NAF450-8-I型行星減速器設(shè)計(jì)含4張CAD圖.zip

NAF450-8-I型行星減速器設(shè)計(jì)含4張CAD圖.zip,NAF450,行星減速器,設(shè)計(jì),CAD NAF450-8-I型行星減速器設(shè)計(jì) [摘要]：此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是NAF450-8-1型行星齒輪減速器。該行星齒輪減速器的主要構(gòu)成為一個(gè)太陽(yáng)輪，三個(gè)行星輪和一個(gè)齒圈，兩個(gè)軸等。 本次設(shè)計(jì)主要研究?jī)?nèi)容： （1）行星齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 其中包括傳動(dòng)比的確定和具體分配，還有傳動(dòng)的方式的選定。 （2）行星齒輪的尺寸數(shù)據(jù)計(jì)算 其中包括配尺的計(jì)算，裝配條件的計(jì)算，傳動(dòng)效率的計(jì)算，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算，輸入、輸出端的尺寸計(jì)算和其他主要構(gòu)件的數(shù)據(jù)計(jì)算。 （3）行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度的校核 其中包括各嚙合齒輪的疲勞強(qiáng)度校核等 （4）裝配圖以及各零件圖的設(shè)計(jì)。 本次設(shè)計(jì)的NAF450-8-I行星齒輪減速器需要體積盡可能小、重量盡量輕、工作平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)合理，承載能力強(qiáng)等，要已以上條件進(jìn)行裝備結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算，使用AutoCAD進(jìn)行二維裝備圖及零件圖的設(shè)計(jì)。 [關(guān)鍵詞]：減速器；行星齒輪，太陽(yáng)輪，法蘭 Design of NAF450-8-1 planetary reducer [Abstract]: The title of this graduation project is the NAF450-8-1 planetary gear reducer. The main structure of the planetary gear reducer is a sun gear, three planetary gears and one ring gear, two shafts, etc.. The main research content of this design: （1） Planetary gear transmission design This includes the determination and specific assignment of the gear ratio, as well as the choice of the mode of the drive. （2）Calculation of the size data of planetary gears These include the calculation of the ruler, the calculation of the assembly conditions, the calculation of the transmission efficiency, the structural design calculation, the calculation of the input and output dimensions and the calculation of the data of other main components. （3）Calibration of planetary gear transmission strength Including the fatigue strength check of each meshing gear, etc. （4）Assembly drawing and design of each part drawing The designed NAF450-8-I planetary gear reducer needs to be as small as possible, light in weight, stable in operation, reasonable in structure, strong in carrying capacity, etc. The design and calculation of the equipment structure must be carried out under the above conditions, using AutoCAD for two-dimensional Equipment drawing and part drawing design. [Key words]: reducer; planetary gear, sun gear, flange  目錄 中文摘要 I 外文摘要 II 1 前言 1 1.1 課題研究的背景和意義 1 1.2 行星齒輪減速器的優(yōu)勢(shì)及其特點(diǎn) 2 1.3 本文研究的主要內(nèi)容 4 2 NAF450-8-1型行星齒輪減速器傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 5 2.1 已知條件 5 2.2 設(shè)計(jì)計(jì)算 5 3 NAF450-8-I型行星齒輪參數(shù)的設(shè)計(jì) 6 3.1 配齒計(jì)算 6 3.2 初步計(jì)算齒輪的主要參數(shù) 6 3.3 嚙合參數(shù)計(jì)算 7 3.4 幾何尺寸計(jì)算 10 4 NAF450-8-1型行星齒輪傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 14 4.1 裝配條件的計(jì)算 14 4.2 傳動(dòng)效率的計(jì)算 15 4.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16 5 NAF450-8-1型行星齒輪強(qiáng)度計(jì)算 20 6總結(jié) 27 參考文獻(xiàn) 27 致 謝 29  1 前言 課題研究的背景和意義 我國(guó)從1993起成為石油凈進(jìn)口國(guó)，不僅是石油，我國(guó)的天然氣供求矛盾也越來(lái)越突出，為了應(yīng)對(duì)我國(guó)石油工業(yè)持續(xù)發(fā)展的形式，制定了具有前瞻性的石油工業(yè)“十五”發(fā)展計(jì)劃和遠(yuǎn)景規(guī)劃，建立了由國(guó)家分批規(guī)劃的石油儲(chǔ)備基地。為了迅速在中國(guó)建立獨(dú)立的儲(chǔ)油基地，根據(jù)中國(guó)國(guó)情，主要使用大型工業(yè)油罐。 介紹污泥是大型油罐儲(chǔ)存過(guò)程中的關(guān)鍵問(wèn)題。未經(jīng)精制和儲(chǔ)存的原油重量約為污泥重量的2.2%，相當(dāng)于10萬(wàn)立方米儲(chǔ)罐的重量。例如，在注入原油后，大約2200立方米的污泥將被放置在油罐底部。如果不及時(shí)清除，添加的油將繼續(xù)積聚并形成硬塊，使檢查和清潔油箱變得很難。此外，池底存在大量污泥，不會(huì)減少有效的儲(chǔ)存空間，縮短儲(chǔ)存周期，導(dǎo)致進(jìn)出口閥門堵塞，較厚的水庫(kù)會(huì)防止浮頂。最后，浮頂傾斜對(duì)油庫(kù)的安全構(gòu)成威脅。因此，在大型原油儲(chǔ)罐的建設(shè)中，為了提高儲(chǔ)油效率，提高儲(chǔ)油安全性，減少灌溉和清洗的難度，需要增加污泥控制系統(tǒng)。而油泥控制離不開的就是旋轉(zhuǎn)噴射減速器。 由此可見，旋轉(zhuǎn)噴射減速器是工業(yè)槽底污泥旋轉(zhuǎn)射流混合系統(tǒng)的重要組成部分。而旋轉(zhuǎn)噴射這個(gè)工作過(guò)程中是由高速度渦輪驅(qū)動(dòng)低速度的噴嘴。所以兩者中間就需要一個(gè)傳動(dòng)比比較大的減速器。 1.2 行星齒輪減速器的優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn) 在眾多減速器中，行星齒輪減速器可謂“性價(jià)比”最高。與一般定軸齒輪傳動(dòng)相比，行星齒輪傳動(dòng)具有高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率、承載能力大、體積小、傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。這些已經(jīng)被越來(lái)越多的機(jī)械工程師和技術(shù)人員使用。理解和價(jià)值。適用于各類齒輪負(fù)荷特性的熱加工工藝和機(jī)械加工工藝，采用變位齒輪課充分發(fā)揮各機(jī)件的性能，可減小機(jī)械體的體積和質(zhì)量，嚙合性能好，承載能力高，具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。 現(xiàn)在行星傳動(dòng)技術(shù)已經(jīng)向高速度，高轉(zhuǎn)矩硬齒面，標(biāo)準(zhǔn)化等方面發(fā)展。行星齒 輪傳動(dòng)可用于高速度、功率較大的機(jī)械傳動(dòng)中，也能適用于低速度、扭矩較大的機(jī)械傳動(dòng)中。它可進(jìn)行加速、減速和變速傳動(dòng)、也可參與運(yùn)動(dòng)合成跟分解。在很多的實(shí)際生產(chǎn)生活中，這些功能都是有特殊的意義。對(duì)于現(xiàn)在的機(jī)械傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，因此，行星齒輪傳動(dòng)已廣泛應(yīng)用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金礦山、石油化工、工程機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療設(shè)備、儀器儀表、汽車、造船、軍工航天等工業(yè)領(lǐng)域。 由太陽(yáng)輪，行星輪，軸，行星架，齒輪連軸器等組成的齒輪減速器，用于輸出端和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，可以起到調(diào)整轉(zhuǎn)速和互相傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。 其他技術(shù)的發(fā)展也反映在理論研究上（如強(qiáng)度計(jì)算、成形技術(shù)、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用，新齒形，新結(jié)構(gòu)的應(yīng)用等）更完善，更接近實(shí)際；普通采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件；材料和熱處理質(zhì)量控制水平的提高；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理；加工精度普遍提高到ISO的4-6級(jí)；軸承質(zhì)量和壽命的提高；潤(rùn)滑油質(zhì)量的提高；加工裝備和檢測(cè)手段的提高等方面。 隨著這些技術(shù)的應(yīng)用和成熟，齒輪產(chǎn)品的性價(jià)比得到了很大提升，產(chǎn)品也越來(lái)越完善。 假如你粗略估計(jì)，輸出100N米扭矩的齒輪在1950年的重量應(yīng)為10kg。到80年代就可做到僅為1kg。 在過(guò)去的十幾年中，計(jì)算機(jī)技術(shù)，信息技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)，改變了傳統(tǒng)許可和生產(chǎn)組織的概念。 一些先進(jìn)的齒輪制造公司使用先進(jìn)的技術(shù)，如精益制造，敏捷許可和智能許可。 形成了高精度，高效率的智能通信管理系統(tǒng)。 總之，世界減速機(jī)和齒輪技術(shù)發(fā)展的大趨勢(shì)是發(fā)展到六個(gè)高，兩個(gè)低，兩個(gè)層次。 高指的是高剛性，高精度，高承載能力，高速度，高可靠性，高傳動(dòng)效率; 二低指低噪音，低成本; 二化指標(biāo)準(zhǔn)化和多樣化。 機(jī)械制造的齒輪及齒輪箱技術(shù)的發(fā)展在一定程度上標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家的機(jī)械工業(yè)發(fā)展水平。 因此，中國(guó)人自主研發(fā)的減速器和齒輪傳動(dòng)等技術(shù)都是有很好的發(fā)展前景。 1.3 本文研究的主要內(nèi)容 我的研究主要內(nèi)容就是結(jié)合已知條件如查表可知的轉(zhuǎn)速跟輸出轉(zhuǎn)矩還有型號(hào)跟公稱傳動(dòng)比設(shè)計(jì)一個(gè)一級(jí)行星齒輪減速器 （1）確定齒輪的傳動(dòng)方案 齒輪傳動(dòng)方案包括傳動(dòng)是什么類型還有傳動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制。而我設(shè)計(jì)的減速器已知的公稱傳動(dòng)比為8，通過(guò)分析和比較設(shè)計(jì)出合適的傳動(dòng)方案，還要在高轉(zhuǎn)矩高傳動(dòng)比前提下，盡量的降低減速器的體積和重量。 （2）如何設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)計(jì)算 齒輪傳動(dòng)中每個(gè)階段的設(shè)計(jì)計(jì)算包括：該如何分傳動(dòng)比，傳動(dòng)部件的選擇和設(shè)計(jì)，軸系設(shè)計(jì)的計(jì)算和驗(yàn)證，整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力計(jì)算和驗(yàn)證，以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇和計(jì)算。 軸和鍵連接的方式及其計(jì)算，外機(jī)殼的設(shè)計(jì)等 2 NAF450-8-1型行星齒輪減速器傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 2.1 已知條件 設(shè)計(jì)NAF450-8-I行星齒輪減速器，由題目可以得到該行星減速器傳動(dòng)的公稱傳動(dòng)比i為8，查表可知取輸入轉(zhuǎn)速n1為1500r/min，則公稱輸入功率為440.3kw，要求該行星齒輪體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量小、傳動(dòng)效率高和轉(zhuǎn)矩大。 2.2 設(shè)計(jì)計(jì)算 2.2.1 選取行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)類型和傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 按照設(shè)計(jì)該行星減速器的實(shí)際用途是連接于高速渦輪跟低速噴嘴之間，工作時(shí)短期間斷性工作，結(jié)合《行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)》的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，需要該行星減速器體積較小，轉(zhuǎn)矩較大，簡(jiǎn)單易裝備，所以選取只有一個(gè)齒圈的NAF450-8-1型行星齒輪更合適，采用3Z（Ⅱ）的行星齒輪傳動(dòng)，其傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖1所示。 圖1 NAF450-8-1型行星齒輪減速傳動(dòng) 3 NAF450-8-1型行星齒輪參數(shù)的設(shè)計(jì) 3.1 配齒計(jì)算 已知NAF450-8-1型行星傳動(dòng)的傳動(dòng)比ip值，根據(jù)齒輪計(jì)算公式可求得內(nèi)齒輪b，e和行星齒輪c的齒數(shù)zb，ze和zc。根據(jù)該行星齒輪的設(shè)計(jì)要求，預(yù)選擇太陽(yáng)輪的齒數(shù)za為23，而行星齒輪數(shù)定np 為3。按照要求齒數(shù)差應(yīng)該較小，所以應(yīng)取ze -zb= np。將太陽(yáng)輪齒輪值23，行星齒輪數(shù)3以及轉(zhuǎn)動(dòng)比ip代入公式，求得內(nèi)齒輪的齒數(shù)Zb 為 zb= （3.1） 求得zb為86 按以下公式可得內(nèi)齒輪e的齒數(shù)Ze為 ze = zb + np =86+3=89 （3.2） 因?yàn)闉榕紨?shù) 則可求Zc為 zc=（ze-za）-1=（89-23）-1=32 （3.3） 再按傳動(dòng)比驗(yàn)算公式驗(yàn)算其實(shí)際的傳動(dòng)比為 ibae==140.6 （3.4） 其傳動(dòng)比誤差為 ==0.94< （3.5） 由以上計(jì)算可得出實(shí)際運(yùn)行中傳動(dòng)比，則該行星各齒輪數(shù)為 za=26，zb=91，ze=94和zc=33. 3.2 初步計(jì)算齒輪的主要參數(shù) 齒輪材料和熱處理的選擇：太陽(yáng)輪a和行星輪c均采用20CrMnTi，滲碳淬火回火，齒面硬度58-62HRC，取 =1500N/mm 和=330N/mm ，太陽(yáng)輪a和行星齒輪c的加工精度6級(jí)；內(nèi)齒輪b和e均采用40CrNiMo，調(diào)質(zhì)硬度283-323HB，取=780N/mm 和=260N/mm ，內(nèi)齒輪b和e的加工精度7級(jí)。 按彎曲強(qiáng)度的初計(jì)算公式計(jì)算齒輪的模數(shù)m為 m=Km （3.6） 現(xiàn)已知Z1=26，=340N/mm 。齒輪轉(zhuǎn)矩T1=9549=775.59N·M；取算式系數(shù)Km=17.8；查表取使用工況系數(shù)KA=1.5；取綜合系數(shù)KFΣ=2,；載荷不均衡系數(shù)=KHp=1.15，；可查得齒形系數(shù)YFa1=2.67；查得齒寬系數(shù)Фd=0.6。則的齒輪模數(shù)為 m==4.8（mm） （3.7） 取齒輪模數(shù)m=5mm 3.3 嚙合參數(shù)計(jì)算 在三組嚙齒齒輪中，其標(biāo)準(zhǔn)中心距a計(jì)算可得 （mm） （3.8） （mm） （3.9） （mm） （3.10） 根據(jù)以上結(jié)果可知，幾個(gè)齒輪間的中心距各不相同，則要滿足已知條件則需要對(duì)該行星傳動(dòng)進(jìn)行角度變位 參考關(guān)系由于各嚙齒齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距相差不大，最后選擇170mm為標(biāo)準(zhǔn)中心距值 已知+=59，-=58，和-=61，m=5mm，=66mm及壓力角20。， 對(duì)各齒輪副的嚙合參數(shù)計(jì)算結(jié)果見表①。 表① NAF450-8-1型行星傳動(dòng)參數(shù)計(jì)算 項(xiàng)目 計(jì)算公式 a-c齒輪副 b-c齒輪副 e-c齒輪副 中心距變動(dòng)系數(shù) = =1.5 嚙合角 = = 變位系數(shù)和 = 齒頂高變動(dòng)系數(shù) = 重合度 確定各齒輪的變位系數(shù)。 （1）在a-c齒輪副中，由于太陽(yáng)輪a的齒數(shù)z=262=54和中心距小于平均標(biāo)準(zhǔn)中心距。所以其變位方式應(yīng)采用角度變位的正傳，即 當(dāng)系數(shù)=1，時(shí)，最小變位系數(shù)為 ===0.1176 按如下公式可求得中心論a的變位系數(shù)為 =0.5 （3.12） =0.5 =0.2732>=0.1176 按如下公式可得到行星齒輪c的變位系數(shù) = =0.5377-0.2732=0.2645 （2）b-c齒輪副 在b-c齒輪副中，=33>=27，=58>2=54和=61.5mm<=66mm 。，即。 根據(jù)和所以=。 （3） 在e-c齒輪副中，>,-=61>2=54和mm 。據(jù)此其變位方式應(yīng)采用高度變位，即。則可得內(nèi)齒輪e的變位系數(shù)為0.25。 3.4 幾何尺寸計(jì)算 各齒輪副的幾何尺寸的計(jì)算結(jié)果見表2。 表2 NAF450-8-1型行星齒輪的參數(shù) 項(xiàng)目 計(jì)算公式 a-c齒輪副 b-c齒輪副 e-c齒輪副 變位系數(shù) = =0.2732 =0.2645 =0.2645 =2.1022 =0.2645 =0.2645 分度圓直徑 = = =130 =455 =165 =455 =165 =470 基圓直徑 = = =122.16 =427.56 =155.04 =427.56 =155.4 =441.66 節(jié)圓直徑 = = =149.83 =190.17 =136 =476 =84 =216 齒頂圓直徑 外嚙合 151.42 200.82 內(nèi)嚙合 - 齒根圓直徑 外嚙合 內(nèi)嚙合 用插齒刀加工 493.31 265.84 注：1.表內(nèi)公式中，為插齒刀的齒頂圓直徑；為插齒刀與被加工齒輪之間的中心距。 2.表中的徑向間徑=，其中=7.6（1-） /。 齒根圓直徑的計(jì)算。 已知模數(shù)=5mm，插齒刀齒數(shù)=25，齒頂高系數(shù)=1.25，變位系數(shù)=0。試求被插制內(nèi)齒輪的齒根圓直徑。 齒根圓直徑按下式計(jì)算，即 =+2 （3.13） 式中 ——插齒刀的齒頂圓直徑； ——插齒刀與被加工內(nèi)齒輪的中心距。 ==525=137.5（mm） （3.14） 現(xiàn)對(duì)內(nèi)嚙合齒輪副b-c和e-c分別計(jì)算如下。 （1）b-c內(nèi)嚙合齒輪副（，=69） （3.15） ==0.049683 查表得= = （3.16） 加工中心距為 =（mm） （3.17） 按一下公式計(jì)算內(nèi)齒輪b齒根圓直徑為 =137.5+2177.7655=493.031mm（填入表2中） （3.18） (2)e-c內(nèi)嚙合齒輪副（，=72） 仿上，= （3.19） ==0.019001 查表得= == （3.20） =（mm） （3.21） 則得內(nèi)齒輪e的齒根圓直徑為 mm（ 填入表2中） （3.22）  4 NAF450-8-1型行星齒輪傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.1 裝配條件的計(jì)算 根據(jù)設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)，按照以下裝備條件 按如下公式驗(yàn)算其鄰接條件，即 （4.1） 將已知的、和值代入上式，則得 200.84mm<2170=294.4486mm 即滿足鄰接條件， 同心條件 即 （4.2） 各齒輪副的嚙合角為、、和；且知、、和。代入上式，即得 =46.82 則滿足同心條件。 安裝條件 按以下公式驗(yàn)算其安裝條件，即得 （4.3） 所以，滿足其安裝條件。 4.2 傳動(dòng)效率的計(jì)算 由以上計(jì)跟查表所得的計(jì)算結(jié)果得出即>,則該行星傳動(dòng)功率計(jì)算為 = （4.4） 已知和=91/26=3.5 其嚙合損失系數(shù) （4.5） 和可按如下公式計(jì)算，即有 =2.3 （4.6） =2.3 ，且將、和代入上式，可得 =2.3 =2.3 即有 =0.01931+0.01966=0.03897 所以，其傳動(dòng)效率為 = 故轉(zhuǎn)動(dòng)效率滿足工作要求 4.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.3.1 輸入端 輸入軸的設(shè)計(jì)按照設(shè)計(jì)要求。材料上使用18Cr2Ni6W，熱處理為摻碳淬火回火并使用齒輪軸的結(jié)構(gòu)形式，將太陽(yáng)輪a與輸入軸連成一個(gè)整體。由于已知該行星減速器的輸入功率p=440.3kw，輸入軸轉(zhuǎn)速n=1500，可以估算出該輸入軸的直徑D 按公式 =149=99mm （4.7） 考慮誤差等原因。我們?nèi)?00mm，第二段為110mm，并且?guī)в幸粋€(gè)單鍵槽，鍵槽尺寸已知查表得15×30，根據(jù)估算所得直徑，還有部分已知參考數(shù)據(jù)，軸的結(jié)構(gòu)尺寸可進(jìn)行草圖設(shè)計(jì)。 4.3.2輸出端 輸出軸的基本結(jié)構(gòu)條件與輸入軸類似 根據(jù)=149=60mm （4.8） 帶有單鍵槽，與齒輪e同體相連作為輸出軸。取為70mm，選擇8×16的鍵槽。 4.3.3轉(zhuǎn)臂的設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)臂x中所需連接板得數(shù)目一般應(yīng)等于行星齒輪數(shù)。壁厚為=mm取壁厚為40，其中為實(shí)際嚙合中心距。溝槽寬度為160mm。外圓直徑2=260mm，取外圓直徑280mm。 先已知中心距a=170mm，可得 0.0443（mm） （4.9） 取=42.3 即 （4.10） 取0.0300=30 為，即=15 先已知低速級(jí)的嚙合中心距a=140mm，則得 =0.0415（mm） （4.11） 取=40.3 按公式計(jì)算，即 （4.12） 取0.0420=42 轉(zhuǎn)臂X1的偏心誤差為孔距相對(duì)偏差的，即 （4.13） 4.3.4 機(jī)體及前后機(jī)蓋的設(shè)計(jì) 行星減速器使用水平整體式鑄造體，具體取決于行星傳動(dòng)裝置的類型。 它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小的特點(diǎn)。材料選為灰鑄鐵[7]。 壁厚 （4.14） ——機(jī)體表面的形狀系數(shù) 取1 ——與內(nèi)齒輪直徑有關(guān)的系數(shù)取2.6 _____作用在機(jī)體上的轉(zhuǎn)矩 4.3.5標(biāo)準(zhǔn)件及附件的選用 螺釘?shù)倪x擇：大多緊固螺釘選擇六角螺釘。吊環(huán)的設(shè)計(jì)參照標(biāo)準(zhǔn)。通氣塞的設(shè)計(jì)參照設(shè)計(jì)手冊(cè)自行設(shè)計(jì)。以及油標(biāo)的設(shè)計(jì)根據(jù)GB1161-89的長(zhǎng)形油標(biāo)的參數(shù)來(lái)設(shè)計(jì)。 輪嚙合，每個(gè)行星齒輪的內(nèi)孔與B和e嚙合，兩個(gè)可以安裝滾動(dòng)軸承支撐。 在行星齒輪軸安裝在臂x側(cè)板上之后，行星齒輪軸通過(guò)矩形截面彈性擋板軸向固定。 。 現(xiàn)已知嚙合中心距mm，則得 （mm） （4.15） 取 即 （4.16） 取=0.030mm=30m 該轉(zhuǎn)臂的誤差為孔距的1/2,即 =15m （4.17） 根據(jù)以上傳動(dòng)方案的計(jì)算和已知參數(shù)可繪出該行星齒輪減速器的裝備圖， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下 5 NAF450-8-1型行星齒輪強(qiáng)度計(jì)算 根據(jù)該行星齒輪的工作特點(diǎn)。如體積小。功率高，傳動(dòng)比較大。按照齒輪的強(qiáng)度條件進(jìn)行校核公式計(jì)算如下 （5.1） 首先按以下公式計(jì)算齒輪的齒根應(yīng)力，即 （5.2） 其中，齒根應(yīng)力的基本值可按以下公式計(jì)算，即 = （5.3） 許用齒根應(yīng)力可按以下公式計(jì)算，即 = （5.4） 現(xiàn)將該NAF450-8-1行星傳動(dòng)按照三個(gè)齒輪副a-c、b-c和e-c分別驗(yàn)算如下。 a-c齒輪副 ① 名義切向力。 中心輪a的切向力=可按如下公式計(jì)算；已知N?m,和mm。則得 （N） （5.5） ②有關(guān)系數(shù)。 a．使用系數(shù) 。 使用系數(shù)按中等沖擊查表得=1.5 b.動(dòng)載荷系數(shù)。 先按下式計(jì)算輪a相對(duì)于轉(zhuǎn)臂x的速度，即 （5.6） 其中 （m/s） 所以 （m/s） 已知該行星齒輪的齒輪精度為6；則C為6再按下公式計(jì)算動(dòng)載荷系數(shù)，即 = （5.7） 式中 B=0.25= A=50+56 則得 = 齒輪的動(dòng)載荷系數(shù)=1.06 c.齒向載荷分布系數(shù) 齒向載荷分布系數(shù)可按下式計(jì)算，即 =1+ （5.8） 查表得 = 查表得，代入上式，則得 =1+（1.3-1）1=1.3 d.齒間載荷分配系數(shù)。 齒間載荷分配系數(shù)查表得 =1.1 e.行星輪間載荷分配系數(shù)。 行星輪間載荷分配系數(shù)按下式計(jì)算 即 =1+1.5 已取，則得 =1+1.5=1.3 f.齒形系數(shù)。 齒形系數(shù)查得。 g.應(yīng)力修正系數(shù)。 應(yīng)力修正系數(shù)查得 h.重合度系數(shù) 。 重合度系數(shù)可按下式計(jì)算，即 ==0.25+ （5.9） i.螺旋角系數(shù)。 螺旋角系數(shù)查得 =1 各齒輪互相之間嚙合取齒寬b=60mm。 ③計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力。 按下式計(jì)算齒根彎曲應(yīng)力，即 = （5.10） =（N/mm2） （N/mm2） 取彎曲應(yīng)力=110N/mm2 ④計(jì)算許用齒根應(yīng)力 按以下公式計(jì)算許用齒根應(yīng)力，即 = （5.11） 已知齒根彎曲疲勞極限=340 N/mm2 由查表得最小安全系數(shù)。 式中各系數(shù)、、、和取值如下。 應(yīng)力系數(shù)，按所給定的區(qū)域圖取時(shí)，取=2。 壽命系數(shù)由下式計(jì)算，即 = （5.12） 循環(huán)次數(shù)按照公式計(jì)算，要求工作時(shí)間為280每日工作時(shí)間為15可得 =6060=1.06 （5.13） 則得 ==0.89 齒根圓角敏感系數(shù)查得=1。 先對(duì)齒根表面狀況系數(shù)按表中對(duì)應(yīng)公式計(jì)算，即 =1.674-0.529 （5.14） 取=12.5m，代入得 =1.674-0.529=0.98 尺寸系數(shù)按表中相對(duì)應(yīng)公式計(jì)算，即 =1.05-0.01=1.05-0.01=1.02 代入下公式可得許用齒根應(yīng)力為 =378（N/mm2） 由于=110 N/mm2<=378 N/mm2，。所以，a-c齒輪副滿足齒根彎曲強(qiáng)度條件。 b-c齒輪副 其齒根彎曲應(yīng)力及按公式計(jì)算許用齒根應(yīng)力。已知，=260 N/mm2。 a．使用系數(shù) 。 使用系數(shù)按中等沖擊查表得=1.11 b.動(dòng)載荷系數(shù)。 先按下式計(jì)算輪a相對(duì)于轉(zhuǎn)臂x的速度，即 （5.15） 其中 （m/s） 所以 （m/s） 查表得各齒輪精度為6，則C為6；再按下公式計(jì)算動(dòng)載荷系數(shù)，即 = （5.16） 式中 B=0.25= A=50+56 則得 = 太陽(yáng)輪a和行星輪c的=1.25 c.齒向載荷分布系數(shù) 齒向載荷分布系數(shù)可按下式計(jì)算，即 =1+ （5.17） 查表得 = 查表得，代入上式，則得 =1+（1.3-1）1=1.3 d.齒間載荷分配系數(shù)。 齒間載荷分配系數(shù)查表得 =1.1 e.行星輪間載荷分配系數(shù)。 行星輪間載荷分配系數(shù)按下式計(jì)算 即 =1+1.5 （5.18） 已取，則得 =1+1.5=1 f.齒形系數(shù)。 齒形系數(shù)查得。 g.應(yīng)力修正系數(shù)。 應(yīng)力修正系數(shù)查得 h.重合度系數(shù) 。 重合度系數(shù)可按下式計(jì)算，即 ==0.25+ （5.19） i.螺旋角系數(shù)。 螺旋角系數(shù)查得 =1 根據(jù),,，，，=2.44，,=1.03和。代入上式則得 （5.20） =（N/mm2） 取 N/mm2 （N/mm2） 可見，，故b-c齒輪副滿足齒根彎曲強(qiáng)度條件。 e-c齒輪副 計(jì)算和。仿上，與內(nèi)齒輪b不同的系數(shù)為 和=0.68。代入上式，則得 =98（N/mm2） 因 N/mm2 取 N/mm2 （N/mm2） 可見，，故e-c齒輪副滿足彎曲強(qiáng)度條件。 6、總結(jié) 2018年10月，我開始了畢業(yè)論文的書寫和設(shè)計(jì)，雖然中間實(shí)習(xí)工作過(guò)一段時(shí)間，但到今日論文，已經(jīng)完成了。從最初的無(wú)從下手，毫無(wú)頭緒，到慢慢的查看指導(dǎo)老師發(fā)來(lái)的資料，再到逐步逐步的明確自己的目標(biāo)，整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程充滿了我的汗水和思考。 11月，確定了我的論文題目為NAF450-8-I行星齒輪減速器設(shè)計(jì)，剛拿到這個(gè)題目時(shí)，我有些茫然，對(duì)于當(dāng)時(shí)的我，這個(gè)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)直是一張白紙，沒有一絲了解，不過(guò)在導(dǎo)師的細(xì)心引導(dǎo)下，我找了開始的基本方向，于是我開始了開題報(bào)告的書寫，在仔細(xì)研究了老師發(fā)來(lái)的設(shè)計(jì)資料后，我準(zhǔn)備了一個(gè)空文檔，將所有與設(shè)計(jì)行星齒輪減速器相關(guān)的資料片段都保存了進(jìn)去，沒過(guò)多久，我就完成了開題報(bào)告的書寫。 4月，我開始行星齒輪減速器重要零件的計(jì)算，剛開始很不順利，很多公式，符號(hào)都不是很清楚，深深體會(huì)到我專業(yè)知識(shí)不足，于是我積極的找老師跟專業(yè)能力強(qiáng)的同學(xué)咨詢，他們也很耐心的跟我講解，在他們的幫助下雖然進(jìn)度有點(diǎn)慢，但還是慢慢的完成了計(jì)算部分。 5月，我開始制作圖紙，由于很久都沒有繪過(guò)圖了很多快捷鍵都忘了，還好基本操作還記得，完成圖紙后，在老師看的過(guò)程，發(fā)現(xiàn)還是有很多錯(cuò)誤的地方，于是經(jīng)過(guò)老師不斷的細(xì)心指導(dǎo)，我不斷的修改，才勉強(qiáng)達(dá)到了要求。 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)踐，我收獲到了許多，也體驗(yàn)到了實(shí)踐帶來(lái)的充實(shí)感。設(shè)計(jì)成功帶來(lái)的成就感，這幾個(gè)月緊張而又充實(shí)的生活令我興奮，可能我就適合在這種環(huán)境下生活。每一天都充滿挑戰(zhàn)。然而自己專業(yè)基礎(chǔ)的不足，我的論文很多地方都有疏漏，希望老師能給予指正。 　　  參考文獻(xiàn) [1] 璞良貴，紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì).第七版.北京：高等教育出版社，2001 參考文獻(xiàn) [2] 王昆主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).武漢：華中理工大學(xué)出版社，1922 [3] 盧頌峰、王大康主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社，1993 [4] 吳宗澤、羅圣國(guó)主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：高等教育出版社，1992 [5] 孫桓，陳作模主編.機(jī)械原理.第六版.北京：高等教育出版社，2002 [6] 成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004 [7] 饒振綱編著.行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003 [8] 王昆、羅圣國(guó)主編.機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)掛圖.北京：高等教育出版社，1986 [9] 中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn).技術(shù)制圖與機(jī)械制圖.北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，1996 [10] 齒輪手冊(cè)編委會(huì).上冊(cè).第二版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991 [11] 饒振綱.行星齒輪變速箱的設(shè)計(jì)與研究.傳動(dòng)設(shè)計(jì)，1999，（2） [12] 中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)匯編.機(jī)械卷第1-12分冊(cè).北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，1993 [13] 中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn).GB/T272-93.滾動(dòng)軸承的代號(hào).北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社 [14] 周開勤主編.機(jī)械零件手冊(cè).北京：高等教育出版社，1994 [15] Ye Zhonghe, Lan Zhaohui. Mechanisms and Machine Theory. Higher Education Press, 2001.7 致謝 四年的大學(xué)學(xué)習(xí)生活在即將劃上一個(gè)句號(hào)，而于我的人生來(lái)說(shuō)卻僅僅只是一個(gè)逗號(hào)，我將面對(duì)新的征程的開始。這次的論文是在我的導(dǎo)師的親切關(guān)懷和耐心的指導(dǎo)下完成的。您是如此的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，視野廣闊，思想深刻，您用心為我營(yíng)造一種良好的學(xué)術(shù)氛圍，讓我的論文更加的嚴(yán)謹(jǐn)。同時(shí)，我還要感謝下我的同學(xué)們，如果沒有你們的幫助和傾心的協(xié)助，我是無(wú)法解決這些困難和疑惑，同時(shí)，我也要感謝本論文所引用的各位學(xué)者的專著，如果沒有這些學(xué)者的研究成果的啟發(fā)和幫助，我將無(wú)法完成本篇論文的最終寫作。最終能夠讓本文順利完成。至此論文付梓之際，我的心情無(wú)法保持平靜，從開始選擇課題到論文的順利答辯，有無(wú)數(shù)可敬的師長(zhǎng)、朋友給了我很多的幫助，在這里請(qǐng)您接受我誠(chéng)摯的謝意!?最后，再次對(duì)那些在論文完成過(guò)程中，關(guān)心、幫助我的同學(xué)和朋友們表示衷心地感謝！