制 、 檢 測 在 內(nèi) 的 自 動 化 技 術(shù) 。 當(dāng) 前 ， 液 壓 技 術(shù) 在 實 現(xiàn)智能石材切割液壓控制系統(tǒng)設(shè)計高 壓 、 高 速 、 大 功 率 、 經(jīng) 久 耐 用 、 高 度 集 成 化 等 各 項 要 求 方 面 都 取 得 了 重 大 的 進展 ， 在 完 善 發(fā) 展 比 例 控 制 和 伺 服 控 制 、 開 發(fā) 數(shù) 字 控 制 技 術(shù) 上 也 有 許 多 新 成 果 。 同時 ， 液 壓 元 件 和 液 壓 系 統(tǒng) 的 計 算 機 輔 助 設(shè) 計 (CAD)和 測 試 (CAT)、 微 機 控 制 、機 電 一 體 化 、 液 電 一 體 化 、 可 靠 性 、 污 染 控 制 、 能 耗 控 制 、 小 型 微 型 化 等 方 面 也是 液 壓 技 術(shù) 發(fā) 展 和 研 究 的 方 向 。 繼 續(xù) 擴 大 應(yīng) 用 服 務(wù) 領(lǐng) 域 ， 采 用 更 先 進 的 設(shè) 計 和 制造 技 術(shù) ， 將 使 液 壓 技 術(shù) 發(fā) 展 成 為 內(nèi) 涵 更 加 豐 富 完 整 的 綜 合 自 動 化 技 術(shù) 。目 前 ， 液 壓 技 術(shù) 已 廣 泛 應(yīng) 用 于 各 個 工 業(yè) 領(lǐng) 域 的 技 術(shù) 裝 備 上 ， 例 如 機 械 制 造 、工 程 、 建 筑 、 礦 山 、 冶 金 、 船 舶 等 機 械 ， 上 至 航 空 、 航 天 工 業(yè) ， 下 至 地 礦 、 海 洋開 發(fā) 工 程 ， 幾 乎 無 處 不 見 液 壓 技 術(shù) 的 蹤 跡 。 液 壓 技 術(shù) 的 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 大 致 上 可 以 歸 納為 以 下 幾 個 主 要 方 面 ：（ 1） 各 種 舉 升 、 搬 運 作 業(yè) 。 尤 其 在 行 走 機 械 和 較 大 驅(qū) 動 功 率 的 場 合 ， 液 壓 傳 動已 經(jīng) 成 為 一 種 主 要 方 式 。 如 起 重 機 、 起 錨 機 等 。（ 2） 各 種 需 要 作 用 力 大 的 推 、 擠 、 挖 掘 等 作 業(yè) 裝 置 。 例 如 ， 各 種 液 壓 機 、 塑 料注 射 成 型 機 等 。（ 3） 高 響 應(yīng) 、 高 精 度 的 控 制 。 飛 機 和 導(dǎo) 彈 的 姿 態(tài) 控 制 等 裝 置 。（ 4） 多 種 工 作 程 序 組 合 的 自 動 操 作 與 控 制 。 如 組 合 機 床 、 機 械 加 工 自 動 線 。（ 5） 特 殊 工 作 場 合 。 例 如 地 下 水 下 、 防 爆 等 。1.4 液 壓 傳 動 優(yōu) 缺 點優(yōu) 點 ：〈 1〉 體 積 小 、 重 量 輕 ， 單 位 重 量 輸 出 的 功 率 大 （ 一 般 可 達(dá) 32MPa,個 別 場 合 更高 ） ?！?2〉 可 在 大 范 圍 內(nèi) 實 現(xiàn) 無 級 調(diào) 速 ?！?3〉 操 縱 簡 單 ， 便 于 實 現(xiàn) 自 動 化 。 特 別 是 和 電 氣 控 制 聯(lián) 合 使 用 時 ， 易 于 實 現(xiàn) 復(fù)雜 的 自 動 工 作 循 環(huán) 。〈 4〉 慣 性 小 、 響 應(yīng) 速 度 快 ， 起 動 、 制 動 和 換 向 迅 速 。 (液 壓 馬 達(dá) 起 動 只 需0.1s)智能石材切割液壓控制系統(tǒng)設(shè)計〈 5〉 易 于 實 現(xiàn) 過 載 保 護 ， 安 全 性 好 ； 采 用 礦 物 油 作 為 工 作 介 質(zhì) ， 自 潤 滑 性 好 。〈 6〉 液 壓 元 件 易 于 實 現(xiàn) 系 列 化 標(biāo) 準(zhǔn) 化 和 通 用 化 。缺 點 ：〈 1〉 由 于 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 中 存 在 的 泄 漏 和 油 液 的 壓 縮 性 ， 影 響 了 傳 動 的 準(zhǔn) 確 性 ，不 易 實 現(xiàn) 定 比 傳 動 ?！?2〉 不 適 應(yīng) 在 溫 度 變 化 范 圍 較 大 的 場 合 工 作 ?！?3〉 由 于 受 液 體 流 動 阻 力 和 泄 漏 的 影 響 ， 液 壓 傳 動 的 效 率 還 不 是 很 高 ， 不 易遠(yuǎn) 距 離 傳 動 ?！?4〉 液 壓 傳 動 出 現(xiàn) 故 障 不 易 查 找 。第 二 章 液 壓 缸 的 負(fù) 載 以 及 工 況 分 析2.1 液 壓 缸 的 工 作 負(fù) 載1. 液壓缸的工作負(fù)載由提供的一些數(shù)據(jù)可知，液壓缸的負(fù)載 Fw=500P/ν=500P/(πDn/60×1000)=60×106P/πDn =60×7.5×106/π×300×150 N =1596N。2. 液壓缸的摩擦阻力靜摩擦阻力為：Ffj=fj(G1+G2)=0.2×(2000+1800) N=880 N動摩擦阻力為：Ffd=fd(G1+G2)=0.1×(2000+1800) N=290 NG1-工作臺重量G2-工件和夾具最大重量3. 液壓缸的慣性負(fù)荷智能石材切割液壓控制系統(tǒng)設(shè)計Fg=(G1+G2) ν/gt=(4000+1800) ×2.5/9.8×0.1×60 N=246Ng –重力加速度 9.8m/s2ν –工進速度t –往返加減速時間第 三 章 負(fù) 載 圖 和 速 度 圖取液壓缸的機械效率 η=0.9，計算液壓缸各工作階段的負(fù)載情況 啟動：F=F fj=880NF‵=F/η= 1160/0.9 N=1289 N加速：F=F fd+Fg=580+493.20=1073.20 NF‵=F/η= 1073.20/0.9=1193 N快進：F=F fd=290 NF‵=F/η= 580/0.9=645 N工進：F=F fd+Fw=580+3183=3763 NF‵=F/η= 3763/0.9=4182 N快退：F=F fd=290NF‵=F/η= 580/0.9=645 N液壓缸各階段負(fù)載情況階段 負(fù)載計算公式 液壓缸負(fù)載 F/N 液壓缸推力 F‵/N啟動 F=Ffj 1160 1289加速 F=Ffd+Fg 1073.20 1193快進 F=Ffd 580 645工進 F=Ffd+Fw 3763 4182快退 F=Ffd 580 1193根據(jù)工況負(fù)載 F 及行程 S，繪制負(fù)載圖：智能石材切割液壓控制系統(tǒng)設(shè)計根據(jù)快進速度 ν1、工進速度 v第四章液壓缸的選型及設(shè)計4.1 液壓缸的類型及結(jié)構(gòu)形式智能石材切割液壓控制系統(tǒng)設(shè)計液壓缸有多種類型。按作用方式可分為單作用式和雙作用式兩種；按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式、組合式和擺動式四大類。其中，單作用液壓缸分為：單活塞桿液壓缸、雙活塞桿液壓缸、柱塞式液壓缸、差動液壓缸和伸縮液壓缸。但是，差動式液壓缸和柱塞式液壓缸只能單作用而不能雙作用。組合液壓缸包括：彈簧復(fù)位式、齒條式、串聯(lián)式和增壓式四種。擺動液壓缸又分為：單葉片式和雙葉片式兩種。下面以一種典型液壓缸為例，說明液壓缸的基本組成?？招幕钊揭簤焊兹缟蠄D所示。它由缸筒 10，活塞 8，活塞桿1、15，缸蓋 18、24，密封圈 4、7、17，導(dǎo)向套 6、19，壓板 11、20 等主要零件組成。這種液壓缸活塞桿固定，缸筒帶動工作臺作往復(fù)運動?；钊缅F銷 9、22 與空心活塞桿連接，并用堵頭 2 堵死活塞桿的一頭。缸筒兩端外圓上套有鋼絲環(huán) 12、21，用于阻止壓板 11、20 向外移動，從而通過螺栓將缸蓋 18、24 與壓板相連（圖中沒有畫出），并把缸蓋壓緊在缸筒的兩端。為了減少泄漏，在液壓缸中可能發(fā)生泄漏的結(jié)合面安放了密封圈和紙墊?？招幕钊麠U和其上的油口 a、c 提供了液壓缸的進、出油口。當(dāng)缸筒移動到左、右終端時，油口 a、c 的開度逐漸減小，造成回油阻力逐漸增大，對運動部件起到制動緩沖作用。在缸蓋上設(shè)有與排氣閥（圖中沒有畫出）相連的排氣智能石材切割液壓控制系統(tǒng)設(shè)計孔 5、14，可以排出液壓缸中的空氣，使運動更加平穩(wěn)。表 2-1 液壓缸的類型和特點類型 速度 作用力 特點雙活塞桿液壓缸U=q/A3 F=p1A1活塞的兩側(cè)都裝有活塞桿，只能向活塞一側(cè)供給壓力油，由外力使活塞反向運動單活塞桿液壓缸U=q/A3 F1=p1A1 活塞僅單向運動，返回行程利用自重或負(fù)荷將活塞推回柱塞式液壓缸U=q/A3 F1=p1A1 柱塞僅單向運動，由外力使柱塞反向運動差動液壓缸U3=q/A3F3=p1A1 可使速度加快，但作用力相應(yīng)減小單作用液壓缸伸縮液壓缸--- ---以短缸獲得長行程；缸由大到小逐節(jié)推出，靠外力由小到大逐節(jié)縮回智能石材切割液壓控制系統(tǒng)設(shè)計雙活塞桿液壓缸U1=q/A3U2=q/A2F1=（p1-p2）A1F2=（p2-p1）A2雙邊有桿，雙向液壓驅(qū)動，雙向推力和速度均相等單活塞桿液壓缸U1=q/A3U2=q/A2F1=（p1-p2）A1F2=（p2-p1）A2單邊有桿，雙向液壓驅(qū)動，u1〈V U2，F(xiàn)1〉F2雙作用液壓缸伸縮液壓缸--- --- 雙向液壓驅(qū)動，由大到小逐節(jié)推出，由小到大逐節(jié)縮回彈簧復(fù)位液壓缸--- --- 單向由液壓驅(qū)動，回程彈簧復(fù)位串聯(lián)液壓缸U1=q/（A1+A2）U2=q2A2F1=p1（A1-A2）-2qA2F1=2p2A2-A2-q1（A1+A2）用于缸的直徑受限制，而長度不受限制處，可獲得在的推力組合液壓缸增 壓 缸 --- ---由活塞缸和柱塞缸組合而成，低壓油送入 A腔，B 腔輸出高壓油智能石材切割液壓控制系統(tǒng)設(shè)計齒條液壓缸 --- ---活塞的移動通過傳動機構(gòu)變成齒輪的往復(fù)回轉(zhuǎn)運動單葉片液壓缸W=8q/（b（D2-d2）T=p（D^2-d^2）b/8把液壓能變?yōu)榛剞D(zhuǎn)的機械能，輸出軸擺動角 300 度擺動液壓缸雙葉片液壓缸W=4q/（b（D2-d2）T=p（D^2-d^2）b/4把液壓能變?yōu)榛剞D(zhuǎn)的機械能，輸出軸擺動角 150 度注：b—葉片寬度；D—葉片的底端 、頂端直徑；w—葉片軸的角速度；T-- 理論轉(zhuǎn)矩 4.2 液壓缸的工作壓力根據(jù)負(fù)載并查表，初選工作壓力P1=3MPa4.3 計算液壓缸尺寸鑒于動力滑臺要求快進、快退速度相等，可選用單桿式差動液壓缸。無桿腔工作面積 A1，有桿腔工作面積 A2，且 A1=2A2，即活塞桿直徑 d 與缸筒直徑 D 呈 d=0.707D 的關(guān)系?；赜吐飞媳硥?P2取 0.8MPa油路壓力損失△P 取 0.5MPaA1=F/(P1-P2/2)=4182×10-6/(3-0.8/2)m2=0.0016m2D= =45.13mm?/)4(d=0.707D=31.91mm智能石材切割液壓控制系統(tǒng)設(shè)計按 GB/T2348-2001 將直徑元整成就進標(biāo)準(zhǔn)值D=50mm d=35mm;液壓缸兩腔的實際有效面積為：A1=πD 2/4=19.63×10-4m2A2=π(D 2-d2)/4=10.01×10-4m2根據(jù)上述 D 與 d 的值，可估算液壓缸在各個工作階段中的壓力4.4 液壓缸各工作階段的壓力、流量和功率計算工況推力F/N回油腔壓力P2/MPa進油腔壓力P1/MPa輸入流量 /JQ（ Lmin） 輸入功率/PkW計算公式啟動 1289 0 1.86 — -加速 1193 1.76 — -快進恒速 6451p???△P=0.5 1.29 4.81 0.1021FAPp????12Qv（ -）Pp??工進 4182 0.8 2.541.57～0.0980.07211FA?2Qv?1Pp?啟動 1289 0 1.29 — -加速 1193 2.17 — -快退恒速 6450.51.62 5.01 0.13521FA?2Qv?1Pp?智能石材切割液壓控制系統(tǒng)設(shè)計4.5 液壓缸工況圖第五章 擬定液壓系統(tǒng)圖5.1 選擇液壓基本回路選擇調(diào)速回路。該系統(tǒng)的流量、壓力較小，可選用定量泵和溢流閥組成的供油源，液壓系統(tǒng)功率小，滑臺運動速度低，工作負(fù)載變化小，銑床加工有順銼和逆銼之分，可采用進流口節(jié)流的調(diào)速形式，具有承受負(fù)切削的能力，如圖（a）智能石材切割液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(a)選擇快速運動回路和換向回路。系統(tǒng)采用節(jié)流調(diào)速回路后，不管采用什么油源形式都必須有單獨的油路直接通向液壓缸兩腔，以實現(xiàn)快速運動。在本系統(tǒng)中，單桿液壓缸要作差動連接，為保證換向平穩(wěn)，采用電液換向閥式換接回路，如圖（b）（b）選擇速度換接回路。避免液壓沖擊，宜選用行程閥來控制速度換接，如圖（c）智能石材切割液壓控制系統(tǒng)設(shè)計（c）5.2 組成液壓系統(tǒng)圖根據(jù)各液壓基本回路組成液壓系統(tǒng)圖,如圖（d）系統(tǒng)油路分析:1)、快進進油路：油箱→濾油器 1→油泵 2→單向閥 3→換向閥 4 左位→行程閥 5 左位→液壓缸 8 右腔回油路：液壓缸 8 左腔→換向閥 4 左位→單向閥 9→行程閥 5 左位→液壓缸 8右腔智能石材切割液壓控制系統(tǒng)設(shè)計（d）2）、工進進油路：油箱→濾油器 1→油泵 2→單向閥 3→換向閥 4 左位→調(diào)速閥6→液壓缸 8 右腔回油路：液壓缸 8 左腔→換向閥 4 左位→溢流閥 10→順序閥 11→油箱3）、快退進油路：油箱→濾油器 1→油泵 2→單向閥 3→換向閥 4 右位→液壓缸8 左腔智能石材切割液壓控制系統(tǒng)設(shè)計回油路：液壓缸 8 右腔→單向閥 7→換向閥 4 右位→單向閥 13→油箱第六章 選擇液壓元件6.1 確定液壓泵的容量及電機功率1）液壓泵油路壓力損失△P=0.5MPa，回油路泄露系數(shù)取 1.1，則液壓泵的最高工作壓力為：p B=p1+△p=(2.54+0.5) MPa=3.04 MPa。總流量：Q B=KQmax=(1.1x5.01) L/min=5.511 L/min。根據(jù)上述計算數(shù)據(jù)查泵的產(chǎn)品目錄,選用 YB-A9B 定量式葉片泵,輸出流量6.9L/min。２）確定驅(qū)動電動機功率。由工況圖表明，最大功率出現(xiàn)在快退階段，液壓泵總效率 η＝0.75,則電動機功率為：P= = kW=0.283 kW;?Qp?75.06)2.1(??根據(jù)此數(shù)據(jù)按 JB/T9616—1999，查閱電動機產(chǎn)品樣本選取 Y90S 型三相異步電動機，其額定功率 P=0.75Kw,額定轉(zhuǎn)速 n=1000r/min。6.2 控制閥的選擇根據(jù)閥類及輔助元件所在油路的最大工作壓力和通過該元件的最大實際流量，可選出這些液壓元件的型號及規(guī)格，如下表：序號 元件名稱 額定流量 L/min 額定壓力 MPa 型號規(guī)格1 濾油器 16 6.18 XU—10x2002 定量式葉片泵 6.9 7 YB-A9B3 單向閥 63 16 AF3-Ea10B4 三位五通電液閥 80 18 35DYF3Y-E10B5 行程閥 63 166 調(diào)速閥 0.07~50 167 單向閥 63 16AXQF-E10B智能石材切割液壓控制系統(tǒng)設(shè)計9 單向閥 63 16 AF3-Ea10B10 背壓閥 63 6.3 YF3-10B11 順序閥 20 3~7 X2F-L10F12 溢流閥 63 6.3 YF3-10B13 單向閥 63 16 AF3-Ea10B6.3 定油管直徑各元件間連接管道的規(guī)格按原件接口尺寸決定，液壓缸則按輸入、排出的最大流量計算。由于液壓泵具體選定之后液壓缸在各個階段的進、出流量已與原定數(shù)值不同，所以要重新計算，如下表所示。油液在壓油管中的流速取 3m/min，d≥2 =2× mm=9.3mm)/(??q )6013/()1024.(6???油液在吸油管中的流速取 1m/min,d≥2 =2× mm=11.3mm)/( )/(36兩個油管都按 GB/T2351-2005 選用外徑 Φ15mm、內(nèi)徑 Φ12mm 的無縫鋼管。流量、速度 快進 工進 快退輸入流量 L/minq1=(A1qp)/(A1-A2`)=(19.63x6)/(19.63-10.01)=12.24q1=0.5 q1=qp=6排出流量 L/minq2=(A2q1)/A1=(10.01x12.24)/19.63=6.24q2=(A2q1)/A1=(0.5x10.01)/19.63=0.25q2=(A1q1)/A2=(19.63x6)/10.01=11.766.4 定油箱容積取 ξ 為 7 時，求得其容積為：V=ξqp=7×6 L=42 L按 JB/T7938-1999 規(guī)定，取標(biāo)準(zhǔn)值 V=100L。智能石材切割液壓控制系統(tǒng)設(shè)計第七章 液壓系統(tǒng)性能的驗算7.1 液壓系統(tǒng)的壓力損失計算1）、快進滑臺快進時，液壓缸差動連接，進油路上通過單向閥 3 的流量是 6L/min，通過電液換向閥 4，液壓缸有桿腔的回油與進油路匯合，以 12.24L/min 通過行程閥 5 并進入無桿腔。因此進油路上的總壓降為∑△p v=[0.2×(6/63)2+0.5×(6/80)2+0.3×(12.24/63)2]=(0.019+0.038+0.058)MPa=0.115MPa壓力閥不會被打開，油泵的流量全部進入液壓缸?；赜吐飞?，液壓缸有桿腔中的油液通過電液換向閥 4 和單向閥 9 的流量都是 6.24L/min，然后與液壓泵的供油合并，經(jīng)行程閥 5 流入無桿腔。由此可算出快進時有桿腔壓力 p2與無桿腔壓力 p1之差△p=p2-p1=[0.5×(6.24/80) 2+0.2×(6.24/63)2+0.3×(12.24/63)2]=(0.039+0.020+0.058)MPa =0.117MPa 此值小于原估計值 0.5MPa，所以是安全的。2）、工進工進時，油液在進油路上通過電液換向閥 4 的流量為 0.5L/min,在調(diào)速閥 7 處得壓力損失為 0.5MPa，油液在回油路上通過換向閥 4 的流量是 0.25L/min，在背壓閥 10 處得壓力損失為 0.5MPa，通過順序閥 11 的流量為（6+0.24）=6.24L/min，因此這時液壓缸回油腔的壓力 p2 為 p2=[0.5×(0.24/80)2+0.5+0.3×(6.24/63)2]=(0.002+0.5+0.030)MPa =0.532MPa此值小于原估計值 0.8MPa。重新計算工進時液壓缸進油腔壓力 p1p1=(F`+p2A2)/A1=(4182+0.532×106×10.01×10-4)/19.63×106×10-4=2.40 MPa此數(shù)值與 2.54MPa 接近。智能石材切割液壓控制系統(tǒng)設(shè)計3）、快退快退時，油液在進油路上通過換向閥 4 的流量為 6L/min；油液在回油路上通過單向閥 7、換向閥 4 和單向閥 13 的流量都是 11.76L/min，因此進油路上總壓降為∑△p v1=[0.2×(6/63)2+0.5×(6/80)2]=(0.019+0.038)MPa=0.057 MPa此值較小，所以液壓泵驅(qū)動電動機的功率是足夠的?；赜吐飞峡倝航禐椤啤鱬 v2=[0.2×(11.76/63)2+0.5×(11.76/80)2+0.2×（11.76/63） 2]=(0.037+0.074+0.037)MPa=0.148MPa此值與 0.135MPa 接近，不必重算。所以快退時液壓泵的最大工作壓力 pp應(yīng)為pp=p1+∑△p v1=(2.17+0.057)MPa=2.227MPa；因此液壓泵卸荷的順序閥 11 的調(diào)壓應(yīng)大于 2.227MPa。7.2 液壓系統(tǒng)的熱量溫升驗算工進在整個工作循環(huán)過程中所占的時間幾乎占據(jù)整個工作循環(huán)周期，所統(tǒng)發(fā)熱和油液溫升可用工進時的情況來計算。工進時液壓缸的有效功率為:PO=Fv= kW=0.056 Kw6018.423?液壓泵的輸入總功率Pi= =0.32Kw361075.4.2??由此得液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量Hi=Pi-Po=(0.32-0.056)Kw=0.264kW油液溫升的近似值 △ T=(0.264×103)/ ℃=6.7℃250溫升沒有超出允許范圍，液壓系統(tǒng)中不需要設(shè)置冷卻器。結(jié) 論本 文 所 設(shè) 計 的 智 能 石 材 切 割 液 壓 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計 原 理 比 較 簡 單 ， 功 能 比 較智能石材切割液壓控制系統(tǒng)設(shè)計簡 單 ， 設(shè) 計 比 較 合 理 ， 能 夠 滿 足 部 分 不 同 規(guī) 格 石 材 的 切 割 等 功 能 ， 方 便 快 捷 。在 論 文 完 成 之 際 ， 我 首 先 向 我 的 導(dǎo) 師 致 以 衷 心 的 感 謝 和 崇 高 的 敬 意 ！ 在 這 期間 ， 導(dǎo) 師 在 學(xué) 業(yè) 上 嚴(yán) 格 要 求 ， 精 心 指 導(dǎo) ， 在 生 活 上 給 了 我 無 微 不 至 的 關(guān) 懷 ， 給 了我 人 生 的 啟 迪 ， 使 我 在 順 利 的 完 成 學(xué) 業(yè) 階 段 的 學(xué) 業(yè) 的 同 時 ， 也 學(xué) 到 了 很 多 做 人 的道 理 ， 明 確 了 人 生 目 標(biāo) 。 導(dǎo) 師 嚴(yán) 謹(jǐn) 的 治 學(xué) 態(tài) 度 ， 淵 博 的 學(xué) 識 ， 實 事 求 是 的 作 風(fēng) ，平 易 近 人 、 寬 以 待 人 和 豁 達(dá) 的 胸 懷 ， 深 深 感 染 著 我 ， 使 我 深 受 啟 發(fā) ， 必 將 終 生 受益 。經(jīng) 過 近 半 年 努 力 的 設(shè) 計 與 計 算 ， 論 文 終 于 可 以 完 成 了 ， 我 的 心 里 無 比 的 激 動 。雖 然 它 不 是 最 完 美 的 ， 也 不 是 最 好 的 ， 但 是 在 我 心 里 ， 它 是 我 最 珍 惜 的 ， 因 為 它是 我 用 心 、 用 汗 水 成 就 的 ， 也 是 我 在 大 學(xué) 四 年 來 對 所 學(xué) 知 識 的 應(yīng) 用 和 體 現(xiàn) 。四 年 的 學(xué) 習(xí) 和 生 活 ， 不 僅 豐 富 了 我 的 知 識 ， 而 且 鍛 煉 了 我 的 能 力 ， 更 重 要 的是 從 周 圍 的 老 師 和 同 學(xué) 們 身 上 潛 移 默 化 的 學(xué) 到 了 許 多 。 在 此 ， 向 他 們 表 示 深 深 的謝 意 與 美 好 的 祝 愿 。參考文獻[1]張福學(xué)編著.智能石材切割液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計及其應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2000。[2]何發(fā)昌著，邵遠(yuǎn)編著.智能 石材切割液壓控制系統(tǒng)的原理及應(yīng)用.北京：高等教育出版社，1996。[3]張利平著. 液壓技術(shù)速查手冊. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006.12。[4]李寶仁著. 液壓技術(shù)—低成本綜合自動化. 北京：機械工業(yè)出版社，1999.9。[5]宋學(xué)義著. 智能石材切割液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計速查手冊. 北京：機械工業(yè)出版社，1995.3。[6]陳奎生著. 液壓與氣壓傳動. 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2008.5。[7]SMC（中國）有限公司. 智能石材切割液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計實