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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
題 目
某一瓶類工件上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)
姓 名
學(xué) 號
題目類型
工程實(shí)際
科 研
實(shí)驗(yàn)室建設(shè)
其 它
1、 課題主要研究（設(shè)計(jì)）內(nèi)容：
1.設(shè)計(jì)簡潔有效的機(jī)械手將瓶類工件上下料工作
2.選取有效機(jī)械手的坐標(biāo)型式和自由度
3.設(shè)計(jì)出機(jī)械手各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中可包括：手部、手腕、手臂等部件的設(shè)計(jì)。為了使機(jī)械手作用更效率，手部設(shè)計(jì)成可更換結(jié)構(gòu)可滿足多樣化需求。
二、工作進(jìn)度要求（分階段提出具體時(shí)間要求）：
2013年11月 選定研究課題，查找資料
2013年12月 寫開題報(bào)告并答辯
2014年1月 完善整體設(shè)計(jì)
2014年2月~5月 撰寫論文、繪制CAD圖
2014年3月 論文中期檢查
2014年5月 論文總答辯
3、 應(yīng)查閱的主要參考文獻(xiàn)：
[1]機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1986
[2]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊.北京:化學(xué)工業(yè)出版社，1985
[3]王知行,劉延榮.機(jī)械原理.北京:高等教育出版社,2000
[4 ]哈爾濱機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書。北京:高等教育出版社，2005
[5]陳秀寧.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).浙江：浙江大學(xué)出版社，1995
[6]徐元昌.工業(yè)機(jī)器人.北京:中國輕工業(yè)出版社，1996
[7]周伯英.工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1995
[8]Schneider Ditmar. Otto voo Guericke.Pneumatic TIPS No. 87/1994. FESTO Pneumatic. Esslingen
四、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）預(yù)期成果或結(jié)論性觀點(diǎn)
本設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的機(jī)械手臂通過圓柱坐標(biāo)和四自由度的定位上，利用手部、腕部、臂部的合理轉(zhuǎn)動，利用氣動等壓力手段使機(jī)器有效的完成了試驗(yàn)工件的上下料移動和定位。
其中利用了回轉(zhuǎn)、升降的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完成了工件的移動和定位；氣缸運(yùn)動中利用定位塊等方式來達(dá)到準(zhǔn)確定位和精度的問題。
在手部上可拆卸式工作塊可以自由拆卸可以更換不同的機(jī)械手指來達(dá)到不同的抓卸任務(wù)。
五、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成提交方式（設(shè)計(jì)、作品照片、實(shí)物、模型、技術(shù)文檔或論文、含有技術(shù)文檔或論文的光盤等）
指導(dǎo)教師： 審核人：
年 月 日 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告
題 目
某一瓶類工件上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)
姓 名
學(xué) 號
一、本課題的研究目的和意義
現(xiàn)代社會生產(chǎn)中機(jī)械手所扮演的角色決定了它存在的意義：提高生產(chǎn)效率和水平；保證產(chǎn)品的質(zhì)量和安全生產(chǎn)；甚至能替代人力所不能達(dá)到的作用諸如等等。
二、本課題的主要研究內(nèi)容（提綱）
機(jī)械手臂部、腕部、手部的參數(shù)及其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 手指部分執(zhí)行裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
坐標(biāo)定位 氣缸驅(qū)動設(shè)計(jì) 升降結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
三、文獻(xiàn)綜述（國內(nèi)外研究情況及其發(fā)展）
在日新月異的自動化工業(yè)的巨大發(fā)展趨勢下，人力在某些方面滿足不了高效率高水平的生產(chǎn)需求條件下，機(jī)械手作為時(shí)代發(fā)展的特征產(chǎn)物在這方面表現(xiàn)出它的優(yōu)越性，在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域起到了廣泛的作用。等等
四、擬解決的關(guān)鍵問題
轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 夾持方式氣缸的運(yùn)動 轉(zhuǎn)動角度的定位 電機(jī)的控制系統(tǒng)
五、研究思路和方法
結(jié)合資料和機(jī)構(gòu)的自由度確定方案的整體布局和個(gè)體布局的方案 控制的方式
定位的選擇
六、本課題的進(jìn)度安排
2013年11月 提出設(shè)計(jì)方案 2013年12月 完善設(shè)計(jì)方案
2014年2月 繪制出機(jī)械手的總裝配圖 2014年3月 繪制各部件圖和零件圖
2014年4月 撰寫好論文
七、參考文獻(xiàn)
[1]機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1986
[2]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊.北京:化學(xué)工業(yè)出版社，1985
[3]王知行,劉延榮.機(jī)械原理.北京:高等教育出版社,2000
[4 ]哈爾濱機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書。北京:高等教育出版社，2005
[5]陳秀寧.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).浙江：浙江大學(xué)出版社，1995
[6]徐元昌.工業(yè)機(jī)器人.北京:中國輕工業(yè)出版社，1996
[7]周伯英.工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1995
[8]Schneider Ditmar. Otto voo Guericke.Pneumatic TIPS No. 87/1994. FESTO Pneumatic. Esslingen
指導(dǎo)教師意見
指導(dǎo)教師（簽名）：
年 月 日
所在系（所）意見
負(fù) 責(zé) 人（簽章）：
年 月 日