文 獻(xiàn) 翻 譯二級(jí)學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院 班 級(jí) 學(xué)生姓名 關(guān) 于 控 制 系 統(tǒng) 中 的 PLC 的 選 型 方 法摘 要 ： 在 設(shè) 計(jì) 關(guān) 于 PLC 的 控 制 系 統(tǒng) 時(shí) ， 首 先 應(yīng) 確 定 該 系 統(tǒng) 的 控 制 方 案 ， 然 后 下一 步 工 作 是 為 該 工 程 設(shè) 計(jì) 選 擇 PLC 的 型 號(hào) 。 該 控 制 系 統(tǒng) 運(yùn) 行 過(guò) 程 中 的 特 點(diǎn) 和 應(yīng) 用需 求 是 PLC 選 型 的 主 要 依 據(jù) 。 PLC 和 相 關(guān) 設(shè) 備 應(yīng) 該 根 據(jù) 綜 合 、 標(biāo) 準(zhǔn) 、 以 及 容 易 形成 一 個(gè) 整 體 的 工 業(yè) 控 制 系 統(tǒng) 和 易 擴(kuò) 展 其 功 能 的 原 則 選 擇 器 件 的 類 型 ， 所 選 擇 的PLC 應(yīng) 在 相 關(guān) 工 業(yè) 領(lǐng) 域 的 有 成 功 的 應(yīng) 用 成 果 、 該 PLC 在 控 制 系 統(tǒng) 中 有 成 熟 和 可 靠的 運(yùn) 用 制 度 ， 該 PLC 的 硬 件 、 軟 件 配 置 和 功 能 都 可 適 應(yīng) 安 裝 的 規(guī) 模 和 控 制 要 求 。在 設(shè) 計(jì) 該 系 統(tǒng) 時(shí) 知 道 它 所 使 用 的 編 程 控 制 器 ， 以 及 它 的 功 能 圖 像 及 相 關(guān) 的 編 程 語(yǔ) 言有 利 于 縮 短 編 程 時(shí) 間 ， 因 此 ， 在 選 擇 該 類 型 的 項(xiàng) 目 設(shè) 計(jì) 和 估 算 時(shí) ， 應(yīng) 先 分 析 該 項(xiàng) 目的 運(yùn) 行 過(guò) 程 特 點(diǎn) 和 控 制 要 求 ， 詳 細(xì) 地 明 確 該 項(xiàng) 目 的 控 制 任 務(wù) 和 范 圍 ， 根 據(jù) 操 作 和 運(yùn)動(dòng) 的 要 求 ， 估 算 出 輸 入 和 輸 出 的 數(shù) 量 、 估 計(jì) 出 存 儲(chǔ) 器 容 量 、 測(cè) 定 功 能 的 大 小 以 及 外部 設(shè) 備 性 能 等 ， 最 后 選 擇 具 有 較 高 的 性 價(jià) 比 的 PLC 和 相 應(yīng) 的 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 。隨 著 PLC 在 工 業(yè) 控 制 系 統(tǒng) 中 的 普 及 ， PLC 的 數(shù) 量 和 種 類 越 來(lái) 越 多 ， 功 能 也 日趨 完 善 。 近 年 來(lái) ， 剛 剛 介 紹 的 PLC 產(chǎn) 品 已 有 自 美 國(guó) 、 日 本 和 德 國(guó) 以 及 國(guó) 內(nèi) 廠 家 組裝 或 獨(dú) 立 發(fā) 展 成 型 ， 已 有 幾 十 種 系 列 ， 幾 百 種 型 號(hào) 。 PLC 的 類 型 眾 多 ， 它 的 結(jié) 構(gòu)模 型 ， 性 能 、 能 力 、 指 令 系 統(tǒng) 和 編 程 方 法 等 各 有 不 同 ， 應(yīng) 用 場(chǎng) 合 也 各 有 不 同 。 因 此 ，在 自 動(dòng) 控 制 系 統(tǒng) 中 合 理 的 選 擇 PLC 的 型 號(hào) 有 很 重 要 的 作 用 。隨 著 科 技 的 不 斷 進(jìn) 步 ， PLC 的 種 類 是 越 來(lái) 越 多 ， 其 功 能 也 在 逐 漸 增 加 強(qiáng) 。 雖然 本 文 總 結(jié) 了 一 些 選 擇 的 方 法 ， 以 及 運(yùn) 用 實(shí) 例 說(shuō) 明 如 何 使 用 PLC， 但 在 實(shí) 際 工 作中 它 還 必 須 做 出 適 當(dāng) 的 調(diào) 整 。 需 要 根 據(jù) 實(shí) 際 條 件 來(lái) 用 PLC 設(shè) 計(jì) 工 業(yè) 控 制 系 統(tǒng) ， 滿足 期 望 。 關(guān) 鍵 詞 ： PLC； 選 型 ； 控 制 系 統(tǒng)1、介紹PLC 的 技 術(shù) 隨 著 計(jì) 算 機(jī) 和 微 電 子 技 術(shù) 的 發(fā) 展 而 得 到 迅 速 發(fā) 展 。 從 開(kāi) 發(fā) 出 第 一臺(tái) PLC 后 ， 隨 著 CPU 的 應(yīng) 用 和 單 片 機(jī) 技 術(shù) 在 PLC 中 的 應(yīng) 用 ,形 成 現(xiàn) 代 意 義 上 的第 一 臺(tái) PLC。 自 80年 代 到 20世 紀(jì) 的 第 一 個(gè) 十 年 ,隨 著 微 電 子 技 術(shù) 的 大 躍 進(jìn) ， 出 現(xiàn)了 大 規(guī) 模 集 成 電 路 和 超 級(jí) 大 型 微 電 子 技 術(shù) ， 16通 道 和 32通 道 的 微 處 理 器 的 出 現(xiàn)PLC 得 到 了 驚 人 的 開(kāi) 發(fā) ,這 使 得 PLC 在 概 念 、 設(shè) 計(jì) 、 性 價(jià) 比 以 及 應(yīng) 用 上 獲 得 了 新的 突 破 ， 不 僅 控 制 功 能 增 強(qiáng) ,功 耗 和 體 積 減 少 ,成 本 下 降 ,可 靠 性 上 升 ,編 程 和 故 障 檢測(cè) 更 加 靈 活 和 方 便 ,同 時(shí) 遠(yuǎn) 程 通 信 網(wǎng) 絡(luò) 、 數(shù) 據(jù) 處 理 以 及 人 機(jī) 界 面 (HMI)也 得 到 了 快速 的 發(fā) 展 。 現(xiàn) 在 ,PLC 不 僅 可 以 應(yīng) 用 于 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 行 業(yè) ,而 且 可 以 在 連 續(xù) 生 產(chǎn) 時(shí) 用于 過(guò) 程 控 制 系 統(tǒng) ,這 些 使 得 它 在 自 動(dòng) 化 技 術(shù) 領(lǐng) 域 成 為 三 大 支 柱 之 一 ,即 使 總 線 技 術(shù)變 成 了 今 天 的 自 動(dòng) 化 技 術(shù) 應(yīng) 用 的 熱 點(diǎn) 、 但 PLC 在 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線 系 統(tǒng) 中 仍 是 不 可 或 缺 的控 制 器 ?？?的 來(lái) 說(shuō) ， 隨 著 PLC 在 自 動(dòng) 化 工 業(yè) 控 制 系 統(tǒng) 中 的 發(fā) 展 和 普 及 ， PLC 的 種 類是 越 來(lái) 越 多 ， 使 用 也 越 來(lái) 越 廣 泛 ， 因 此 合 理 選 擇 PLC， 對(duì) 提 高 自 動(dòng) 控 制 系 統(tǒng) 在 工作 中 的 運(yùn) 用 具 有 重 要 的 作 用 。 2、 選 擇 模 型我 國(guó) 的 市 場(chǎng) 流 行 的 PLC 產(chǎn) 品 的 生 產(chǎn) 廠 家 有 以 下 幾 個(gè) 公 司 ： 1） 施 耐 德 公 司 ， 包 括 引 進(jìn) 自 Modicon 公 司 由 早 期 天 津 儀 器 儀 表 廠 生 產(chǎn) 的 產(chǎn)品 ， 現(xiàn) 在 的 產(chǎn) 品 有 Quantum, Premium 和 Momentum；2） 羅 克 韋 爾 公 司 （ 包 括 AB 公 司 ） PLC 產(chǎn) 品 ， 現(xiàn) 在 的 產(chǎn) 品 有 SLC、 Micro Logix 和 Control Logix 等 ；3） 西 門 子 公 司 的 PLC 產(chǎn) 品 ， 現(xiàn) 在 的 產(chǎn) 品 有 S7 - 400/ 300/ 200等 系 列 ；4） 通 用 電 氣 公 司 PLC 產(chǎn) 品 ；5） 日 本 公 司 的 產(chǎn) 品 如 歐 姆 龍 ， 三 菱 ， 富 士 ， 松 下 ， 其 中 最 受 歡 迎 的 是 三 菱 公司 的 FX 系 列 。PLC 選 型 的 基 本 原 理 的 是 :在 輸 入 /輸 出 數(shù) 量 滿 足 要 求 的 前 提 下 應(yīng) 選 擇 最 可 靠 、維 護(hù) 和 使 用 最 方 便 以 及 性 價(jià) 比 最 優(yōu) 的 產(chǎn) 品 。3、 輸 入 /輸 出 選 擇PLC是 一 種 工 業(yè) 控 制 系 統(tǒng) ,其 控 制 對(duì) 象 是 工 業(yè) 生 產(chǎn) 設(shè) 備 或 工 業(yè) 產(chǎn) 品 生 產(chǎn) 過(guò) 程 、工 作 環(huán) 境 是 工 業(yè) 生 產(chǎn) 現(xiàn) 場(chǎng) 。 它 連 接 的 工 業(yè) 生 產(chǎn) 過(guò) 程 是 通 過(guò) I/ O接 口 模 塊 實(shí) 現(xiàn) 。PLC有 很 多 I / O接 口 模 塊 包 括 開(kāi) 關(guān) 量 輸 入 模 塊 、 開(kāi) 關(guān) 量 輸 出 模 塊 、 模 擬 量 輸 入 模 塊和 模 擬 量 輸 出 模 塊 以 及 一 些 特 殊 的 模 塊 ,使 用 時(shí) ,我 們 應(yīng) 該 根 據(jù) 他 們 的 特 征 執(zhí) 行 選 項(xiàng) 。1） 確 定 輸 入 /輸 出 數(shù) 量根 據(jù) 控 制 系 統(tǒng) 的 需 求 ， 確 定 所 需 輸 入 /輸 出 的 數(shù) 量 ， 應(yīng) 增 加 備 用 量 的 10% - 20%，為 了 能 在 任 何 時(shí) 間 增 加 控 制 功 能 。2） 開(kāi) 關(guān) 量 輸 入 /輸 出開(kāi) 關(guān) 量 輸 入 /輸 出 接 口 可 以 從 傳 感 器 和 開(kāi) 關(guān) 和 控 制 設(shè) 備 接 受 信 號(hào) 。 典 型 的 交 流輸 入 /輸 出 信 號(hào) 24-240V， 直 流 輸 入 /輸 出 信 號(hào) 5-240V。3） 模 擬 量 輸 入 /輸 出模 擬 量 輸 入 /輸 出 接 口 可 以 接 受 由 傳 感 器 產(chǎn) 生 的 信 號(hào) 。 這 些 接 口 可 以 用 于 測(cè) 量流 動(dòng) 率 、 溫 度 和 壓 力 ， 并 以 此 來(lái) 控 制 由 電 壓 或 電 流 的 輸 出 設(shè) 備 。 這 些 接 口 的 量 程 為-10-+ l0v、 0-l0v、 4-20mA 或 10-50mA。有 些 廠 家 在 PLC 上 設(shè) 計(jì) 了 特 殊 的 專 用 模 擬 接 口 ， 因 此 它 可 以 接 收 低 電 平 信 號(hào) 。一 般 來(lái) 說(shuō) ， 這 種 接 口 模 塊 可 以 用 于 接 收 不 同 類 型 的 熱 電 偶 或 RTD 混 合 信 號(hào) 。4） 特 殊 功 能 輸 入 /輸 出當(dāng) 選 擇 一 個(gè) PLC， 用 戶 可 能 面 臨 一 些 特 殊 類 型 的 輸 入 /輸 出 還 有 一 些 因 為 有 限的 輸 入 /輸 出 的 位 置 和 快 速 響 應(yīng) 以 及 頻 率 問(wèn) 題 造 成 的 非 標(biāo) 準(zhǔn) 的 輸 入 /輸 出 。 現(xiàn) 在 ，用 戶 應(yīng) 該 考 慮 是 否 接 受 由 市 場(chǎng) 或 制 造 商 提 供 的 專 用 模 塊 ， 通 過(guò) 專 用 模 塊 自 行 處 理 一部 分 的 數(shù) 據(jù) ， 從 而 減 少 CPU 的 使 用 ， 提 高 任 務(wù) 處 理 的 效 率 ， 以 最 大 限 度 降 低 因 高溫 限 制 造 成 的 控 制 失 靈 。5） 智 能 輸 入 /輸 出目 前 ， PLC 廠 家 制 造 出 了 一 些 智 能 輸 入 ／ 輸 出 連 續(xù) 模 塊 。 一 般 智 能 輸 入 /輸出 模 塊 可 以 自 我 處 理 ， 它 可 以 對(duì) 指 定 的 輸 入 或 輸 出 信 號(hào) 做 出 提 前 處 理 ， 并 將 結(jié) 果 傳送 到 CPU 或 直 接 輸 出 ， 因 此 可 以 提 高 處 理 速 度 和 節(jié) 省 存 儲(chǔ) 容 量 。智 能 輸 入 /輸 出 模 塊 有 高 速 計(jì) 數(shù) 器 ， cam 模 擬 器 、 凸 輪 模 擬 器 速 度 補(bǔ) 償 、 單 回路 或 者 倍 增 PID 調(diào) 節(jié) 器 、 ASCII/BASIC 處 理 器 和 RS - 232 C / 422接 口 模 塊 等 。PLC 的 輸 入 /輸 出 模 塊 的 一 般 選 擇 原 則 ： 根 據(jù) 設(shè) 備 現(xiàn) 場(chǎng) 或 操 作 選 擇 的 類 型 和 數(shù)量 來(lái) 選 擇 I/O 模 塊 。4、 選 擇 類 型 和 存 儲(chǔ) 容 量PLC 所 使 用 的 內(nèi) 存 的 系 統(tǒng) 主 要 是 有 3種 ： EPROM， ROM 和 RAM。 內(nèi) 存 的 容量 的 大 小 一 般 與 PLC 的 大 小 有 關(guān) ， 通 常 小 型 機(jī) 的 最 大 的 存 儲(chǔ) 能 力 要 小 于 6kb， 中型 機(jī) 器 的 最 大 存 儲(chǔ) 能 力 可 以 達(dá) 到 64KB， 而 大 型 機(jī) 的 最 大 存 儲(chǔ) 能 力 可 達(dá) 到 兆 字 節(jié) 。使 用 時(shí) 可 以 根 據(jù) 程 序 和 數(shù) 據(jù) 存 儲(chǔ) 能 力 選 擇 適 合 的 類 型 ， 必 要 時(shí) 也 可 以 進(jìn) 行 內(nèi) 存 擴(kuò) 大設(shè) 計(jì) 。PLC 中 內(nèi) 存 的 選 擇 方 法 ： 根 據(jù) 編 程 所 用 的 節(jié) 點(diǎn) 數(shù) 來(lái) 準(zhǔn) 確 計(jì) 算 實(shí) 際 所 需 內(nèi) 存 的容 量 。5、 軟 件 選 擇在 系 統(tǒng) 的 實(shí) 現(xiàn) 過(guò) 程 中 ， PLC 的 編 程 問(wèn) 題 是 非 常 重 要 的 。 用 戶 應(yīng) 該 知 道 PLC產(chǎn) 品 的 軟 件 功 能 。 通 常 ， 一 個(gè) 系 統(tǒng) 的 軟 件 是 用 來(lái) 處 理 控 制 硬 件 的 。 但 有 時(shí) 一 些 應(yīng) 用系 統(tǒng) 除 了 需 要 控 制 硬 件 部 分 外 還 需 要 軟 件 的 一 些 功 能 。一 個(gè) 程 序 塊 由 可 執(zhí) 行 代 碼 和 注 釋 組 成 。 可 執(zhí) 行 代 碼 由 主 程 序 和 若 干 子 程 序 或者 中 斷 服 務(wù) 程 序 組 成 。 可 執(zhí) 行 代 碼 被 編 譯 并 下 載 到 FX2N 中 ， 而 程 序 注 釋 不 會(huì) 被下 載 。 您 可 以 使 用 組 織 組 件 （ 主 程 序 、 子 程 序 和 中 斷 服 務(wù) 程 序 ） 來(lái) 結(jié) 構(gòu) 化 您 的 控 制程 序 。主 程 序主 程 序 中 包 括 控 制 應(yīng) 用 的 指 令 。 FX2N 在 每 一 個(gè) 掃 描 周 期 中 順 序 執(zhí) 行 這 些 指令 。子 程 序子 程 序 是 應(yīng) 用 程 序 中 的 可 選 組 件 。 只 有 被 主 程 序 、 中 斷 服 務(wù) 程 序 或 者 其 它 子程 序 調(diào) 用 時(shí) ， 子 程 序 才 會(huì) 執(zhí) 行 。 當(dāng) 您 希 望 重 復(fù) 執(zhí) 行 某 項(xiàng) 功 能 時(shí) ， 子 程 序 是 非 常 有 用的 。 與 其 在 主 程 序 中 的 不 同 位 置 多 次 使 用 相 同 的 程 序 代 碼 ， 不 如 將 這 段 程 序 邏 輯 寫在 子 程 序 中 ， 然 后 在 主 程 序 中 需 要 的 地 方 調(diào) 用 。 調(diào) 用 子 程 序 有 如 下 優(yōu) 點(diǎn) ：(1)用 子 程 序 可 以 減 小 程 序 的 長(zhǎng) 度 。(2)由 于 將 代 碼 從 主 程 序 中 移 出 ， 因 而 用 子 程 序 可 以 縮 短 程 序 掃 描 周 期 。FX2N 在 每 個(gè) 掃 描 周 期 中 處 理 主 程 序 中 的 代 碼 ， 不 管 代 碼 是 否 執(zhí) 行 。 而 子 程 序 只 有在 被 調(diào) 用 時(shí) ， FX2N 才 會(huì) 處 理 其 代 碼 。 在 不 調(diào) 用 子 程 序 時(shí) ， FX2N 不 會(huì) 處 理 其 代碼 。(3)用 子 程 序 創(chuàng) 建 的 程 序 代 碼 是 可 傳 遞 的 。 您 可 以 在 一 個(gè) 子 程 序 中 完 成 一 個(gè) 獨(dú)立 的 功 能 ， 然 后 將 它 復(fù) 制 到 另 一 個(gè) 應(yīng) 用 程 序 中 而 無(wú) 需 作 重 復(fù) 工 作 。中 斷 服 務(wù) 程 序中 斷 服 務(wù) 程 序 是 應(yīng) 用 程 序 中 的 可 選 組 件 。 當(dāng) 特 定 的 中 斷 事 件 發(fā) 生 時(shí) ， 中 斷 服務(wù) 程 序 執(zhí) 行 。 您 可 以 為 一 個(gè) 預(yù) 先 定 義 好 的 中 斷 事 件 設(shè) 計(jì) 一 個(gè) 中 斷 服 務(wù) 程 序 。 當(dāng) 特 定的 事 件 發(fā) 生 時(shí) ， FX2N 會(huì) 執(zhí) 行 中 斷 服 務(wù) 程 序 。 中 斷 服 務(wù) 程 序 不 會(huì) 被 主 程 序 調(diào) 用 。 只有 當(dāng) 中 斷 服 務(wù) 程 序 與 一 個(gè) 中 斷 事 件 相 關(guān) 聯(lián) ， 且 在 該 中 斷 事 件 發(fā) 生 時(shí) ， FX2N 才 會(huì)執(zhí) 行 中 斷 服 務(wù) 程 序 。提 示 ： 因 為 無(wú) 法 預(yù) 測(cè) 何 時(shí) 會(huì) 產(chǎn) 生 中 斷 ， 所 以 應(yīng) 考 慮 盡 量 限 制 中 斷 服 務(wù) 程 序 和程 序 中 其 它 部 分 所 共 用 的 變 量 個(gè) 數(shù) 。 使 用 中 斷 服 務(wù) 程 序 中 的 局 部 變 量 ， 可 以 保 證 中斷 服 務(wù) 程 序 只 使 用 臨 時(shí) 存 儲(chǔ) 器 ， 并 且 不 會(huì) 覆 蓋 程 序 中 其 它 部 分 使 用 的 數(shù) 據(jù) 。 為 了 保證 主 程 序 與 中 斷 服 務(wù) 程 序 正 確 地 共 享 數(shù) 據(jù) ， 您 可 以 使 用 許 多 編 程 技 巧 。6、 結(jié) 論隨 著 科 技 的 不 斷 進(jìn) 步 ， PLC 的 種 類 是 越 來(lái) 越 多 ， 功 能 也 逐 漸 增 強(qiáng) 。 在 文 章 中 ，雖 然 有 總 結(jié) 一 些 選 擇 的 方 法 ， 但 在 實(shí) 際 工 作 中 我 們 仍 然 必 須 做 出 適 當(dāng) 的 調(diào) 整 ， 根 據(jù)實(shí) 際 情 況 來(lái) 設(shè) 計(jì) 控 制 系 統(tǒng) 以 滿 足 期 望 。原文：The Method Selecting Type of PLC in Controlling SystemAbstract: When designing PLC system,first determining control scheme, the work of next step is PLC selecting type of project design. The characteristic of process and application requirement are the major accordance of designing selecting type.PLC and relevant equipments should be integrated、 standard 、 according to the principle easy to form a whole with industrial control system and easy to expand its function to select type, PLC chosen should have application achievement in related industrial field、 the maturation and reliable system,the systematic hardware、 software configuration and function of PLC should suit with installation scale and control requirement.Knowing programming controller, function picture and relevant programming language is helpful to shorten programming time. Therefore, selecting type of project design and estimating, it should analyse the characteristic of process and control requirement in detail, definite control task and range, determing operation and movement required,then according to control ask to estimate numbers of inputs and outputs、 memory capacity required、 determing function of PLC, the external equipment property etc. finally selecting having higher price performance PLC and desiging the corresponding control system.Along with popularization of PLC in industrial control, quantity and kind of PLC product are more and more and function also becomes perfect day by day. In recent years, the PLC products that introduced from the countries such as America、 Japan and Germany and the domestic manufacturer assembles or develops independently have had tens of series, hundreds of models. The kind of PLC is numerous, its structural model , performance、 capacity、 instruction system and programming method etc are different, application occasion has also each to stress. Therefore, select PLC reasonably, the application for PLC in control system has important role.Along with the unceasing advance of science and technology, the kind of PLC is increasingly numerous,its function also strengthens gradually. Though the article have sumed up some methods of choosing PLC and exampled to explain how to use, in practical work it must still make proper adjustment according to practical condition in order to design the industrial control system that satisfies expectation.Key words: PLC; selecting type; controlling systemI. IntroductionPLC technology develops promptly along with the development of computer and microelectronics technology, and develops from a initial machine to 8 machines. Along with application of microprocessor CPU and the technical of microcomputer in PLC, it has formed PLC on modern meaning. Since 80 decade of 20 century, along with microelectronics technology development of the large-scale and super large-scale Integrated circuit etc. microelectronics technology, That the 16 and 32 microprocessor forms microcomputer PLC have gotten astonishing development, these make PLC get new breakthrough in the aspects such as concept、 design、 price performance as well as application. Not only control function strengthens, power consumption and volume reduce, cost drops, reliability rises, programming and fault detection are more flexible and convenient, but also long-range UO and communication network, data handling as well as man-machine interface (HMI) also have got rapid development. Now, PLC can not only apply in the automation of manufacturing industry but also can still apply in the course control system in serial production, these have made it become one of 3 pillar in automation technical field, even if the technology of bus line becomes today of automation technical application hot point, PLC is still the indispensable controller in the control system on-the-spot of bus line.Synthesized, along with the development of PLC and its popularize in automation industrial control, the kind of PLC product is more and more and use is also more and more extensive, therefore, selecting PLC reasonably for raising the application of PLC in control system has important role.II. Selecting machine modelThe market of our country has the popular PLC product that has following few company:1) Schneider company, include early Tianjin instrument and meter plant transfer the product of Modicon company, now, there is the products such as Quantum, Premium and Momentum;2) Rockwell company (include AB company) PLC product, now, there is the products such as SLC、 Micro Logix and Control Logix;3) Siemens company product, now, there is S7-400/300/200 series products;4) GE company product;5) Japan company's products such as Omron,Mitsubishi, Fuji and Panasonic, in which used more is FX series of Mitsubishi company.The basic principle of PLC type option is: under function satisfies the prerequisite of requirement to select type of most reliable, maintenance and use most facilitate as well as the price performance optimization.III. Selecting I/OPLC is a kind of industrial control system, its control object is industrial production equipment or industrial production course, working environment is industrial production scene. Its connections with industrial production course realize through the I/O interface module. PLC has a lot of I/O interface module including switch quantity input module、 switch quantity export module, simulated quantity input module and simulated quantity export module as well as some special module, when using, we should carry out option according to their characteristic.1) Determine I/O numbersAccording to control systematic requirement to determine I/O numbers needed, it should increase the spare quantity of 10%-20%, in order to increase control function at any time.2) Switch quantity I/OThe switch quantity I/O interface can take over signal from sensor and switch and control equipment.Typical AC I/O signal is 24-240V, the DC I/O signal is 5-240V.3) Simulated quantity I/OThe simulated quantity I/O interface normally perceives the signal that sensor produces. These interfaces can be used to measure rate of flow、 temperature and pressure, and used in controlling voltage or current export equipment. the typical span of these interfaces is-10-+ l0V、 0-+l0V、 4-20mA or 10-50mA.Some manufacturers in PLC design special simulated interface, thus it can take over low level signal. Generally speaking, this kind of interface module can be used to take over the different type of thermocouple or RTD mix signal.4) Special function I/OWhen selecting a PLC, user may faced some special types and can't be realized by standard I/O as the limited position I/O, fast input and frequency etc. Right now, user should consider whether supply and market manufacturer offers the special module that is helpful for high limit to reduce control role, some special interface modules selves can handle a part of field data and make CPU free from the consuming task handling.5) Intelligent I/OCurrently, PLC manufacturers protrude some intelligent I/O modules in succession. Generally the intelligent I/O module self has with processor, it can assigned handling for inputting or exporting signal in advance, and will send result to CPU or output directly, so this can raise the handling speed of PLC and save the capacity of memory.Intelligent I/O has the high speed counter, cam simulator、 the cam simulator with speed compensation、 single loop or multiply loop PID regulator、 the ASCI1/BASIC processor and RS-232C/422 interface module etc.The general principle of selecting the I/O module is: According to equipment on-the-spot or the operating to select the type and count of the 1l0 module.IV. Selecting type and capacity of memoryThe memory used by PLC system basically is composed from 3 kinds of type as PROM, EPROM and RAM, memory capacity changes with the size of machine, normally the biggest store ability of small-sized machine is lower than 6KB, the biggest store ability of medium-sized machine can reach 64KB, the biggest store ability of large scale machine can reach MB. When using we can choose suitable type according to program and data store capacity and can also carry out memory expand design especially necessarily.The option method of memory capacity: According to the node that programming uses to calculate accurately the actual use capacity of memory.V. Selecting softwareIn the course of systematic realizing, the programming problem of PLC is very important. User should know as software function of PLC product. Usually, a systematic software is used in handling the control hardware that controller has always. But some application systems need also the software function besides controlling hardware parts.A program block is composed of executable code and comments. The executable code consists of a main program and any subroutines or interrupts routines. The code is compiled and downloaded to the FX2N; the program comments are not. You can use the organizational elements (main program, subroutines, and interrupt routines) to structure your control program.Main ProgramThe main body of the program contains the instructions that control your application. The FX2N executes these instructions sequentially, once per scan cycle.SubroutinesThese optional elements of your program are executed only when called: by the main program, by an interrupt routine, or by another subroutine. Subroutines are useful in cases where you want to execute a function repeatedly. Rather than rewriting the logic for each place in the main program where you want the function to occur, you can write the logic once in a subroutine and call the subroutine as many times as needed during the main program. Subroutines provide several benefits:(1)Using subroutines reduces the overall size of your program.(2)Using subroutines decreases your scan time because you have moved the code out of the main program. The FX2N evaluates the code in the main program every scan cycle, whether the code is executed or not, but the FX2N evaluates the code in the subroutine only when you call the subroutine, and does not evaluate the code during the scans in which the subroutine is not called.(3)Using subroutines creates code that is portable. You can isolate the code for a function in a subroutine, and then copy that subroutine into other programs with little or no rework.Interrupt RoutinesThese optional elements of your program react to specific interrupt events. You design an interrupt routine to handle a pre-defined interrupt event. Whenever the specified event occurs, the FX2N executes the interrupt routine. The interrupt routines are not called by your main program. You associate an interrupt routine with an interrupt event, and the FX2N executes the instructions in the interrupt routine only on each occurrence of the interrupt event.TipBecause it is not possible to predict when the FX2N might generate an interrupt, it is desirable to limit the number of variables that are used both by the interrupt routine and elsewhere in the program. Use the local variable table of the interrupt routine to ensure that your interrupt routine uses only the temporary memory and does not overwrite data used somewhere else in your program. There are a number of programming techniques you can use to ensure that data is correctly shared between your main program and the interrupt routines.VI. ConclusionAlong with the unceasing advance of science and technology, the kind of PLC is increasingly numerous,function also strengthens gradually. In article, though having summed up some methods of choosing PLC, in actual work we must still make proper adjustment according to actual condition in order to design the control system that satisfies expectation.導(dǎo)師評(píng)語(yǔ)： 指導(dǎo)教師： 年 月 日