玉米收獲機的設計
摘要
玉米作為三大主要的糧食作物之一和飼料來源，在我國分布廣泛、種植面積大。因此為了使人們從繁重的收獲勞動中解脫出來，實現(xiàn)玉米的機械化收獲，提高現(xiàn)有拖拉機的利用率，結(jié)合市場需求我們進行了此次設計。
考慮到市場上現(xiàn)有機型特點，大致可分為自走式、牽引式、背負式玉米聯(lián)合收獲機等三種類型。結(jié)合實際生產(chǎn)需要和各機型作業(yè)、結(jié)構(gòu)特點，我們選擇背負式玉米聯(lián)合收獲機作為研究和設計對象。背負式玉米聯(lián)合收獲機由分禾器、撥禾鏈、摘穗輥、果穗第一升運器（螺旋升運器）、果穗第二升運器（刮板輸送器）、集穗箱和秸稈粉碎還田機等組成。該收獲機能一次完成摘穗、剝皮、果穗輸送、集穗箱、莖稈粉碎還田等項作業(yè)。其優(yōu)點為價格適中，作業(yè)時無需人工開道，拖拉機利用率高，產(chǎn)品可靠率在95%以上，作業(yè)效果能夠滿足用戶需求，因此深受廣大農(nóng)民用戶的歡迎。
本次設計重點在于整機配置，結(jié)構(gòu)參數(shù)的計算、選擇以及輸送裝置的參數(shù)選擇和計算。輸送裝置采用刮板式輸送器，將果穗逐漸送到集穗箱。大大降低勞動強度，省時省力。
關鍵詞：玉米聯(lián)合收獲機，背負式，輸送裝置
ABSTRACT
Corn as one of the three main grain crops and feed sources, widely distributed in China, a large acreage. Therefore, in order to enable people to gain from the heavy labor freed to realize the mechanization of corn harvest, increase the utilization of existing tractors, combined with market demand, we had the design.
Taking into account the market characteristics of existing models can be broadly divided into self-propelled, tractor, backpack, etc. corn harvester three types. Needs and the actual production model work, structural features, we choose to carry the tractor Shanghai -50 Corn Combine Harvester as a research and design objects. Knapsack Corn Combine Harvester by the divider device, dial Wo chain, snapping rolls, the first elevator ear device (screw elevator device), the second elevator ear device (scraper conveyor), the cluster boxes and straw Breaking field machine, etc. The function of a completed harvest snapping, peeling, ear transmission, the cluster box, stem crushing other items of work to field. The advantage of affordable, work without having to manually clear the way, tractor utilization, and product reliability rate of more than 95%, operating results to meet customer needs, so popular among the peasants users.
This design focuses on machine configuration, the calculation of structural parameters, selection and delivery mechanism and calculation of parameters. Conveyor installations scraper conveyor, the ear gradually sent to the cluster trunk. Greatly reduce the labor intensity, time and effort.
KEY WORDS: back-carrying type，double line，corn harvester, machine of returning straw to field，Shanghai-50 tractors
目錄
1 緒論 4
1.1我國玉米聯(lián)合收獲機市場現(xiàn)狀 4
1.2現(xiàn)有玉米聯(lián)合收獲機的類型 5
1.3玉米聯(lián)合收獲機的發(fā)展前景及研究意義 6
2 收獲機整體方案設計 7
2.1 玉米收獲機的結(jié)構(gòu)和工作原理 7
2.2 主要工作部件設計及計算 10
2.2.1 整機參數(shù) 10
2.2.2 主要工作部件參數(shù) 11
3攪龍與輸送槽的設計 21
3.1 攪龍的設計 21
3.2 刮板式輸送槽的設計 21
4 主要部件的功耗計算 22
5 鏈傳動的設計與校核 25
5.1 攪龍鏈輪的設計 25
5.2 主動軸鏈傳動的設計計算 26
5.3 主動軸鏈傳動軸及鍵的校核 28
5.4 輸送槽主動軸載荷的計算與校核 29
6主要零件的結(jié)構(gòu)工藝分析 30
6.1 輸送槽主動軸的工藝分析 30
6.2 制訂主動軸零件的工藝過程 30
結(jié) 論 32
參考文獻 33
致謝 33
1 緒論
1.1我國玉米聯(lián)合收獲機市場現(xiàn)狀
在我國玉米種植歷史悠久、種植面積廣泛，并且玉米是我國三大主要糧食作物之一，主要產(chǎn)區(qū)分布在東北、華北和西北等地區(qū)。因此，玉米生產(chǎn)在我國國民經(jīng)濟發(fā)展中起著重要作用。然而，如此大的種植面積，給玉米的中、管、收帶來很大的難題。近年來在國家強農(nóng)惠農(nóng)政策支持下，在實施玉米收獲機購置補貼政策的強力拉動下，玉米聯(lián)合收獲機的研究和發(fā)展解決了這一難題，進而如何實現(xiàn)玉米的機械化收獲也成為人們?nèi)找骊P注的問題。目前我國玉米聯(lián)合收獲機市場存在如下特點：
總量劇增，需求呈現(xiàn)多樣化。從2008年開始，玉米收獲機械納入全國農(nóng)機購置補貼范圍，各主產(chǎn)省都把加快玉米收獲機械化作為推動本省農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展的重點工作，并實行地方資金累加補貼。各主產(chǎn)省玉米收獲機保有量猛增，其中山東省增加7000臺，吉林增加800臺，河南增加2000臺。全國約銷售小麥玉米兼收機6000臺，4行自走專用機2000臺，各類背負機7000臺，總計15000臺左右。
根據(jù)細分市場的差異化特點，不同地區(qū)對玉米收獲機出現(xiàn)了差異化的需求趨勢。2008年一個突出特點是冬麥區(qū)小麥玉米兩用兼收機需求非?；鸨?，究其原因主要是因為兼收機的一機兩用的功能特點相比其它機型更具經(jīng)濟性，性價比高，更受參加跨區(qū)作業(yè)搞經(jīng)營的用戶的青睞。從絕對量分析，兼收機已經(jīng)和背負機基本持平，前幾年背負機“一家獨大”的局面已經(jīng)得到改變。除此以外，由于2008年玉米機第一年在全國范圍里進行補貼，剛開始補貼的地區(qū)和省份還處于選型階段。這些地方市場需求呈現(xiàn)多樣化，在一個地區(qū)，存在同時補貼背負機、兼收機、籽粒直收機、自走專用機的現(xiàn)象。有的也出現(xiàn)了用戶選購的機型不適應當?shù)刈鳂I(yè)的情況，這是市場培育期一個特有的現(xiàn)象。相信隨著市場的逐漸成熟，農(nóng)機和農(nóng)藝的相互適應，這種情況會得到改觀。
更多企業(yè)進入，競爭異常激烈。目前國內(nèi)玉米收獲機行業(yè)還處于自由競爭時期，行業(yè)集中度很低，行業(yè)內(nèi)還沒有出現(xiàn)一家市場占有率超過15%的企業(yè)。行業(yè)準入門檻低，市場前景廣闊，不斷有新進入者加入。據(jù)不完全統(tǒng)計，2008年至少有10家以上的企業(yè)“試水”玉米收獲機市場，其中有影響的是江蘇沃得、弗雷森、約翰迪爾、福格森、海虹工程機械、常林等。江蘇沃德推出基于2號小麥收獲機底盤技術的3行玉米收獲機，弗雷森推出4LZ-4玉米收獲機，約翰迪爾6488玉米聯(lián)合收割機，福格森4行玉米收獲機等產(chǎn)品較為成熟。粗略統(tǒng)計，目前玉米收獲機廠家已超過60家，平均銷售量為200臺。事實上許多企業(yè)年銷售量為個位數(shù)的不在少數(shù)，未進入補貼目錄的，日子更不好過。市場競爭激烈程度已近乎當年遍地開花的小四輪拖拉機。
產(chǎn)品趨于成熟，新技術得到推廣。近幾年，背負機由于發(fā)展時間長，技術已經(jīng)成熟，產(chǎn)品可靠率在95%以上，作業(yè)效果基本上能滿足用戶的需求。在發(fā)展較早的玉米機收地區(qū)得到廣泛推廣。兩用機雖然存在先天的缺陷，但近兩年經(jīng)過適應性改進，收獲效果得到很大的提高。關鍵是一機兩用的優(yōu)勢，使得銷量同比快速增長。自走專用機目前尚處于技術成熟化的過程中，售后服務出現(xiàn)不少困難，推廣重點地區(qū)仍然在東北大區(qū)。
1.2現(xiàn)有玉米聯(lián)合收獲機的類型
（1）小型懸掛式玉米收獲機 用于配套小型拖拉機，可實現(xiàn)單行作業(yè)。一次性完成摘穗、莖稈還田工作，具有價格低廉、機動性好的優(yōu)點，較適合一家一戶的經(jīng)濟模式。但是，隨著農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展，小型懸掛式玉米收獲機越來越顯示出其效率低、功率小、質(zhì)量差、作業(yè)單一等諸多問題，并將逐漸被代替。
（2）牽引式玉米聯(lián)合收獲機 用于配套大中型拖拉機，一次可實現(xiàn)2~3行收獲作業(yè)，可實現(xiàn)摘穗、剝皮、果穗升運、莖稈粉碎還田等多項作業(yè)。這種玉米收獲機存在的主要問題是：作業(yè)時需要先人工開道，以供拖拉機行走，效率低，難以打開市場。
（3）自走式玉米聯(lián)合收獲機 這是一種專用的玉米收獲設備。一次可完成3~4行收獲作業(yè)，完成摘穗、剝皮、果穗升運、莖稈粉碎還田等項作業(yè)。而且效率高、收獲質(zhì)量好，但價格昂貴（每臺在十幾萬元左右，甚至幾十萬元）、功率大、功耗高(60~100KW),并且設備利用率低，除在大興農(nóng)場使用外，一般農(nóng)戶難以接受。
（4）背負式玉米聯(lián)合收獲機 用于配套中型以上拖拉機，一般可實現(xiàn)兩行作業(yè)，并一次完成摘穗、剝皮、果穗升運、集箱、莖稈粉碎還田等項作業(yè)。其次設備整機價格適中，采用正配置使收獲機軸線與拖拉機軸線重合，無側(cè)配置，作業(yè)時無需人工開道，提高了拖拉機的利用率（在非收獲季節(jié)，可將收獲機械調(diào)配上其他農(nóng)用機具進行田間作業(yè)，而且還可作為運輸工具），因而深受廣大農(nóng)民的歡迎，是近年來發(fā)展較快的一種玉米聯(lián)合收獲機。
1.3玉米聯(lián)合收獲機的發(fā)展前景及研究意義
從我國特殊國情的實際情況來考慮，我國人口眾多，玉米作為主要的糧食作物之一和飼料來源，決定了我國玉米種植廣泛且分布不均勻，東北、華北、西南地區(qū)約占全國玉米種植面積的90％，而且直到2008年我國玉米機收率才僅為10％，全國各地玉米機械化收獲程度不均，因此我國玉米機械化存在廣闊的前景。
目前，我國玉米收獲機雖然已有不少機型已進入實際使用領域，但總的來說，問題還不少，如技術成熟度還低，其表現(xiàn)為產(chǎn)品可靠性差；市場還沒有啟動起來；制約其發(fā)展的諸多因素還難以解決。
實現(xiàn)玉米農(nóng)業(yè)機械化收獲，是為響應國家創(chuàng)建資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會做出的重大貢獻。玉米收獲機秸稈粉碎還田技術的使用，不僅能夠減少秸稈焚燒和環(huán)境污染，而且增肥土壤肥力；玉米跨區(qū)作業(yè)，既提高了機具的利用率，也增加了農(nóng)機手的收入；另外，玉米收獲機械化水平提高，農(nóng)村外出務工人員就可不必為糧食收獲而發(fā)愁，既節(jié)省了路費，又緩解交通壓力，為國家經(jīng)濟的發(fā)展提供充裕的人力資源。
隨著人民生活水平的不斷提高，降低農(nóng)民勞動強度、提高生產(chǎn)率和農(nóng)業(yè)的經(jīng)濟效益，增加農(nóng)民收入，已是農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展的必然趨勢。但我國農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)生產(chǎn)手段還很落后，與國際上的現(xiàn)代化生產(chǎn)模式有很大差距，全面實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械化是一項長期的任務?？梢钥隙ǎ咝阅艿淖宰呤接衩资斋@機是我國玉米實現(xiàn)收獲機械化的主力機型。但我們預計，就當前我國的現(xiàn)實情況看，與拖拉機配套使用的背負式收獲機的性價比要高于自走式。不對行背負式收獲機由于較高的適應性和班次生產(chǎn)率將成為亮點。近幾年內(nèi)適合我國國情的結(jié)構(gòu)簡單、成本低、適應性廣的背負式不對行玉米收獲機會有較大發(fā)展。
2 收獲機整體方案設計
2.1 玉米收獲機的結(jié)構(gòu)和工作原理
本次設計的 玉米聯(lián)合收獲機配套動力為上海50拖拉機，有關參數(shù)如下表2-1所示：
表2-1上?！?0拖拉機的有關參數(shù)
型號
SH50
發(fā)動機型號
495A,495A-33
前進速度（千米/小時）
6 Speeds:2.15-26.86
倒退速度（千米/小時）
2 Speeds:2.84-11.35
動力輸出軸轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分鐘）
766
總長（毫米）
3250
總寬（常用輪距）（毫米）
1690
至排氣管頂高（毫米）
2325
至排氣管頂高（毫米）
2300
至方向盤高（毫米）
1565
前輪距（毫米）
1313(Normal),1413,1513
后輪距（毫米）
1350(Normal),1392,1502
地隙（毫米）
400
軸距（毫米）
1900
結(jié)構(gòu)質(zhì)量（千克）
1860
耕深調(diào)節(jié)
力、位及高度調(diào)節(jié)
該收獲機由分禾器、撥禾鏈、摘穗輥、果穗第一升運器（螺旋升運器）、果穗第二升運器（刮板升運器）、集穗箱和秸稈粉碎還田機等組成，如圖2-1所示。
圖2-1 整機裝配圖
1.摘穗臺 2 .前懸掛架 3.輸送槽 4.中間傳動總成
5.果穗箱支架 6、.液壓卸糧油箱 7.果穗箱 8.秸稈粉碎機
其工作過程：分禾器從根部將禾稈扶正并引向帶有撥齒的撥禾鏈，撥禾鏈將秸稈扶持并引向摘穗輥。摘穗輥為縱向傾斜配置，每行有一對，相對向里側(cè)回轉(zhuǎn)，其前端為帶螺紋的錐體，起導禾作用；中部為帶螺紋的圓柱體，起摘穗作用；后段為深槽狀圓柱體，主要將上部剩余秸稈或拉斷的秸稈拉下或咬斷，以防阻塞。兩輥在回轉(zhuǎn)中將禾稈引向摘輥間隙之中，并不斷向下方拉送。由于果穗直徑較大不能通過間隙而被摘落。摘掉的果穗，由摘輥上方滑向中央第一升運器（螺旋推運器）中。果穗經(jīng)第一升運器被運到偏配置在拖拉機右側(cè)的果穗第二升運器（刮板式升運器），然后輸送到果穗箱。經(jīng)過摘輥碾壓后的秸稈，其上部多已被撕碎或折斷，基部約有1m長左右仍站立在田間。在機器的后方設有橫置臥式甩刀式粉碎刀，粉碎殘留秸稈，最后剩余根茬高度小于80mm，并將粉碎秸稈拋撒于地面。有的機器上帶有玉米脫粒器和糧箱等附件。在玉米成熟度高而一致、籽粒含水量較?。?4－20％）的情況下，可將剝皮機構(gòu)及第二升運器等拆下并換裝脫粒器及糧箱，直接收獲玉米籽粒。
摘穗裝置是玉米聯(lián)合收獲機的主要工作部件之一，常用的摘穗裝置有立輥式、臥輥式和摘穗板式。立式摘穗輥主要用于牽引式機組，玉米秸稈割下后，由夾持鏈夾持輸送到摘輥，在摘輥后部配置有秸稈粉碎裝置將秸稈粉碎。由于空間位置不允許，所以懸掛式機組不適宜采用立式摘輥。摘穗板摘穗裝置由摘穗板和拉莖輥配合完成摘穗工作，果穗摘下后向摘穗臺后部集中由橫向輸送裝置帶走，主要用于多行機。本機為懸掛式雙行機型，摘穗臺必須配置在拖拉機前方，采用兩對外高內(nèi)低的傾斜臥式摘輥，既能順利摘穗又可保障摘下的果穗迅速滑至兩對摘輥中部的果穗輸送裝置。玉米收獲時，造成損失的主要原因是漏摘、掉穗以及摘穗部件對果穗的破壞而引起的掉粒等。因此，摘穗裝置中，應設置分禾器和撥禾鏈，分禾器可扶起輕微倒伏的玉米秸稈并引導其順利進入摘輥，以防漏摘。內(nèi)分禾器在每對摘輥的兩側(cè)形成果穗通道，與撥禾鏈配合，以防掉穗。摘穗輥應有合適的結(jié)構(gòu)參數(shù)，盡可能減少摘穗過程中對果穗根部的擠壓損傷而造成落粒損失和子粒破碎。
果穗輸送裝置的結(jié)構(gòu)原理比較簡單，常見的有螺旋推運器、鏈耙式和帶耙式等幾種型式。本機是偏配置機型，采用螺旋推運器和刮板式升運器組合輸送。
果穗箱一般配置在機組后方，容積應盡可能大。本機果穗箱容積1.5立方米，采用液壓卸糧裝置，壓力來自動力輸出軸。糧箱設置自動開門機構(gòu)，卸糧操作方便快捷。
秸稈粉碎機具有秸稈粉碎還田功能。秸稈還田有以下幾點好處：①提供作物及微生物所需營養(yǎng)。據(jù)測定，一畝地所產(chǎn)秸稈一半還田后，相當于給每畝田增加有機質(zhì)400公斤，碳酸氫銨23公斤，過磷酸鈣19公斤，氯化鉀10公斤，還能補充作物所需微量元素；②增強土壤保肥、保水性能；③促進土壤團粒結(jié)構(gòu)形成，改善物理性質(zhì)；④促進植物和微生物的生理活性；⑤具有保墑和抑制雜草生長作用；⑥秸稈分解時產(chǎn)生的有機酸可以中和土壤堿性，具有改良土壤的功效；⑦能降解土壤中殘留的農(nóng)藥及重金屬；⑧能提高農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量。
2.2 主要工作部件設計及計算
機組作業(yè)性能
一次性完成玉米的摘穗、輸送、集箱、秸稈粉碎還田
配套動力
上海-50拖拉機
收獲行數(shù)
2行
適應行距
正配置400～800mm
摘穗高度
≥400毫米
籽?？倱p失率
≤2%
果穗損失率
≤3%
籽粒破碎率
≤1%
秸稈粉碎合格率
≥90%（粉碎秸稈長≤100毫米）
留茬高度
0～80mm（可調(diào)）
使用可靠性
≥90%
機組生產(chǎn)率
3-5畝/小時（機組采用Ⅱ檔速度作業(yè)）
卸糧方式
液壓卸糧
2.2.1 整機參數(shù)
1. 適應行距：400～800mm
由于玉米播種的機械化程度低，人工點播行距不均，寬行800mm，窄400mm，這就要求收獲機對行距的適應性要好。在配置兩對摘輥中心距時，考慮中間情況定位600mm，然后在分禾器、摘輥前端的秸稈引導裝置上采取一定的措施,提高機組的行距適應能力。
2. 摘穗高度：≥400mm
玉米結(jié)穗高度一般為400～1200mm，本機組最低摘穗高度定為400mm，工作時可無級上調(diào)至800mm，以滿足不同需要。
3. 機組生產(chǎn)率
Q=2×5.4ηBv (畝/小時)
式中：η——機組工作時間利用系數(shù)，一般為0.7～0.9。
B——行距 （m）
v——機組作業(yè)速度 （米/秒）
若η=0.8, B=0.6m, v=0.6m/s, (Ⅰ擋)
則 Q=2×5.4×0.8×0.6×0.6=3.11 (畝/小時)
若上海-50以Ⅱ擋作業(yè)，v=1米/秒，
則Q=2×5.4×0.8×0.6×1=5.184(畝/小時)
表2-2上海-50拖拉機各檔速度
速度
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
Ⅵ
倒Ⅰ
倒Ⅱ
v/km.h-1
2.15
3.54
6.71
8.58
14.13
26.86
2.84
11.35
n/r.min-1
10
16
30
39
64
121
13
51
3. 留茬高度 ≤80mm
留茬高度是指秸稈粉碎還田機粉碎秸稈時所留根茬高度。秸稈粉碎還田機工作時，為了達到較好的秸稈粉碎效果，轉(zhuǎn)速調(diào)高，刀片不宜入土作業(yè)。用支撐地輪來限制留茬高度。支撐地輪的工作位置可調(diào)，從而實現(xiàn)留茬高度從0～80mm內(nèi)可調(diào)。
2.2.2 主要工作部件參數(shù)
1. 摘穗裝置
摘穗裝置的功用是使果穗和秸稈分離，它應具有抓取秸稈、輾壓拉引秸稈，摘取分離果穗及排出秸稈的能力。
(1) 摘穗輥
現(xiàn)有機器上所用的摘穗器多為輥式。按摘輥的配置方式，可分為縱臥式摘輥、立式摘輥、橫臥式摘輥和縱向摘輥；就秸稈喂入方向可分為徑向喂入、軸向喂入以及根部喂入和梢部喂入等幾種。
本機即采用縱臥式摘輥，它由一對縱向斜置（與水平線成30°）的摘輥組成。兩軸的軸線平行并具有高度差，由于其前端高度相同，因而兩輥長度相等，靠近機器外側(cè)的摘輥較長，與靠近機器內(nèi)側(cè)的摘輥長均為1000mm。摘輥的結(jié)構(gòu)前、中、后三段有所不同：前段為150mm帶螺紋的錐體，主要起引導秸稈和有利于秸稈進入摘輥間隙的作用；中段為帶有螺紋凸棱的圓柱體，起摘穗作用（長度為800mm），其表面的凸棱高9mm，螺距為280mm，兩對應摘輥的螺紋方向相反，并相互交錯配置。在有的機器上為了加強摘穗能力，在螺紋上相隔90°設有摘穗鉤（或稱摘穗爪），以便將穗柄揪斷。摘穗輥的直徑一般為72－100mm，轉(zhuǎn)速為600－820r/min。兩摘輥之間的間隙（以一輥的頂圓到另一輥根圓的距離計算）較秸稈直徑為小，約為秸稈直徑的30－50％，移動摘輥前軸承可以調(diào)節(jié)間隙。調(diào)節(jié)范圍為4～12mm（從摘輥中部測量）。如圖2-2所示。
圖2-2 縱臥式摘輥
1.強拉段 2.摘穗段 3.倒錐 4.可調(diào)軸承 5.秸稈
（2） 摘穗輥的直徑（D）和工作間隙（h）
h=（0.1～0.4）d
式中：d——玉米秸稈的直徑
一般秸稈直徑在25～35mm之間，若取d=30mm，則
h=（0.1～0.4）×30=3～12mm
本機取工作間隙h=9mm。
據(jù)有關資料的實驗證明，摘輥直徑在65～100毫米時工作質(zhì)量較好，故本機取摘輥直徑為66毫米。
本機選取較小的摘輥直徑和較大的工作間隙，即保證了摘輥對秸稈的抓取能力，又減輕了摘輥對果穗的損傷而減少掉粒損失。
另外，為了適應不同品種的作物，每對摘輥的外輥前端采用了浮動支撐，使摘輥入口的工作間隙從9～14毫米可調(diào)。
（3） 摘輥轉(zhuǎn)速（n）
據(jù)設計資料，摘輥線速度V是保證摘輥正常工作的重要因素，當V小于2.5米/秒時，由于秸稈與摘輥之間產(chǎn)生打滑，容易造成摘輥堵塞。當V過高時，落粒損失增加，對臥式摘輥，其頂圓線速度取3.3～3.8米/秒為宜。
本機摘輥直徑D=66毫米，螺旋筋高度9毫米，即頂圓直徑=84毫米，若取V=3.6米/秒，則
摘輥轉(zhuǎn)速n=60×1000V/3.14=60000×3.6/3.14×84=817r/min。
（4） 撥禾鏈
本機采用雙層撥禾鏈，平行配置在摘輥上方，內(nèi)外摘輥上方各一根，相向轉(zhuǎn)動。撥禾鏈的撥齒能將秸稈撥入摘輥并通過摘輥區(qū)，可防止摘下的果穗向前滑落而造成掉穗損失。由試驗可知，撥禾鏈的線速度取1.2米/秒為宜。
由傳動圖可知撥禾鏈輪的轉(zhuǎn)速n=172 m/s,由于z=10，t=38mm，
節(jié)圓直徑d=t×=38×=123mm
V=n×3.14×d/（60×1000）=1.107m/s。故滿足撥禾需求。
2. 果穗輸送裝置
果穗輸送裝置偏配置在拖拉機右側(cè)，攪龍直接插入兩對摘輥中部，從摘輥上滑下的果穗經(jīng)攪龍輸送到刮板升運器再至果穗箱。經(jīng)試驗，鏈耙線速度取1.5米/秒為宜。
由于n=259r/min，z=11，t=31.75
d=t×=31.75×=112.7mm
V=n×3.14×d/(60×1000)=1.527 m/s。故滿足最宜輸送需求。
3. 攪龍參數(shù)的確定
攪龍直徑和螺距根據(jù)輸送的物料來量定，設機組的作業(yè)速度是1m/s，每畝玉米株數(shù)為3000～4000株，則每秒輸送果穗數(shù)6～8穗，經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)，果穗運動時總是沿著攪龍的一側(cè)且呈斜立狀態(tài)，并非雜亂無章，占取空間并不大。同時還應該保證果穗容易落入攪龍葉片空隙中，確定攪龍直徑為312mm，螺距為280mm。
攪龍轉(zhuǎn)速： n=60v/h （轉(zhuǎn)/分）（忽略果穗與葉片的打滑）
式中：v—果穗軸向運動速度，取0.6米/秒
h—螺距（米）
則攪龍實際轉(zhuǎn)速： n＝60×0.6/0.28＝128r/min。
玉米收獲時，對行十分重要，即機器作業(yè)時，必須使兩對摘輥的中間位置基本對準玉米行進行作業(yè)。當機器對準玉米行前進時，玉米秸稈在分禾器的引導下，被導入兩對相向旋轉(zhuǎn)的摘輥中間，并被摘輥夾持住下拉和后移，由于玉米穗頭部分的直徑大于秸稈，被摘輥擠拉與秸稈分離，摘掉的玉米穗被撥禾鏈不斷向后上方撥動，不至于從傾斜的摘輥前端落地，而每對摘輥都是內(nèi)低外高，使果穗離開摘輥，掉入傾斜輸送裝置并被輸送到果穗箱。玉米秸稈由機器后部的秸稈粉碎還田機粉碎還田，旋轉(zhuǎn)方向由后向前和由下向上，可完全撿起所有的秸稈，秸稈在高速旋轉(zhuǎn)的錘刀和設置在殼體內(nèi)側(cè)的定刀配合下被粉碎。從而一次性完成果穗摘取，輸送裝箱，秸稈粉碎還田等作業(yè)。
果穗箱集滿后，操縱液壓手柄，果穗箱將自動向后傾斜（配置時將支撐果穗箱的懸架設在果穗箱重心之前），同時自開門機構(gòu)將門打開，果穗卸下。
2.3 主要工作部件的構(gòu)造，作用和調(diào)整
1. 玉米割臺
圖2-3 玉米割臺
1. 分禾器 2. 撥禾鏈 3.拉秸稈 4. 摘穗輥
5.清除刀 6.果穗螺旋 7鏈耙升運器
玉米割臺主要有分禾器、撥禾鏈、摘穗輥等組成。如圖2-3所示。
(1) 摘穗臺
摘穗臺的主要作用是摘取玉米果穗并送到果穗箱，本機采用縱臥式摘輥摘穗方式。摘穗時，內(nèi)外摘輥前部應低于玉米穗一定距離，其高度差要求不是太嚴格。高度差較小時，玉米摘掉位置靠近摘輥前端；高度差較大時，摘掉位置靠后。一般應保證摘掉果穗的位置在摘穗輥中間。對于不同結(jié)穗高度的玉米，應對摘穗臺高低進行合適的調(diào)整。摘穗臺升降的調(diào)整通過改變兩根前拉桿的長度來實現(xiàn)：前拉桿有中間套管和兩端接頭組成，兩端節(jié)頭為左右螺紋，只要擰轉(zhuǎn)中間套管即可伸長或縮短。一般情況下，將前拉桿處于中間位置即可，即兩接頭銷孔中心距為500毫米左右，只有當結(jié)穗高度在400-500毫米時需降落摘穗臺，當結(jié)穗高度在1.2米以上時需升起摘穗臺。降低摘穗臺時，拉桿的極限長度為600毫米，升起摘穗臺時，以摘穗臺不碰拖拉機為宜。
(2) 分禾器
摘穗臺上有兩個外分禾器和一個中間分禾器。外分禾器與中間分禾器前段尖部形成兩個喇叭口(如圖2-4所示)，用以將玉米秸稈引導至摘穗輥中間。分禾器中部形成果穗運輸?shù)耐ǖ?，后部只有外分禾器，利用其高度來限制果穗向?nèi)側(cè)滑落至螺旋升運器。另外，分禾器尖部可對輕微倒伏的作物起扶持作用。對于秸稈嚴重倒伏的作物，不適合機收。因為玉米秸稈嚴重倒伏時，雖然分禾器亦能把秸稈扶起，但秸稈不能順暢地進入到摘穗輥中間，或者秸稈被推而向前傾倒，不能順利摘取果穗而造成漏摘掉穗損失。我國現(xiàn)有各類機型還不能很好地收獲嚴重倒伏的作物，有待進一步研究解決。
圖2-4 撥禾、喂入部分
1.分禾器 2.撥禾鏈 3.切割器 4.喂入鏈 5. 摘穗輥
(3) 摘穗輥
傳統(tǒng)的玉米摘穗部件有立式摘輥，臥式摘棍和摘穗板。立式摘輥常用在需要收集秸稈的機型中，摘穗板常用在多行機中。本機采用臥式摘穗輥。臥式摘輥成對使用，內(nèi)摘輥和外摘輥兩者的結(jié)構(gòu)基本相同，但摘棍的螺旋筋方向相反。內(nèi)外摘輥配置成內(nèi)低外高，內(nèi)低外高的配置使玉米穗順利地滑落至螺旋輸送器。摘輥的結(jié)構(gòu)：由摘輥尖和摘輥體組成。摘輥尖部分形成喇叭口，使玉米秸稈順利進入摘輥間隙；摘輥體的大部分設置有螺旋筋，便于抓取秸稈，夾持秸稈并向后輸送，此段為摘穗段，摘輥體的后部設置一段直紋筋。若秸稈被輸送到摘穗輥后部時，被快速向下拉出，以免造成摘輥堵塞。摘輥體的后部通過一個接出的短軸頭用軸承支撐在機架的安裝板上，軸頭和摘輥體用兩個彈性銷連接。摘輥體與摘輥尖用一段軸連接，并用彈性銷鎖住，二者的接縫處安裝一滾針軸承，并通過支座支撐在機架上，外摘輥有摘輥齒輪箱輸出軸端鏈傳動驅(qū)動，內(nèi)外摘輥后部有一對齒數(shù)相同的齒輪嚙合，使二者轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)向相反，相向旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)對秸稈的拉送并摘掉玉米穗。
為了使摘輥的夾持力能適應不同粗細的作物秸稈，機器的內(nèi)輥采用固定支撐，而外輥前端采用浮動支撐。當秸稈被摘輥夾緊后，外輥前端受力向后運動，此時彈簧收縮，彈力增大，給秸稈一更大的夾持力，保證秸稈的正常下拉和后送，當遇到粗大的秸稈時，不致于拉斷秸稈，造成摘輥表面堵塞。對于不同粗細的作物秸稈，夾持力應作合適調(diào)節(jié)，方法如下：
改變夾持力是通過調(diào)節(jié)彈簧預緊力來實現(xiàn)的。將調(diào)節(jié)螺桿旋出時預緊力增大，摘輥夾持力也增大，螺桿旋入時反之。對一般作物，將螺桿調(diào)至圖中尺寸58～62毫米的較小者，對粗大作物調(diào)至較大者。此尺寸是以外摘輥和內(nèi)摘輥的間隙為零時度量的，此間隙可通過調(diào)節(jié)螺母與調(diào)節(jié)螺桿的相對位置來改變，當螺母被旋入時，間隙增大，一般此間隙為9～14毫米即可。
內(nèi)外摘輥的兩側(cè)配置有切草刀，用以清除纏繞在摘輥上的雜草。切草刀刃口與摘輥的間隙可調(diào)，以二者不相碰為宜。
(4) 撥禾鏈
對每行摘穗裝置來說,配置了內(nèi)、外兩根撥禾鏈，其作用是：引導秸稈進入摘輥間，并幫助向后輸送秸稈，另外也對已摘掉的玉米穗向后輸送，使果穗不向前滑落。撥禾鏈的主動輪裝在撥禾鏈齒輪箱的輸出軸上端，被動輪和張緊輪（內(nèi)外鏈結(jié)構(gòu)相同）均可調(diào)節(jié)來張緊鏈條。由于此鏈為水平面上運動，故須張緊可靠。
(5) 摘穗輥齒輪安全離合器的調(diào)節(jié)
為了提高摘穗工作部件的傳動效率和可靠性，本機采用齒輪和鏈條傳動。在摘輥齒輪箱的輸入軸端設置有安全離合器，以防摘輥堵塞或撥禾鏈脫落等故障而引起機件損壞。安全離合器的型式為牙嵌式,改變離合器彈簧的預緊力可增減離合器的結(jié)合力，彈簧壓緊時結(jié)合力增大。一般情況下，將彈簧預壓至機器可正常工作,不出現(xiàn)打滑為宜，不可壓縮過多。此彈簧壓縮后的最小長度為68毫米，特別注意，此彈簧不可壓縮超過此極限，否則離合器不能打滑,若出現(xiàn)故障,將損壞機件。
(6) 中間升運攪龍
在偏配置機型中，由于輸送槽不能前伸至摘穗輥中部，故設置一升運攪龍將摘取的果穗向輸送槽輸送。升運攪龍由中間長傳動軸及齒輪箱的輸出軸驅(qū)動。攪龍葉片與后端的撥禾板不得碰壞和變形，特別是前端葉片的端部,與攪龍殼體的間隙不宜過大，以不磨擦為宜。若不合適，則應及時修正,以免葉片對果穗的損傷造成掉粒損失。
2. 輸送槽
本機采用刮板式輸送槽,槽體下部有兩處連接角鋼，與前懸掛架和果穗箱支架固定聯(lián)接。主動軸設置在前端,由長傳動軸驅(qū)動。被動軸的位置可前后調(diào)整以張緊鏈條，松開螺母，調(diào)節(jié)另一側(cè)螺母可使被動軸后移，張緊后需擰緊螺母。張緊時注意兩側(cè)應同步，保證主動軸和被動軸平行，以防止運行中發(fā)生別勁、卡滯。
3. 果穗箱
果穗箱支承在果穗箱支架上，可繞兩側(cè)的支點轉(zhuǎn)動。收獲作業(yè)時，果穗箱放下時應鎖緊液壓裝置。果穗箱集滿后，操縱液壓手柄，果穗箱將自動向后傾斜（配置時將支撐果穗箱的懸架設在果穗箱重心之前），此時限位鋼絲繩索自動控制果穗箱傾斜的極限位置，同時自開門機構(gòu)將門打開，果穗卸下。
4. 秸稈粉碎機
(1) 結(jié)構(gòu)及工作原理
粉碎機裝置位于拖拉機的后部，果穗箱的下方，動力由拖拉機動力輸出軸傳出后經(jīng)變速箱改變動力傳遞方向，然后由五根C型V帶傳遞到粉碎機的刀輥軸。粉碎錘刀用銷軸鉸接于粉碎輥的刀座上，機殼內(nèi)側(cè)設置有三排定刀片，擋草板既可保證碎秸稈均勻拋撒又起安全作用。
當拖拉機動力經(jīng)萬向節(jié)傳動軸、齒輪箱、帶傳動帶動粉碎輥高速轉(zhuǎn)動，粉碎錘刀撿拾起秸稈一起運動，由定刀片配合，秸稈受到打擊、撕裂、搓擦等作用被粉碎，并在氣流和離心力的作用下，均勻拋撒于田間。
(2) 動刀排列方案
動刀排列方案是影響秸桿粉碎還田機工作質(zhì)量的重要因素，合理安排動刀的排列順序可以增強粉碎質(zhì)量，并能減輕機體震動，提高平衡性。
刀的排列順序一般有單螺線排列、雙螺線排列、星型排列和對稱排列。一般好的排列方式均要滿足以下條件：
① 刀軸受力均勻，徑向受力平衡。
② 相鄰兩個刀片徑向夾角要大。
現(xiàn)有的單、雙螺線排列方式在粉碎過程中，秸桿側(cè)向移動現(xiàn)象嚴重，容易造成堵塞。
本設計采用均力免震法排列動刀順序，取刀輥轉(zhuǎn)速為40米/秒左右為宜。由傳動示意圖知：粉碎刀輥的轉(zhuǎn)速n=1693轉(zhuǎn)/分。
則此時的粉碎刀端線速度V：
V=ω.r=π××n/60=3.14×0.490×1693/60=43.4m/s （粉碎刀輥直徑490mm）
具體排列方式如圖2-5所示：
圖2-5 錘爪排列展開圖
其特點是：
② 刀軸受力均勻，每次只有一組刀片打擊秸桿。
② 刀軸旋轉(zhuǎn)時不震動，無須加配重。
5.傳動示意圖
3攪龍與輸送槽的設計
3.1 攪龍的設計
螺旋輸送器（也稱升運攪龍）在農(nóng)業(yè)機械上應用得很廣，在谷物收獲機械上，用于輸送谷物、谷粒、雜余等。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單而且耐用，使用安全可靠并且轉(zhuǎn)速可以在很大范圍內(nèi)變化。但應用螺旋輸送器也帶來易使輸送物破碎、消耗的功率多等缺點。
本次設計中攪龍的作用是將摘錕收獲的玉米穗收集起來輸送到刮板式輸送槽。該攪龍采用螺旋葉片式，有焊在軸上的螺旋葉片及外殼組成，攪龍工作面有一根垂直于軸的直元線一面繞軸等速回轉(zhuǎn)，一面沿軸等速移動而形成的螺旋面。
機組作業(yè)速度是1米/秒，每畝玉米數(shù)為3000～4000株，則每秒輸送果穗數(shù)為6～8穗，由經(jīng)驗確定攪龍螺距選為h=280mm，葉片直徑為D=280mm，中間軸有130mm的鋼管切割而成。
攪龍軸向轉(zhuǎn)速為m/s，滿足輸送要求。
3.2 刮板式輸送槽的設計
刮板式輸送器在谷物收獲機械上主要用于輸送谷物（果穗和谷粒）和雜余。輸送器由固定在鏈條上的刮板、鏈輪、外殼和喂入部分等組成。
輸送槽采用刮板式輸送器，它主要用于輸送玉米穗，將物料沿傾斜30度的方向升運，刮板式輸送器有帶雙翼的套筒滾子鏈，上面安裝有橡膠刮板，外殼以及中間隔板等組成。輸送果穗時果穗從下端的進口由攪龍輸送器輸入，經(jīng)過回轉(zhuǎn)的上刮式刮板將物料刮送升運，在外殼上段經(jīng)排料口卸出。
玉米的一些有關參數(shù)
每畝玉米種植數(shù)
平均行距
株距
玉米高度
3000～4000株
600～650mm
300～350mm
1800～2500mm
結(jié)穗高度
玉米穗長度
大端直徑
每株結(jié)穗個數(shù)
400～1200mm
不大于230mm
不大于65mm
1.5個
摘自河南省新鄉(xiāng)市政府統(tǒng)計站
玉米直徑取100mm，長度取250mm，因雙行收割，選取刮板寬度B=280mm，高度h=70mm，刮板間距大于物料尺寸約為（3～6）h，同時參考鏈條尺寸，刮板間距選為10倍的鏈節(jié)距即10×31.75=317.5mm，定取為317mm。刮板材料選為橡膠。
玉米畝株數(shù)為4000株，每株結(jié)穗1.5個，則每畝產(chǎn)玉米穗數(shù)為4000X1.5=6000穗/畝，既10穗/平方米，玉米收獲機與上海-50配套，以2檔作業(yè)（1米/秒），割幅為1.2米，則每秒鐘收獲的玉米穗數(shù)為1m/s×10穗/X1.2m=12穗/秒。
有統(tǒng)計資料：玉米穗長度一般情況下不超過230mm，故輸送槽寬度設為300mm，高度設為300mm，玉米穗最大直徑不大于65mm，相鄰刮板間距定為317mm，則相鄰刮板輸送玉米穗數(shù)為3～4穗。
4 主要部件的功耗計算
玉米聯(lián)合收獲機總體功率分配：
1. 機器行走功率
根據(jù)上海-50機型特點，機組在田間行走時要消耗一定功率約為5~6馬力，取為6馬力
2. 刀輥摘穗功耗
據(jù)設計資料，收獲每行玉米所消耗的摘穗功率為2～4馬力，取3馬力。則本機收獲兩行玉米的摘穗功耗：=6馬力。
3. 撥禾消耗功率
收獲機每個撥禾鏈消耗功率為1.5馬力，則兩個撥禾鏈消耗功率：=3馬力。
4. 果穗輸送功耗
(1)刮板輸送器生產(chǎn)率
刮板輸送器生產(chǎn)率：Q=3600Bhv
其中：B—刮板寬度（m） 取B=0.28m
h—刮板高度（m） 取h=0.07m
v—刮板（鏈耙）的速度（m/s） 已知v=1.527m/s
ρ—輸送物料的容重（噸/立方米） 取ρ=0.45
—充滿系數(shù) 輸送谷物和雜余可取0.6~0.8 取 =0.7
— 傾斜系數(shù) 輸送裝置與水平夾角為30° 取 =0.58
故刮板輸送器生產(chǎn)率：Q=3600Bhv=3600X0.28X0.07X1.527X0.45X0.7X0.58=19.685
(2)刮板輸送器的功率消耗
刮板輸送器長度選為4.2mm，高度選為300mm，寬度選為300mm卸料口長度需滿足果穗可以卸掉，選取為380mm。輸送器槽體、隔板、焊接板的材料均為Q235鋼,厚度為4mm,傾斜角度為,故輸送高度H=2.1m,輸送器水平投影長度L=3.64m,重力加速度g=9.8m/,刮板運動阻力系數(shù)W=1.3,得出輸送器的功率消耗為:
N==
據(jù)設計資料，收獲每行玉米所消耗的摘穗功率為1馬力，則本機收獲兩行玉米的果穗輸送功耗：=2馬力。
3.粉碎機功耗
粉碎機的功率通過農(nóng)機專業(yè)研究生做的試驗可知，粉碎兩行物料的秸稈，粉碎機消耗的功率計算公式為：
n—刀輥轉(zhuǎn)速，n=1512轉(zhuǎn)/分；
B-工作幅寬，B=150cm；
-單位幅寬阻扭矩平均值。一般取0.07～0.1千克力×米/厘米左右，取=0.09。
則馬力
則整機工作部件消耗的總功率N為；
N=++++=6+6+3+2+28.5=45.5馬力
故能滿足工作功率要求，且有一部分功率儲備。
5 鏈傳動的設計與校核
5.1 攪龍鏈輪的設計
1.鏈輪的基本參數(shù)（鏈輪齒數(shù)Z=13）
（1）配用的鏈條：節(jié)距P=15.875
排距=18.11
滾子外經(jīng)=10.16mm
（2）分度圓直徑：mm
齒頂圓直徑：
=66.339+1.25X15.875-10.16
=76.08227576mm
齒根圓直徑：=d-=66.339-10.16=56.17956.18mm
分度圓玹齒高：=（0.625+）p-0.5
=(0.625+)X15.875-0.5X10.16
= 5.81885.82mm
齒側(cè)凸圓直徑：
取=46mm
（3）鏈輪內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬：=9.4mm
齒寬：0.95=0.95X9.4=8.93mm
倒角寬：（0.1～0.15）p=0.15X15.875
=2.381252.38mm
倒角半徑：p
齒側(cè)凸緣圓角半徑：0.04p=0.04X15.875=0.635mm0.64mm
5.2 主動軸鏈傳動的設計計算
1.軸的結(jié)構(gòu)設計
（1）根據(jù)軸向定位要求確定軸的各段直徑和長度
軸承的選擇：因軸承安裝在薄壁鋼板中，同時受有徑向力和軸向力的作用，故選用開封軸承廠生產(chǎn)的SAPF200軸承，其尺寸為dXDXB=25mmX52mmX31mm。
左右端SAPF軸承一端采用軸肩進行軸向定位，另一端采用緊定螺釘進行定位。由手冊上查得SAPF200軸承的定位軸肩高度為1.5mm。軸承端蓋的設計應遵循裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求。
（2）取安裝鏈輪處的直徑是d=22mm，鏈輪用軸肩定位，鏈輪右端用軸端擋圈進行軸向定位。
（4）軸上零件的周向定位
鏈輪與軸的周向定位均采用普通平鍵連接。鏈輪與軸的聯(lián)結(jié)選用普通C型平鍵為b×h×l=8x7x22（GB/T 1096-79）。套管與軸采用焊接方式。
（5）確定軸上圓角和倒角尺寸
查表，取軸端倒角為，各軸肩處的圓角半徑R1.5。
2.輸送槽前軸與后軸之間的輸送鏈
選取鏈輪齒數(shù)：=11
輸送槽前軸轉(zhuǎn)速：=259r/min
輸送槽后軸轉(zhuǎn)速：=259r/min
傳動比：
鏈輪齒數(shù)：
鏈節(jié)數(shù)：
其中：——中心距——3175mm
P——節(jié)距——31.75
取鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)，故選=212個
3.鏈輪的基本參數(shù)（鏈輪齒數(shù)Z=11）
（1）配用的鏈條：節(jié)距P=31.75
排距=35.76
滾子外經(jīng)=19.05mm
內(nèi)鏈板高度：=30.18mm
（2）分度圓直徑：mm
齒頂圓直徑：
=112.7+1.25X31.75-19.05
=133.34mm
齒根圓直徑：=d-=112.7-19.05=93.65mm
分度圓玹齒高：=（0.625+）p-0.5
=(0.625+)X31.75-0.5X19.05
= 12.63
齒側(cè)凸圓直徑：
取=76mm
（3）鏈輪內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬：=18.90mm
齒寬：0.95=0.95X18.90=17.99mm
倒角寬：（0.1～0.15）p=0.13X31.754.13mm
倒角半徑：p
齒側(cè)凸緣圓角半徑：0.04p=0.04X31.75=1.27mm
5.3 主動軸鏈傳動軸及鍵的校核
1. 鍵的校核
普通平鍵連接的強度條件是：
бp =2Tx100/kld <[бp]
導向平鍵和滑鍵連接的強度條件是：
P =2Tx100/kld<[P]
上述2式中，T——傳遞的轉(zhuǎn)矩，單位：N.m
k——鍵與輪轂鍵槽的接觸高度，k=0.5h，此處h為鍵的高度（mm）
l——鍵的工作長度，單位：mm
d——軸的直徑
按照上面的公式來校核普通平鍵8×7×28
бp =2Tx100/kld=2x9550Px100/kldn
=2x9550x2.352x1000/（0.5x7x20x30x500）
=42.78<[бp]=100
故滿足強度要求。
2.軸的結(jié)構(gòu)設計
（1）根據(jù)軸向定位要求確定軸的各段直徑和長度
軸承的選擇：因軸承安裝在薄壁鋼板中，同時受有徑向力和軸向力的作用，故選用開封軸承廠生產(chǎn)的SAPF200軸承，其尺寸為dXDXB=25mmX52mmX31mm。
左右端SAPF軸承一端采用軸肩進行軸向定位，另一端采用緊定螺釘進行定位。由手冊上查得SAPF200軸承的定位軸肩高度為1.5mm。軸承端蓋的設計應遵循裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求。
（2）取安裝鏈輪處的直徑是d=22mm，鏈輪用左端軸肩定位，鏈輪右端用軸端擋板進行軸向定位。
（3）軸上零件的周向定位
鏈輪與軸的周向定位均采用鍵連接。鏈輪與軸的聯(lián)結(jié)選用普通C型平鍵為bxhxL=8x8x25（GB/T 1096-79）。
（4）確定軸上圓角和倒角尺寸
查表，取軸端倒角為，各軸肩處的圓角半徑R1.5。
5.4 輸送槽主動軸載荷的計算與校核
根據(jù)該軸的工作情況分析，此軸主要受扭矩，彎矩很小，所以該軸的強度校核按扭轉(zhuǎn)強度計算，對該軸各個截面主要傳遞轉(zhuǎn)矩分析，根據(jù)《機械設計》教材，其強度為：
d≥=
其中：C—軸的材料和承載情況確定的常數(shù)，而45鋼的值取值范圍為：118～107
應用上式求出的d值，一般作為該軸的最細處直徑。
則P=2.352kw n=259轉(zhuǎn)/分 =110
得d18.26mm
考慮到鍵槽對軸的削弱作用，將d值加大4%，
故1.04d=1.04X18.26=18.99mm
而該軸最細處為22mm，所以該軸得強度足夠滿足使用要求。
6主要零件的結(jié)構(gòu)工藝分析
6.1 輸送槽主動軸的工藝分析
輸送槽主動軸是輸送槽的重要部件，它的設計好壞直接影響整個輸送槽的工作性能，所以它的設計至關重要。在設計中主要考慮了以下幾點：
1. 軸應便于加工，軸上零件也應便于加工；
2. 軸和軸上零件應有準確的工作位置；
3. 各零件要牢固而可靠地相對固定；
4. 改善受力狀況，減少應力集中；
為了滿足上述要求我把軸設計成階梯軸，且在軸肩處運用圓形倒角以減少應力集中。由于此軸在軸承蓋、軸承、鏈輪處都有配合，因此在軸上這些連接部分的加工精度要求較高，但是農(nóng)機具精度要求相對不高，一般選用7級精度，鍵槽也是7級精度，避免精度不夠引起整個部裝的不平衡，影響加工效果。
6.2 制訂主動軸零件的工藝過程
工序號
工序
名稱
工序內(nèi)容
設備
Ⅰ
車
1、車一端面，鉆中心孔
2、切斷，長399
3、車另一端面 ，鉆中心孔
臥式
車床
Ⅱ
車
1． 1.粗車一端外圓分別至?28×36，?30×38，
2． ?32×81
2．半精車該端外圓至，，
3．倒角1×45°，倒圓角R1.5
4．粗車另一端外圓分別至?2×48，?32×81，?35×138
5．半精車該圓外端分別至，,
6．倒角1×45°，倒圓角R1.5
臥式
車床
Ⅲ
銑
1、 銑槽R7.2，保證尺寸25
2、 粗-精銑鍵槽分別至××， ××
立式
銑床
Ⅳ
熱
淬火、回火HRC40～45
Ⅴ
鉗
修研中心孔
鉆床
Ⅵ
磨
1、 粗磨一端外圓至
2、 精磨該端外圓至
3、 粗磨另一端外圓至
4、 精磨該端外圓至
外圓
磨床
Ⅶ
檢
按圖紙要求檢驗
結(jié) 論
本次設計的玉米收獲機為縱臥輥式雙行玉米聯(lián)合收獲機。該收獲機由分禾器、撥禾鏈、摘穗輥、果穗第一升運器（螺旋升運器）、果穗第二升運器（刮板升運器）、集穗箱和秸稈粉碎機等組成?？梢淮涡酝瓿捎衩椎恼搿⑤斔?、集箱，玉米秸稈的粉碎還田等作業(yè)。經(jīng)現(xiàn)有機實驗得知，該機具有操作方便，運轉(zhuǎn)靈活，工作可靠，市場前景廣闊等優(yōu)點，它能滿足農(nóng)民群眾的需要，且具有良好的經(jīng)濟效益，故該機有很好的發(fā)展?jié)摿?。整體而言，本次設計還是相當成功的！
但是本機也存在一些不足之處，如整體尺寸大，顯得有些笨重；功能還不全，不能對摘下的玉米穗進行剝皮和脫粒等。這似乎與農(nóng)機的傻、大、憨、粗的特點一致。農(nóng)機未來的發(fā)展必定是向小巧、多功能、聯(lián)合作業(yè)的方向發(fā)展。這正是本機需要改進的地方。
參考文獻
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［2］毛謙德,李振清主編.(袖珍機械設計師手冊).第二版.機械工業(yè)出版社,2002年5月
［3］張偉,徐樹來,秦春蘭主編. (農(nóng)業(yè)機械學).哈爾濱：東北林業(yè)大學出版社,2000年4月 44～63頁
［4］何月娥主編. (谷物收割機械理論與計算).長春：吉林人民出版社出版,2000年6月
致謝
歷時三個月的畢業(yè)設計現(xiàn)在已經(jīng)基本上結(jié)束，本次畢業(yè)設計，可以說是對我大學四年學習成果的一次總結(jié)。在老師的精心指導下，在同學們的幫助下，自己的辛勤勞動下，終于完成了這次意義重大的畢業(yè)設計工作。通過這次畢業(yè)設計，我增長了很多認識，也了解到了許多實際性的問題，明白了學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。同時也使我我了解到機械設計也是多么的博大精深，自己在這方面還有很多路要走。
畢業(yè)設計雖然結(jié)束了，大學四年的學習生活也即將結(jié)束，但這只是人生的一個新的開始。我的知識，特別是在機械專業(yè)方面的知識還剛剛是打下了一個良好的基礎，學無止境，還有很多問題需要我去研究，去探索。因此，在以后的工作和學習生活中，我將繼續(xù)努力，帶著良好的態(tài)度去迎接工作和生活中的每一件事。
“長風破浪會有時，直掛云帆濟滄海。”這是我少年時最喜歡的詩句。就用這話作為這篇論文的一