紅棗去核計(jì)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、三維圖紙】

畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查記錄表2016 年 4 月 18 日學(xué)生姓名 班級 課題名稱 紅棗去核機(jī)的設(shè)計(jì)課題完成進(jìn)度（學(xué)生自述）已有整體的思路，三維圖已初步設(shè)計(jì)出來，說明書整理。存在的問題及整改措施（學(xué)生自述）自己畫的架子，只是一部分，要將其結(jié)合起來，應(yīng)考慮最新數(shù)據(jù)，查閱資料。指導(dǎo)教師意見（課題進(jìn)展情況、優(yōu)缺點(diǎn)、整改措施等）指導(dǎo)教師簽名 年 月 日學(xué)院意見負(fù)責(zé)人簽名 年 月 日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 班級學(xué)生姓名 學(xué)號課題名稱 紅棗去核機(jī)的設(shè)計(jì)起止時間 2015 年 10 月 15 日—— 2016 年 5 月 28 日（共 14 周）指導(dǎo)教師 職稱 講師課題內(nèi)容紅棗去核機(jī)是將沖針的往復(fù)直線運(yùn)動及旋轉(zhuǎn)盤工作臺的間歇轉(zhuǎn)動來完成連續(xù)去核作業(yè)處理，其總功能可分解為送料、沖核、退回、沖棗四個分功能。擬定工作進(jìn)度（以周為單位）第一周：查找相關(guān)資料，熟悉課題內(nèi)容。第二周：撰寫開題報告，并制定總體方案。第三至八周：設(shè)計(jì)紅棗去核機(jī)的三維實(shí)體模型，并生成關(guān)鍵部件及裝配圖第九周：對紅棗去核機(jī)進(jìn)行傳動設(shè)計(jì)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。第 十 周：撰寫畢業(yè)論文，修改圖紙中存在的問題。第十一周：編寫答辯提綱，準(zhǔn)備答辯。第十二周：答辯主要參考文[1]韋公遠(yuǎn).無核糖棗的制作方法.吉林農(nóng)業(yè) 2012（08）[2]楊家軍.機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)[M].機(jī)械工業(yè)出版社.2010[3]黃靖遠(yuǎn).機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)[M].機(jī)械工業(yè)出版社.2011[4]彭三河.大棗去核裝置的設(shè)計(jì)[J].包裝與食品機(jī)械.2015（04）[5]陳芳.中心定位式山楂去核機(jī)的設(shè)計(jì)[J].農(nóng)機(jī)與食品機(jī)械 2010（05）[6]王小玉.全自動紅棗加工設(shè)備[J].大眾商務(wù) 2013（07）[7]郭福則.紅棗加工產(chǎn)品的加工工藝[J].農(nóng)產(chǎn)品加工.2014（03）[8]薛志偉，周茂林.紅棗加工系列產(chǎn)品研制[J].延安大學(xué)學(xué)報 2010（06）任務(wù)下達(dá)人（簽字）年 月 日任務(wù)接受人意見任務(wù)接受人簽名 年 月 日注：1、此任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，任務(wù)下達(dá)人為指導(dǎo)教師。2、此任務(wù)書須在學(xué)生畢業(yè)實(shí)踐環(huán)節(jié)開始前一周下達(dá)給學(xué)生本人。3、此任務(wù)書一式三份，一份留學(xué)院存檔，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師留存。200 年 月 第 期- 94 -紅 棗 去 核 機(jī) 設(shè) 計(jì) 核果類水果去核作業(yè)是一項(xiàng)十分重要的前處理工序在水果加工工業(yè)中。近年來，隨著人民生活水平的不斷提高，勞動力費(fèi)用在加工作業(yè)成本中所占的比例越來越高，人們對食品質(zhì)量的要求也越來越嚴(yán)格。因此，開發(fā)性能優(yōu)良的去核機(jī)及其它前處理設(shè)備是形勢所需。本文的主要內(nèi)容有：⑴根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動循環(huán)圖； ⑵進(jìn)行沖壓機(jī)構(gòu)和間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的選型；⑶機(jī)械運(yùn)動方案的選擇與評定；⑷對機(jī)械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動尺寸計(jì)算。關(guān)鍵詞:去核機(jī)；方案設(shè)計(jì)；執(zhí)行系統(tǒng)；傳動系統(tǒng)中圖分類號： 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：0 引言我國盛產(chǎn)紅棗，紅棗營養(yǎng)豐富，是我國人民喜愛的食物。在紅棗生產(chǎn)旺季農(nóng)民把紅棗制成罐頭、飲料。由于紅棗有核，影響口感 。如果能用機(jī)械去紅棗核，可以大大提高紅棗生產(chǎn)的附加值，增加農(nóng)民的收入，設(shè)計(jì)紅棗去核機(jī)具有重要意義。核果類水果主要是指桃、杏、李、山植、紅棗及橄欖等.它們在水果總產(chǎn)量中占有較大比例。以它們?yōu)樵?，加工成飲料、罐頭、果脯及果干制品時，去核作業(yè)是一項(xiàng)十分重要的前處理工序。以往，主要采用人工作業(yè)，不僅占用大量的勞力，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，且產(chǎn)品質(zhì)量難以控制。因此，實(shí)行水果去核的機(jī)械化作業(yè)是一種必然的發(fā)展趨勢。國外60年代就著手去核機(jī)的研制。80年代初，美國、意大利和荷蘭等國已相繼出現(xiàn)了桃去核機(jī)、橄欖去核機(jī)等。去核工序基本上實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。我國是從80年代后期開始著手對去核機(jī)進(jìn)行研制的，并陸續(xù)推出一些產(chǎn)品。由于一些問題尚未真正解決，因此，真正在生產(chǎn)中推廣應(yīng)用的并不多，在眾多的果品加工廠中，去核作業(yè)至今基本上仍依靠手工或者十分簡陋的工具完成。近年來，隨著人民生活水平的不斷提高，人們對食品質(zhì)量的要求也越來越嚴(yán)格，生產(chǎn)廠家也意識到，前處理工序?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量有著不可忽視的影響，各廠家紛紛尋找合適的前處理設(shè)備，由于許多前處理設(shè)備在國內(nèi)尚屬空白，例如桃去核機(jī)等，故用戶的需求難以滿足。因此，開發(fā)性能優(yōu)良的去核機(jī)及其它前處理設(shè)備是形勢所需。 。1設(shè)計(jì)原理和機(jī)構(gòu)紅棗去核機(jī)是將沖針的往復(fù)直線運(yùn)動及旋轉(zhuǎn)盤工作臺的間歇轉(zhuǎn)動來完成連續(xù)去核作業(yè)處理，其總功能可分解為送料、沖核、退回、沖棗四個分功能。圖 1-1機(jī)械運(yùn)動簡圖按已選定的兩個執(zhí)行機(jī)構(gòu)形式及機(jī)械傳動系統(tǒng)，畫出紅棗去核機(jī)的機(jī)械運(yùn)動簡圖。如圖 2 所示，其工作原理為：電動機(jī)經(jīng)過減速傳動裝置（帶輪傳動）帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（擺動從動件圓柱凸輪、間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)），完成沖針的往復(fù)直線運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)盤工作臺的間歇轉(zhuǎn)動。紅棗去核機(jī)工作時，沖針由擺動從動件帶動下行，沖針進(jìn)行去核，稱為工作行程，工作阻力 F 為常數(shù)；沖針上行時，即為空回行程，此行程無工作阻力，在空回行程中，通過帶輪→圓錐齒輪→槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)盤工作臺做一次進(jìn)給運(yùn)動，即送料，以便沖針繼續(xù)沖核、沖棗。200 年 月 第 期- 95 -總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)老師指導(dǎo)下獨(dú)立完成的，通過設(shè)計(jì)實(shí)踐，使我進(jìn)一步鞏固和加深了所學(xué)的理論知識，樹立了正確的設(shè)計(jì)思想，熟悉掌握了機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律。通過本環(huán)節(jié)使我把機(jī)械設(shè)計(jì)及其它有關(guān)先修課程（機(jī)械制圖、理論力學(xué)、材料力學(xué)、工程材料及機(jī)械制造基礎(chǔ)）所學(xué)的理論知識加以綜合利用，培養(yǎng)了我分析和解決實(shí)際工程問題的能力。另外通過本次設(shè)計(jì)使我領(lǐng)悟出了機(jī)械設(shè)計(jì)的一般進(jìn)程：產(chǎn)品規(guī)劃、方案設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、改進(jìn)設(shè)計(jì)等階段。同時在設(shè)計(jì)中，需要進(jìn)行搜集資料、方案選擇、構(gòu)型、參數(shù)尺寸的計(jì)算和優(yōu)化、繪圖和改進(jìn)設(shè)計(jì)等工作。畢業(yè)設(shè)計(jì)的各個階段是相互聯(lián)系的，如機(jī)械設(shè)計(jì)中的計(jì)算部分，前后數(shù)據(jù)聯(lián)系密切，計(jì)算過程中常要調(diào)整參數(shù)、修改計(jì)算數(shù)據(jù)，因此要求計(jì)算時達(dá)到準(zhǔn)確、清晰、完整。在設(shè)計(jì)中，零部件的結(jié)構(gòu)尺寸不是完全由理論計(jì)算確定的，并不能作為零件的最終結(jié)構(gòu)尺寸，還需要綜合考慮零件本身和整體部件的結(jié)構(gòu)、工藝性、經(jīng)濟(jì)性以及標(biāo)準(zhǔn)化、系列化等要求。由于影響零部件尺寸的因素很多，隨著設(shè)計(jì)的進(jìn)展，考慮的問題要更全面和合理，故后階段設(shè)計(jì)要對前階段設(shè)計(jì)中的不合理結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行必要的修改。所以，設(shè)計(jì)要邊計(jì)算邊繪圖，反復(fù)修改，設(shè)計(jì)計(jì)算和繪圖交替進(jìn)行。同時在設(shè)計(jì)中要遵循標(biāo)準(zhǔn)化、系列化與通用化等原則，應(yīng)盡量減少材料的品種和標(biāo)準(zhǔn)件的規(guī)格。保證互換性、降低成本、縮短設(shè)計(jì)周期。在此階段中，零部件的結(jié)構(gòu)形狀、裝配關(guān)系、材料選擇、尺寸大小、加工要求、表面處理、總體布置等設(shè)計(jì)合理與否，對產(chǎn)品的技術(shù)性能和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)都有著直接的影響。參考文獻(xiàn)[1]韋公遠(yuǎn).無核糖棗的制作方法。吉林農(nóng)業(yè) 2012（08）[3]楊家軍.機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)[M].機(jī)械工業(yè)出版社.2010[4]黃靖遠(yuǎn).機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)[M].機(jī)械工業(yè)出版社.2008[6]彭三河.大棗去核裝置的設(shè)計(jì)[J].包裝與食品機(jī)械.2005（04）[7]陳芳.中心定位式山楂去核機(jī)的設(shè)計(jì)[J].農(nóng)機(jī)與食品機(jī)械 2007（05）[8]王小玉.全自動紅棗加工設(shè)備[J].大眾商務(wù)2013（07）[9]郭福則.紅棗加工產(chǎn)品的加工工藝[J].農(nóng)產(chǎn)品加工.2004（03）[10]薛志偉，周茂林.紅棗加工系列產(chǎn)品研制[J].延安大學(xué)學(xué)報 2000（06）[11]王在政.全自動紅棗去核機(jī).中國專利.200502[12]向世濤，張樹清.小型水果去核機(jī)[J].技術(shù)與市場.2006（09）[13]吳宗澤，羅圣國. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊[M].北京:高等教育出版社,2006.5 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報告課題名稱 紅棗去核機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名學(xué) 號所屬學(xué)院專 業(yè)班 級指導(dǎo)教師起止時間機(jī)械電氣化工程學(xué)院教務(wù)辦制填 表 說 明一、學(xué)生撰寫《開題報告》應(yīng)包含的內(nèi)容：1、本課題來源及研究的目的和意義；2、本課題所涉及的問題在國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析；3、對課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析；4、本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路；5、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法；6、完成本課題的工作方案及進(jìn)度計(jì)劃；7、主要參考文獻(xiàn)（不少于 7 篇）。二、本報告必須由承擔(dān)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）課題任務(wù)的學(xué)生在接到“畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書”的兩周內(nèi)獨(dú)立撰寫完成，并交指導(dǎo)教師審閱。三、開題報告要求手寫體，字?jǐn)?shù)在 3000 字以上，由學(xué)生在本報告冊內(nèi)填寫，頁面不夠可自行添加 A4 紙張。四、每個畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）課題須提交開題報告一式三份，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師存閱，一份學(xué)生所在學(xué)院存檔，備檢備查。一 本題來源及研究的目的和意義1.1 課題的來源：自選題1.2 研究的目的我國盛產(chǎn)紅棗，紅棗營養(yǎng)豐富，是我國人民喜愛的食物。在紅棗生產(chǎn)旺季農(nóng)民把紅棗制成罐頭、飲料。由于紅棗有核，影響口感 。如果能用機(jī)械去紅棗核，可以大大提高紅棗生產(chǎn)的附加值，增加農(nóng)民的收入，設(shè)計(jì)紅棗去核機(jī)具有重要意義。核果類水果主要是指桃、杏、李、山植、紅棗及橄欖等.它們在水果總產(chǎn)量中占有較大比例。以它們?yōu)樵?，加工成飲料、罐頭、果脯及果干制品時，去核作業(yè)是一項(xiàng)十分重要的前處理工序。以往，主要采用人工作業(yè)，不僅占用大量的勞力，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，且產(chǎn)品質(zhì)量難以控制。因此，實(shí)行水果去核的機(jī)械化作業(yè)是一種必然的發(fā)展趨勢。國外 60 年代就著手去核機(jī)的研制。80 年代初，美國、意大利和荷蘭等國已相繼出現(xiàn)了桃去核機(jī)、橄欖去核機(jī)等。去核工序基本上實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。我國是從 80 年代后期開始著手對去核機(jī)進(jìn)行研制的，并陸續(xù)推出一些產(chǎn)品。由于一些問題尚未真正解決，因此，真正在生產(chǎn)中推廣應(yīng)用的并不多，在眾多的果品加工廠中，去核作業(yè)至今基本上仍依靠手工或者十分簡陋的工具完成。近年來，隨著人民生活水平的不斷提高，人們對食品質(zhì)量的要求也越來越嚴(yán)格，生產(chǎn)廠家也意識到，前處理工序?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量有著不可忽視的影響，各廠家紛紛尋找合適的前處理設(shè)備，由于許多前處理設(shè)備在國內(nèi)尚屬空白，例如桃去核機(jī)等，故用戶的需求難以滿足。因此，開發(fā)性能優(yōu)良的去核機(jī)及其它前處理設(shè)備是形勢所需。1.3 研究的意義本課題以大棗去核機(jī)的實(shí)際市場需求出發(fā)，立足于企業(yè)目前的生產(chǎn)實(shí)際，針對大棗去核生產(chǎn)過程中存在的問題，研制大棗自動定向、輸送、去核機(jī)。以解決企業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際問題，改變企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)模式，降低工人的勞動強(qiáng)度，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。二 課題所涉及的問題在國內(nèi)外現(xiàn)狀及分析2.1 國內(nèi)現(xiàn)狀目前紅棗加工企業(yè)和紅棗加工專業(yè)戶大都是由人工來完成去核這一過程。人工去核缺點(diǎn)很多，如效率低、勞動強(qiáng)度大、衛(wèi)生條件差、安全隱患多等缺點(diǎn)，已有的自動去核機(jī)無需人工手持單個棗逐個進(jìn)行操作，適宜定尺寸的紅棗加工，機(jī)械化自動程度高，大大提高了工作效率和安全性能。2.2 技術(shù)創(chuàng)新紅棗去核機(jī)是將沖針的往復(fù)直線運(yùn)動及旋轉(zhuǎn)盤工作臺的間歇轉(zhuǎn)動來完成連續(xù)去核作業(yè)處理，其總功能可分解為送料、沖核、退回、沖棗四個分功能。三、對課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析3.1 課題任務(wù)要求本裝置主要是將沖針的往復(fù)直線運(yùn)動及旋轉(zhuǎn)盤工作臺的間歇轉(zhuǎn)動來完成連續(xù)去核作業(yè)處理。3.2 課題設(shè)計(jì)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析首先加工紅棗直徑為 15mm～20mm，紅棗去核時沖針壓力最大可達(dá) 3KN，沖針的往復(fù)直線運(yùn)動及旋轉(zhuǎn)盤工作臺的間歇轉(zhuǎn)動來完成連續(xù)去核，綜上，該設(shè)計(jì)是可行的。四 本課題需要重點(diǎn)研究的關(guān)鍵的問題及解決的思路4.1 本課題需要研究的重點(diǎn)問題本裝置主要將沖針的往復(fù)直線運(yùn)動及旋轉(zhuǎn)盤工作臺的間歇轉(zhuǎn)動來完成連續(xù)去核作業(yè)處理，其總功能可分解為送料、沖核、退回、沖棗四個分功能。五 完成本課題需要的工作條件及解決的辦法完成本課完成本課題所必須做的工作有利用學(xué)校圖書館及互聯(lián)網(wǎng)查閱大量資料，了解紅棗的基本性質(zhì)，受力分析、原理等，了解各種類型的去核機(jī)的特點(diǎn)。關(guān)鍵問題可請求老師指導(dǎo)或通過同學(xué)討論，計(jì)算，利用 Auto CAD ，solidworks 等繪圖軟件繪制出干燥機(jī)的零件圖，裝配圖和三維圖，反復(fù)對設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行檢驗(yàn)、校核。六 工作方案及進(jìn)度計(jì)劃工作方案：設(shè)計(jì)總體動力源，傳動裝置和執(zhí)行裝置，槽輪凸輪軌道設(shè)計(jì)，軸及受力分析。進(jìn)度計(jì)劃：第 1 周—第 2 周 通過查找文獻(xiàn)資料，了解去核機(jī)的國內(nèi)外現(xiàn)狀。第 2 周—第 5 周 設(shè)計(jì)紅棗去核機(jī)的總體方案。第 6 周—第 9 周 對紅棗去核機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體設(shè)計(jì)。第 10 周—第 12 周 撰寫設(shè)計(jì)說明書，對部分問題修改、調(diào)整。第 13 周—第 14 周 整理資料準(zhǔn)備答辯。七 參考文獻(xiàn)[1]韋公遠(yuǎn).無核糖棗的制作方法.吉林農(nóng)業(yè) 2012（08）[2]楊家軍.機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)[M].機(jī)械工業(yè)出版社.2010[3]黃靖遠(yuǎn).機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)[M].機(jī)械工業(yè)出版社.2011[4]彭三河.大棗去核裝置的設(shè)計(jì)[J].包裝與食品機(jī)械.2015（04）[5]陳芳.中心定位式山楂去核機(jī)的設(shè)計(jì)[J].農(nóng)機(jī)與食品機(jī)械 2010（05）[6]王小玉.全自動紅棗加工設(shè)備[J].大眾商務(wù) 2013（07）[7]郭福則.紅棗加工產(chǎn)品的加工工藝[J].農(nóng)產(chǎn)品加工.2014（03）[8]薛志偉，周茂林.紅棗加工系列產(chǎn)品研制[J].延安大學(xué)學(xué)報 2010（06）[9]王在政.全自動紅棗去核機(jī).中國專利.201502[10]向世濤，張樹清.小型水果去核機(jī)[J].技術(shù)與市場.2014（09）學(xué)生簽名 年 月 日指導(dǎo)教師審閱意見指導(dǎo)教師簽名 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)開題答辯 課題名稱 ： 紅棗去核機(jī)的設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師,目錄,1、本課題來源及研究的目的和內(nèi)容2、這種的課題方式的預(yù)期目標(biāo)3、對課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析；4、完成本課題的工作方案及進(jìn)度計(jì)劃；,,紅棗營養(yǎng)豐富,在紅棗生產(chǎn)旺季農(nóng)民可以把紅棗制成罐頭、飲料等。由于紅棗有核，影響口感 。如果能用機(jī)械去除紅棗核，可以大大提高紅棗生產(chǎn)的附加值，增加農(nóng)民的收入，設(shè)計(jì)紅棗去核機(jī)具有重要意義。 在眾多的果品加工廠中，去核作業(yè)基本上仍依靠手工或者十分簡陋的工具完成,開發(fā)性能優(yōu)良的去核機(jī)及其它去核處理設(shè)備是形勢所需。,課題研究的目的及意義,二、這種的課題方式的預(yù)期目標(biāo),這種課題的優(yōu)點(diǎn)就是精準(zhǔn)去核可以完全去核生產(chǎn) 效率,二、該課題可行性分析；,（1）間歇運(yùn)動的控制（2）槽輪相位精確（3）圓柱凸輪可以引導(dǎo)往復(fù)運(yùn)動,四、完成本課題的工作方案及進(jìn)度計(jì)劃,完成本課題的工作方案及進(jìn)度計(jì)劃 第1-2周 查閱相關(guān)文獻(xiàn)，撰寫開題報告。 第3-4周 走訪加工機(jī)械生產(chǎn)部門，進(jìn)行測量，比較，決定設(shè)計(jì)方案。 第5-6周 根據(jù)工作要求，查閱相關(guān)手冊，對各部分機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、計(jì)算，畫草圖。 第7-8周 運(yùn)用二維CAD、三維軟件，設(shè)計(jì)工作視圖。 第9-10周 從工藝性能，經(jīng)濟(jì)性能，實(shí)用性能等方面對產(chǎn)品進(jìn)行綜合評價，校核，修正 第11-12周 完成產(chǎn)品說明書，準(zhǔn)備答辯。,謝謝大家,畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯,紅棗去核機(jī)的設(shè)計(jì),學(xué)生姓名： 指導(dǎo)老師： 答辯時間：,課題研究的目的及意義,課題研究的主要內(nèi)容,關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì),創(chuàng)新與改進(jìn),,紅棗營養(yǎng)豐富,在紅棗生產(chǎn)旺季農(nóng)民可以把紅棗制成罐頭、飲料等。由于紅棗有核，影響口感 。如果能用機(jī)械去除紅棗核，可以大大提高紅棗生產(chǎn)的附加值，增加農(nóng)民的收入，設(shè)計(jì)紅棗去核機(jī)具有重要意義。 在眾多的果品加工廠中，去核作業(yè)基本上仍依靠手工或者十分簡陋的工具完成,開發(fā)性能優(yōu)良的去核機(jī)及其它去核處理設(shè)備是形勢所需。,課題研究的目的及意義,工作原理,課題研究的主要內(nèi)容,紅棗去核機(jī)是將沖針的往復(fù)直線運(yùn)動及旋轉(zhuǎn)盤工作臺的間歇轉(zhuǎn)動來完成連續(xù)去核作業(yè)處理，沖針自上向下運(yùn)動前，旋轉(zhuǎn)盤做一次間歇轉(zhuǎn)動。,傳動裝置主要部件 執(zhí)行裝置主要部件,關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì),電機(jī),,關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì),直齒圓錐齒輪,圓錐角δ1==45δ2=90o-δ1=45,齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力僅與齒輪直徑有關(guān)，可取由彎曲疲勞強(qiáng)度算得的模數(shù)4.51并就圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=4.5mm，按接觸強(qiáng)度計(jì)算得的分度圓直徑d1=178.1mm，算出齒輪齒數(shù) Z1= Z2=40,關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì),圓柱凸輪,,擺動從動件的最大擺角ψmax=90o由于展開圓柱面的直徑愈大則對應(yīng)的凸輪理論廓線的變化率愈小，也就是說，外圓柱面上的凸輪理論廓線的變化率比槽底圓柱面土的理論廓線的變化率小。因此取圓柱凸輪的中徑圓柱面作為理論設(shè)計(jì)的理論圓柱面,關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì),槽輪機(jī)構(gòu),由紅棗去核機(jī)的二個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖可知：旋轉(zhuǎn)盤的工作行程為270o～360o，即槽輪的轉(zhuǎn)角為90o。根據(jù)上述已知條件，取槽數(shù)Z=4。,創(chuàng)新設(shè)計(jì)為使紅棗能夠有效去核，利用沖針的往復(fù)直線運(yùn)動及旋轉(zhuǎn)盤工作臺的間歇轉(zhuǎn)動來完成連續(xù)去核作業(yè)。,謝謝大家！ 誠請各位老師批評指正！,紅棗去核機(jī)的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名學(xué) 號所屬學(xué)院專 業(yè)班 級指導(dǎo)老師日 期機(jī)械電氣化工程學(xué)院制16 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)前 言在水果加工工業(yè)中,核果類水果去核作業(yè)是一項(xiàng)十分重要的前處理工序。近年來，隨著人民生活水平的不斷提高，勞動力費(fèi)用在加工作業(yè)成本中所占的比例越來越高，人們對食品質(zhì)量的要求也越來越嚴(yán)格。因此，開發(fā)性能優(yōu)良的去核機(jī)及其它前處理設(shè)備是形勢所需。本文的主要內(nèi)容有：⑴根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動循環(huán)圖； ⑵進(jìn)行沖壓機(jī)構(gòu)和間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的選型；⑶機(jī)械運(yùn)動方案的選擇與評定；⑷對機(jī)械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動尺寸計(jì)算。關(guān)鍵詞:去核機(jī)；方案設(shè)計(jì)；執(zhí)行系統(tǒng)；傳動系統(tǒng)目 錄1 緒論 .12 紅棗去核機(jī)的方案設(shè)計(jì) .12.1 執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) .12.2 傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) .33 傳動裝置的總體設(shè)計(jì) .43.1 選擇電動機(jī) .43.2 確定傳動裝置的傳動比 .43.3 傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) .44 傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 .54.1 普通 V 帶傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算 .54.2 直齒圓錐齒輪傳動設(shè)計(jì)計(jì)算 .64.3 聯(lián)軸器的選擇 .95 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 105.1 沖壓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 105.2 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 136 軸系零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 146.1 軸Ⅰ的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 146.2 滾動軸承的選擇及計(jì)算 206.3 鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算 227 潤滑與密封 237.1 直齒圓錐齒輪傳動的潤滑 237.2 密封 24總 結(jié) .25致 謝 .26參考文獻(xiàn) 2711 緒論 我國盛產(chǎn)紅棗，紅棗營養(yǎng)豐富，是我國人民喜愛的食物。在紅棗生產(chǎn)旺季農(nóng)民把紅棗制成罐頭、飲料。由于紅棗有核，影響口感 。如果能用機(jī)械去紅棗核，可以大大提高紅棗生產(chǎn)的附加值，增加農(nóng)民的收入，設(shè)計(jì)紅棗去核機(jī)具有重要意義。核果類水果主要是指桃、杏、李、山植、紅棗及橄欖等.它們在水果總產(chǎn)量中占有較大比例。以它們?yōu)樵?，加工成飲料、罐頭、果脯及果干制品時，去核作業(yè)是一項(xiàng)十分重要的前處理工序。以往，主要采用人工作業(yè)，不僅占用大量的勞力，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，且產(chǎn)品質(zhì)量難以控制。因此，實(shí)行水果去核的機(jī)械化作業(yè)是一種必然的發(fā)展趨勢。國外 60 年代就著手去核機(jī)的研制。80 年代初，美國、意大利和荷蘭等國已相繼出現(xiàn)了桃去核機(jī)、橄欖去核機(jī)等。去核工序基本上實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。我國是從 80 年代后期開始著手對去核機(jī)進(jìn)行研制的，并陸續(xù)推出一些產(chǎn)品。由于一些問題尚未真正解決，因此，真正在生產(chǎn)中推廣應(yīng)用的并不多，在眾多的果品加工廠中，去核作業(yè)至今基本上仍依靠手工或者十分簡陋的工具完成。近年來，隨著人民生活水平的不斷提高，人們對食品質(zhì)量的要求也越來越嚴(yán)格，生產(chǎn)廠家也意識到，前處理工序?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量有著不可忽視的影響，各廠家紛紛尋找合適的前處理設(shè)備，由于許多前處理設(shè)備在國內(nèi)尚屬空白，例如桃去核機(jī)等，故用戶的需求難以滿足。因此，開發(fā)性能優(yōu)良的去核機(jī)及其它前處理設(shè)備是形勢所需。2 紅棗去核機(jī)的方案設(shè)計(jì)2.1 執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)的核心，它對機(jī)械能否實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能、性能的優(yōu)勢、經(jīng)濟(jì)效益的好壞都起著決定性的作用。2.1.1 紅棗去核機(jī)的功能紅棗去核機(jī)是將沖針的往復(fù)直線運(yùn)動及旋轉(zhuǎn)盤工作臺的間歇轉(zhuǎn)動來完成連續(xù)去核作業(yè)處理，其總功能可分解為送料、沖核、退回、沖棗四個分功能。2.1.2 紅棗去核機(jī)的原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求(1)加工紅棗直徑為 15mm～20mm ；(2)紅棗去核時沖針壓力最大可達(dá) 3KN；(3)要求沖針自上向下運(yùn)動前，旋轉(zhuǎn)盤做一次間歇轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)角為 90o；(4)紅棗去核機(jī)使用壽命 10 年，每日一班制工作，載荷有輕微沖擊。2.1.3 工藝動作分解根據(jù)上訴分析，紅棗去核機(jī)要求完成的工藝動作有以下幾個動作。(1)加料：這一動作可利用人工加料。(2)沖制：其工藝動作可分為沖核和沖棗，要求沖針自上向下運(yùn)動前，旋轉(zhuǎn)盤做一次間歇運(yùn)動，轉(zhuǎn)動角度為 90o。(3)旋轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動：以完成送料、沖核、沖棗三個工位的轉(zhuǎn)換。22.1.4 沖針往復(fù)直線運(yùn)動的實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)選擇電動機(jī)為動力源，此機(jī)構(gòu)是具有將連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為往復(fù)直線運(yùn)動的功能。實(shí)現(xiàn)該功能的各機(jī)構(gòu)比較如下：(1)擺動從動件圓柱凸輪：凸輪具有易設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn),它還能準(zhǔn)確有效地預(yù)測所產(chǎn)生運(yùn)動的基本趨勢、工作行為、結(jié)構(gòu)和壽命等，具有良好的運(yùn)動性能和動力性能。(2)對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：這種低副機(jī)構(gòu)具有良好的動力特性和運(yùn)動特性、運(yùn)動副幾何封閉、制造簡單等優(yōu)點(diǎn)。(3)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：與對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)相比較，具有曾力、急回特性等優(yōu)點(diǎn)。2.1.5 旋轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動的實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)均可實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動。由于旋轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動速度要求低速，且需要精確地轉(zhuǎn)位，故選用槽輪機(jī)構(gòu)。2.1.6 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)紅棗去核機(jī)由減速傳動裝置、沖壓機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成。在送料期間，沖針不能壓到旋轉(zhuǎn)盤，顯然，沖針自上向下運(yùn)動前，旋轉(zhuǎn)盤做一次間歇轉(zhuǎn)動，所以沖針與旋轉(zhuǎn)盤之間的運(yùn)動，在時間順序和空間位置上有嚴(yán)格的協(xié)調(diào)配合要求。2.1.7 機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)圖的設(shè)計(jì)對于紅棗去核機(jī)的運(yùn)動循環(huán)圖主要是確定沖針、旋轉(zhuǎn)盤二個執(zhí)行構(gòu)件的先后順序、相位，以利于對各執(zhí)行構(gòu)件的設(shè)計(jì)。其紅棗去核機(jī)一個工作循環(huán)的工作過程如圖 2-1 所示。 為了保證機(jī)器在工作時其各執(zhí)行構(gòu)件間動作的協(xié)調(diào)配合關(guān)系，在設(shè)計(jì)機(jī)器時應(yīng)編制出表明機(jī)器在一個運(yùn)動循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動關(guān)系的運(yùn)動循環(huán)圖。表 2-1 表示紅棗去核機(jī)二個執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動循環(huán)圖，沖針和旋轉(zhuǎn)盤都由工作行程和回程兩部分組成，設(shè)每轉(zhuǎn)一周為一個運(yùn)動周期，其沖針的工作行程為 0o～180o ，回程為 180o～360o，即一個運(yùn)動周期做一次上下移動；旋轉(zhuǎn)盤的工作行程在沖針的回程后半段和工作行程的前半段完成，工作旋轉(zhuǎn)盤由軸 4 帶動，通過槽輪機(jī)構(gòu)做間歇轉(zhuǎn)位運(yùn)動，轉(zhuǎn)位過程對應(yīng)于軸 4 轉(zhuǎn)過 90o，停歇過程對應(yīng)于軸 4 轉(zhuǎn)過 270o。圖 2-1 紅棗去核機(jī)的工作過程3表 2-1 執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動循環(huán)圖沖針 工作行程 回程旋轉(zhuǎn)盤 停止 進(jìn)給主軸轉(zhuǎn)角 0o 90o 180o 270o 360o 2.1.8 機(jī)械運(yùn)動方案的選擇和評定現(xiàn)在可以按給定條件、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相容性和盡量使機(jī)構(gòu)簡單、空間布局緊湊等要求來選擇方案，由此可選擇兩個結(jié)構(gòu)比較簡單的方案。方案 1：沖壓機(jī)構(gòu)為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤間歇機(jī)構(gòu)為棘輪機(jī)構(gòu)。方案 2：沖壓機(jī)構(gòu)為擺動從動件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)盤間歇機(jī)構(gòu)為槽輪機(jī)構(gòu)。評定：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的往復(fù)直線運(yùn)動具有增力、急回特性等功能，但方案 2 具有易設(shè)計(jì)及機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn)，故最后選擇方案 2 為紅棗去核機(jī)的機(jī)械運(yùn)動方案。2.2 傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)2.2.1 初選原動機(jī)根據(jù)紅棗去核機(jī)的工作情況和原動機(jī)的選擇原則，初選三相異步電動機(jī)為原動機(jī)，額定轉(zhuǎn)速為n=750r/min。因額定功率需在力分析后確定，故電動機(jī)的具體型號待定。2.2.2 擬定傳動系統(tǒng)方案根據(jù)執(zhí)行系統(tǒng)的工況和初選原動機(jī)的工況及要實(shí)現(xiàn)的總傳動比，擬選用帶傳動機(jī)構(gòu)和一級圓錐齒輪傳動組成紅棗去核機(jī)的傳動系統(tǒng)。2.2.3 機(jī)械運(yùn)動簡圖按已選定的兩個執(zhí)行機(jī)構(gòu)形式及機(jī)械傳動系統(tǒng)，畫出紅棗去核機(jī)的機(jī)械運(yùn)動簡圖。如圖 2-2 所示，其工作原理為：電動機(jī)經(jīng)過減速傳動裝置（帶輪傳動）帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（擺動從動件圓柱凸輪、間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)） ，完成沖針的往復(fù)直線運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)盤工作臺的間歇轉(zhuǎn)動。紅棗去核機(jī)工作時，沖針由擺動從動件帶動下行，沖針進(jìn)行去核，稱為工作行程，工作阻力 F 為常數(shù)；沖針上行時，即為空回行程，此行程無工作阻力，在空回行程中，通過帶輪→圓錐齒輪→槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)盤工作臺做一次進(jìn)給運(yùn)動，即送料，以便沖針繼續(xù)沖核、沖棗。圖 2-2 機(jī)械運(yùn)動簡圖43 傳動裝置的總體設(shè)計(jì)3.1 選擇電動機(jī)3.1.1 電動機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式按工作要求和工作條件，選用一般用途的 Y(IP44)系列三相異步電動機(jī)。它為臥式封閉結(jié)構(gòu)。3.1.2 確定電動機(jī)容量（1）沖針的輸出功率 PW根據(jù)設(shè)計(jì)要求和原始數(shù)據(jù)及實(shí)驗(yàn)分析可知：F=2500N，設(shè)定沖針的速度為 0.7m/s，則沖針的輸出功率為：PW===1.77KW（2）電動機(jī)的輸出功率 Pd傳動裝置的總效率： η=η1η23η3η4η52 (3-1)式中，η 1，η 2， η3，η 4，η 5 為電動機(jī)至沖針的各傳動機(jī)構(gòu)的效率；由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊：表 1-7 查得：V 帶傳動：η 1=0.96，滾子軸承 η2=0.98，錐齒輪傳動 η3=0.95，齒式聯(lián)軸器 η4=0.99，槽摩擦輪傳動η5=0.89，故 η=η1η23η3η4η52=0.96ⅹ0.983 ⅹ0.95ⅹ0.99ⅹ0.892=0.666所以 P d=2.66KW (3-2)（3）電動機(jī)的額定功率 Ped由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表 12-1 選取電動機(jī)的額定功率為 Ped=3KW3.1.3 確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速為了便于選擇電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，先推算電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍，V 帶輪傳動常用傳動比范圍 i=2～5，則電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為 nd=284～710r/min，可見同步轉(zhuǎn)速 750r/min 的電動機(jī)符合。表 3-1 Y132S-8 型電動機(jī)的主要性能3.2 確定傳動裝置的傳動比總傳動比 id==7 3.3 傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)3.3.1 各軸的轉(zhuǎn)速電動機(jī)軸為 0 軸，各轉(zhuǎn)速為n0=710r/minnⅠ=nⅡ=710/i=101/min電動機(jī)型號 額定功率（KW）電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速（r/min）電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速（r/min ）傳動裝置傳動比Y132S-8 3 750 710 7 53.3.2 各軸的輸入功率按電動機(jī)的額定功率計(jì)算各軸輸入功率：P0=Ped=3KW PⅠ= P0?η1=3ⅹ0.96=2.88KWPⅡ= PⅠ η23η3=2.88ⅹ0.983ⅹ0.95=2.63KWPⅢ= PⅡⅹ η4=2.63ⅹ0.99=2.55KW3.3.3 各軸的轉(zhuǎn)矩T0=9550ⅹP0/n0=9550ⅹ3/710=40.35N?mTⅠ=9550ⅹPⅠ /nⅠ=9550ⅹ2.88/142=193.69N?mTⅡ=9550ⅹPⅡ /nⅡ=9550ⅹ2.63/142=176.88N?mTⅢ=9550ⅹPⅢ /nⅢ=9550ⅹ2.55/142=171.5N?m4 傳動零件的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1 普通 V 帶傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算(1)確定計(jì)算功率：由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表 8-7 查得工作情況系數(shù) KA=1.1，故Pca=P?KA=1.1ⅹ3=3.3KW (4-1)(2)選取窄 V 帶帶型根據(jù) Pca、nⅠ由圖 8-11 確定選用 A 型(3)確定帶輪的基準(zhǔn)直徑由表 8-6 和 8-8 取主動輪基準(zhǔn)直徑 dd1=80mm根據(jù)式 8-15，從動輪基準(zhǔn)直徑 dd2dd2=i?dd1=5ⅹ80=400mm按式 8-13 驗(yàn)算帶的速度：V==2.97m/s30m/s故帶的速度合適(4)確定窄 V 帶的基準(zhǔn)長度和傳動中心距根據(jù) 0.7(dd1+ dd2)≤a0≤2(dd1+ dd2)，初步確定中心距 a0=650mm根據(jù)式 8-22 計(jì)算帶所需要的基準(zhǔn)長度：Ld′= 2a0+(dd1+ dd2)+=2ⅹ650+(400+80)+=2093mm6由表 8-2 選帶的基準(zhǔn)長度：Ld=2000mm按式 8-23 計(jì)算實(shí)際中心距 aa=650+=604(5)驗(yàn)算主動輪上的包角 α1由式 8-25 得α1=180o-(dd2 -dd1)ⅹ57.3o/α=149.6o90o故主動輪上的包角合適(6)計(jì)算窄 V 帶的根數(shù)：由式 8-26 知：由 nⅠ=710r/min，dd1=71mm 查表 8-4a 和表 8-4b 得P0=0.4KW P0=0.09查表 8-5 得 Kα=0.92，查表 8-2 得 KL=1.03則 Z==2.7取 Z=3 根. （7）計(jì)算預(yù)緊力 F0由式 8-27 知 F0=500由表 8-3 得 q=0.1kg/m，故F0=500 (8)計(jì)算作用在軸上的壓軸力 FP由式 8-28 得：FP=2Z F0=2ⅹ7ⅹ135.8=1835N (4-2)(9)帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)由于 d≤500mm，適宜采用腹板式結(jié)構(gòu)，繪制帶輪的零件圖如圖 4-1 所示：圖 4-1 帶輪零件圖74.2 直齒圓錐齒輪傳動設(shè)計(jì)計(jì)算4.2.1 選擇齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)(1)按圖所示的傳動方案，選用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪傳動(2)精度等級選 7 級精度(3)材料選擇：選兩齒輪均為 45 鋼（調(diào)制處理） ，硬度為 240HBS。(4)選齒輪齒數(shù) Z1=Z2=30(5)選取分度圓錐角 δ1==45δ2=90o-δ1=45o4.2.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)計(jì)算公式 10-26 進(jìn)行試算，即：d1t≥2.92(1)試選載荷系數(shù) Kt=1.6(2)計(jì)算齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩：TⅠ=9550ⅹPⅠ/n Ⅰ=9550ⅹ2.88/142=193.69N?m (4-3)(3)齒寬系數(shù)，一般取 0.25~0.3(4)由機(jī)械設(shè)計(jì)教材表 10-6 查得材料的彈性影響系數(shù)(5)由圖 10-21d 按齒面硬度查得兩齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 σHlim=550MPa(6)由式 10-13 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：N1=N2=60n1Jlh=60ⅹ142ⅹ 1ⅹ(8ⅹ300ⅹ10)=2.04 (4-4)(7)由圖 10-19 查得接觸疲勞壽命系數(shù) KHN1=KHN2=0.98(8)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為 1%，安全系數(shù) s=1，由式 10-12 得1=2==0.98ⅹ550MPa=539MPa試算齒輪分度圓直徑 d1t，代入中較小值d1t≥2.92=2.92=160.8mm(9)計(jì)算圓周速度V==1.195m/s(10)計(jì)算齒寬b=R?d=0.33ⅹ 160.8=37.5mm (4-5)(11)計(jì)算載荷系數(shù)8根據(jù) v=1.195m/s，7 級精度，動載荷系數(shù) KV 可按圖 10-8 中低一級精度線查得 KV=1.16,取齒間載荷分配系數(shù) KHa=KFa=14.2.3 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)由式 10-24 得彎曲疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式：(4-6)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值：(1)由圖 10-20c 查得兩齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限σFE1=σFE2=380MPa(2)由圖 10-18 查得彎曲疲勞壽命系數(shù) KFN1= KFN2=0.92(4)計(jì)算動載荷系數(shù) KK=KAKVKFa KFβ=1ⅹ1.6ⅹ1ⅹ1.875=2.175(5)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)ZV1=ZV2===42.4(6)查取齒形系數(shù)：由表 10-5，利用插值法計(jì)算齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)9對比計(jì)算結(jié)果：由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力僅與齒輪直徑有關(guān)，可取由彎曲疲勞強(qiáng)度算得的模數(shù) 4.51 并就圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 m=4.5mm，按接觸強(qiáng)度計(jì)算得的分度圓直徑d1=178.1mm，算出齒輪齒數(shù) Z1= Z2=40這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動，既滿足了齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到了結(jié)構(gòu)緊湊。4.2.4 幾何尺寸的計(jì)算(1)計(jì)算分度圓直徑：d1=m Z1=40ⅹ4.5=180mmd2=m Z2=40ⅹ4.5=180mm(2)計(jì)算齒輪寬度：b=R=42mmda1=d+2ha=m（Z1+2）=186mmdf1=d+2hf=m（Z1-2 ）=172mm4.2.5 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及繪制零件圖由于齒輪齒頂圓直徑大于 150mm，而又小于 500mm，所以設(shè)計(jì)錐齒輪為鍛造錐齒輪，選用腹板式結(jié)構(gòu)為宜。其它有關(guān)尺寸計(jì)算從略，并繪制齒輪零件圖如圖 4-2 所示：10圖 4-2 齒輪結(jié)構(gòu)簡圖4.3 聯(lián)軸器的選擇4.3.1 選擇聯(lián)軸器的類型和型號圖（1）類型選擇因?yàn)闇p速器與工作機(jī)不在同一底座上，傳遞轉(zhuǎn)矩較大，且要求有較大的軸線偏移補(bǔ)償，故選用齒式聯(lián)軸器。（2）載荷計(jì)算公稱轉(zhuǎn)矩：由機(jī)械設(shè)計(jì)教材表 14-1 查得，故由式 14-1 得計(jì)算轉(zhuǎn)矩為：（3）型號選擇從手冊表 8-3 中查得 GICL1 型鼓形齒式聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩為 800N·m，許用轉(zhuǎn)速為 7100r/min，軸徑為16～38 之間，故適用。5 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1 沖壓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1.1 沖壓機(jī)構(gòu)的選型能實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)有：擺動從動件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)、對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，按圖 2 所示的傳動方案，選擇擺動從動件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)如下圖 5-1 所示：圖 5-1 擺動從動件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)5.1.2 擺動從動件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)中心距 a 的確定圖 5-2 是簡化了的滾子擺動從動件圓柱凸輪機(jī)構(gòu),擺動從動件軸線 A 與圓柱凸輪軸線 OO 間的最短距離就是擺動從動件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的中心距 a,AB1 和 AB3 是擺動從動件的兩個極限位置,AB2 是擺從動件的中間位置,為了使?jié)L子中心 B 的軌跡量與同一個圓柱接近 ,取 B1B3//OO,CD=DB2,則:a=AD=AC+CD=AC+1/2(AB2-AC)=1/(AB2+AC)=1/2(L+Lcosψmax/2)11即:a=L/2(1+cosψmax/2)式中,a:凸輪機(jī)構(gòu)的中心距;L:擺動從動件的長度;ψmax:擺動從動件的最大擺角由空間結(jié)構(gòu)決定，取 ψmax=90o，L=60mm故 a=L/2(1+cosψmax/2)=15（2+）圖 5-2 擺動從動件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)簡圖5.1.3 擺動從動件運(yùn)動規(guī)律的選擇用解析法設(shè)計(jì)圓柱凸輪廓線，首先需要建立擺動從動件運(yùn)動規(guī)律的解析式:ψ=F(φ) 式中,ψ :擺動從動件的擺角;φ:圓柱凸輪的轉(zhuǎn)角。去核機(jī)對擺動從動件的擺角規(guī)律有較嚴(yán)格的要求,所以應(yīng)首先滿足擺角的要求。選擇擺動從動件運(yùn)動規(guī)律的一般原則:（1）僅需從動件實(shí)現(xiàn)一定的擺角，而對于行程中的運(yùn)動規(guī)律并無嚴(yán)格要求時，常選用便于加工的簡單幾何曲線(如圓弧、圓弧直線)作為圓柱凸輪輪廓線。（2）對擺動從動件的擺角規(guī)律有嚴(yán)格要求的，應(yīng)首先滿足擺角的要求，然后考慮角速度和角加速問題。（3）對高轉(zhuǎn)速圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的擺動從動件的運(yùn)動規(guī)律，主要考慮從動件的動力特性，力求避免過大的慣性力，為了便于比較、選取，現(xiàn)將幾種常用的擺動從動件規(guī)律特性列于表 5-1：表 5-1 各種運(yùn)動特性的比較運(yùn)動規(guī)名稱 最大角速度 Ωmax 最大角加速度 max 應(yīng)用等速改進(jìn)等速(余弦)改進(jìn)等速(正弦)等加速等減速余弦加速度正弦加速度五次多項(xiàng)式1.00 ∞ 低速輕負(fù)載1.22 7.68 低速重負(fù)荷1.33 8.38 低速重負(fù)荷2.00 4.00 中速輕負(fù)荷1.57 4.93 中低速輕負(fù)荷2.00 6.28 中高速輕負(fù)荷l.88 5.77 高速中負(fù)荷12本設(shè)計(jì)中的擺動從動件符合第五種運(yùn)動規(guī)律特性。5.1.4 圓柱凸輪中徑 Dˊ的確定由于展開圓柱面的直徑愈大則對應(yīng)的凸輪理論廓線的變化率愈小，也就是說，外圓柱面上的凸輪理論廓線的變化率比槽底圓柱面土的理論廓線的變化率小。因此取圓柱凸輪的中徑圓柱面作為理論設(shè)計(jì)的理論圓柱面。即：max式中，一一圓柱凸輪旋轉(zhuǎn)角速度;一一擺桿從動件的角速度;一一凸輪的壓力角;一一擺動從動件的擺角。許用壓力角〔a〕一般取 35o~45o。由上表數(shù)據(jù)，得：Dˊ80 ，所以取凸輪直徑 D=85mm5.1.5 圓柱凸輪轉(zhuǎn)向與擺動推桿位置的凸輪廓線方程（1）理論輪廓線方程：x=rpφ+Lcos(ψmax/2)-Lcos(ψmax/2-ψ) (5-1)y=Lsin(ψmax/2)-Lsin(ψmax/2-ψ) (5-2)式中,x、y 為理論輪廓線上點(diǎn)的直角坐標(biāo)；rp 為凸輪的平均圓柱半徑；φ 為凸輪的轉(zhuǎn)角；L 為擺桿的長度；ψmax 為擺桿的最大擺角；ψ 為擺桿在任意位置時的擺角。（2）實(shí)際輪廓線方程: X1=x±rT×dy/dφ/[(dx/dφ)2+ (dy/dφ)2]1/2, (5-3)Y1=y rT×dx/dφ/[(dx/dφ)2+(dy/dφ)2]1/2 (5-4)式中 X1Y1 為實(shí)際輪廓線上任意點(diǎn)的坐標(biāo);rT 為滾子半徑；dx/dφ,dy/dφ 對 φ 求導(dǎo)得到。上面一組加減號表示理論廓線下方的包絡(luò)線,下面的一組加減號表示理輪廓線上方的包絡(luò)線。5.1.6 輪廓線的曲率半徑在設(shè)計(jì)或加工凸輪輪廓時,曲率不適當(dāng)就會發(fā)生“頂切”現(xiàn)象,從動件就不能按照擬定的規(guī)律運(yùn)動,而且凸輪輪廓還要承受不許可的應(yīng)力。理論輪廓線上 ρ 點(diǎn)的曲率半徑的計(jì)算公式為 :改進(jìn)正弦加速度改進(jìn)梯形加速度1.76 5.33 中高速重負(fù)荷2.00 4.89 高速輕負(fù)荷13ρ=[(dx/dφ)2+(dy/dφ)2]3/2/(dx/dφ·dy2/dφ2-dy/dφ·dx2/dφ2) (5-5)按理論廓線的曲率半徑,可得實(shí)際廓線的曲率半徑:ρ′=ρ±rT ,(5-6)式中 ρ′為實(shí)際廓線的曲率半徑。加號用于理論廓線下方的一根包絡(luò)線 β2,減號用于理論廓線上方的一根包絡(luò)線 β1。5.1.7 滾子半徑 rT 的確定為了保證從動件運(yùn)動不失真，一般推薦公式是:5.2 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算5.2.1 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的選型能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動的機(jī)構(gòu)有：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)。按圖 2 所示的傳動方案，選擇槽輪機(jī)構(gòu)，其槽輪機(jī)構(gòu)具有機(jī)構(gòu)簡單、制造容易、運(yùn)動較平穩(wěn)，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動的角度、機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn)，一般應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高和要求間歇的轉(zhuǎn)動裝置中。5.2.2 槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算（1）槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動系數(shù)因?yàn)檫\(yùn)動系數(shù)應(yīng)大于零，所以外槽徑向槽數(shù)目應(yīng)大于或等于 3，一般設(shè)計(jì)中槽數(shù)的正常選用值為4～8。（2）確定槽輪機(jī)構(gòu)的槽數(shù)由表 1 紅棗去核機(jī)的二個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖可知：旋轉(zhuǎn)盤的工作行程為 270o～360o ，即槽輪的轉(zhuǎn)角為 90o。根據(jù)上述已知條件，取槽數(shù) Z=4。（3）確定主動撥盤的圓銷數(shù)14由該式可得圓銷數(shù) n 與槽數(shù) Z 的關(guān)系，由機(jī)械原理教材表 12-1，確定圓銷數(shù) n=1（4）根據(jù)載荷和結(jié)構(gòu)尺寸，選定中心距 a=120，圓銷半徑 r=6mm。確定槽輪槽間角（9）槽輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)上述已求出的槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸，繪制槽輪機(jī)構(gòu)的簡圖如圖 5-36 軸系零件的設(shè)計(jì)計(jì)算6.1 軸Ⅰ的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)6.1.1 初步確定最小直徑 (6-1)先按式 15-2 初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)制處理。根據(jù)表 15-3，取，于是得圖 5-315因?yàn)檩S截面上開有兩個鍵槽，軸徑應(yīng)增大 10%～15%6.1.2 擬定軸上零件的裝配方案繪制結(jié)構(gòu)簡圖(圖 6-1)圖 6-1 軸Ⅰ的結(jié)構(gòu)簡圖其各零件的裝配方案及固定方式如表 6-1 所示：表 6-1 各零件的裝配方案及固定方式6.1.3 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度（1）為了帶輪軸向定位的要求，段右端需制出一軸肩，故?、诙蔚闹睆剑蠖擞幂S端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑 D=43mm，帶輪與軸配合的轂孔長度 L=56mm，為了保證軸端擋圈只壓在帶輪上，而不壓在軸的端面上，故段的長度應(yīng)比 L 略短一些，由機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊表 13-19 查得。（2）初步選擇滾動軸承。因軸承同時承受徑向力和軸向力的作用，故選用圓錐滾子軸承，參照工作要求并根據(jù)，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 0 基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級的圓錐滾子軸承 30309，其尺寸為dⅹDⅹT=45mmⅹ100mmⅹ27mm ，故?。欢叶藵L動軸承采用軸肩定位，由機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊查得 30309型軸承的定位軸肩高度 h=5mm，因此，取=55mm。（3）取齒輪處的④段直徑，齒輪的左端與左軸承之間采用套筒定位，已知齒輪輪轂的寬度為 52mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取，齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度h 一般取 0.07～0.1d，取 h=4.5mm，故=59mm，軸環(huán)高度 b≥1.4h。（4）取齒輪距箱體內(nèi)壁的距離 a=12mm， ，軸承端蓋的總寬度為 23mm，取，至此，已初步確定了軸的各段直徑和長度。6.1.4 軸上零件的周向定位齒輪、帶輪和軸的周向定位均采用平鍵連接，由機(jī)械設(shè)計(jì)教材表 6-1，按查得平鍵截面bⅹh=14mmⅹ 9mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長度為 40mm，同時，為了保證齒輪與軸配合具有良好的中型，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為，適用于大轉(zhuǎn)矩，振動及沖擊、不經(jīng)常拆卸的配合。同樣，帶輪與軸連接，零件 裝配方案 左端軸向固定 左端軸向固定 周向固定齒輪左軸承右軸承從左裝入 軸套 軸肩 鍵從左裝入 軸承蓋 軸套 過渡配合從右裝入 軸肩 軸承蓋 過渡配合16選用平鍵為 10mmⅹ8mmⅹ40mm，帶輪與軸的配合為 H7/m6，滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為 k6。6.1.5 確定軸上的圓角和倒角尺寸參考機(jī)械設(shè)計(jì)教科書表 15-2，取軸端倒角為 1ⅹ45o ，按直徑的大小由表 15-2 查取各段軸肩處的圓角半徑 R。6.1.6 校核軸 I 的強(qiáng)度（1）求作用在齒輪上的力軸 I 上的扭矩：T Ⅰ =9550ⅹP Ⅰ /nⅠ =9550ⅹ2.88/142=193.69N?m (6-2)齒輪分度圓直徑：d=m Z=40ⅹ4.5=180mm（2）求軸上的載荷首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡圖，在確定軸承的支點(diǎn)位置時，由機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊查取 a 值，對于 30309 型圓錐滾子軸承，由手冊查得 a=21mm，因此，作為簡支17（3）求危險截面彎矩，并繪制彎矩圖鉛垂面：由于在鉛垂面的 C 處有一逆時針集中外力偶 M因此 C 處，彎矩圖的數(shù)值有突變，且彎矩圖 M 自左至右向下變化，突變值等于集中外力偶值根據(jù)軸的計(jì)算簡圖及扭矩 T=193690N?mm，繪制彎矩圖、扭矩圖如圖 9 所示。（4）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩截面（危險截面 A）的強(qiáng)度。前已選定軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表 15-1 查得。因此，故安全。（5）精確校核軸 I 的疲勞強(qiáng)度18①段雖然鍵槽、軸肩及過度配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按鈕轉(zhuǎn)強(qiáng)度為寬裕確定的，且在①段承受的彎矩也比較小，所以截面 D，①段均無需校核。從集中應(yīng)力對軸的疲勞強(qiáng)度的影響來看，④段的左截面與右截面配合處引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重；從受載的情況來看，④段的右截面不受扭矩作用，截面 C 上的應(yīng)力最大。截面 C 上雖然應(yīng)力最大，但應(yīng)力集中不大，而且這里軸的直徑也比較大，故截面 C 也不必校核。顯然⑤段、⑥ 段與⑦段更不必校核，因?yàn)椴怀惺芘ぞ刈饔?，且承受的彎矩也比較小。因而只校核②段的右截面和③段的左截面。又由附圖 3-1 得軸的材料敏性系數(shù)為19206.2 滾動軸承的選擇及計(jì)算6.2.1 求兩軸承受到的徑向載荷根據(jù)上述初選的圓錐滾子軸承型號 30309，由機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊查取 30309 軸承的額定動載荷C=108KN，額定靜載荷，要求連續(xù)工作 5 年（設(shè)每年按 300 個工作日計(jì)）則軸承的預(yù)期計(jì)算壽命：21。22圖 6-2 軸的載荷分析圖圖 6-3 軸承受力簡圖6.3 鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算6.3.1 軸 I 帶輪與軸配合處鍵的選擇及校核計(jì)算（1）類型的選擇根據(jù)鍵連接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、使用要求和工作條件選擇圓頭（A 型）鍵（2）尺寸的選擇23由機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊表 14-1 查取鍵 bⅹh=10mm ⅹ8mm，因?yàn)檩S轂寬 B=55mm，為了減小應(yīng)力集中，所以選擇鍵長 L=50mm。6.3.2 軸 I 齒輪與軸配合處鍵的選擇及校核計(jì)算（1）類型的選擇根據(jù)鍵聯(lián)接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、使用要求和工作條件選擇圓頭（A 型）鍵（2）尺寸選擇由機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊表 4-1 查取鍵 bⅹh=14mm ⅹ9mm，因?yàn)檩S轂寬 B=50mm，為了減小應(yīng)力集中，所以選擇鍵長 L=40mm。7 潤滑與密封7.1 直齒圓錐齒輪傳動的潤滑由于齒輪的圓周速度小于 12m/s，因此適宜采用浸油潤滑。為了保證輪齒嚙合處的充分潤滑，并避免24攪油損耗過大，齒輪傳動件浸入油箱油池中的深度不宜太淺或太深。由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表 3-3 查得圓錐齒輪的整個齒寬浸入油中，齒頂圓直徑與箱體內(nèi)表面的距離30～50mm 。7.2 密封在輸入或輸出軸的外伸出，為防止灰塵、水及其它雜質(zhì)深入，引起軸承急劇磨損和腐蝕，以及潤滑油外漏，都要求在端蓋軸孔內(nèi)裝密封件。根據(jù)軸的圓周速度、工作溫度以及周圍環(huán)境，選擇毛氈密封，適用于中、低運(yùn)轉(zhuǎn)條件下的軸。25總 結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)老師指導(dǎo)下獨(dú)立完成的，通過設(shè)計(jì)實(shí)踐，使我進(jìn)一步鞏固和加深了所學(xué)的理論知識，樹立了正確的設(shè)計(jì)思想，熟悉掌握了機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律。通過本環(huán)節(jié)使我把機(jī)械設(shè)計(jì)及其它有關(guān)先修課程（機(jī)械制圖、理論力學(xué)、材料力學(xué)、工程材料及機(jī)械制造基礎(chǔ)）所學(xué)的理論知識加以綜合利用，培養(yǎng)了我分析和解決實(shí)際工程問題的能力。另外通過本次設(shè)計(jì)使我領(lǐng)悟出了機(jī)械設(shè)計(jì)的一般進(jìn)程：產(chǎn)品規(guī)劃、方案設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、改進(jìn)設(shè)計(jì)等階段。同時在設(shè)計(jì)中，需要進(jìn)行搜集資料、方案選擇、構(gòu)型、參數(shù)尺寸的計(jì)算和優(yōu)化、繪圖和改進(jìn)設(shè)計(jì)等工作。畢業(yè)設(shè)計(jì)的各個階段是相互聯(lián)系的，如機(jī)械設(shè)計(jì)中的計(jì)算部分，前后數(shù)據(jù)聯(lián)系密切，計(jì)算過程中常要調(diào)整參數(shù)、修改計(jì)算數(shù)據(jù)，因此要求計(jì)算時達(dá)到準(zhǔn)確、清晰、完整。在設(shè)計(jì)中，零部件的結(jié)構(gòu)尺寸不是完全由理論計(jì)算確定的，并不能作為零件的最終結(jié)構(gòu)尺寸，還需要綜合考慮零件本身和整體部件的結(jié)構(gòu)、工藝性、經(jīng)濟(jì)性以及標(biāo)準(zhǔn)化、系列化等要求。由于影響零部件尺寸的因素很多，隨著設(shè)計(jì)的進(jìn)展，考慮的問題要更全面和合理，故后階段設(shè)計(jì)要對前階段設(shè)計(jì)中的不合理結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行必要的修改。所以，設(shè)計(jì)要邊計(jì)算邊繪圖，反復(fù)修改，設(shè)計(jì)計(jì)算和繪圖交替進(jìn)行。同時在設(shè)計(jì)中要遵循標(biāo)準(zhǔn)化、系列化與通用化等原則，應(yīng)盡量減少材料的品種和標(biāo)準(zhǔn)件的規(guī)格。保證互換性、降低成本、縮短設(shè)計(jì)周期。在此階段中，零部件的結(jié)構(gòu)形狀、裝配關(guān)系、材料選擇、尺寸大小、加工要求、表面處理、總體布置等設(shè)計(jì)合理與否，對產(chǎn)品的技術(shù)性能和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)都有著直接的影響。26致 謝 經(jīng)過一個月的忙碌，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，在此我要感謝每一個幫助過我的人。首先，我要感謝我的指導(dǎo)老師老師，以及所有幫過我的大學(xué)老師。老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個階段都給予了我細(xì)心的指導(dǎo)和幫助。可以說，沒有老師的指導(dǎo)，我很難完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，另外，他的科學(xué)研究精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并積極影響到我今后的學(xué)習(xí)和工作。然后我要感謝大學(xué)四年來所有的老師，教我掌握了扎實(shí)的基本理論知識，培養(yǎng)了我們解決工程實(shí)際問題的能力，同時也為我們以后從事機(jī)械相關(guān)行業(yè)打下了一定的基礎(chǔ)。27參考文獻(xiàn)[1]韋公遠(yuǎn).無核糖棗的制作方法.吉林農(nóng)業(yè) 2012（08）[2]楊家軍.機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)[M].機(jī)械工業(yè)出版社.2010[3]黃靖遠(yuǎn).機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)[M].機(jī)械工業(yè)出版社.2011[4]彭三河.大棗去核裝置的設(shè)計(jì)[J].包裝與食品機(jī)械.2015（04）[5]陳芳.中心定位式山楂去核機(jī)的設(shè)計(jì)[J].農(nóng)機(jī)與食品機(jī)械 2010（05）[6]王小玉.全自動紅棗加工設(shè)備[J].大眾商務(wù) 2013（07）[7]郭福則.紅棗加工產(chǎn)品的加工工藝[J].農(nóng)產(chǎn)品加工.2014（03）[8]薛志偉，周茂林.紅棗加工系列產(chǎn)品研制[J].延安大學(xué)學(xué)報 2010（06）[9]王在政.全自動紅棗去核機(jī).中國專利.201502[10]向世濤，張樹清.小型水果去核機(jī)[J].技術(shù)與市場.2014（09）[11]吳宗澤，羅圣國. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊[M].北京:高等教育出版社,2013.5