本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書題目名稱 管道爬行器的研究與設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 所學(xué)專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)指導(dǎo)教師姓名 所學(xué)專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 職稱完成期限一、論文（設(shè)計(jì)）主要內(nèi)容及主要技術(shù)指標(biāo)（一）主要內(nèi)容該題目主要內(nèi)容有：1. 管道爬行器的運(yùn)動(dòng)原理分析（1） 管道爬行器的動(dòng)力選擇分析（2） 管道爬行器的動(dòng)力傳動(dòng)分析（3） 管道爬行器的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析2. 管道爬行器的結(jié)構(gòu)研究與設(shè)計(jì)（1） 管道爬行器的工作原理分析（2） 管道爬行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)（3） 根據(jù)其工作的要求設(shè)計(jì)爬行器的工作部分的結(jié)構(gòu)（4） 由于管道內(nèi)工作，需要進(jìn)行爬行器調(diào)整姿態(tài)，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（5） 由于需要在管道內(nèi)進(jìn)行管道連接處的轉(zhuǎn)彎，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎動(dòng)作的分析（6） 在工作時(shí)，由于有各種不利因素，進(jìn)行管道檢修部分（攝像頭基座）的設(shè)計(jì)及安裝分析3. 爬行器的零件設(shè)計(jì)及其裝配（1） 由管道的數(shù)據(jù)，進(jìn)行爬行器的零件尺寸，形狀設(shè)計(jì)（2） 用 Solidworks 進(jìn)行裝配4. 對(duì)于爬行器的工作運(yùn)動(dòng)要求進(jìn)行電機(jī)的動(dòng)作分析（1） 正常工作狀態(tài)下，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)分析（2） 轉(zhuǎn)彎時(shí)的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及其工作順序的分析5. 對(duì)爬行器的控制電路原理的設(shè)計(jì)（1） 根據(jù)工作條件進(jìn)行電機(jī)的選擇及其功率的核定（2） 由電機(jī)進(jìn)行電源分析和選擇（3） 確定工作電路的元件規(guī)格（4） 由工作要求進(jìn)行電機(jī)控制的電路分析（5） 由工作要求進(jìn)行各種控制電路的試制（6） 分析各種控制電路的優(yōu)缺點(diǎn)（7） 結(jié)合工作環(huán)境和工作要求進(jìn)行控制電路的確定6.對(duì)爬行器管道內(nèi)定位方案的提出及其電路設(shè)計(jì)。（1） 根據(jù)爬行器所完成的任務(wù)列舉爬行器定位方案。（2） 分析爬行器定位方案（3） 初步進(jìn)行定位的設(shè)計(jì)（4） 完善定位7. 爬行器工作電路的總結(jié)（1） 通過人工控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和電機(jī)調(diào)速。人為的控制爬行器的順序動(dòng)作，完成十字口和丁字口的轉(zhuǎn)彎。（2） 通過里程計(jì)反饋電路反饋信號(hào)，結(jié)合管道工程圖確定爬行器所在的具體位置。（二）技術(shù)指標(biāo)爬行器全長(zhǎng) 840mm，能通過 450mm—1100mm 的管道，電氣所需電源 24V 直流。里程計(jì)電源 5V。二、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要求1.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）一份：有 400 字左右的中英文摘要，正文后有 15 篇左右的參考文獻(xiàn)，正文中要引用 5 篇以上文獻(xiàn)，并注明文獻(xiàn)出處。論文字?jǐn)?shù)在 6000 字以上；2.有不少于 2000 漢字的與本課題有關(guān)的外文翻譯資料；3.畢業(yè)設(shè)計(jì)總字?jǐn)?shù)在 10000 字以上；4.零件工程圖；5.爬行器裝配圖；6.工作電路圖及其接線圖。三、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度安排1. 2008 年 12 月 22 日-1 月 20 日，下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書；寒假期間完成英文資料翻譯和開題報(bào)告。2. 2009 年 2 月 25-3 月 9 日（第 1-2 周） ，指導(dǎo)教師審核開題報(bào)告和設(shè)計(jì)方案。3. 2009 年 3 月 10 日-4 月 18 日（第 3-10 周） ，畢業(yè)設(shè)計(jì)各單元部分設(shè)計(jì)、撰寫論文初稿。4. 2009 年 4 月 20-26 日（第 11 周） ，畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查。5. 2009 年 5 月 5-20 日（第 12-14 周） ，設(shè)計(jì)計(jì)算、強(qiáng)度校核、零件模擬裝配、電氣部分設(shè)計(jì)撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。6. 2009 年 5 月 22 日-25 日（第 15-16 周）上交畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，指導(dǎo)教師、評(píng)閱教師審查評(píng)閱設(shè)計(jì)論文，畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯資格審查。畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯，學(xué)生修改整理設(shè)計(jì)論文。