液壓絞車設(shè)計(jì)

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1 摘 要 本設(shè)計(jì)是通過對(duì)液壓絞車工作原理 工作的環(huán)境和工作的特點(diǎn)進(jìn)行分析 并結(jié)合實(shí) 際 在進(jìn)行細(xì)致觀察后 對(duì)液壓絞車的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì) 對(duì)組成的各元件進(jìn)行了選 型 計(jì)算和校核 本絞車由進(jìn)口液壓馬達(dá) 進(jìn)口平衡閥 常閉多片式制動(dòng)器 離合器 卷筒 支承軸和機(jī)架等部件組成 還可根據(jù)需要設(shè)計(jì)閥組直接集成于馬達(dá)配油器上 如 帶平衡閥 高壓梭閥 調(diào)速換向閥或其它性能的閥組 在結(jié)構(gòu)上具有緊湊 體積小 重 量輕 外型美觀等特點(diǎn) 在性能上則具有安全性好 效率高 啟動(dòng)扭矩大 低速穩(wěn)定性 好 噪音低 操作可靠等特點(diǎn) 在提升和下放工作中運(yùn)轉(zhuǎn)相當(dāng)平穩(wěn) 帶離合器的絞車可 實(shí)現(xiàn)自由下放工況 廣泛適用于鐵道機(jī)車和汽車起重機(jī) 船舶 油田鉆采 地質(zhì)勘探 煤礦 港口等各種起重設(shè)備中 關(guān)鍵詞 液壓絞車 計(jì)算 校核 閥組 1 目 錄 1 緒 論 1 1 1 課題背景 1 1 2 液壓絞車的工作原理和用途 3 1 3 液壓絞車的特點(diǎn)及分類 3 2 液壓絞車的總體設(shè)計(jì) 5 2 1 液壓絞車總體布置設(shè)計(jì) 5 2 2 液壓管路的布置設(shè)計(jì) 5 2 3 減速器總體設(shè)計(jì) 5 2 4 液壓盤閘的總體設(shè)計(jì) 6 2 5 乳化液泵站的選擇 6 2 6 鋼絲繩的直徑選擇和容繩量驗(yàn)算 7 2 7 液壓馬達(dá)的選擇 7 3 液壓絞車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 9 3 1 減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 9 3 2 液壓盤閘的結(jié)構(gòu)計(jì)算 19 3 3 液壓管路設(shè)計(jì)計(jì)算 20 結(jié) 論 21 致 謝 22 參考文獻(xiàn) 23 中 國(guó) 礦 業(yè) 大 學(xué) 成 人 教 育 學(xué) 院 2014 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 1 1 緒 論 1 1 課題背景 1 1 1 研究目的和意義 總采工作面設(shè)備搬遷包括 采煤機(jī) 工作面刮板輸送機(jī) 液壓支架 轉(zhuǎn)載機(jī)以及一 些其他輔助設(shè)備的搬遷 其中液壓支架的搬遷量占到總搬遷量的 到 所以液壓 705 支架的搬遷效率直接影響綜采工作面的工作效率 本設(shè)計(jì)的液壓絞車主要是為了提高液 壓支架搬遷效率 與傳統(tǒng)煤礦井下電動(dòng)絞車相比較液壓絞車有著自己獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn) 1 1 動(dòng)力源由液壓代替了電動(dòng) 減少了電氣設(shè)備可能帶來的危險(xiǎn) 2 可以通過液壓馬達(dá)自身實(shí)現(xiàn)高低速度調(diào)速 在帶動(dòng)負(fù)載時(shí)液壓馬達(dá)低速 沒有 負(fù)載時(shí)液壓馬達(dá)高速 這樣可以提高鋼絲繩的利用率 3 液壓絞車管路采用了大量快換接頭 通過高壓橡膠管聯(lián)接 乳化液泵站可以采 用液壓支架的泵站 加強(qiáng)了絞車的可移動(dòng)性 而且隨著液壓技術(shù)的迅速發(fā)展 液壓傳動(dòng)已經(jīng)在各種各樣的機(jī)械上得到了廣泛的應(yīng) 用 代替許多的機(jī)械結(jié)構(gòu) 液壓傳動(dòng)具有很多優(yōu)點(diǎn) 1 易于獲得很大的力和力矩 使液壓傳動(dòng)成為最省力的有效手段 2 可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速和穩(wěn)定的低速運(yùn)轉(zhuǎn)性能 而且能獲得很大的調(diào)速比 還容易 獲得極低的運(yùn)轉(zhuǎn)速度 使整個(gè)系統(tǒng)簡(jiǎn)化 3 能容量大 用較小的重量和尺寸的液壓件就可以傳遞較大的功率使機(jī)械結(jié)構(gòu)緊 湊 體積小重量輕 礦用防暴絞車由于受井下空間尺寸的限制 就要求體積小 同時(shí)液壓系 統(tǒng)的慣性小 起動(dòng)快 工作平穩(wěn) 易于實(shí)現(xiàn)快速而無沖擊的變速與換向 4 易于獲得更復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作 以直接驅(qū)動(dòng)工作裝置 5 動(dòng)力傳遞方便 6 易于實(shí)現(xiàn)安全保護(hù) 能只動(dòng)防止過載 滿足絞車安全工作的要求 7 液壓元件能自行潤(rùn)滑 延長(zhǎng)使用壽命 8 液壓元件易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化 系列化 通用化 采用專用液壓絞車進(jìn)行液壓支架的搬遷可以加快搬遷速度 提高液壓支架使用效率 以及綜采面生產(chǎn)效率 實(shí)現(xiàn)恒力控制和離機(jī)操作 對(duì)井下工作人員在搬遷液壓支架時(shí)的 安全起到非常大的保障 1 1 2 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀 世紀(jì)年代后期 日本 美國(guó)又開始推廣應(yīng)用液壓 機(jī)械傳動(dòng)絞車 其優(yōu)點(diǎn)是高速20 小扭矩液壓馬達(dá)具有制造容易 質(zhì)量穩(wěn)定 壽命長(zhǎng) 傳動(dòng)效率高 噪音低 體積小等 日本三井三池制作所引進(jìn)西德蓋特拉馬齊克公司和法國(guó)西克馬菲爾公司的高速液壓馬達(dá) 研制了卷簡(jiǎn)直徑為 的 型液壓防爆絞車 高速液壓馬達(dá)經(jīng)行星減m2205 S MHW 速器傳動(dòng)卷筒 用操作手柄改變變量泵斜盤的角度來實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速 主電機(jī)采用鼠籠式 電機(jī) 比繞線式電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 價(jià)格便宜 堅(jiān)固耐用及效率較高 而且無滑環(huán) 運(yùn)行 中 國(guó) 礦 業(yè) 大 學(xué) 成 人 教 育 學(xué) 院 2014 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 2 時(shí)不產(chǎn)生火花 電控系統(tǒng)易實(shí)現(xiàn)防爆 鋼絲繩直徑為 容繩量為 最大靜張m5 10 力為 時(shí)提升速度為 靜張力為 時(shí)最大提升速度為 主電機(jī)功率kN40m s3 kN3 s4 由于液壓 機(jī)械傳動(dòng)絞車的優(yōu)點(diǎn)很多 在國(guó)外應(yīng)用廣泛并逐步向大型化發(fā)展 2 W16 2005 年國(guó)內(nèi)直徑最大的液壓防爆絞車在河南省洛陽中信重機(jī)公司試車成功 并順利 發(fā)往內(nèi)蒙古大雁煤業(yè)公司 這臺(tái)液壓防爆絞車直徑達(dá) 寬度 最大靜張力為352 最大容繩量 最大提升速度為 具有良好的防爆性能 穩(wěn)定的無極k120176m s4 調(diào)速性能和低速運(yùn)轉(zhuǎn)性能 節(jié)能效果明顯 由于其配置科學(xué)合理 結(jié)構(gòu)緊湊 體積小 可大大節(jié)約硐室基建成本 又由于其具有性能參數(shù)高 安全可靠 操作簡(jiǎn)便易學(xué) 壽命 長(zhǎng) 綜合運(yùn)行成本低等優(yōu)勢(shì) 在井下 的斜坡上 這臺(tái)絞車一次可提升 的煤炭 其 30 t24 直徑和提升力均稱得上是國(guó)內(nèi)之最礦井防爆絞車按其拖動(dòng)方式可分為電動(dòng)防爆和液壓防 爆兩大類 國(guó)外由于電器技術(shù)水平較高 井下工程機(jī)械化程度高 一般巷道和硐室較大 設(shè)備安裝方便 較早的開始推廣應(yīng)用電動(dòng)防爆絞車 主要是繞線型電機(jī)轉(zhuǎn)子外接電子調(diào) 速 其缺點(diǎn)為發(fā)熱嚴(yán)重 占地面積大 電控系統(tǒng)復(fù)雜 成本高 調(diào)整性差 隨著液壓技 術(shù)的不斷發(fā)展 軸向柱塞式和徑向柱塞式液壓馬達(dá)系列產(chǎn)品推出 并逐漸用于井下提升 設(shè)備和研制液壓防爆絞車 液壓防爆絞車具有結(jié)構(gòu)緊湊 造價(jià)便宜 起動(dòng)平穩(wěn) 調(diào)速方 便 過載保護(hù)等優(yōu)點(diǎn) 特別是采用鼠籠式電機(jī)拖動(dòng) 使電控系統(tǒng)簡(jiǎn)單 實(shí)現(xiàn)了防爆要求 在國(guó)外 液壓防爆絞車根據(jù)結(jié)構(gòu)形式可分為兩大類 一類是采用低速大扭矩柱塞液壓馬 達(dá)直接拖動(dòng)絞車卷筒的全液壓傳動(dòng)式 另一類是采用高速小扭矩柱塞液壓馬達(dá)經(jīng)減速器 再拖動(dòng)絞車卷筒的液壓 機(jī)械傳動(dòng)式 電動(dòng)防暴絞車包括調(diào)度絞車和回柱絞車等 調(diào)度絞車是供井下回采工作面和掘進(jìn)工 作面裝載站 調(diào)度編組礦車及中間巷道拖運(yùn)礦車 也可用于短距離運(yùn)送材料 井下廣泛 使用 回柱絞車主要用于回采工作面中的回柱放頂 也可用來拖運(yùn)重物和調(diào)度車輛 3 4 大約在 60 年代中期 研制出防暴液壓絞車在煤礦井下使用 英國(guó)是最早研制液壓絞車 的國(guó)家之一 60 年代就有液壓絞車問世 彼克諾斯公司研制了一種適用礦井用的輕便液壓 絞車 結(jié)構(gòu)緊湊 井下運(yùn)輸很方便 其型號(hào)為 21509 H215093 H 電機(jī)功率為 或 采用傳力式液壓216590 H04739 HkW 馬達(dá)和斜盤式雙向變量軸向柱塞泵 具有恒功率控制裝置 工作介質(zhì)可用 號(hào)阻燃液 46 日本三井三池制作所制造出第一臺(tái)防暴液壓絞車 以后反復(fù)進(jìn)行了多種設(shè)計(jì)和改 生產(chǎn)有 和 等幾種型號(hào)的防暴液壓絞車 具有手動(dòng)和半自動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)方式 液壓控制4075 方式與電動(dòng)控制方式進(jìn)行比較 液壓控制方式能任意選擇所需要的速度 操作簡(jiǎn)單 能 任意調(diào)整加減速度 易于防暴結(jié)構(gòu) 電器控制系統(tǒng)復(fù)雜 維修麻煩 蘇聯(lián) 波蘭 德國(guó)等國(guó)家研制和采用液壓安全絞車作為傾斜煤層的采煤機(jī)的防滑 同步牽引設(shè)備 這些國(guó)家還礦泛采用液壓無極繩絞車牽引井下運(yùn)輸用的卡軌車和單軌吊 日本三井三池制作所研制的小型液壓絞車系列 主要用于煤礦井下作輔助運(yùn)輸 功率有 及 三檔 其采用高速軸向柱塞式液壓馬達(dá)通過安裝在滾筒內(nèi)部的行kW237k48 星齒輪減速箱拖動(dòng)絞車運(yùn)轉(zhuǎn) 因而結(jié)構(gòu)緊湊 體積小 5 我國(guó)煤礦井下防暴液壓絞車的研制和應(yīng)用比歐美 日本大約晚 年 在煤與沼氣突10 中 國(guó) 礦 業(yè) 大 學(xué) 成 人 教 育 學(xué) 院 2014 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 3 出的礦井都要使用防暴型電器設(shè)備 由湖南省煤炭科學(xué)研究所和湖南省煤礦專業(yè)機(jī)械廠 共同研制 型防暴液壓絞車和 型防暴液壓絞車 并隨同研制了120 BYT6 BYT 型防暴絞車 國(guó)內(nèi)其它廠家也進(jìn)行了液壓絞車的研制工作 淮南煤機(jī)廠研制了16ENIM 型防暴液壓絞車 它采用高速液壓馬達(dá)通過行星減速箱驅(qū)動(dòng)滾筒 洛陽礦山機(jī)J 械研究所研制采用高速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的防暴液壓絞車 液壓絞車是利用液壓馬達(dá)直接或通過減速箱拖動(dòng)滾筒的一種絞車 防暴液壓絞車是 在一般液壓絞車的基礎(chǔ)上配上防暴電氣設(shè)備并在結(jié)構(gòu)上滿足煤礦井下使用 具有良好運(yùn) 轉(zhuǎn)特性 在低速運(yùn)轉(zhuǎn) 起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)比電控絞車效率高且操作簡(jiǎn)單 體積小 重量 安 全效率高 一般均由機(jī)械部分 液壓傳動(dòng)部分 電氣部分組成 主要用于 船舶 港口 建筑 礦山和林業(yè) 液壓控制方式能任意選擇所需要的速度 操作簡(jiǎn)單能任意調(diào)整加減 速度 易于設(shè)計(jì)防暴結(jié)構(gòu) 保養(yǎng)維護(hù)容易 1 2 液壓絞車的工作原理和用途 液壓絞車是利用防爆電動(dòng)機(jī) 1 帶動(dòng)乳化液泵 2 然后乳化液泵帶動(dòng)變量液壓馬達(dá) 3 液壓馬達(dá)將動(dòng)力通過減速器拖動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng) 絞車的正反轉(zhuǎn)和高低轉(zhuǎn)速改變依靠馬達(dá)自身 調(diào)節(jié)完成 原理圖 1 1 1 電動(dòng)機(jī) 2 主油泵 3 液壓馬達(dá) 4 減速箱 5 絞車滾筒 1 1 絞車工作原理圖 液壓絞車用途 主要用于井下綜采工作面液壓支架以及其它井下設(shè)備的安裝和拆除 1 3 液壓絞車的特點(diǎn)及分類 1 3 1 液壓絞車的特點(diǎn) 絞車采用液壓傳動(dòng) 減少了產(chǎn)生電氣火花的元件 使用鼠籠電動(dòng)機(jī) 使電器控制簡(jiǎn) 單 容易做成防暴型 所以采用液壓絞車是解決煤礦井下絞車全防暴問題的有效途徑 由于用管道傳遞壓力油 所以液壓元件和各種機(jī)械裝置都容易布局 各個(gè)元件的安裝可 以隨意放在任何適當(dāng)?shù)奈恢?因此便于液壓絞車進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作 1 3 2 液壓絞車的分類 1 按傳動(dòng)方式分 1 全液壓傳動(dòng)的液壓絞車 2 液壓機(jī)械傳動(dòng)的液壓絞車 2 按操作方式分 1 手動(dòng)操縱方式的液壓絞車 2 遠(yuǎn)距離液控操縱方式的液壓絞車 中 國(guó) 礦 業(yè) 大 學(xué) 成 人 教 育 學(xué) 院 2014 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 4 3 遠(yuǎn)距離機(jī)械操縱方式的液壓絞車 4 自動(dòng)化或半自動(dòng)化操縱的液壓絞車 3 按滾筒數(shù)量和結(jié)構(gòu)分 1 單滾筒液壓絞車 2 雙滾筒液壓絞車 3 摩擦輪式液壓絞車 4 按油泵的數(shù)量分 1 單泵驅(qū)動(dòng)的液壓絞車 2 雙泵驅(qū)動(dòng)的液壓絞車 3 多泵驅(qū)動(dòng)的液壓絞車 5 按馬達(dá)的數(shù)量分 1 單液壓馬達(dá)拖動(dòng)的液壓絞車 2 雙液壓馬達(dá)拖動(dòng)的液壓絞車 3 多液壓馬達(dá)拖動(dòng)的液壓絞車 6 按驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的形式分 1 低速大扭矩軸轉(zhuǎn)徑向柱塞式內(nèi)曲線液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的液壓絞車 2 低速大扭矩殼轉(zhuǎn)徑向柱塞式內(nèi)曲線液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的液壓絞車 3 低速大扭矩曲軸連桿式徑向柱塞式內(nèi)曲線液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)液壓絞車 4 低速大扭矩靜力平衡式徑向柱塞式內(nèi)曲線液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)液壓絞車 5 高速軸向柱塞斜盤式液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的液壓絞車 6 高速軸向柱塞斜軸式液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的液壓絞車 7 中速中扭矩?cái)[線式液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的液壓絞車 7 按液壓泵站布置方式 1 泵與絞車主體組裝在一起的液壓絞車 2 泵站與主體分開裝設(shè)的液壓絞車 3 泵站布置在隔開的硐室內(nèi)的液壓絞車 8 按礦山液壓絞車的功能分 1 提升人員及物料用液壓絞車 2 運(yùn)輸物料貨載用液壓絞車 3 牽引礦車 卡軌車和單軌吊用的摩擦輪式液壓絞車 4 傾斜煤層工作面采煤機(jī)防滑用液壓安全絞車 9 按液壓絞車的用途分 1 礦山用液壓絞車 2 建筑用液壓絞車 3 船舶用液壓絞車 4 冶金 林業(yè)等用液壓絞車 中 國(guó) 礦 業(yè) 大 學(xué) 成 人 教 育 學(xué) 院 2014 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 5 2 液壓絞車的總體設(shè)計(jì) 2 1 液壓絞車總體布置設(shè)計(jì) 井下巷道狹窄 因此 絞車滾筒與液壓馬達(dá)沿著巷道一側(cè)垂直煤壁布置 乳化液箱 乳化液泵和電動(dòng)機(jī)則沿同一側(cè)平行煤壁布置 此布置有利于絞車在井下工作并且能節(jié)省 空間 如圖 2 1 所示 123564 1 滾筒 2 液壓馬達(dá) 3 閥組 4 乳化液箱 5 乳化液泵 6 電動(dòng)機(jī) 圖 2 1 液壓絞車布置圖 2 2 液壓管路的布置設(shè)計(jì) 液壓絞車的油管主要采用無縫鋼管 紫銅管和耐油橡膠軟管三種形式 本設(shè)計(jì)主要 采用高壓橡膠軟管能夠吸收液壓沖擊和震動(dòng) 管路布置時(shí)在滿足各個(gè)部件的聯(lián)接的前提 下盡可能的減少管路的長(zhǎng)度 為了提高絞車靈活性和快速性大量的采用了快換接頭大大 的提高了絞車的可移動(dòng)性 管路布置如上圖 2 所示 2 3 減速器總體設(shè)計(jì) 減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立閉式傳動(dòng)裝置 用來降低轉(zhuǎn)速和增大扭矩 以 滿足工作需要 井下空間狹窄為使絞車體積減小 結(jié)構(gòu)緊湊 其減速機(jī)構(gòu)采用了兩組內(nèi) 齒輪傳動(dòng)副和一組行星輪系 并將其裝入滾筒體內(nèi) 馬達(dá)軸半伸入滾筒端部 在絞車內(nèi) 部各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)處均采用滾動(dòng)軸承支承 使絞車運(yùn)轉(zhuǎn)靈活 6 滾筒由鑄鋼制成 其主要功用 在滾筒面上纏繞鋼絲繩以牽引負(fù)荷 在滾筒的制動(dòng)盤 上安裝液壓盤閘 用來操縱絞車的運(yùn)行或停止 減速器結(jié)構(gòu)如圖 2 2 所示 中 國(guó) 礦 業(yè) 大 學(xué) 成 人 教 育 學(xué) 院 2014 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 6 ABCDACD 7K6 12h k 18H 9 6 7K 35B 圖 2 2 減速器結(jié)構(gòu) 2 4 液壓盤閘的總體設(shè)計(jì) 液壓盤型制動(dòng)閘用螺栓固定在支座上 它的工作原理是用油壓松閘 彈簧力制動(dòng) 當(dāng)制動(dòng)時(shí) 在蝶形彈簧的作用下 迫使活塞向前移動(dòng) 通過調(diào)整螺釘 活塞桿將滑套推 出 使制動(dòng)塊與滾筒上的制動(dòng)盤接觸 產(chǎn)生制動(dòng) 7 當(dāng)油缸內(nèi)充入壓力油后 壓力油推動(dòng)活塞向后移動(dòng) 壓縮蝶形彈簧 并通過調(diào)整螺 釘帶動(dòng)活塞桿向后移動(dòng) 此時(shí)在兩個(gè)彈簧的作用下 通過螺釘使制動(dòng)塊也向后移動(dòng) 離 開制動(dòng)盤實(shí)現(xiàn)松閘 轉(zhuǎn)動(dòng)放氣螺栓 可排除油缸中存留的氣體 以保證制動(dòng)閘能靈敏的 工作 盤型閘有時(shí)可能有微量的內(nèi)泄 此內(nèi)泄可起到滑套與支座間的潤(rùn)滑作用 但長(zhǎng)時(shí) 間可能存油過多 因此應(yīng)定期從放油螺栓處放油 8 如圖 2 3 所示 圖 2 3 液壓盤閘結(jié)構(gòu) 2 5 乳化液泵站的選擇 中 國(guó) 礦 業(yè) 大 學(xué) 成 人 教 育 學(xué) 院 2014 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 7 表 2 1 泵站主要參數(shù) 乳化液泵 乳化液箱 電動(dòng)機(jī) 公稱壓力 MPa16 功率 kW37 公稱流量 L min80容積 L640轉(zhuǎn)速 r min1480 乳化液泵站由乳化液泵和乳化液箱組成 主要為綜合機(jī)械化采煤工作面 液壓支架 普采工作面單體液壓支柱和其他以液壓為動(dòng)力的機(jī)械提供動(dòng)力源 由設(shè) 計(jì)參數(shù)泵站壓力 和泵站流量 選擇乳化液泵的型號(hào) Pa2 min8 Q 乳化液箱的型號(hào) 組成乳化液泵站 與之相配套的電動(dòng)機(jī)為三08 BRW640 RX 相交流臥室防爆電動(dòng)機(jī)型號(hào) 9 乳化液泵站的主要參數(shù) 如表 2 1 3DYB 2 6 鋼絲繩的直徑選擇和容繩量驗(yàn)算 2 6 1 鋼絲繩直徑選擇 本設(shè)計(jì)要求絞車最大拉力 80KN 絞車最繩速 40m min 絞車容繩量 300m 按常規(guī)取滾筒直徑 滾筒寬度 滾筒深 液壓支架m360 Dm40 Bm140 h 與底板的摩擦系數(shù)為 液壓支架重量為 t2 取鋼絲繩的抗拉強(qiáng)度 在滿足拉力并留有少量拉力余量的情況下盡2N 15 B 量減小鋼絲繩的直徑 查鋼絲繩規(guī)格表 特 鍍鋅 右交叉捻 其技術(shù)特征519 為 鋼絲繩直徑 繩中最粗鋼絲直徑 鋼絲繩全部鋼絲斷裂力總和 1 0 每米重 N36850 dQ 478p 2 6 2 容繩量的驗(yàn)算 m4 13064 3 Dl 式中 滾筒一圈的容繩量 l m 取整 25 10Bn2n 式中 滾筒容繩圈數(shù)n 93064 31 l 式中 鋼絲繩一次纏滿滾筒的長(zhǎng)度 1l 取整8 29012lL72n 式中 鋼絲繩纏繞圈數(shù)2n 滾筒容繩量滿足要求 m305 7 2 7 液壓馬達(dá)的選擇 2DFMN14026 8 式中 滾筒負(fù)載力矩 N 鋼絲繩牽引力 F 中 國(guó) 礦 業(yè) 大 學(xué) 成 人 教 育 學(xué) 院 2014 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 8 6rn 式中 絞車滾筒的轉(zhuǎn)速nr minr mi 18 0432560 煤礦液壓馬達(dá)一般轉(zhuǎn)數(shù)在 r in 1 M7 6 i 根據(jù)與常見煤礦井下絞車減速比比較 取 41iN 322 i 式中 液壓馬達(dá)輸出扭矩 2MmN 1n r in670416 式中 液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù) 1nr i 液壓馬達(dá)理論排量 MmPq 28 6 l r 395 0 式中 系統(tǒng)工作壓力 Pa 液壓馬達(dá)的機(jī)械效率 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)取 Mm 95 0 Mm 液壓絞車實(shí)際牽引力 N17423601 DTiF 式中 液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)矩 TN 總減速比i 液壓絞車滾筒直徑 Dm 由于乳化液泵站的工作壓力為 所以選擇的液壓馬達(dá)額定壓力最小為 并Pa20 MP20 且由以上計(jì)算查 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 第四卷 選取液壓馬達(dá)型號(hào)為 632 QJ 該型馬達(dá)具有重量輕 體積小 調(diào)速范圍大 可有級(jí)變量 工作可靠 壽命長(zhǎng)等一 系列優(yōu)點(diǎn) 目前已應(yīng)用于礦山工程 起重運(yùn)輸 冶金重型 船舶 機(jī)床 輕工注塑 地 質(zhì)探勘等部門 型液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)上主要特點(diǎn) 該型馬達(dá)的滾動(dòng)體用一只鋼球代替了一般內(nèi)曲線QJM 液壓馬達(dá)所用的兩只以上滾輪和橫梁 因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單工作可靠 體積重量顯著減少 運(yùn) 動(dòng)付慣量小 鋼球結(jié)實(shí)可靠 故該型馬達(dá)可以在較高轉(zhuǎn)速和沖擊負(fù)載下連續(xù)工作 摩擦 付小 配油軸與轉(zhuǎn)子內(nèi)力平衡 活塞付具有靜壓力平衡和良好潤(rùn)滑條件 并采用軟行塑 料活塞密封高壓油 因而具有較高的機(jī)械效率和容積效率 該型馬達(dá)具有二級(jí)和三級(jí)變 量排量 因而具有較大的調(diào)速范圍 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單 拆修方便 對(duì)油清潔度無特殊要求 油 的過濾精度可按配套泵的要求選定 該系列標(biāo)準(zhǔn)型液壓馬達(dá)的出軸一般只允許承受扭矩 不能承受徑向和軸外向力 型液壓馬達(dá)的出軸可承受徑向和軸外向力 ZQJM 型馬達(dá) 中心具有通孔 轉(zhuǎn)動(dòng)軸可以穿過液壓馬達(dá) 具體型號(hào)以及參數(shù) 排量 TQJM 輸出轉(zhuǎn)矩 排量 輸出轉(zhuǎn)矩 額定壓力 ml r64m N180l r318m N940MPa20 尖峰時(shí)壓力 功率 P53 W9k 中 國(guó) 礦 業(yè) 大 學(xué) 成 人 教 育 學(xué) 院 2014 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 9 3 液壓絞車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 3 1 減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 減速器傳動(dòng)方式 本設(shè)計(jì)的減速器采用二級(jí)內(nèi)齒輪傳動(dòng)和一級(jí)行星齒輪傳動(dòng) 3 1 1 內(nèi)齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 1 基本參數(shù)的確定 1 按傳動(dòng)方案 選用內(nèi)齒圓柱齒輪傳動(dòng) 2 減速器為一般機(jī)械 故選用 7 級(jí)精度 GB10095 88 3 材料選擇 選擇小齒輪材料為 40Cr 調(diào)質(zhì) 硬度為 280HBS 大齒輪材料為 45 鋼 調(diào)質(zhì) 硬度為 240HBS 二者材料硬度差為 40HBS 4 選小齒輪齒數(shù) z 17 大齒輪齒數(shù) z 121u9137 2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算 即 3 1 32112 HEZduKT 式中 載荷系數(shù) K 接觸疲勞強(qiáng)度極限 H 材料的彈性影響系數(shù) EZ 齒寬系數(shù)d 1 試選載荷系數(shù) 3 1 tk 2 計(jì)算小齒輪 3 2 nP T5109 由式 3 2 得 627081951 mN96 3 選取齒寬系數(shù) 1d 4 查得材料的彈性影響系數(shù) MPa1 28 1EZ 5 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 MPa 大齒輪的接觸強(qiáng)60lim H 度極限 MPa 50lim H 6 查得接觸疲勞壽命 90 1 HNk95 2HNk 7 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1 安全系數(shù) S 1 3 3 SKHlim 由式 3 3 得 中 國(guó) 礦 業(yè) 大 學(xué) 成 人 教 育 學(xué) 院 2014 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 10 69 01 H MP52 3 計(jì)算 1 試算小齒輪分度圓直徑 代入中較小的值 由式 3 3 得 3 251 58192310962 d m84 2 計(jì)算圓周速度 3 4 106 nv 由式 3 4 得 m s7006278543 3 計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù) m s 7 級(jí)精度 查得動(dòng)載荷系數(shù) 70 v 1 vK 直齒輪 假設(shè) 查得 N 10 bFKtA 2 FH 查得使用系數(shù) 小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí) 31 854102316082 b dH 故載荷系數(shù) 56132 KFHvA 4 按實(shí)際是載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 3 5 31ttKd 由式 3 5 得 3115684 m25 5 計(jì)算模數(shù) m43 17 zd 4 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 齒輪彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 中 國(guó) 礦 業(yè) 大 學(xué) 成 人 教 育 學(xué) 院 2014 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 11 3 6 FSadnYzKTm 321 式中 齒輪模數(shù) n 載荷系數(shù) K 齒寬系數(shù) d 校正系數(shù) SaY 尺形系數(shù) F 1 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限MPa501 FE MPa3802 FE 彎曲疲勞壽命系數(shù) 8 01FNK8 2N 2 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S 1 4 3 7 SFENF 由式 3 7 得 MPa57 3041 8 F 622 F 3 計(jì)算載荷系數(shù) K 512 KFvA 4 查取齒形系數(shù) 查得 6521 YFa 26 Fa 5 查取應(yīng)力校正系數(shù) 查得 8 S7412 S 6 計(jì)算大 小齒輪的 并加以比較 FSaY 0172539721 4862 FSa 大齒輪的數(shù)值大 7 設(shè)計(jì)計(jì)算 由式 3 6 得 32 501471965 mn 82 對(duì)比計(jì)算結(jié)果 由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m 大于由齒面彎曲疲強(qiáng) 中 國(guó) 礦 業(yè) 大 學(xué) 成 人 教 育 學(xué) 院 2014 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 12 度計(jì)算的模數(shù) 由于齒輪模數(shù) m 的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力 而 齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力 僅與齒輪直徑 即模數(shù)與齒輪的乘積 有關(guān) 可 取由彎曲強(qiáng)度算得是模數(shù)并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑 算出小 齒輪齒數(shù) 這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng) 即滿足的齒面接觸疲勞強(qiáng)度 又滿足的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 并做到結(jié)構(gòu)緊湊 避免浪費(fèi) 5 幾何尺寸計(jì)算 1 計(jì)算分度圓直徑和中心距 m57319d1 z 12642 中心距 59 a 齒寬 bd 157 取 mm mm572B62 2 驗(yàn)算 m823957101 dTFt 57bKtA N 40 10 所以設(shè)計(jì)的齒輪合適 第 2 級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)計(jì)算過程同理第一級(jí) 93 Z42 3 1 2 行星減速計(jì)算 1 配齒計(jì)算 1 初選 4 291 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 17 2 1 取 Cs 2 按配齒公式計(jì)算 baHi cCZisAbaH 10329 4 AZ8A5103 SB CZ 4 B 采用不等角變位 可取 5 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得配齒計(jì)算公式 3 8 581221 z zab c 3 9 45 caj 手冊(cè)圖 17 2 3 可查得適用的預(yù)計(jì)嚙合角 ac 30 2 按接觸強(qiáng)度初算傳動(dòng)的中心距和模數(shù) 1 中心距的計(jì)算 中心輪輸入轉(zhuǎn)矩 中 國(guó) 礦 業(yè) 大 學(xué) 成 人 教 育 學(xué) 院 2014 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 13 3 10 mN940 T 根據(jù)中心距計(jì)算公式 3 11 32li 1 8uKTuaHa 式中 齒寬比 u45 u 按接觸強(qiáng)度使用的綜合系數(shù) K 太陽輪單個(gè)齒傳遞的扭矩 aT mN5 401 29 paKnT 齒寬系數(shù) 50 a 由式 3 11 得 1543014580148332 模數(shù) 取 m922zac m 2 傳動(dòng)的未變位時(shí)的中心距 3 12 514 8 32 acac 按預(yù)取嚙合角 可得傳動(dòng)中心距變動(dòng)系數(shù) 0 8061320821 coscosZ aaac 3 13 則中心距 m9 156380 54 mac 取實(shí)際中心距 圓整 17 3 計(jì)算傳動(dòng)的實(shí)際中心距變動(dòng)系數(shù) 和嚙合角ac ac3 ac ac 957025147 os osos ac 所以 2 4 計(jì)算傳動(dòng)的變位系數(shù) 05712794013848 taniviZx ccac 用機(jī)械手冊(cè)圖 13 1 4 校核 在許用區(qū)內(nèi) 可用 acx c 用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)圖 13 1 4 分配變位系數(shù) 得 8370 xA 20837051 acC 3 幾何尺寸計(jì)算 中 國(guó) 礦 業(yè) 大 學(xué) 成 人 教 育 學(xué) 院 2014 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 14 1 計(jì)算各個(gè)齒輪分度圓直徑 中心輪分度圓直徑 m483 azd 內(nèi)齒輪分度圓直徑 715b 行星輪分度圓直徑 6c 4 太陽輪齒面接觸強(qiáng)度校核 查機(jī)械手冊(cè)校核用參數(shù)如下 0 1 BZ1 2H1os Z25 AK1 V13 HK HK2lim 5N 83 0NT 80RVLZW XZ9644 a 接觸應(yīng)力基本值 3 14 ubdFZAtEH10 式中 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) HZ 彈性系數(shù) E 重合度系數(shù) 螺旋角系數(shù) 端面內(nèi)分度圓上的名義切向力 tFN 由式 5 24 1645681739408120 H 2N m43 齒面接觸應(yīng)力 3 15 HVAHOBAKZ 式中 齒輪單對(duì)齒嚙合系數(shù) BZ 使用系數(shù) AK 動(dòng)載系數(shù) V 接觸強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù) H 接觸強(qiáng)度計(jì)算的齒間載荷分配系數(shù) 由式 3 15 得 131256143 HA 強(qiáng)度條件 N mm2 N mm2 可知齒面接觸強(qiáng)度滿足要求 71483 0P 5 太陽輪齒根彎曲強(qiáng)度校核 查機(jī)械手冊(cè)校核用參數(shù)如下 25 AK V13 FK1 F FY75 3 S1 Y 1 Y0STNTY0relT 0RrelTX4limF 中 國(guó) 礦 業(yè) 大 學(xué) 成 人 教 育 學(xué) 院 2014 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 15 N mm2 80lim F 16 4 FSY 齒根應(yīng)力基本值 3 16 YbmFSt0 式中 復(fù)合齒形系數(shù) FSY 螺旋角系數(shù) 由式 3 16 得 16451730 F 2N m 齒根應(yīng)力 3 17 FVAFK0 式中 使用系數(shù) AK 動(dòng)載系數(shù) V 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù) F 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的齒間載荷分配系數(shù) 由式 3 17 得 131253 F N m651 齒輪的彎曲極限應(yīng)力 3 18 XRrelTlTSFGYY li 式中 試驗(yàn)齒輪的齒根彎曲疲勞極限 limF 試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù) STY 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù) N 相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù) relT 相對(duì)齒根表面狀況系數(shù) Rl 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù) XY 由式 3 18 得 05 180 FG 2N m4 許用齒根應(yīng)力 3 19 minFGPS 式中 彎曲強(qiáng)度的最小安全系數(shù)取 limFS 41 li 由式 3 19 得 中 國(guó) 礦 業(yè) 大 學(xué) 成 人 教 育 學(xué) 院 2014 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 16 6N m8 FP 強(qiáng)度條件 N mm2 N mm2 可知齒根彎曲強(qiáng)度也滿足要求 156 F 0 6 行星輪齒面接觸強(qiáng)度校核 計(jì)算方法同中心輪 齒面接觸強(qiáng)度滿足 行星輪齒根彎曲強(qiáng)度校核 查機(jī)械手冊(cè)參數(shù)如下 25 1 AK1 V13 FK1 F FY75 3 S1 Y Y0STNTY2relT 2RrelT081X limF N mm2 8limF 6 4S 由式 3 16 得齒根應(yīng)力基本值 N mm20 F 由式 3 17 得齒根應(yīng)力 N mm215 由式 3 18 得齒輪的彎曲極限應(yīng)力 N mm29G 由式 3 19 得許用齒根應(yīng)力 N mm2 74FP 強(qiáng)度條件 N mm2 N mm2 可知齒根彎曲強(qiáng)度也滿足要求 156 F 9 根據(jù)接觸強(qiáng)度計(jì)算確定內(nèi)齒輪材料 XWRVLN EHAAtHZKubd lim 260 m 根據(jù) 選用 CrMo 進(jìn)行表面淬火和氮化 表面硬度達(dá) HRCli 35 5 2 即可 3 1 3 軸的設(shè)計(jì) 以內(nèi)嚙合齒輪 軸為例進(jìn)行軸的設(shè)計(jì) 如圖 3 1 1 直徑估算 軸材料用 CrMo 調(diào)質(zhì)處理 35 m4732193 npdmi 2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 如圖 3 1 所示 中 國(guó) 礦 業(yè) 大 學(xué) 成 人 教 育 學(xué) 院 2014 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 17 圖 3 1 軸結(jié)構(gòu) 3 軸上的受力分析 本軸是傳動(dòng)軸 通過平鍵鍵與齒輪相聯(lián) 不但起支撐作用 還受到彎矩和扭矩作用 為確保使用安全和簡(jiǎn)化計(jì)算起見 設(shè)齒輪上的力傳動(dòng)到軸上 對(duì)其進(jìn)行受力分析計(jì)算和 強(qiáng)度校核 軸傳遞的扭矩為 m2068N 942 T 齒輪的圓周力 3 20 2dFt 由式 3 20 得 1570682 t N34 齒輪的徑向力 N12986262 tantanF r 不考慮效率損失 t2t 3034 t 水平方向 182192 rx 豎直方向 74 ttyF 4 軸的強(qiáng)度校核 1 彎曲強(qiáng)度校核計(jì)算 對(duì)軸進(jìn)行抗彎強(qiáng)度校核 彎矩為對(duì)稱循環(huán)的彎應(yīng)力 彎曲應(yīng)力幅為 3 21 WMAwd 式中 w 抗彎斷面系數(shù) 125 733 由式 5 31 得 Pa251 d 選取安全系數(shù)為 則需要彎曲應(yīng)力為 k 中 國(guó) 礦 業(yè) 大 學(xué) 成 人 教 育 學(xué) 院 2014 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 18 MPa852701 K w 可知計(jì)算最大彎曲應(yīng)力 即彎曲強(qiáng)度條件滿足 w 許用靜應(yīng)力 MPa 那么 3 即靜強(qiáng)度條件也滿足 601 1 另外 由于此軸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可知其剛度條件很易滿足 剛度校核可省略 5 其它軸校 同樣方法對(duì)減速器的其它軸進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算和校核 都滿足要求 3 1 4 軸承選擇 壽命計(jì)算以及鍵的校核 軸的軸承布置如上圖 3 1 所示 軸即承受徑向載荷 也可同時(shí)承受軸向載荷根據(jù)軸的受力情況采用角接觸球軸承 1 軸承壽命的計(jì)算 選用角接觸球軸承 kN170 rCr min32 3 22 PAfR 由式 3 22 得 253 168 軸承壽命為 3 23 PCnLrh0 由式 3 23 得 310625731 h 407 h 2 鍵的強(qiáng)度校核 齒輪與軸采用平鍵聯(lián)接 鍵的兩側(cè)是工作面 工作時(shí) 靠鍵同鍵槽側(cè)面的擠壓來傳 遞轉(zhuǎn)矩 平鍵聯(lián)接具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 拆卸方便 對(duì)中性較好等優(yōu)點(diǎn) 其主要失效形式是工 作面被壓潰 因此 通常按工作面上的壓力進(jìn)行條件性是強(qiáng)度校核計(jì)算 假定載荷在鍵的條件的工作面上均勻分布 普通平鍵聯(lián)接的強(qiáng)度條件為 3 24 ppkldT 3102 式中 T 傳遞是轉(zhuǎn)矩 k 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 鍵的工作長(zhǎng)度 l d 軸的直徑 鍵 軸 輪轂三者中最弱材料的許用擠壓壓力 p 由式 3 24 得 47601283 p 盤型閘在制動(dòng)盤上產(chǎn)生的制動(dòng)力矩 取決于正壓力 N 的數(shù)值 nRMm 21 式中 制動(dòng)力矩 1Mm 盤形制動(dòng)閘正壓力 N 閘瓦對(duì)制動(dòng)盤的摩擦系數(shù) 一般 常由經(jīng)驗(yàn)取 45 0 3 350 制動(dòng)盤平均摩擦半徑 mR 盤形制動(dòng)閘副數(shù)n 同時(shí) 制動(dòng)力矩 應(yīng)滿足三倍靜力矩 的要求 所以 N 值可以由下式確定 1 jM nRNm 21J32DFC 所以 uDFC4370854016 式中 D 液壓絞車滾筒直徑 液壓絞車最大靜張力差 CF 松閘時(shí)作用在活塞上的液壓力 需要克服三部分力 1 1 碟形彈簧的預(yù)壓縮力 其數(shù)值等于正壓力 2 為保持必須的閘瓦間隙 使碟形彈簧壓縮的反力 3 盤形制動(dòng)閘個(gè)運(yùn)動(dòng)部分的阻力 作用在活塞上的液壓力 中 國(guó) 礦 業(yè) 大 學(xué) 成 人 教 育 學(xué) 院 2014 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 20 CnKNF 11 N579628603785 式中 正壓力 閘瓦與制動(dòng)盤之間的最大間隙 取 m 組碟形彈簧的片數(shù) 1n1 盤形制動(dòng)閘各個(gè)運(yùn)動(dòng)部分的阻力 計(jì)算時(shí)取C 10 C 碟形彈簧的剛度 KN 在計(jì)算時(shí) 碟形彈簧的剛度可由碟形彈簧的尺寸求出 在彈簧變形較大時(shí) 2 340dhK 37 106 5 N 式中 碟形彈簧的厚度 hm 碟形彈簧的外徑 d 系數(shù)查 機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè) 的 34 3 2 2 盤形制動(dòng)閘工作油壓計(jì)算 5 120 4 dDFP Pa107361729435652 式中 油缸直徑 1m 活塞小端直徑 d 3 3 液壓管路設(shè)計(jì)計(jì)算 管道內(nèi)徑計(jì)算 130 vqd 式中 通過管道內(nèi)的流量vq sm 管內(nèi)允許的流速 對(duì)于吸油管 對(duì)于回油管 取 v2 s m s521 v 2m s 進(jìn)油管 130 vqdm9013 回油管 v 2 圓整后查 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 第四卷 選擇管子外徑為 中 國(guó) 礦 業(yè) 大 學(xué) 成 人 教 育 學(xué) 院 2014 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 21 結(jié) 論 采用專用液壓絞車進(jìn)行液壓支架的搬遷可以加快搬遷速度 提高液壓支架使用效率 以及綜采面生產(chǎn)效率 實(shí)現(xiàn)恒力控制和離機(jī)操作 動(dòng)力源由液壓代替了電動(dòng) 減少了電氣設(shè)備可能帶來的危險(xiǎn) 可以通過液壓馬達(dá)自身實(shí)現(xiàn)高低速度調(diào)速 在帶動(dòng)負(fù)載時(shí)液壓馬達(dá)低速 沒有負(fù)載 時(shí)液壓馬達(dá)高速 這樣可以提高鋼絲繩的利用率 液壓絞車由于用管道傳遞壓力油 所以液壓元件和各種機(jī)械裝置都容易布局 各個(gè) 元件的安裝可以隨意放在任何適當(dāng)?shù)奈恢?因此便于液壓絞車進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作 加強(qiáng)了 絞車的可移動(dòng)性 中 國(guó) 礦 業(yè) 大 學(xué) 成 人 教 育 學(xué) 院 2014 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 22 致 謝 即將畢業(yè)了 在此 我感謝七臺(tái)河函授站給我這個(gè)學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì) 同時(shí)更加感謝中國(guó) 礦大的老師和領(lǐng)導(dǎo) 是你們使我進(jìn)步 通過你們的教導(dǎo) 我才能完成畢業(yè)設(shè)計(jì) 今后 我必將把所學(xué)知識(shí)應(yīng)用到我工作的礦山去 在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中 指導(dǎo)老師楊寅威老師給我大力的幫助 在這 我衷心地向表示 感謝 設(shè)計(jì)中遇到的每個(gè)問題 楊老師都細(xì)心的給了我詳細(xì)的指導(dǎo) 雖然老師公務(wù)繁重 但仍然定期給我們輔導(dǎo) 他不僅傳授給我們解決問題的方法 而且廣征博引 開闊我們 的思路 使我們對(duì)傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識(shí) 新的發(fā)現(xiàn) 在設(shè)計(jì)過程中 有許多問題都 是通過和同學(xué)們討論解決的 我對(duì)這些同學(xué)也要衷心的感謝 同時(shí)我對(duì)圖書館的老師也 要表示感謝 他們?yōu)槲也殚嗁Y料時(shí)提供了很大的方便 中 國(guó) 礦 業(yè) 大 學(xué) 成 人 教 育 學(xué) 院 2014 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 23 參考文獻(xiàn) 1 韓建華 晉民杰 淺談液壓防爆絞車的發(fā)展 J 太原科技 2006 5 8 2 劉巖 礦用小型液壓調(diào)速 防爆 絞車 J 煤炭工程 2007 10 13 3 張?zhí)m俊 液壓技術(shù)應(yīng)用于防爆提升絞車 J 礦山機(jī)械 1999 23 25 4 肖高雄 液壓安全絞車調(diào)速性能影響因素的探討 J 礦業(yè)安全與環(huán)保 1998 8 12 5 吳輝海編 液壓絞車 煤炭工業(yè)出版社 1989 16 19 6 JTB1 6 1 2P泵控液壓防爆絞車 J 機(jī)電新產(chǎn)品導(dǎo)報(bào) 1994 11 12 7 張利平編著 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