Matlab實(shí)驗(yàn)-傳遞函數(shù)表示方法.ppt

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MatlabforPrinciplesofAutomaticControl 實(shí)驗(yàn)一傳遞函數(shù)表示方法目標(biāo)1 顯示多項(xiàng)式傳遞函數(shù) 分子和分母各項(xiàng)系數(shù)按照降次排列 分別計(jì)入num den 缺項(xiàng)系數(shù)補(bǔ)零 2 建立傳遞函數(shù)模型 sys tf num den 注意 只有tf是函數(shù) 不可變 其它的都可變字母 Matlab語(yǔ)句 Matlab運(yùn)行 Matlab窗口 清除窗口屏幕clc 卸載變量acleara Matlab建立 m文件 目標(biāo)2 因子形式傳遞函數(shù)化成多項(xiàng)式傳遞函數(shù) conv用法 conv為雙目運(yùn)算符1 實(shí)現(xiàn)兩個(gè)多項(xiàng)式降次系數(shù)乘積運(yùn)算 2 體會(huì)右結(jié)合性den conv 10 conv 11 conv 11 conv 11 1305 目標(biāo)3 顯示零極點(diǎn)式傳遞函數(shù) zpk函數(shù)用法 z 輸入零點(diǎn)p 輸入極點(diǎn)k 輸入增益sys zpk z p k zpk不可變 其它對(duì)應(yīng)變化 目標(biāo)4 傳遞函數(shù)的多項(xiàng)式形式與零極點(diǎn)形式轉(zhuǎn)換tf形式與zpk形式轉(zhuǎn)換智慧 2 to tf至zpk z p k tf2zp num den zpk至tf num den zp2tf z p k zpk至tf num den zp2tf z p k tf至zpk z p k tf2zp num den 目標(biāo)5 傳遞函數(shù)的串聯(lián) G G1 G2 方法 G series G1 G2 num den series num1 den1 num2 den2 建議使用 G G1 G2這個(gè)方法好 拓展 G G1 G2 Gn注意 series函數(shù)是雙目運(yùn)算 目標(biāo)6 傳遞函數(shù)的并聯(lián) G G1 G2G parallel G1 G2 num den parallel num1 den1 num2 den2 方法 建議使用 G G1 G2這個(gè)方法好 拓展 G G1 G2 Gn注意 parallel函數(shù)是雙目運(yùn)算 目標(biāo)7 傳遞函數(shù)的反饋聯(lián)接 G feedback G1 G2 sign num den feedback num1 den1 num2 den2 sign 對(duì)于單位反饋 下面兩種方法 G cloop G1 sign numc denc cloop num den sign G1是前向 G2是反饋 sign 1或缺省是負(fù)反饋 sign 1是正反饋 G1是前向 決定了運(yùn)算結(jié)果的顯示形式 G2是反饋 sign 1或缺省是負(fù)反饋 sign 1是正反饋 G feedback G1 G2 sign num den feedback num1 den1 num2 den2 sign 對(duì)于單位反饋 下面兩種方法 G cloop G1 sign numc denc cloop num den sign 目標(biāo)8 Simulink求解傳遞函數(shù) 啟動(dòng)Simulink 一般人我都不告訴的絕招之一 一堆模塊需要連線 例如前向通道 選中第一個(gè)模塊 按住ctrl鍵不放 鼠標(biāo)點(diǎn)擊下一模塊輸入 再點(diǎn)擊下下一個(gè)模塊輸入