畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書題 目： 街道護(hù)欄清洗機(jī) 學(xué) 院： 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 指導(dǎo)教師： （講師） 完成日期： 2畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書論文（設(shè)計(jì)）題目： 街道護(hù)欄清洗機(jī) 學(xué)號(hào)： 姓名： 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師： 系主任： 一、主要內(nèi)容及基本要求 1：了解城市街道護(hù)欄清洗機(jī)的原理及其設(shè)計(jì)： 2：CAD 繪圖設(shè)計(jì)，要求 A0 圖紙一張，總共達(dá)到兩張 A0。 3：說(shuō)明書，要求 8000 字以上，要求內(nèi)容完整，計(jì)算準(zhǔn)確： 4：外文翻譯 3000 字以上，要求語(yǔ)句通順。 二、重點(diǎn)研究的問(wèn)題1：城市街道護(hù)欄清洗機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)： 2：城市街道護(hù)欄清洗機(jī)工作原理的選型 三、進(jìn)度安排3序號(hào) 各階段完成的內(nèi)容 ： 完成時(shí)間1 查閱資料 第 1-2 周2 開題報(bào)告、制訂設(shè)計(jì)方案 第 3—4 周3 分析各方案優(yōu)劣，選出最佳方案 第 5 周4 完成城市街道護(hù)欄清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第 6-7 周5 繪出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的零件圖和裝備圖 第 8—12 周6 修改圖紙 第 13 周7 說(shuō)明書的撰寫的編輯 第 14 周8 答辯準(zhǔn)備 第 15 周四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)[1]任伯森.中國(guó)機(jī)械式清洗設(shè)備發(fā)展概況[J].中外清洗設(shè)備及配套產(chǎn)品重點(diǎn)廠商名錄.1999,1 :5 -7[2]喻樂(lè)康，左東曉.機(jī)械清洗的技術(shù)發(fā)展[J]建設(shè)機(jī)械技術(shù)與管理.1999,1: 30 -32[3]張福恩、吳乃優(yōu).交流調(diào)速電梯原理、設(shè)計(jì)及安裝維修[M].北京:機(jī)械工業(yè)出社.1999[4]余錫存、曹國(guó)華.單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M].西安:西安電子科技大學(xué)，2000[5]劉競(jìng)成.交流調(diào)速系統(tǒng)[N].上海:上海交通大學(xué)出版社，1984[6] ELEVATER WORLD[J], U.S.A: ELEVATER WORLD. INC. 1981^1989[7]B .K.博瑟.交流調(diào)速系統(tǒng)[Nu].姚承三等譯.北京;煤炭工業(yè)出版社.1986[9]PhilipsRS ,ElectricL ifts[M].London:Sir LsaacP itman&SonsLtd,1996[10]高健.機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].北京:科學(xué)出版社，2000.4目錄第一章 研究背景及發(fā)展概況‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1一 研究背景‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1二 發(fā)展概況‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 21 成型產(chǎn)品介紹‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 22 技術(shù)差距‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 6第二章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 8一 工作原理及主要機(jī)構(gòu)‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 8二 設(shè)計(jì)要求‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 12三 方案討論‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 13第三章 設(shè)計(jì)計(jì)算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 14一 刷子的設(shè)計(jì)計(jì)算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 14二 電動(dòng)機(jī)的選定‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 16三 支撐導(dǎo)槽的設(shè)計(jì)‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 18四 液壓泵的選擇‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 20五 帶輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 22結(jié)論 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 24設(shè)計(jì)體會(huì) ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 24致謝 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 25參考文獻(xiàn) ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 265678910第一章 城市道路護(hù)欄清洗車的研究背景發(fā)展概況一 研究背景管理設(shè)施作為交通管理工作的重要組成部分，是一個(gè)城市的經(jīng)濟(jì)、文化、市容、市貌等方面綜合體現(xiàn)的窗口，它標(biāo)志著一個(gè)城市管理水平的高低?，F(xiàn)在由于城市內(nèi)車輛的巨增，在如今繁忙的公路交通中，公路護(hù)欄無(wú)疑發(fā)揮著重要的作用，而它的作用不僅在于維持良好的交通秩序，提高公路交通的安全性，也是城市景觀的重要組成部分。人類對(duì)街道環(huán)境的要求越來(lái)越高，為了廣大市民出行安全，相關(guān)部門用各種護(hù)欄把城市的機(jī)動(dòng)車道和非機(jī)動(dòng)車道人行道分隔開來(lái)，然而隨著大量護(hù)欄的出現(xiàn)清洗護(hù)欄的工作成為主管部門傷腦筋的問(wèn)題。已往一些城市是采用人海戰(zhàn)術(shù)，公益性勞動(dòng)，通過(guò)部隊(duì)、學(xué)校、機(jī)關(guān)單位來(lái)解決的，可現(xiàn)今用這種方法已經(jīng)行不通了，如今是市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)時(shí)代，大規(guī)模經(jīng)常性的公益活動(dòng)不可能經(jīng)常進(jìn)行的，所以只能雇工擦洗，雇工擦洗問(wèn)題很多，費(fèi)用也高，并且擦洗效率極低，勞動(dòng)強(qiáng)度高。更重要是不安全，由此看來(lái)護(hù)欄的擦洗是一個(gè)極待解決的問(wèn)題。清掃車的市場(chǎng)前景隨著道路里程的不斷增加、人流車流的增大，道路垃圾越來(lái)越多，用人力清掃很難完成。隨著國(guó)內(nèi)道路的不斷發(fā)展，機(jī)械化養(yǎng)護(hù)已經(jīng)成為一種必然，護(hù)欄清掃車作業(yè)方便，清掃效率高，除塵效果好，故護(hù)欄清掃車的需求呈現(xiàn)一個(gè)快速的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。11二 發(fā)展概況1成型產(chǎn)品介紹1.1 目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)有成型的產(chǎn)品上市，比如北京澤通科技開發(fā)有限公司生產(chǎn)的公路護(hù)欄清洗車，對(duì)公路隔離欄進(jìn)行清洗時(shí)，護(hù)欄兩側(cè)同時(shí)擦洗?？蓪?duì)最高 1.4米的護(hù)欄進(jìn)行清洗，特別適合圖案復(fù)雜的金屬護(hù)欄?？砂醋o(hù)欄的污濁程度控制作業(yè)速度。備有清洗劑添加箱，目前采用國(guó)產(chǎn)躍進(jìn) 2.5 噸底盤。 作業(yè)時(shí)可同時(shí)兩次刷洗，三次噴水一次清洗劑，潔凈度可達(dá)到 85%。它的操縱部分采用人性化的設(shè)計(jì)使操縱更加方便。作業(yè)時(shí)由駕駛員一人同時(shí)完成駕駛與操作，方便，簡(jiǎn)潔，降低了作業(yè)成本。它的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是掛接在灑水車上的，在更換執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，只須旋轉(zhuǎn)齒輪柄，就可以很方便的將執(zhí)行機(jī)構(gòu)滑出。它的水系統(tǒng)采用高壓雙聯(lián)泵，使刷洗和高壓水槍能同時(shí)工作，從而保證了清洗的質(zhì)量。它的 A 型毛刷采用復(fù)合聚酯材料，質(zhì)地柔軟，經(jīng)久耐用。作業(yè)完畢，可快速將刷體載于特制的車架上入庫(kù)從存放。還有北京科力威清潔機(jī)械廠生產(chǎn)的 BXH5040TQX 型城市護(hù)欄高速清洗車。BXH5040TQX 型清洗車是新一代多功能公路設(shè)施清洗設(shè)備。它可全自動(dòng)高速的擦洗城市道路各種型式的隔離護(hù)欄。適用于城市道路隔離護(hù)欄、道路兩側(cè)墻體的刷洗；根據(jù)用戶需要加裝高壓水泵、水槍，還可適用于沖刷城市小廣告和刷洗城市雕 塑等。12BXH5040TQX 型城市護(hù)欄高速清洗車 主要結(jié)構(gòu)參數(shù)： 底盤型號(hào) BJ1049V9JW6-A 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) BJ491EQ2 噴水系統(tǒng) ZMB240 副發(fā)動(dòng) 492Q 水箱容積 1.76m3 外形尺寸 5910×2045×2380(mm) 刷洗速度 2-8（km/h） 清洗系統(tǒng) 滾刷 4 個(gè) 滾刷高度 300-1500（mm） 噴嘴 狹縫式噴嘴 刷洗寬度 0-200（mm） 滾刷轉(zhuǎn)速 800-1200（r/min）1.2 還有另外一種護(hù)欄清掃車如圖1.2.1 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)護(hù)欄清洗車由底盤、水罐、清洗液水箱、橫向水平伸縮機(jī)構(gòu)、垂直舉升機(jī)構(gòu)、柱刷及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)及控制系統(tǒng)、水路系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)組成，其外形見圖1.2.2 底盤該車采用載重為 2.75 t 的東風(fēng) EQ1061G2D2 汽車底盤改制而成，取力器的離合采用推拉軟軸控制，伸縮機(jī)構(gòu)手柄、舉升機(jī)構(gòu)手柄、水泵控制手柄及柱刷控制手柄均集中分布在駕駛室內(nèi)1.2.3 水罐及清洗液水箱水罐為鋼板焊接件，設(shè)計(jì)最大容積為 3 ，額定容積為 2.3 ，其橫斷m3m面為橢圓形。罐體前左側(cè)呈凹狀缺口，利于安裝垂直舉升機(jī)構(gòu)及柱形毛刷。罐內(nèi)焊接有三道防波板，以減少囡行駛時(shí)水流對(duì)罐壁的沖擊力。在水罐后頂部設(shè)有人孔及爬梯，以方便對(duì)罐體內(nèi)部檢修及清洗工作。水罐內(nèi)部還涂有防銹涂層，以減少水對(duì)罐體腐蝕。清洗液水箱利用不銹鋼板焊接而成，能有效避免清洗劑本身對(duì)金屬的腐蝕。箱內(nèi)設(shè)計(jì)有防波層，其設(shè)計(jì)容積為 0.1 。3m131.2.4 各種功能機(jī)構(gòu)護(hù)欄清洗車功能裝置結(jié)構(gòu)如圖1）水平伸縮機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)用于調(diào)整柱刷與被清洗護(hù)欄(板)所需的適當(dāng)距離，其結(jié)構(gòu)包括水平固定臂、活動(dòng)臂及伸縮油缸，在其活動(dòng)臂外端上方安裝了舉升機(jī)構(gòu)。2）垂直舉升機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)用于調(diào)整柱刷與被清洗護(hù)欄的洗刷高度，以達(dá)到清洗的雖佳效果。其結(jié)構(gòu)包括垂直固定塔臂、話動(dòng)塔臂及舉升油缸，在恬動(dòng)塔臂之上固定有支承柱刷機(jī)構(gòu)的托架。3）柱刷及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)清洗用的柱刷為高強(qiáng)度的絲狀聚合物制成，柱刷直徑在不工作時(shí)為 4OO mm ，工作狀態(tài)時(shí)達(dá)到 1 000mm，柱刷長(zhǎng)度為 1 700 mm，設(shè)計(jì)柱刷轉(zhuǎn)速為 120～250 r／min。柱刷根據(jù)工作需要可以順轉(zhuǎn)，也可以逆轉(zhuǎn)，柱刷上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)距離為600 mm，橫向伸縮距離為 700 mm。柱刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于支承柱刷機(jī)構(gòu)的托架之上，由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。柱刷及托架的撓性連接是通過(guò)浮動(dòng)彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)的．當(dāng)柱刷遇到障礙物(如較突出的欄桿)時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有避讓功能。柱刷的工作轉(zhuǎn)速可通過(guò)節(jié)流閥調(diào)節(jié)柱刷馬達(dá)轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)，節(jié)流闊旋扭順時(shí)針為減速，逆時(shí)針為升速。1.2.5 工作原理當(dāng)?shù)缆纷o(hù)欄清洗車駛 A 設(shè)置有護(hù)欄的道路后，即可操縱取力器掛檔使雙聯(lián)油泵工作。這時(shí)駕駛?cè)藛T可以邊看(后視)柱刷，邊操作多路分配閥的相應(yīng)操作手柄，使水平伸縮機(jī)構(gòu)的活動(dòng)臂向汽車左側(cè)伸出，使柱刷與被清洗的護(hù)欄接觸。同時(shí)操作多路分配閥的相應(yīng)手柄，使舉升機(jī)構(gòu)的活動(dòng)塔臂帶動(dòng)柱刷上下運(yùn)動(dòng)，直至清洗高度臺(tái)適為止。打開開關(guān)(三個(gè))并操縱多路分配闊，使水泵馬達(dá)驅(qū)動(dòng)水泵工作，帶有壓力的水流即從清洗管和清潔水噴頭噴灑出來(lái)。清洗液的噴出量由清洗水流14通過(guò)空吸閥的流速?zèng)Q定，流速快，清洗液的噴出量就多，反之就少，可以調(diào)節(jié)開關(guān)來(lái)控制。當(dāng)上述參量調(diào)整合適后，即可使清洗車沿著護(hù)欄平行行駛，清洗護(hù)欄的作業(yè)開始。行駛速度視情況而定，設(shè)計(jì)為 3—4 km／h，一般為第一檔怠車速度即可。水罐的額定容量為 2．3 立方米 ，清洗的欄桿長(zhǎng)度在 13 km 以上為了提高清洗護(hù)欄的作業(yè)功能，柱刷的旋轉(zhuǎn)方向與清洗車的行駛方向應(yīng)是順洗(即柱刷旋轉(zhuǎn)的切線方向與車駛方向相同)。清洗作業(yè)完成后，先操縱多路分配閥的相應(yīng)手柄，使水泵馬達(dá)停止工作，關(guān)閉開關(guān)，再使柱刷退回到原始狀態(tài)，一個(gè)作業(yè)周期完成。1.3 在成都環(huán)衛(wèi)科研所支持下經(jīng)四川省科情所計(jì)算機(jī)國(guó)際聯(lián)網(wǎng)查詢，對(duì)從1978—1998年以來(lái)的中外24種文獻(xiàn)檢索以及“查新報(bào)告” 表明，我們研制設(shè)計(jì)的新一代清洗車．具有領(lǐng)先性。參見總體裝配示意圖151.3.1 設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)要點(diǎn)總體結(jié)構(gòu)與主要技術(shù)參數(shù)本機(jī)分主車和清洗作業(yè)裝置兩大部分。主車參數(shù)：CD1041型汽車，平頭雙軸后輪驅(qū)動(dòng)，492QAZ汽油機(jī)；62．5kW。配有液壓取力器。清洗作業(yè)裝置動(dòng)力源為取力器驅(qū)動(dòng)油泵—— 馬達(dá)或油缸。總功率≤10kW。其中，噴水系統(tǒng)離心水泵0.67kW。IZDB．35揚(yáng)程35m；吸程8m。流量0.8 。2lXDrtmin ；有6個(gè)調(diào)節(jié)噴水嘴。清洗速度工檔6km/h．9OOO 。hm/3 hm/22 國(guó)內(nèi)的清掃車存在的技術(shù)差距 2.1水平和質(zhì)量的差距 雖然，我國(guó)清掃車技術(shù)的發(fā)展令世界矚目，但是，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)清掃車還存在不少差距。 我國(guó)的清掃車在清掃效率、清掃能力、除塵效果等清掃作業(yè)性能方面與發(fā)達(dá)國(guó)家的水平相當(dāng)，而在清掃車的噪聲、排放、可靠性、舒適性，自動(dòng)調(diào)整等方面仍存在較大差距，特別是全液壓清掃車，僅相當(dāng)于發(fā)達(dá)國(guó)家20 世紀(jì) 80 年代末到 90 年代初產(chǎn)品的水平。就目前我國(guó)清掃車的水平和質(zhì)量可知，我國(guó)在清掃車設(shè)計(jì)中，還缺少對(duì)專用部件的研究，缺少設(shè)計(jì)理論的指導(dǎo)，經(jīng)驗(yàn)多于計(jì)算，模仿較多，創(chuàng)新較小。可以說(shuō)，目前我國(guó)對(duì)清掃車的研究能力還較差，還未真正達(dá)到對(duì)清掃車進(jìn)行研究的目的和要求，同時(shí)，缺乏必要的研究條件。目前，我國(guó)中小型全液壓清掃車除與汽車底盤改裝的清掃車存在同樣的缺陷外，還存在舒適性差、噪聲大、空車質(zhì)量大、外形不夠美觀等缺點(diǎn)。另外國(guó)內(nèi)的清掃車在以 下幾個(gè)方面有待改進(jìn)：如在高可靠性上，設(shè)備的高可靠性就是指某種設(shè)備的可靠程度，即在其正常使 用當(dāng)中的無(wú)故障間隔時(shí)間的長(zhǎng)短。國(guó)產(chǎn)工程機(jī)械平均無(wú)故障間隔時(shí)間為 150 小時(shí)--300 小時(shí)。而國(guó)外工程機(jī)械都在 600 小時(shí)-2000 小時(shí)。我國(guó)工程機(jī)械的平均使用壽命僅為國(guó)外同類產(chǎn)品的 1/2，甚至不到1/2。因此目前的首要工作是解決產(chǎn)品經(jīng)久耐用的問(wèn)題，提高可靠性的各項(xiàng)指標(biāo)。就工程機(jī)械的重要品種清掃車、裝載機(jī)、推土機(jī)、挖掘機(jī)等而言，這個(gè)指標(biāo)和國(guó)外同類產(chǎn)品相比，差距還是非常大的。用戶和廠家的想法往往相悖，用戶是買進(jìn)一臺(tái)設(shè)備，首選指標(biāo)應(yīng)該是可靠性，設(shè)備要能經(jīng)久耐用，不出大故障，小毛病也最好不要有。廠家則認(rèn)為小毛病無(wú)所謂。殊不知，用戶最頭疼的是小毛病不斷的設(shè)備，而對(duì)生產(chǎn)影響最大的恰恰也經(jīng)常是出現(xiàn)小毛病的設(shè)備。任何一臺(tái)設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程中不是單獨(dú)作戰(zhàn)，而是既有上線也有下線，一旦因任何一個(gè)小毛病而停止作業(yè)，影響工作的還有與其配套的其它生產(chǎn)系統(tǒng)。所以，廠家決不能忽視小毛病的危害程度。小毛病不但是病，而且是影響生產(chǎn)的“大病” ， 它直接影響一臺(tái)設(shè)備的使用，甚至損害一個(gè)廠家的聲譽(yù)。國(guó)內(nèi)的清掃車產(chǎn)品可靠性不如國(guó)外，有三個(gè)方面的原因：一是國(guó)產(chǎn)基礎(chǔ)件質(zhì)量不穩(wěn)定；二是制造工藝問(wèn)題；三是技術(shù)不完善造成先天不足；在多功能上：目前國(guó)產(chǎn)路面清掃車基本上是單純意義上的清掃車即只能清掃護(hù)欄、不能它用。而從全國(guó)許多環(huán) 保部門的需求信息來(lái)看，有的需要能清洗道路護(hù)欄，有的要求能鏟雪等等；目前的清掃車需要噴水壓塵除塵，在缺水地區(qū)和北方的冬季無(wú)法使用；目前的清掃車尾氣污染和噪音污染相對(duì)來(lái)說(shuō)16都較大。 隨著國(guó)家對(duì)環(huán)保要求越來(lái)越高，人們的環(huán)保意識(shí)普遍增強(qiáng)，現(xiàn)有清掃車就將很難適應(yīng)需要。 2.2 生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)手段落后 由于國(guó)內(nèi)清掃車生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模都較小，而且掃路機(jī)產(chǎn)品批量也較小，所以采用的生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)手段都較為落后，加工的零部件難以有穩(wěn)定的質(zhì)量。此外，我國(guó)通用零部件制造水平較低，也影響了掃路機(jī)的質(zhì)量。分析其原因主要在材料和設(shè)計(jì)上。所以對(duì)清掃車易磨損件材料的研究和合理設(shè)計(jì)，提高易磨損件的耐磨性也是提高我國(guó)清掃車可靠性必不可少的工作。因此提高清掃車外觀質(zhì)量。國(guó)產(chǎn)清掃車的老面孔仍未得到徹底改變，尤其是油漆的光澤性、附著力、抗沖擊、硬度、耐候性和彎曲性能等還存在不小差距，特別是耐時(shí)性上不過(guò)關(guān)，新車放不到 3 個(gè)月就失光、退色。2.3設(shè)備的舒適性的差距 設(shè)備的舒適性是指駕駛員在操作設(shè)備作業(yè)時(shí)所感受的舒適程度，包括環(huán)保方面的排放標(biāo)準(zhǔn)和噪聲大小等。有的廠家在駕駛室里安裝收錄音和 CD 等 音響系統(tǒng)，其實(shí)在沒(méi)解決設(shè)備噪聲之前，這些都是徒勞的。同理，在沒(méi)解決駕駛室密閉問(wèn)題之前，一切空調(diào)通風(fēng)換氣設(shè)置都是沒(méi)有任何意義的。以清掃車、裝載機(jī)、推土機(jī)為例，首先應(yīng)該解決噪聲和排放污染問(wèn)題。因?yàn)樗坏珜?duì)駕駛員身心健康有影響，更重要的是對(duì)與其配合工作的其它設(shè)備及人群 有影響。而其駕駛室搞成轎車標(biāo)準(zhǔn)其實(shí)并不困難。要知道清掃車、裝載機(jī)、推土機(jī)等工程機(jī)械駕駛員 比轎車司乘人員更需要舒適。因?yàn)樗诜浅毫拥沫h(huán)境當(dāng)中不停的作業(yè)。2.4性能水平的差距提高性能水平。我國(guó)工程機(jī)械的整體性能參數(shù)與國(guó)外水平差距不是很大，但在舒適性、低污染、施工質(zhì)量以及生產(chǎn)率等指標(biāo)上都不同程度地落后于國(guó)外先進(jìn)水平 15-20 年，主要原因是在許多先進(jìn)的 技術(shù)、結(jié)構(gòu)、材料及工藝上存在著差距。 從上述國(guó)內(nèi)清掃車的發(fā)展現(xiàn)狀簡(jiǎn)要介紹可以看出，我國(guó)清掃車與國(guó)外清掃車相比，存在較大差距，主要表現(xiàn)在：從產(chǎn)品構(gòu)成上看，國(guó)產(chǎn)機(jī)械品種、規(guī)格較少，產(chǎn)品缺乏系列化：我國(guó)對(duì)清掃車機(jī)械的開發(fā)、生產(chǎn)起步較晚，近年來(lái)，隨著高速公路通車?yán)锍痰牟粩嘣黾?，清掃車的研制開發(fā)工作才逐漸為有關(guān)方面重視。17第二章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一 工作原理及主要機(jī)構(gòu)1 工作原理1812345 6 798圖表 1如圖所示，1 是導(dǎo)桿，2 是上槽蓋板，當(dāng)進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí) 6 電機(jī)帶動(dòng) 3 工作滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)并且配合 5 液壓泵使 4 下槽蓋板以上的機(jī)構(gòu)沿著 1 導(dǎo)桿上下運(yùn)動(dòng)。7 是支撐板。8 是水平支撐導(dǎo)槽，9 是懸掛支撐用以掛在清洗車上。192 主要機(jī)構(gòu)水平推出機(jī)構(gòu) 8護(hù)欄清洗裝置位于車子上，為便于在公路上行走，清洗裝置要裝在懸掛裝置的支架上，不寬于車寬；其示意圖如下圖所示。在水平支撐導(dǎo)曹上有緩沖裝置用以緩沖與護(hù)欄擠壓。如圖垂直升降機(jī)構(gòu)垂直升降機(jī)構(gòu)，如下圖所示。利用液壓泵 5 以及連接機(jī)構(gòu) A 帶動(dòng)整個(gè)洗刷裝置的垂直升降。215 A22二 設(shè)計(jì)要求 1．由于設(shè)計(jì)的裝置要懸掛在現(xiàn)有的灑水車底盤上，由于現(xiàn)有的灑水車形式多樣，因此整套裝置要有很強(qiáng)的通用性，可以和大多數(shù)的灑水車配合。2．工作是主要有兩個(gè)動(dòng)作，即旋轉(zhuǎn)和垂直動(dòng)作，豎直位移。3．護(hù)欄高度 1m,4．要求操作系統(tǒng)簡(jiǎn)單，效率高6．整體質(zhì)量不能太大，但結(jié)構(gòu)必須滿足強(qiáng)度要求。7．設(shè)計(jì)成本不能太高，要進(jìn)行經(jīng)濟(jì)可行性論證23三 方案討論1 清洗裝置的討論1）清洗裝置是箱子即清洗箱2）清洗裝置是固定式即長(zhǎng)臂清洗機(jī)以上兩種種設(shè)備是目前最具代表性的兩類產(chǎn)品，從其應(yīng)用，技術(shù)方面都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。第一類，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；但是不能很好的清洗到高一點(diǎn)的護(hù)欄。工作時(shí)工作速度較高。第二類：克服了第一類的缺陷，而且可清洗多種類型的護(hù)欄。但是它不靈活，自由度不夠，不能上下運(yùn)動(dòng)在清洗的過(guò)程中，清洗不夠清潔。工作時(shí)效率很高綜合以上種布局形式各自的優(yōu)缺點(diǎn)，我們的布局方式采用懸掛式裝置，并且能夠在清洗工作過(guò)程中垂直方向上有上下線運(yùn)動(dòng)這樣不僅能清洗到高一點(diǎn)的護(hù)欄同時(shí)能保證清潔度。 2 清洗裝置傳動(dòng)方案的選用（1）轉(zhuǎn)動(dòng)軸方案選用1）齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)第一結(jié)構(gòu)上會(huì)增加總體的設(shè)計(jì)重量，第二會(huì)增加成本。但是傳動(dòng)效率高。2）鏈輪傳動(dòng)鏈輪傳動(dòng)在工作過(guò)程中很容易出現(xiàn)卡鏈，斷鏈子，維修不方便。但是設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)。通過(guò)上兩個(gè)方案比較，我們采用帶輪傳動(dòng)更合適。經(jīng)濟(jì)又簡(jiǎn)單而且減少了設(shè)計(jì)總體重量（2）垂直運(yùn)動(dòng)方案選用1）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)由于此清洗機(jī)構(gòu)比較小巧所以這方案不適用2）液壓機(jī)構(gòu)液壓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且能夠輸出較大的力來(lái)使整個(gè)清洗機(jī)構(gòu)上下垂直運(yùn)動(dòng)維修也比較方便裝配起來(lái)也比較簡(jiǎn)單。所以我們選用液壓機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)垂直方向上的24運(yùn)動(dòng) 。第三章 設(shè)計(jì)計(jì)算一刷毛的設(shè)計(jì) 毛刷的設(shè)計(jì)根據(jù)毛刷的工作要求，毛刷選用國(guó)產(chǎn)的尼龍 66 做成的尼龍絲均布在旋轉(zhuǎn)軸上，分布間隙為 0.2，其彈性模量 MPaE3106??⑴．尼龍絲個(gè)數(shù) N 的確定可采用先把整個(gè)軸按高度分層，再求每個(gè)層的尼龍絲個(gè)數(shù)。具體計(jì)算如下：初定旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)徑 ，長(zhǎng)度 ,尼龍絲的直徑為 4mm,以間m60??ml10?內(nèi)隙 0.2 分布在其上：a.軸的一圈上尼龍絲的個(gè)數(shù) n258.0??dn?b.旋轉(zhuǎn)軸上分布的尼龍絲層數(shù) f0.41.?lf則：尼龍絲的總個(gè)數(shù) N 為：520??fnN⑵.旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)工作時(shí)，清洗護(hù)欄的尼龍絲發(fā)生變形，其發(fā)生變形的尼龍絲在旋轉(zhuǎn)軸清洗一周時(shí)，從 OA 到 OC,其變形如圖 3.3 示：其中最大變形時(shí)，護(hù)欄離旋轉(zhuǎn)軸的中心距離為 17mm。圖 3.3即 OA=OC=20mm,OB=17mm那么在這一瞬間發(fā)生變形的尼龍絲個(gè)數(shù) 為：工N2585.036)217arcos(??????fdN?工⑶從任一根軸上抽取一根尼龍絲作為研究對(duì)象如圖 3.4 示：圖 3.4可假設(shè)尼龍絲是一個(gè)懸臂梁，在自由端受集中力 F 作用，可用如圖示的撓度公式求解尼龍絲所受的力 F。)3(62alEIFxB???而此時(shí)： )3(2alxb??尼龍絲的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 I 為： 314056.mdI????293/1NMPaEl2.0a7?mB53.?即 NalEIFB8.)(62???⑷假設(shè)尼龍絲在與護(hù)欄相接觸的過(guò)程中，都發(fā)生最大變形，則在一根旋轉(zhuǎn)軸上，參與變形的尼龍絲個(gè)數(shù) 與 F 之積為刷洗裝置要工作，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸工旋轉(zhuǎn)，所提供的徑向力。則總的徑向力 為：徑26NF5.389??工徑此時(shí)旋轉(zhuǎn)軸的力矩 M 為： mr??2.76徑（其中 r 為護(hù)欄離中心的距離）二電動(dòng)機(jī)的選定知道了旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)扭矩 M，而旋轉(zhuǎn)軸由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。其中電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。由 QM3?Q=192.06N.m我們選用大力矩電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)型號(hào) Y80M1-4Z 重量為 17Kg 其輸出力矩完全27符合要求。大力矩電機(jī)的主要參數(shù)如下型號(hào) Y80M1-4Z功率 0.55kw馬力 0.75hp電流 1.5A轉(zhuǎn)速 1390r/min效率 73%功率因素 0.76cosф 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩 2.4堵轉(zhuǎn)電流額定電流 6.0重量 17kg28三 支撐導(dǎo)槽設(shè)計(jì)計(jì)算29對(duì)支撐導(dǎo)槽的要求⑴能夠支撐清洗機(jī)構(gòu)的重量⑵有一定的緩沖能力⑶可方便安裝支撐導(dǎo)槽的設(shè)計(jì)參數(shù)長(zhǎng)度為 800mm支撐導(dǎo)槽內(nèi)置緩沖彈簧用以緩沖與護(hù)欄的沖擊假設(shè)彈簧的 k=20,彈簧的長(zhǎng)度 x 為 150mm那么彈簧的緩沖力 F=kx=20x15=30N假設(shè)直徑為 D=30mm 當(dāng)工作壓力達(dá)到 100Pa 時(shí)彈簧壓縮變形 λ=30mm,設(shè)計(jì)彈簧絲的直徑 d 和彈簧圈數(shù) n。設(shè)彈簧的許應(yīng)剪應(yīng)力[τ]=150Pa,剪切彈性模量G=80MPa.P=Ap= NpD5.70614034622 ?????彈簧絲直徑可按下式初選為 0d???????30max8dP則 mD20?，取 n=156.14834?Gn假設(shè)清洗機(jī)的總體重量為 100kg,支撐導(dǎo)槽的橫截面積是 2700mm，[t]=40MPa校核尺寸 MPakgAQ40371027106??????所以符合要求。30四 液壓泵的選擇31確定液壓泵的最大工作壓力 pP