文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985編號： 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書題 目： 一種攀爬機器機械部分的設(shè)計學(xué) 院： 機電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師單位： 姓 名： 職 稱： 題 目 類 型 ： ?理 論 研 究 ?實 驗 研 究 ?工 程 設(shè) 計 ?工 程 技 術(shù) 研 究 ?軟 件 開 發(fā)年 12 月 28 日一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985本設(shè)計要求學(xué)生攀爬機器機械部分為設(shè)計對象，旨在培養(yǎng)學(xué)生嚴謹?shù)姆治鼋鉀Q問題的能力和綜合運用專業(yè)基礎(chǔ)知識進行實際設(shè)計的能力。需要學(xué)生充分運用所學(xué)的機械原理、機械設(shè)計、 裝 備 設(shè) 計 制 造 、 制 圖 、 工 藝 、 公 差 與 技 術(shù)測 量等 機械專業(yè)知識進行機器的方案設(shè)計、零件的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計計算、工藝卡片編制等。1、查閱文獻資料，進行相關(guān)調(diào)研，了解目前已有的攀爬機械的工作原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計特點，做好設(shè)計前的準備工作。2、根據(jù)給定的設(shè)計數(shù)據(jù)要求，提出攀爬機器的設(shè)計方案（兩種及兩種以上），進行比較后選出最佳方案作為設(shè)計對象；3、對攀爬機器的各部分結(jié)構(gòu)尺寸進行具體設(shè)計、進行必要的設(shè)計計算及受力分析，并選擇合適的零件材料；4、運用 CAD、CAXA 等 CAD 工具進行輔助設(shè)計，完成攀爬機器的整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計，繪制其零件圖、裝配圖。5、熟悉零件的加工工藝，對典型零件進行加工工藝路線分析；6、總結(jié)設(shè)計數(shù)據(jù)，整理設(shè)計思路，編寫設(shè)計說明書。二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的要求與數(shù)據(jù)1、設(shè)計的機械要能負重 5kg 攀爬直徑 120-200 內(nèi)的直桿，要求運動可靠。2、設(shè)計該攀爬機器的零部件，制定出主要零部件的工藝規(guī)程，并編制主要零部件的制造工藝；3、采用 CAD 設(shè)計軟件（如：CAXA、SolidWorks、AutoCAD 等）對零部件進行實體建模、繪制其二維裝配圖與零件圖。4、編寫設(shè)計說明書。三、畢業(yè)設(shè)計（論文）應(yīng)完成的工作1、完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） ，在畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）中必須包括詳細的 300-500 個單詞的英文摘要；對零件進行必要設(shè)計計算、對于有標準規(guī)定的零部件，必須嚴格按照標準要求進行選擇或設(shè)計，編制出主要零件的加工工藝卡，要求符合實際加工情況，合理選擇零件的加工機床；2、獨立完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文） ，要求排版整齊，無明顯語法、字詞的錯誤；3、繪制出所設(shè)計攀爬機器的零件圖和裝配圖，要求折算到 A0 圖紙 3 張以文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985上，其中必須包含兩張 A3 以上的計算機繪圖圖紙，要求圖形繪制符合國家標準，方便讀圖，重要零件的關(guān)鍵尺寸和公差要標注完整正確，并配注合理的技術(shù)要求。四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻[1].左健民. 液壓與氣壓傳動（第 4 版）.北京:機械工業(yè)出版社 ,2011.[2].濮良貴、紀名剛等. 機械設(shè)計（第八版）.北京:高等教育出版社,2006.[3].甘永立.幾何量公差與檢測（第七版）.上海:上?？萍即髮W(xué)出版社 ,2005.[4].王運炎，葉尚川. 機械工程材料（第 2 版）. 北京:機械工業(yè)出版社,2004.[5].《實用機械設(shè)計手冊》編寫組.實用機械手冊（上）.北京:機械工業(yè)出版社,1998.[6].機械設(shè)計手冊編委會.機械設(shè)計手冊(新版)第 4 卷.北京: 機械工業(yè)出版社,2004.[7].機械設(shè)計手冊編委會.機械設(shè)計手冊(新版)第 3 卷.北京: 機械工業(yè)出版社,2004. [8].詹友剛.SolidWorks 2012 機械設(shè)計教程.北京：機械工業(yè)出版社， 2012.[9].HOWELL L L. Compliant mechanisms[M]. New York：Wiley Interscience，2001.[10].KIM C J. A conceptual approach to the computational synthesis of compliant mechanisms[D]. Michigan :University of Michigan，2005.五、試驗、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件計算機一臺，并裝有 CAD 設(shè)計軟件（AutoCAD，CAXA，UG，Pro/E 呀Solidworks）等。文件包含 CAD 圖紙和三維建模及說明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985任務(wù)下達時間：2015 年 12 月 28 日畢業(yè)設(shè)計開始與完成時間：2015 年 12 月 28 日至 2016 年 05 月 22 日組織實施單位：機械電子工程系教研室主任意見：簽字： 2015 年 12 月 30 日院領(lǐng)導(dǎo)小組意見：簽字： 2015 年 12 月 31 日