泥漿泵下閥體的銑法蘭端面專用夾具設(shè)計(jì)及機(jī)械加工工藝規(guī)程裝備【含SW三維及非標(biāo)4張CAD圖帶開(kāi)題報(bào)告+過(guò)程、工序卡片-獨(dú)家】.zip

泥漿泵下閥體的銑法蘭端面專用夾具設(shè)計(jì)及機(jī)械加工工藝規(guī)程裝備【含SW三維及非標(biāo)4張CAD圖帶開(kāi)題報(bào)告+過(guò)程、工序卡片-獨(dú)家】.zip,含SW三維及非標(biāo)4張CAD圖帶開(kāi)題報(bào)告+過(guò)程、工序卡片-獨(dú)家,泥漿泵,閥體,法蘭,端面,專用,夾具,設(shè)計(jì),機(jī)械,加工,工藝,規(guī)程,裝備,SW,三維,非標(biāo),CAD,開(kāi)題,報(bào)告,過(guò)程,工序,卡片,獨(dú)家 泥漿泵下閥體機(jī)械加工工藝與銑法蘭端面專用夾具設(shè)計(jì) 摘 要：泥漿泵，是指在鉆探過(guò)程中向鉆孔里輸送泥漿或水等沖洗液的機(jī)械。泥漿泵是鉆探設(shè)備的重要組成部分。閥體是主要零件，它的加工質(zhì)量將直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。國(guó)內(nèi)的普通機(jī)床對(duì)于閥類零件的加工，產(chǎn)品的精度達(dá)不到要求和機(jī)床本身精度的限制，生產(chǎn)效率也比較低，加工的質(zhì)量相對(duì)不穩(wěn)定，我們可以從零件的加工工藝上下手，來(lái)進(jìn)行一些改進(jìn)，提高產(chǎn)品的品質(zhì)，并設(shè)計(jì)相關(guān)的夾具。先分析其結(jié)構(gòu)，并對(duì)其制定相應(yīng)的機(jī)械加工工藝規(guī)程，合理安排加工工序，并對(duì)切削用量及工時(shí)進(jìn)行計(jì)算。再設(shè)計(jì)制作銑法蘭端面專用夾具，并對(duì)夾具的進(jìn)行說(shuō)明，和相應(yīng)的誤差分析。 關(guān)鍵詞：泥漿泵； 下閥體； 工藝； 夾具 Design of Machining Technology and fixture for Valve body under Mud pump Abstract: Mud pumps refer to the machinery for conveying mud or water to the drilling hole during drilling. Mud pump is an important part of drilling equipment. The valve body is the main part, and its processing quality will directly affect the operation of the whole system. The domestic ordinary machine tools for the processing of valve parts, the precision of the product can not meet the requirements and the precision of the machine tool itself, the production efficiency is also relatively low, the quality of processing is relatively unstable. We can make some improvements, improve the quality of the product and design the related jig from the processing technology of the parts. First, analyze its structure, formulate corresponding machining process rules, arrange the machining process reasonably, and calculate the cutting parameters and working hours. Then design and manufacture the special fixture for milling flange end face, and explain the fixture, and the corresponding error analysis. Key words: mud pump; lower valve body; process; fixture ? 目 錄 1 緒 論 1 1.1 機(jī)械制造的重要性 1 1.2 夾具的發(fā)展歷史 1 1.3課題的背景 1 1.4課題研究方法 2 1.5小結(jié) 2 第二章 零件分析 3 2.1零件圖樣的分析 3 2.2零件結(jié)構(gòu)工藝的分析 3 2.4零件的加工表面技術(shù)要求 4 2.5確定鑄件余量及其形狀 4 第三章 機(jī)械加工的工藝過(guò)程設(shè)計(jì) 6 3.1首先選擇定位的基準(zhǔn) 6 3.2 擬訂工藝的過(guò)程 6 3.2.2．工藝過(guò)程方案的確定 6 第四章 加工設(shè)備及其工藝裝備的選擇 11 4.1根據(jù)其不同的工序而選擇不同的機(jī)床 11 4.2刀具選擇夾具以及量具 11 第五章 工序尺寸及確定切削用量 15 5.1 主要工件的加工面的尺寸 15 5.2 及其相關(guān)孔系的序尺寸 15 第六章 專用夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 17 6.1明確設(shè)計(jì)任務(wù)以及收集分析原始資料 17 6.2夾具結(jié)構(gòu)及類型 18 6.3工件定位基準(zhǔn)的選擇和自由度分析 19 6.4夾具的結(jié)構(gòu) 19 6.5夾具精度分析 19 6.6銑夾具定位的誤差分析 21 7 結(jié)論 22 參 考 文 獻(xiàn) 23 致 謝 24 1 緒 論 1.1 機(jī)械制造的重要性 機(jī)械制造的重要性在工業(yè)生產(chǎn)中的位置不言而喻。機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造的自動(dòng)化是一個(gè)國(guó)家工業(yè)發(fā)展中不可或缺的重要組成部分。工業(yè)的發(fā)展往往伴隨著機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，好的機(jī)械制造肯定離不開(kāi)機(jī)械設(shè)計(jì)。只有這樣，才能發(fā)展制造業(yè)，促進(jìn)工業(yè)化。機(jī)械制造的自動(dòng)化程度，取決于自動(dòng)化控制系統(tǒng)的發(fā)展。所以我們必須要追求創(chuàng)新，前瞻性的將先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中去，使其技術(shù)日益成熟，趕超發(fā)達(dá)國(guó)家。 在加工過(guò)程中，我們需要處理原材料，而原材料也需要使用機(jī)床和工具進(jìn)行加工。只有制定出成套的考慮全面的工藝，才能夠加工的產(chǎn)品接近完美，質(zhì)量穩(wěn)定性好，達(dá)到圖紙要求。 現(xiàn)今的制造業(yè)的發(fā)展離不開(kāi)機(jī)械制造，機(jī)械制造可以說(shuō)是所有行業(yè)的基礎(chǔ)。換而言之，一個(gè)國(guó)家的科學(xué)技術(shù)是否先進(jìn)、工業(yè)是否實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、人民的生活是否日益改善，一個(gè)國(guó)家的綜合實(shí)力都需要在激烈的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)中，生產(chǎn)水平直接關(guān)系到企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。，只有不斷發(fā)展的制造水平，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低加工成本，才能立于不敗之地。 1.2 夾具的發(fā)展歷史 最初，我們使用夾具只是為了固定住我們需要加工的部件。當(dāng)然這一功能仍是夾具最為基礎(chǔ)的功能。但是傳統(tǒng)的只是起到固定作用的功能已不太適應(yīng)我們的生產(chǎn)需要了，我們需要改進(jìn)夾具的工藝，提高其技術(shù)含量，使其能夠發(fā)揮出更多的作用。我們需要在工業(yè)制造中高效快速的進(jìn)行生產(chǎn)，但是又不希望增加成本和開(kāi)支。這就需要我們?cè)趭A具的工業(yè)上進(jìn)行改進(jìn)，使其能夠除了固定這個(gè)單一的功能外，還能夠提高我們的生產(chǎn)效率，降低我們?cè)谏a(chǎn)中的消耗。同時(shí)由于夾具的功能的增加，例如可以對(duì)部件進(jìn)行定位處理，這就降低了我們工人生產(chǎn)的難度和生產(chǎn)的強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率?，F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)離不開(kāi)夾具了，而夾具也是隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展而不斷發(fā)展，并且發(fā)揮出越來(lái)越大的作用。 1.3課題的背景 加工工藝是指機(jī)械加工對(duì)毛坯進(jìn)行尺寸變化，使零件逐漸接近圖紙尺寸。零 1 件的加工工藝與零件的加工精度有著密切的關(guān)系，零件的精度可以通過(guò)正確的加 工工藝實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)加工是指加工精細(xì)加工的過(guò)程。這個(gè)過(guò)程是指零件從空白到成品的過(guò)程，包括過(guò)程和過(guò)程步驟。通過(guò)正確的加工工藝，就完全可以實(shí)現(xiàn)零件的精度。傳統(tǒng)加工它指的是精細(xì)加工的過(guò)程。在零件加工的過(guò)程中，每個(gè)過(guò)程和過(guò)程中的每一步都必須有相應(yīng)的技術(shù)要求標(biāo)準(zhǔn)。 1.4課題研究方法 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)專業(yè)知識(shí)的綜合體現(xiàn)。通過(guò)缸蓋部分的工藝設(shè)計(jì)，讓我對(duì)讓我對(duì)加工技術(shù)有一個(gè)更深的認(rèn)識(shí)。本設(shè)計(jì)完成后，不僅系統(tǒng)地復(fù)習(xí)了學(xué)校所學(xué)到的專業(yè)知識(shí)，還提高了自己獨(dú)立思考解決問(wèn)題的能力。在專用夾具的設(shè)計(jì)中，對(duì)零件進(jìn)行分析根據(jù)切削力和夾緊進(jìn)行最終決策。設(shè)計(jì)，讓我們不斷拓展和加強(qiáng)理論知識(shí)和技能，提高設(shè)計(jì)、計(jì)算、學(xué)習(xí)使用和查閱文獻(xiàn)、書(shū)籍等材料的能力，為今后嚴(yán)肅的工作實(shí)踐發(fā)展奠定基礎(chǔ)。 1.5小結(jié) 我意識(shí)到做起來(lái)比說(shuō)出來(lái)難得多。我想我會(huì)記得今天的經(jīng)歷，在我的未來(lái)的學(xué)習(xí)和工作。在本設(shè)計(jì)中，如何繪制設(shè)計(jì)圖，如何放置零件，如何將元素有機(jī)地組合在一起。這就要求我們需要有一個(gè)清晰的頭腦。我們不只是理解一個(gè)部分或一個(gè)理論，而要忘記將其他知識(shí)納入我們的知識(shí)體系 畢業(yè)設(shè)計(jì)后，我對(duì)自己的缺點(diǎn)有了深刻的認(rèn)識(shí)，在一些方面還存在一些大的漏洞和問(wèn)題。同時(shí)，我發(fā)現(xiàn)自己在理論設(shè)計(jì)上做得太過(guò)分了。許多理論被研究所吞沒(méi)，沒(méi)有真正的理解和整合。實(shí)踐理論之間還存在一定的差距。很多設(shè)計(jì)并不不是那么簡(jiǎn)單，也不能僅僅從書(shū)本上抄襲知識(shí)。這個(gè)設(shè)計(jì)對(duì)我來(lái)說(shuō)是一個(gè)考驗(yàn)和開(kāi)始。 第二章 零件分析 2.1零件圖樣的分析 圖2.1 下閥體的零件圖 分析零件主要的加工表面由內(nèi)腔、孔系統(tǒng)和連接端面組成。Φ21的尺寸及它的零件端面都比較高。整體式的零件表面粗糙度比較的低。零件毛坯是鑄鐵件，熱處理所必須需要的。為確保裝配的可靠性和準(zhǔn)確性，使零件地精度高。 2.2零件結(jié)構(gòu)工藝的分析 是因?yàn)楣钪g沒(méi)有沖突，所以完全沒(méi)有必要在編程中取所謂的平均值，所有這些都被稱作基本維度。 2.3零件作用 泥漿泵是在鉆井過(guò)程中將泥漿或水輸送到鉆孔的機(jī)器。泥漿泵是鉆井機(jī)械的重要組成部分。其主要作用是在鉆井過(guò)程中鉆泥泵，到鉆井孔，如泥漿或水沖洗液機(jī)械。泥漿泵是鉆井機(jī)械的重要組成部分。其主要功能是在鉆井過(guò)程中向井內(nèi)注入鉆頭泥漿，起到冷卻鉆頭、清洗鉆具、固定井壁、驅(qū)動(dòng)鉆井、鉆后巖屑返回地面等作用。在正常循環(huán)鉆井中，泥漿泵將表面沖洗介質(zhì)-水、泥漿或聚合物-通過(guò)高壓軟管、水龍頭和鉆柱中心孔輸送到鉆頭底部冷卻并切斷。以便將碎片移除并運(yùn)送到地球表面。常用的泥漿泵有活塞式或柱塞式。泵的曲軸由動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。曲軸驅(qū)動(dòng)活塞或柱塞在泵缸中通過(guò)十字頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在吸放閥的交替作用下，實(shí)現(xiàn)了加壓送料和循環(huán)沖洗的目的。 2.4零件的加工表面技術(shù)要求 主要加工表面的技術(shù)要求： 1、符合GB/348-88球默鑄鐵件各項(xiàng)性能要求 2、不允許存在裂紋，冷隔縮孔和夾渣等鑄造缺陷 3、鑄件尺寸公差按JB/ZQ4000.5-86中CT9執(zhí)行 4、未注鑄造圓角為R3～５ 5、各螺孔，光孔端倒角2.5*45 6、銳邊倒角去毛刺 7、堆焊材料D502焊條，堆焊部位的尺寸為堆焊尺寸，鑄件的應(yīng)留堆焊厚度3余量，堆焊厚度3 1，機(jī)加工之后，允許孔口的部?jī)啥搜a(bǔ)焊，并打磨至尺寸要求 根據(jù)加工方法的經(jīng)濟(jì)精度和各種機(jī)床的位置精度，零件的表面加工并不難，傳統(tǒng)加工工藝可以確保各表面技術(shù)要求。 已知零件年生產(chǎn)計(jì)劃約為5000件，、因此，可以確定工藝布置基本趨勢(shì)是：加工過(guò)程的劃分階段；工序的適當(dāng)集中；采用大量的通用工具。這樣，生產(chǎn)準(zhǔn)備量高，生產(chǎn)效率高。 2.5確定鑄件余量及其形狀 根據(jù)其零件材料，可以確定所述毛坯的成形方法為鑄件。再根據(jù)結(jié)構(gòu)形狀、尺寸和生產(chǎn)批量，之后采用金屬模具。 2.6繪毛坯圖 圖2.2 下閥體的毛坯圖 第三章 機(jī)械加工的工藝過(guò)程設(shè)計(jì) 3.1首先選擇定位的基準(zhǔn) 1）細(xì)基準(zhǔn)下閥體上下面作為參考然后再進(jìn)行后加工，遵循“基準(zhǔn)重合”的原則，Φ2 0 1孔加工采用機(jī)械加工所表示位置的方式，氣動(dòng)推桿、支撐釘和襯板(參考夾具圖)。這樣統(tǒng)一基準(zhǔn)確保了了工件穩(wěn)定定位.簡(jiǎn)單的夾具設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的操作。 2）粗基座以下閥體上表面做為粗基座，銑削下閥體。根據(jù)“基準(zhǔn)重合”原則和“基準(zhǔn)重合”原則，根據(jù)各主缸端面的基準(zhǔn)面處理和“基準(zhǔn)重合”原則，盡可能地完成下閥體下表面與下閥體上表面粗基準(zhǔn)面的加工。 3.2 擬訂工藝的過(guò)程 3.2.1表面加工方法的選擇 根據(jù)各表面加工要求和加工方法；主要零件表面加工方法和方案如下： 下閥體底部表面為：粗銑削IT12C-精磨IT8)。下體型腔表面：粗銑削IT12C-精磨IT8)。下體法蘭面：粗銑削IT12C-精磨IT8)。臺(tái)階表面兩側(cè)的下閥體：粗銑削IT12-精銑IT8)。下體腰部槽：粗銑削IT12-精磨IT8)。下體斜面：粗銑削IT12C-精磨IT8)。Φ28內(nèi)孔：鉆孔IT11-鉸孔It 10)。螺紋孔：鉆IT 11-攻絲螺紋IT8)。Φ201內(nèi)孔：粗鏜孔IT12-半精鏜孔10-精鏜孔IT8)。 3.2.2．工藝過(guò)程方案的確定 擬定方案 然后開(kāi)始 各表面加工方法和粗精基準(zhǔn)都已大體確定，按照“先粗后精”、“先主后次”、“先面后孔”“基準(zhǔn)先行”規(guī)則。 3-1 工藝過(guò)程的方案如下 工序號(hào) 工序名稱 工 序 內(nèi) 容 1 鑄 鑄造 毛坯 2 人工 時(shí)效 3 涂漆 毛坯 不加工面 然后涂防銹漆 4 銑 粗銑 底面 5 銑 精銑 底面 圖紙尺寸 6 銑 銑 粗銑 底部 的腔體 7 銑 精銑 底部腔體至 圖紙尺寸 清角 8 銑 粗銑 兩側(cè)臺(tái)階 9 銑 精銑 兩側(cè)臺(tái)階至 圖紙尺寸 10 銑 粗銑 8處半腰 形槽 11 銑 精銑 8處半腰形槽至 圖紙尺寸 12 銑 粗銑2處法蘭端面 13 銑 精銑2處法蘭端 面至圖紙尺寸 14 銑 粗銑2處 斜面 15 銑 精銑2處斜面至 圖紙尺寸 16 鉆 以底面為基準(zhǔn)，鉆孔18-Φ8 擴(kuò)孔18-Φ16 擴(kuò)孔18-Φ24 擴(kuò)孔18-Φ28 锪孔18-Φ56深5 17 鉆 以底面為基準(zhǔn)，鉆孔4-Φ8 擴(kuò)孔4-Φ16 擴(kuò)孔4-Φ22.2 18 鉆 攻絲4-M24深40 以底面為基準(zhǔn)，鉆孔8-Φ8 擴(kuò)孔8-Φ16 擴(kuò)孔8-Φ22.2 攻絲8-M24深38 19 鉆 以底面為基準(zhǔn)，鉆孔8-Φ8 擴(kuò)孔8-Φ16 擴(kuò)孔8-Φ22.2 攻絲8-M24深32 20 鉆 以底面為基準(zhǔn)，鉆孔3-Φ8 擴(kuò)孔3-Φ16 擴(kuò)孔3-Φ22.2 攻絲3-M24深24 21 鉆 豎直裝夾，以底面為基準(zhǔn)，鉆孔8-Φ8 擴(kuò)孔8-Φ14.5 攻絲8-M16 22 鉆 掉頭豎直裝夾，以底面為基準(zhǔn)，鉆孔8-Φ8 擴(kuò)孔8-Φ14.5 攻絲8-M16 23 粗鏜 半精鏜 精鏜 粗鏜左圓孔Φ201至Φ197，貫穿 半精鏜左圓孔Φ201至Φ200 精鏜左圓孔Φ201至圖紙尺寸 24 粗鏜 半精鏜 粗鏜左圓孔Φ235至Φ233 半精鏜左圓孔Φ235至圖紙尺寸 25 粗鏜 半精鏜 精鏜 粗鏜右圓孔Φ201至Φ197，貫穿 半精鏜右圓孔Φ201至Φ200 精鏜右圓孔Φ201至圖紙尺寸 26 粗鏜 半精鏜 粗鏜右圓孔Φ235至Φ233 半精鏜右圓孔Φ235至圖紙尺寸 27 清洗 先去毛刺 在清洗 28 檢驗(yàn) 終檢 29 入庫(kù) 入庫(kù) 3-2 工藝過(guò)程的方案2 工序號(hào) 工序名稱 工序內(nèi)容 1 鑄 毛坯 2 時(shí)效 人工時(shí)效 3 涂漆 毛坯不加工面后涂防銹漆 4 銑 粗銑底面 5 銑 精銑底面至圖紙尺寸 6 銑 粗銑底部腔體 7 銑 精銑底部腔體至圖紙尺寸，清角 8 銑 精銑底部腔體至圖紙尺寸，清角 9 銑 精銑側(cè)臺(tái)階至圖紙尺寸（兩側(cè)） 10 銑 精銑8處半腰形槽至圖紙尺寸 11 銑 粗銑第2處的法蘭端面 12 銑 精銑2處法蘭端面至圖紙尺寸 13 銑 粗銑2處斜面 14 銑 精銑2處斜面至圖紙尺寸 15 銑 粗鏜左圓孔Φ201至Φ197，貫穿 16 粗鏜 半精鏜 半精鏜左圓孔 Φ201至 Φ200至圖紙尺寸 17 粗鏜 半精鏜 粗鏜左圓孔 Φ235至Φ233 半精鏜左圓孔 Φ235至圖紙尺寸 18 粗鏜 半精鏜 精鏜 粗鏜右圓孔 Φ201至Φ197， 貫穿 半精鏜右圓孔Φ201至Φ200 精鏜右圓孔Φ201至圖紙尺寸 19 粗鏜 半精鏜 粗鏜右圓孔Φ235至Φ233 半精鏜右圓孔Φ235至圖紙尺寸 20 鉆 以底面為基準(zhǔn)，鉆孔18-Φ8 擴(kuò)孔18-Φ16 擴(kuò)孔18-Φ24 擴(kuò)孔18-Φ28 鉸孔18-Φ56深5 21 鉆 以底面為基準(zhǔn)，鉆孔4-Φ8 擴(kuò)孔4-Φ16 擴(kuò)孔4-Φ22.2 22 鉆 攻絲4-M24深40 以底面為基準(zhǔn)，鉆孔8-Φ8 擴(kuò)孔8-Φ16 擴(kuò)孔8-Φ22.2 攻絲8-M24深38 23 鉆 以底面為基準(zhǔn)，鉆孔8-Φ8 擴(kuò)孔8-Φ16 擴(kuò)孔8-Φ22.2 攻絲8-M24深32 24 鉆 以底面為基準(zhǔn)，鉆孔3-Φ8 擴(kuò)孔3-Φ16 擴(kuò)孔3-Φ22.2 攻絲3-M24深24 25 鉆 豎直裝夾，以底面為基準(zhǔn)，鉆孔8-Φ8 擴(kuò)孔8-Φ14.5 攻絲8-M16 26 鉆 掉頭豎直裝夾，以底面為基準(zhǔn)，鉆孔8-Φ8 擴(kuò)孔8-Φ14.5 攻絲8-M16 27 清洗 去毛刺在清洗 28 檢驗(yàn) 終 檢 29 入庫(kù) 入 庫(kù) 工藝方案如下分析： 第一種方案是具有連續(xù)精加工、夾緊次數(shù)少、加工周期短、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度小等的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是第一次精整加工仍然是基于毛坯表面的定位，影響精度。 第二種方案是將每一表面進(jìn)行粗加工和加工交替，進(jìn)而完成基于T2平面的T1曲面的精加工。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)在T1和T2平面上對(duì)剩余曲面進(jìn)行精整和加工，可以很容易地保證了T1的曲面精度，缺點(diǎn)就是需要多次夾緊拆卸，而且就是加工周期較的長(zhǎng)。  第四章 加工設(shè)備及其工藝裝備的選擇 4.1根據(jù)其不同的工序而選擇不同的機(jī)床 考慮到零件加工精度及生產(chǎn)率的規(guī)定的要求，從而選擇相應(yīng)數(shù)控機(jī)床。 1) 工藝4是下閥體下平面的粗加工，表面精度高，采用高精度、高效率的加工中心進(jìn)行銑削加工。 2)工藝7為粗銑削Φ30孔，孔徑精度高，采用高精度、高效率的加工中心進(jìn)行銑削加工。 3)工藝8為精銑T3曲面，表面精度高，采用高精度、高效率的加工中心進(jìn)行銑削加工。 4.2刀具選擇夾具以及量具 擬定方案 然后開(kāi)始 各表面加工方法和粗精基準(zhǔn)都已大體確定，按照“先粗后精”、“先主后次”、“先面后孔”“基準(zhǔn)先行”規(guī)則。 工序號(hào) 工序名稱 工序內(nèi)容 夾具 刀具 量 具 1 鑄 鑄造毛坯 / / / 2 時(shí)效 工時(shí)效 / / / 3 涂漆 毛坯不加工面在涂防銹漆 / / / 4 銑 粗銑底 部面 專用 夾具 YT端 銑刀 游標(biāo)卡尺 5 銑 精銑底面至圖紙尺寸 專用 夾具 YT端 銑刀 游標(biāo) 卡尺 6 銑 粗銑底部 腔體 專用夾 具 立 銑刀 游標(biāo) 卡尺 7 銑 精銑底部 腔體至圖紙尺寸 清角 專用 夾具 立 銑刀 游標(biāo) 卡尺 8 銑 粗銑側(cè)臺(tái)階（倆） 專用 夾具 立 銑刀 游標(biāo) 卡尺 9 銑 精銑側(cè)臺(tái)階至圖紙尺寸（倆） 專用夾 具 立 銑刀 游標(biāo)卡尺 10 銑 粗銑8處半 腰形槽 專用夾 具 球頭立 銑刀 游標(biāo) 卡尺 11 銑 精銑8處半腰形 槽至圖紙尺寸 專用 夾具 球頭 銑刀 游標(biāo)卡尺 12 銑 粗銑2 處法 蘭端面 專用 夾具 YT端 銑刀 游標(biāo)卡尺 13 銑 精銑2 處法蘭端面到圖紙尺寸 專用 夾具 YT端 銑刀 游標(biāo) 卡尺 14 銑 粗銑2處斜面 專用 夾具 YT端 銑刀 游標(biāo) 卡尺 15 銑 精銑2處斜面到紙尺寸 專用 夾具 YT端 銑刀 游標(biāo) 卡尺 16 鉆 以底面為基準(zhǔn)，鉆孔 18-Φ8 專用夾具 YT麻花鉆 游標(biāo)卡尺 擴(kuò)孔18-Φ16 專用夾具 YT麻花鉆 游標(biāo)卡尺 擴(kuò)孔 18-Φ24 專用夾具 YT麻花鉆 游標(biāo)卡尺 擴(kuò)孔 18-Φ28 專用夾具 YT麻花鉆 游標(biāo)卡尺 锪孔 18-Φ56深5 專用夾具 絲攻 游標(biāo)卡尺 17 鉆 以底面做為基準(zhǔn)，鉆孔4-Φ8 專用夾具 YT麻花鉆 游標(biāo)卡尺 擴(kuò)孔 4-Φ16 專用夾具 YT麻花鉆 游標(biāo)卡尺 擴(kuò)孔 4-Φ22.2 專用夾具 YT麻花鉆 游標(biāo)卡尺 18 攻絲 4-M24深40 專用夾具 絲攻 游標(biāo)卡尺 鉆 以底面為基準(zhǔn)，鉆 孔8-Φ8 專用夾具 YT麻花鉆 游標(biāo)卡尺 擴(kuò)孔 8-Φ16 專用夾具 YT麻花鉆 游標(biāo)卡尺 擴(kuò)孔 8-Φ22.2 專用夾具 YT麻花鉆 游標(biāo)卡尺 攻絲 8-M24深38 專用夾具 絲攻 游標(biāo)卡尺 19 鉆 以底面為基準(zhǔn)，鉆孔8-Φ8 專用夾具 YT麻花鉆 游標(biāo)卡尺 擴(kuò)孔8-Φ16 專用夾具 YT麻花鉆 游標(biāo)卡尺 擴(kuò)孔8-Φ22.2 專用夾具 YT麻花鉆 游標(biāo)卡尺 攻絲8-M24深32 專用夾具 絲攻 游標(biāo)卡尺 20 鉆 以底面做為基準(zhǔn)，鉆孔3-Φ8 專用夾具 YT麻花鉆 游標(biāo)卡尺 擴(kuò)孔 3-Φ16 專用夾具 YT麻花鉆 游標(biāo)卡尺 擴(kuò)孔 3-Φ22.2 專用夾具 YT麻花鉆 游標(biāo)卡尺 攻絲 3-M24深24 專用夾具 絲攻 游標(biāo)卡尺 21 鉆 豎直裝夾，以底面做為基準(zhǔn)，鉆孔 8-Φ8 專用夾具 YT麻花鉆 游標(biāo)卡尺 擴(kuò)孔 -Φ14.5 專用夾具 YT麻花鉆 游標(biāo)卡尺 攻絲 8-M16 專用夾具 絲攻 游標(biāo)卡尺 22 鉆 掉頭豎直裝夾，以底面為基準(zhǔn)，鉆孔8-Φ8 專用夾具 YT麻花鉆 擴(kuò)孔8-Φ14.5 專用夾具 YT麻花鉆 攻絲8-M16 專用 夾具 絲攻 23 粗鏜 粗鏜左圓孔Φ201=Φ197，貫穿 專用夾具 YT內(nèi)孔 鏜刀 半精鏜 半精鏜左圓孔Φ201=Φ200 專用 夾具 YT內(nèi)孔 鏜刀 精鏜 精鏜左圓孔Φ201到圖紙尺寸 專用 夾具 YT內(nèi) 孔鏜刀 24 粗鏜 粗鏜左圓孔Φ235-Φ233 專用夾具 YT內(nèi)孔鏜刀 半精鏜 半精鏜左圓孔Φ235到圖紙尺寸 專用夾具 YT內(nèi)孔鏜刀 25 粗鏜 粗鏜右圓孔Φ201=Φ197，貫穿 專用夾具 YT內(nèi)孔鏜刀 半精鏜 半精鏜右圓孔Φ201=Φ200 專用 夾具 YT內(nèi)孔 鏜刀 精鏜 精鏜右圓孔Φ201 到圖紙尺寸 專用 夾具 YT內(nèi)孔鏜刀 26 粗鏜 粗鏜右圓孔Φ235至=233 專用夾 具 YT內(nèi) 孔鏜刀 半精鏜 半精鏜右圓孔Φ235到圖紙尺寸 專用 夾具 YT內(nèi)孔鏜 刀 27 清洗 去毛刺 清洗 28 檢驗(yàn) 終檢。 29 入庫(kù) 入 第五章 工序尺寸及確定切削用量 5.1 主要工件的加工面的尺寸 工件主要表面見(jiàn)1-1.加工表面。工藝基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)大題一致。并且根據(jù)該數(shù)據(jù)，可以初步確定工件各表面加工余量。再根據(jù)數(shù)據(jù)，確定每個(gè)表面的精加工及粗加工余量，從背面計(jì)算工序尺寸，并且確定公差。 表5－1工件主要加工面工序尺寸和公差 加工對(duì)象 工序內(nèi)容 加工余量 工序尺寸 表面粗糙度Ra 底面 鑄 件 5.0 91.5 粗 銑 1 90.5 精 銑 90 6.3 底部腔體 鑄 件 5 91.5 粗 銑 1 90.5 精 銑 90 6.3 法蘭端面 鑄 件 3.0 51.5 粗 銑 0.5 50.5 精 銑 50 6.3 斜面 鑄件 3 31 粗銑 0.5 30.5 精銑 6.3 6.3 φ201內(nèi)孔 鑄件 5 191 粗鏜 1 204 半精鏜 0.5 202 精鏜 201 3.2 ... ... ... ... ... 5.2 及其相關(guān)孔系的序尺寸 對(duì)于各個(gè)端面加工定位基準(zhǔn)多次實(shí)行轉(zhuǎn)換后?？梢源_定表面粗糙度及精加工余量，并計(jì)算工藝尺寸并確定其公差，見(jiàn)5-2 表5-2 孔系工序尺寸及公差 加工對(duì)象 工序內(nèi)容 表面粗糙度Ra φ28通孔φ52沉孔 鉆孔18-Φ8； 擴(kuò)孔18-Φ16；擴(kuò)孔18-Φ24； 擴(kuò)18-Φ28；锪孔18-Φ5 6深5 6.3 M24螺孔 鉆孔螺紋底孔 Φ22.5 攻螺紋 M24 6.3 第六章 專用夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 6.1明確設(shè)計(jì)任務(wù)以及收集分析原始資料 1）工件的零件圖 2）零件的工序卡 3）生產(chǎn)綱領(lǐng)（設(shè)計(jì)的任務(wù)，見(jiàn)6-1） 表6-1 生產(chǎn)綱領(lǐng) 工件名稱 下閥體 夾具類型 專用夾具 材料 QT400 生產(chǎn) 類型 大批量生產(chǎn) 機(jī)床型號(hào) XA6132萬(wàn)能銑床/ TX68臥式鏜床 同時(shí)裝夾 工件個(gè)數(shù) 1個(gè) 1）并根據(jù)零件的加工工藝要求，合理的選擇裝夾方式，使其空間6各自由度都得到限制，確保定位裝夾可靠，但也要避免過(guò)定位。 2）選擇定位元件，設(shè)計(jì)定位裝置 首先確定主定位基準(zhǔn)輔助定位基準(zhǔn)的大小和結(jié)構(gòu)，根據(jù)生產(chǎn)的要求和尺寸精度要求（1）定位的原理：一面兩孔 （2）定位的元件：夾具體、定位銷、菱形銷、壓頭 3）確定工件夾緊裝置 （1）確定夾具的應(yīng)用場(chǎng)景和功能：根據(jù)該工藝的要求，設(shè)計(jì)專用夾具。設(shè)計(jì)原則是定位準(zhǔn)確，夾緊可靠，材料成本比較低，工藝簡(jiǎn)單。 （2）確定夾具夾緊方式夾緊機(jī)構(gòu)：（并結(jié)合夾具裝配圖原理說(shuō)明）螺紋夾緊機(jī)構(gòu)具有易操作、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊且能夠自鎖，最重要的是能夠獲得較高的夾緊力，確保夾緊可靠。而且制造成本低，是目前廣泛采用的夾緊機(jī)構(gòu)。 （3）估算夾緊的可靠性：在此鉆夾具中，鏜削造成的反作用力遠(yuǎn)小于其螺紋夾緊的夾緊力，可不要驗(yàn)證。 5）制定夾具技術(shù)條件 夾具在裝夾零件時(shí)時(shí)，需要有一定的裝配精度，現(xiàn)制定裝配技術(shù)要求如下： （1）裝夾零件時(shí)，需要保證零件與定位元件貼合，擰緊夾緊機(jī)構(gòu)，用木槌試試敲到，再擰緊，確保裝夾到位。 （2）夾具安裝在機(jī)床上時(shí)，需要保證夾具的底面與機(jī)床平臺(tái)緊密貼合。 夾具設(shè)計(jì)所適用的工序： 工序12：粗銑2處法蘭端面，工序圖見(jiàn)圖6.1 圖6.1 6.2夾具結(jié)構(gòu)及類型 專用機(jī)床加工夾具具有很多種類，概括可以分為以下： （1）通用 夾具 （2）專用 夾具 （3） 可調(diào)夾具 （4） 組合夾具 （5） 隨行夾具 這篇所設(shè)計(jì)夾具是多種夾具中的專用夾具。夾具是用于在銑2處法蘭端面；專用夾具可分以下的類型：(1) 車床型夾具 (2)銑床型夾具(3)鏜床型夾具(3)鏜 床型夾具(4)其它機(jī)床專用夾具，功能如下：1)保證加工提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低成本，縮短加工時(shí)間。 6.3工件定位基準(zhǔn)的選擇和自由度分析 對(duì)上述6-1工序圖的分析表明，端面和安裝孔是在加工前加工出來(lái)的，因此以后的加工是基于閥體沖孔端面和安裝孔，大部分表面都可以加工。具中定位的元件內(nèi)襯、圓柱形銷及邊緣銷，閥體定位方式是一種典型的屬于一側(cè)兩點(diǎn)定位方法。工件的六自由度都受到限制，下閥體完全定位。 6.4夾具的結(jié)構(gòu) 查過(guò)一些加工類專用夾具的設(shè)計(jì)，最終可以確定下圖所示加工的夾具： 圖6.4 銑夾具總裝圖 6.5夾具精度分析 待鏜夾具的結(jié)構(gòu)方案確定，整體的總裝圖和相關(guān)零部件圖紙?jiān)O(shè)計(jì)好后，還要驗(yàn)算該夾具的的裝夾進(jìn)度，確保其能夠滿足使用要求。 影響精度因素（造成誤差的原因）如下： 被加工面在夾具定位中的位置精度至關(guān)重要。往往將δ定基、δ安裝及δ加工定位影響這一精度三個(gè)因素。夾具在設(shè)計(jì)階段，需要充分考慮三者的各自的容許誤差，規(guī)定零件設(shè)計(jì)的尺寸公差，確保三者最終誤差不超過(guò)鉆削所允許工序的最大極限。 定基 是原始數(shù)據(jù)和原始數(shù)據(jù)之間錯(cuò)位造成的原始數(shù)據(jù)尺寸（工藝尺寸）及其尺寸的誤差由工藝規(guī)范得以確定，夾具的設(shè)計(jì)者不能直接參與零件的工藝及工藝尺寸的制定。但是夾具設(shè)計(jì)者，可以建議工藝制定者通過(guò)修改工藝規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)，使其夾具設(shè)計(jì)時(shí)有統(tǒng)一大的基準(zhǔn)用，確?；鶞?zhǔn)重合，從而達(dá)到固定基準(zhǔn)誤差為0。 安裝 工件在夾具上的安裝定位的誤差、裝夾夾緊引起誤差的夾具在機(jī)床上安裝定位的誤差分析： （1）工件在夾具上定位所產(chǎn)生定位的誤差δ定位，夾具設(shè)計(jì)者能合理定位及夾緊方式來(lái)減小這一塊誤差。 （2）工件在裝夾夾緊時(shí)，總需要盡量大的夾緊力，有了力就會(huì)有形變，就會(huì)造成加工面的位置相對(duì)于設(shè)計(jì)時(shí)的發(fā)生偏移，這就有了裝夾誤差。在大批量生產(chǎn)中，需要選擇合理的夾緊力或者確保每次的夾緊力保持一個(gè)小范圍內(nèi)不變，則這種誤差就可控，基本就可以消除。 （3）機(jī)床夾具的安裝誤差是由于夾具在機(jī)床的安裝平臺(tái)上的安裝誤差。由于生產(chǎn)的不確定性，夾具需要反復(fù)更換，這就造成了夾具多次裝夾的位置的不確定性。所以機(jī)床需要做固定的定位塊，確保定位基準(zhǔn)統(tǒng)一；夾具的安裝面與機(jī)床安裝平臺(tái)要貼合死；則這一安裝誤差可進(jìn)一步降低。 加工 是指加工設(shè)備及夾具的長(zhǎng)期的使用，兩者都或多或少的發(fā)生了形變，折舊相對(duì)于原始尺寸有一定的誤差。它主要包括以下得因素： （1）與機(jī)床相關(guān)的誤差；如機(jī)床主氣缸蓋、滑動(dòng)板的垂直度誤差或主氣缸蓋氣缸蓋線平行問(wèn)題。 （2）與刀具有關(guān)的位差。如刀具尺寸誤差及材料、刀具的磨損。 （3）定位原件的安裝誤差。如鉆套的本身的精度及長(zhǎng)期使用的磨損、鉆模板制造及安裝誤差。 （4）與變形有關(guān)的誤差。如機(jī)床本身的剛性、夾具的強(qiáng)度。 以上諸因素都是可能造成被加工表面位置地誤差原因，它們?cè)汲叽绶较蛏? 總和小于該尺寸公差δ，可以滿足不等式 ； δ≥δ定基+ δ定位+δ夾安+δ加工+δ夾緊 這個(gè)公式稱為計(jì)算的不等式，每個(gè)符號(hào)表示原始尺寸方向上的任何一個(gè)誤差的最大值低。當(dāng)然，這些錯(cuò)誤都不會(huì)最大限度地發(fā)生。在驗(yàn)證計(jì)算中，應(yīng)分析上述因素，并按概率法計(jì)算總誤差，使其小于工件的公差。 6.6銑夾具定位的誤差分析 圖6.6 銑夾具定位示意圖 (1)運(yùn)動(dòng)時(shí)的基準(zhǔn)位移誤差 （式5-5） 分析式中： ———— 圓柱銷孔的最大偏差 ———— 圓柱銷孔的最小偏差 ————圓柱銷定位孔和定位銷最小配合得間隙 代入（上式5-5）得： (2) （式5-6）轉(zhuǎn)角誤差 分析式中： ———— 圓柱銷孔的最大偏差 ———— 圓柱銷孔的最小偏差 ———— 圓柱銷定位孔和定位銷最小配合間隙 ———— 擋 銷最大偏差 ————擋銷孔最小偏差 ———— 擋銷定位孔和定位銷最小配合間隙 其中：其中： 則代入（式5-6）得： 則： 7 結(jié)論 本次設(shè)計(jì)就是對(duì)我們大學(xué)四年的一次檢驗(yàn)。在我的求學(xué)道路上，我又有了新的認(rèn)識(shí)。以前才說(shuō)讀萬(wàn)卷書(shū)行萬(wàn)里路，到現(xiàn)在才明白了這句話真正的含義。以往我都是機(jī)械的把理論學(xué)會(huì)，而在實(shí)際運(yùn)用中卻是一片空白。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我意識(shí)到做起來(lái)比說(shuō)要困難得多。我想我會(huì)記住今天在我以后的學(xué)習(xí)和工作中的經(jīng)驗(yàn)。 在這次設(shè)計(jì)中，我打破以往的章節(jié)的知識(shí)體系，終于能夠融會(huì)貫通的運(yùn)用所學(xué)知識(shí)。將基礎(chǔ)理論與實(shí)際的設(shè)計(jì)相結(jié)合，譬如一個(gè)設(shè)計(jì)圖如何繪制；一個(gè)零件如何放置；元件如何進(jìn)行有機(jī)的組合。這就需要我們胸有成竹，對(duì)于我們平時(shí)所學(xué)的知識(shí)有著扎實(shí)的理解和運(yùn)用。我們不單單只是對(duì)某一個(gè)部分或者某一個(gè)理論有了理解，而忘記了在我們的知識(shí)體系中融合到其他的知識(shí)。例如在設(shè)計(jì)和加工零件時(shí)，我們就需要運(yùn)用機(jī)床，也需要用刀具進(jìn)行切割和處理，這就需要我們有機(jī)床、刀具等的知識(shí)儲(chǔ)備。我們要了解生產(chǎn)過(guò)程中的方方面面，只有這樣，才能夠制作出一個(gè)好的產(chǎn)品。 經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深深地認(rèn)識(shí)到了自己的不足，在某些方面還存在著較大的漏洞，同時(shí)在理論設(shè)計(jì)時(shí)，發(fā)現(xiàn)自己捉襟見(jiàn)肘，很多理論都是囫圇吞棗的學(xué)習(xí)并沒(méi)有真切的理解和融會(huì)貫通。在理論和實(shí)際間還存在著一定的距離。很多設(shè)計(jì)并不是像我想象的那么簡(jiǎn)單，也不是照搬書(shū)本上的知識(shí)就可以。這次設(shè)計(jì)對(duì)我來(lái)說(shuō)是一次檢驗(yàn)也是一次開(kāi)始。經(jīng)過(guò)了系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，我已經(jīng)有了完整的知識(shí)架構(gòu)，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我想我自己有能力面對(duì)將來(lái)的工作，有能力面對(duì)接下來(lái)的困難與挑戰(zhàn)；但是這并不是結(jié)束，這是新的開(kāi)始。我要開(kāi)始獨(dú)立面對(duì)設(shè)計(jì)項(xiàng)目，面對(duì)未知，需要調(diào)動(dòng)我所學(xué)來(lái)解決我所面對(duì)的問(wèn)題與挑戰(zhàn)。即使畢業(yè)了，我也需要不斷地學(xué)習(xí)，充實(shí)與提高自己。只有這樣才能更上一層樓。 參 考 文 獻(xiàn) [1] 董玉紅．?dāng)?shù)控技術(shù)[M]．北京：高等教育出版社，2004． [2] 覃嶺．?dāng)?shù)控加工工藝基礎(chǔ)[M]．重慶：重慶大學(xué)出版社，2004． [3] 戴向國(guó)，等．Mastercam9．0數(shù)控加工基礎(chǔ)教程[M]．北京：人民郵電出版社，2004． [4] 范俊廣．?dāng)?shù)控機(jī)床及應(yīng)用[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998． [5] 楊毅．?dāng)?shù)控加工的工藝設(shè)計(jì)[J]．機(jī)械工程師，2001，2(2)：24—26． [6] 惠延坡，沙杰等． 加工中心的數(shù)控編程與操作技術(shù)[M]． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001. [7] 全國(guó)數(shù)控培訓(xùn)網(wǎng)絡(luò)天津分中心編．?dāng)?shù)控編程．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997. [8] 王啟平等.機(jī)械制造工藝學(xué)[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2002. [9] 葉伯生．計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)原理、編程與操作[M]．武漢：華中理工大學(xué)出版社．1999． [10] 張福潤(rùn)等.機(jī)械制造基礎(chǔ)[M]. 武漢:華中科技大學(xué)出版社，2000. [11] 劉慧芬等.機(jī)床與夾具[M].北京: 清華大學(xué)出版社，2005. [12] 許祥泰等.數(shù)控加工編程實(shí)用技術(shù)[M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，2002. [13] 孫竹等.加工中心編程與操作[M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，1999. [14] 朱正心等.機(jī)械制造技術(shù)[M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，1999. 致 謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，在這些難忘的日子里，有很多的感覺(jué)。在上學(xué)的路上，我學(xué)到了新知識(shí)。直到我讀了一萬(wàn)本書(shū)，我才知道這意味著什么直到現(xiàn)在。我以前是機(jī)械地學(xué)習(xí)理論，但實(shí)際上是一片空白。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我意識(shí)到做起來(lái)比說(shuō)出來(lái)難得多。我想在學(xué)習(xí)和工作之后，我會(huì)永遠(yuǎn)記住今天的經(jīng)歷?；仡櫘厴I(yè)設(shè)計(jì)，我發(fā)現(xiàn)這個(gè)過(guò)程很困難，但仍然達(dá)到了預(yù)期的效果。我要感謝我的導(dǎo)師，他真的是我的導(dǎo)師。在這個(gè)設(shè)計(jì)中，我遇到了很多問(wèn)題和困難，我的導(dǎo)師給了我指導(dǎo)，讓我在不斷的探索中找到一個(gè)解決方案。感謝我的孩子們，感謝你們對(duì)我的設(shè)計(jì)進(jìn)行討論、分析和優(yōu)化。友誼之船不會(huì)說(shuō)“翻身”，謝謝你在大學(xué)里陪我們四年。畢業(yè)設(shè)計(jì)后，我對(duì)自己的缺點(diǎn)有了深刻的認(rèn)識(shí)，在某些方面還存在一些大的漏洞。同時(shí)，我發(fā)現(xiàn)自己在理論設(shè)計(jì)上做得太過(guò)分了。許多理論被研究所吞沒(méi)，沒(méi)有真正的理解和整合。理論與實(shí)踐之間還存在一定的差距。很多設(shè)計(jì)并不像我想的那么簡(jiǎn)單，也不能僅僅從書(shū)本上抄襲知識(shí)。這個(gè)設(shè)計(jì)對(duì)我來(lái)說(shuō)是一個(gè)考驗(yàn)和開(kāi)始。經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，我有了一個(gè)完整的知識(shí)結(jié)構(gòu)，并通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我認(rèn)為我有能力面對(duì)未來(lái)的工作，有能力面對(duì)接下來(lái)的困難和挑戰(zhàn)，但這不是終點(diǎn)。這是一個(gè)新的開(kāi)始。我想獨(dú)立面對(duì)設(shè)計(jì)項(xiàng)目，面對(duì)未知，需要調(diào)動(dòng)我的知識(shí)去解決我面臨的問(wèn)題和挑戰(zhàn)。即使畢業(yè)后，我仍然需要不斷學(xué)習(xí)，充實(shí)和提高自己。只有這樣才能好起來(lái)。 最后，我要感謝我的老師們的歡迎、回顧和指導(dǎo)。我希望提出更多有價(jià)值的建議，并促請(qǐng)我繼續(xù)改進(jìn)和向前邁進(jìn)。 24