畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）課題申請(qǐng)表院（系）名稱 機(jī)電學(xué)院專業(yè)名稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師姓名及職稱課題名稱 管道爬行器的研究與設(shè)計(jì)課題來源自選立題理由和所具備的條件隨著社會(huì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，天然氣管道以及各種輸送管道的應(yīng)用越來越多。在我國及世界各個(gè)國家內(nèi)，由于地形的限制和土地資源的有限，在地下都埋設(shè)了很多的輸送管道，在埋有管道的地面上面都已經(jīng)建成了很多的建筑物、公路等，給管道的維修和維護(hù)造成了很大的困難。當(dāng)這些管道由于某些原因造成了泄露、堵塞等問題時(shí)，人們普通的做法是挖開道路進(jìn)行維修，有些時(shí)候如果不能準(zhǔn)確判斷泄露和堵塞的具體位置時(shí)，會(huì)浪費(fèi)很多的時(shí)間和精力，同時(shí)降低了工作效率。因此管道內(nèi)機(jī)器人化自動(dòng)檢查技術(shù)的研究與應(yīng)用十分必要。人們不再為了維修、維護(hù)管道時(shí)挖開道路，節(jié)省了大量的人力，物力和財(cái)力。本設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)爬行機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置、自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置、控制裝置等.該爬行器可實(shí)現(xiàn) 600-1600 范圍內(nèi)管道內(nèi)徑變化。實(shí)現(xiàn)探測攝像裝置與水平面平行，不發(fā)生傾斜。通過支撐臂的伸縮結(jié)構(gòu)順利通過十字型、丁字型等較復(fù)雜管道。課題組成員已具備相應(yīng)的機(jī)械制圖，機(jī)械設(shè)計(jì)和應(yīng)用各種軟件的能力?；A(chǔ)知識(shí)扎實(shí)，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富。教研室審批意見教研室主任簽字： 年 月 日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作領(lǐng)導(dǎo)小組審批意見組長簽字：： 年 月 日