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黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 目 錄 摘要 I ABSTRACT II 第 1 章 緒論 1 1 1 多功能拆裝小車概述 1 1 2 多功能拆裝小車設(shè)計(jì)的目的和意義 2 1 3 多功能拆裝小車國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 2 1 3 1 多功能拆裝小車國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀 2 1 3 2 拆裝小車的發(fā)展趨勢(shì) 3 1 4 多功能拆裝小車的特點(diǎn)和設(shè)計(jì)要求及內(nèi)容 4 1 4 1 多功能拆裝小車的特點(diǎn) 4 1 4 2 拆裝小車的設(shè)計(jì)要求 5 1 4 3 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 6 1 5 設(shè)計(jì)中要注意和解決的問(wèn)題 6 1 6 本章小結(jié) 6 第 2 章 拆裝小車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置方案確定 8 2 1 設(shè)計(jì)所依據(jù)的主要技術(shù)參數(shù) 8 2 2 拆裝小車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和形式選擇 8 2 2 1 液動(dòng)拆裝小車特點(diǎn)分析 9 2 2 2 汽動(dòng)拆裝小車特點(diǎn)分析 9 2 2 3 傳動(dòng)布置方案分析 10 2 2 4 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置的其他問(wèn)題 10 2 3 本章小結(jié) 10 第 3 章 液壓缸參數(shù)的選擇及設(shè)計(jì) 12 3 1 液壓缸主要尺寸的確定 12 3 1 1 液壓缸工作壓力的確定 12 3 1 2 液壓缸缸筒內(nèi)徑 D 的計(jì)算 12 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 1 3 液壓缸活塞桿直徑 d 的確定 12 3 2 液壓缸壁厚的計(jì)算 13 3 3 缸體外徑尺寸的計(jì)算 13 3 4 液壓缸工作行程的確定 13 3 5 缸蓋厚度的確定 14 3 6 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定 14 3 7 活塞寬度 B 的確定 14 3 8 缸體長(zhǎng) 度的確定 14 3 9 液壓缸進(jìn) 出油口的確定 14 3 10 液壓缸 的密封設(shè)計(jì) 14 3 11 本章小結(jié) 14 第 4 章 桿件機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇及設(shè)計(jì) 20 4 1 桿件機(jī)構(gòu)承載能力 20 4 1 1 桿件機(jī)構(gòu)強(qiáng)度要求 20 4 1 2 桿件機(jī)構(gòu)剛度要求 20 4 1 3 桿件機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性要求 20 4 2 變形固體的基本假設(shè) 20 4 2 1 連續(xù)性假設(shè) 20 4 2 2 均勻性假設(shè) 20 4 2 3 各向同性假設(shè) 20 4 2 4 完全彈性假設(shè) 21 4 3 桿件變形的基本形式 21 4 3 1 拉伸或壓縮 21 4 3 2 剪切 21 4 3 3 扭轉(zhuǎn) 22 4 4 本章小結(jié) 22 結(jié)論 28 致謝 30 附錄 31 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) I 摘 要 多功能拆裝小車是汽車修理設(shè)備中的重要組成部分 是主要的汽車維修工具 多 功能拆裝小車的結(jié)構(gòu)對(duì)汽車維修的動(dòng)力性 經(jīng)濟(jì)性 操縱的可靠性與輕便性 傳動(dòng)的 平穩(wěn)性與效率等都有直接影響 本次設(shè)計(jì)主要是依據(jù)浙江仙居通大集團(tuán) 2T 汽車多功能拆裝小車的有關(guān)參數(shù) 通 過(guò)拆裝小車各部分參數(shù)的選擇和計(jì)算 設(shè)計(jì)出一種基本符合要求的多功能拆裝小車 研究的基本內(nèi)容為 多功能拆裝小車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置方案 液壓缸與桿件機(jī)構(gòu)的配合 液壓缸參數(shù)選擇 液壓缸導(dǎo)向桿的設(shè)計(jì)及參數(shù)確定 液壓缸輸出設(shè)計(jì)計(jì)算 拆裝小車 外形設(shè)計(jì)及參數(shù)確定 利用 Auto CAD 軟件繪制裝配圖和零件圖等內(nèi)容 在設(shè)計(jì)過(guò)程 中主要需解決的問(wèn)題有 拆裝小車外形尺寸參數(shù)的確定 拆裝小車外形的設(shè)計(jì) 計(jì)算 及校核 液壓缸的設(shè)計(jì) 計(jì)算及校核和載荷強(qiáng)度的校核計(jì)算 液壓系統(tǒng)和桿件機(jī)構(gòu)配 合的設(shè)計(jì)以及繪制裝配圖及零件圖等主要問(wèn)題 關(guān)鍵詞 拆裝小車 液壓缸 參數(shù) 設(shè)計(jì) 計(jì)算 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) II ABSTRACT Multi function disassembly machine is the important component of automobile repairing equipment also main automobile repairing tool Multi function machine s configuration have direct affect to automobile repairing s dynamic economy Manipulating reliability and portability driving stability and efficiency This design mainly based on relative parameters of 2T automobile multi function disassembly machine Through selection and calculation of disassembly car s parts parameters Design a kind of multi function which is basically satisfied with the requirements The basic research content is transmitting system s program The matching of hydraulic cylinder and rod system parameter selection of hydraulic cylinder Hydraulic cylinder guiding rod design and relative parameters hydraulic cylinder output design The outlook design of multi function drawing assembly and components diagram The main questions need to settle in this design is outlook size parameters of multi function the design of multi function s outlook Calculation and check hydraulic cylinder s design load toughness s check and calculation The matching design of hydraulic system and rods system drawing assembly diaphragm and components diaphragm Key words Disassembly Automotive Cylinder Parameters Design Calculation 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 第 1 章 緒 論 1 1 多功能拆裝小車概述 多功能拆裝小車用于解放 東風(fēng)等載重汽車的變速箱 差速器及彈簧鋼板等拆裝 采用四連桿平衡傳動(dòng) 液壓驅(qū)動(dòng) 具有舉升平穩(wěn) 操作方便等特點(diǎn) 對(duì)于載重汽車的 維修提供了便利 在汽車維修中 多功能拆裝小車有著無(wú)可取代的作用 多功能拆裝小車使用方便 在解決載重汽車維修過(guò)程中拆裝困難的問(wèn)題上有著突 出的功用 以往的汽車底盤維修 一般都采用地溝維修或采用千斤頂 但是面對(duì)載重 汽車這些方法在不方便的同時(shí)還存在安全的隱患 載重汽車由于零件重量和外形上高 于普通汽車 所以多功能拆裝小車應(yīng)運(yùn)而生 多功能拆裝小車解決了載重汽車的拆裝 問(wèn)題 既能保證拆裝的安全性 也提高的拆裝的速度 操作穩(wěn)定性強(qiáng) 多功能拆裝小車的種類有很多 拆裝小車的選擇范圍很大 有地基式 托舉式 剪式 平行四邊形式 便攜式 單柱式 雙柱式 四柱式 驅(qū)動(dòng)式 接觸車架式 對(duì) 稱式 非對(duì)稱式 小行程 大升程 隊(duì)列式以及其它的各種特殊的拆裝小車等 在市場(chǎng)上可以看到的型式各異 尺寸不同的拆裝小車中 有一些特別適合于從事 特殊類型的維修作業(yè) 也有少數(shù)的拆裝小車適合進(jìn)行一些其它的維修作業(yè) 雙柱托舉接觸車架式拆裝小車是一個(gè)被廣泛采納的拆裝小車 在最近幾年所有新 銷售的拆裝小車中 至少三分之二都是這種類型的 這種設(shè)計(jì)之所以很流行 有幾方 面的原因的 一就是這種拆裝小車安裝起來(lái)很快 不需要大范圍的開(kāi)挖 也不需要對(duì) 維修廠的整體布局進(jìn)行一些永久性的變動(dòng) 二是功能的多樣性 一臺(tái)雙柱托舉接觸車 架式拆裝小車幾乎可以用來(lái)進(jìn)行所有汽車的維修作業(yè) 這種拆裝小車的懸臂和接觸襯 墊的布局 使得維修工能夠很容易地進(jìn)入汽車的整個(gè)底部 進(jìn)行車底的維修操作 因 此 幾乎所有主要的拆裝小車生產(chǎn)廠家都要生產(chǎn)至少一種型號(hào)的雙柱托舉式拆裝小車 近年來(lái) 我過(guò)汽車業(yè)蓬勃發(fā)展 尤其是轎車行業(yè) 多年來(lái)轎車進(jìn)入普通家庭的夢(mèng) 想已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí) 汽車維修行業(yè)也隨之得到了大力發(fā)展 各種維修設(shè)備的需求迅速擴(kuò) 大 汽車拆裝小車是維修廠必備的 也是最重要的維修機(jī)械 汽車拆裝小車的作用是將需要維修的汽車水平提升到合適的高度 以便維修工人 在汽車底盤下方對(duì)汽車進(jìn)行維修 汽車拆裝小車如上邊提到的 主要分為柱式和剪式 兩種 無(wú)論哪一種 都要求其能夠穩(wěn)定的水平同步舉起 不能發(fā)生偏移 而汽車底盤 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 下方必須為空的 以方便工人進(jìn)行維修作業(yè) 這就要求汽車拆裝小車兩側(cè)的舉升裝置 必須是分離的 且兩側(cè)的上升或下降必須是同步的 由于汽車的重量一般都很大 而 且升降時(shí)要求特別平穩(wěn) 所以汽車拆裝小車一般都采用液壓系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 除了要求 從一定范圍內(nèi)從汽車兩側(cè)將汽車同步舉升和下降外 還要求其能使汽車在任意高度停 止并保持不動(dòng) 以便不同身高的工人 在維修不同位置時(shí)可以任意調(diào)整高度 最方便 的進(jìn)行維修 因此液壓系統(tǒng)必須具有定位保持功能 另外因汽車重量很大 一旦液壓 系統(tǒng)出現(xiàn)故障 拆裝小車舉臂在汽車底盤零件重力的作用下會(huì)迅速下滑可能對(duì)扯下維 修工人的安全造成威脅 拆裝小車上面的汽車底盤零件也有被摔壞的危險(xiǎn) 所以為了 防止這樣的情況發(fā)生 拆裝小車必須具有機(jī)械鎖定裝置 機(jī)械鎖由分別安裝在舉升油 缸外側(cè)和活塞桿頂部與舉升臂相連的銷軸上的兩根鋸齒形齒條組成 安裝在油缸外側(cè) 的齒條固定不動(dòng) 并且能繞銷軸做一定角度的擺動(dòng) 以實(shí)驗(yàn)兩根齒條的分離和嚙合 當(dāng)舉升臂處于定位狀態(tài)或液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障 油壓低于一定數(shù)值時(shí) 動(dòng)齒條就會(huì)在自 身重力和彈簧力的作用下與靜齒條嚙合 機(jī)械鎖死 增加了拆裝小車的安全性的同時(shí) 也保證了維修人員的安全 1 2 多功能拆裝小車設(shè)計(jì)的目的和意義 汽車維修行業(yè)的發(fā)展與汽車行業(yè)的發(fā)展是存在必然聯(lián)系的 隨著汽車行業(yè)加速 發(fā)展的同時(shí) 汽車維修行業(yè)也隨之快速的發(fā)展 汽車數(shù)量的快速增多對(duì)汽車維修行業(yè) 提出了更高的要求 那就是如何快速安全穩(wěn)定的將汽車維修好 汽車維修在發(fā)達(dá)國(guó)家 也是半機(jī)械半手工的一種行業(yè) 無(wú)論何時(shí) 都是需要機(jī)械與手工相結(jié)合的方式去操作 所以為了提高維修的速度和質(zhì)量 在加大維修人員技術(shù)能力提高的同時(shí) 我們要將重 點(diǎn)放在如何改進(jìn)現(xiàn)有的維修設(shè)備 和如何設(shè)計(jì)出更先進(jìn)的維修設(shè)備來(lái)提高維修的質(zhì)量 和速度 這就是多功能拆裝小車的設(shè)計(jì)目的和意義的所在 多功能拆裝小車主要用于 汽車零部件的拆裝和運(yùn)輸 這就大大的提高了汽車維修的質(zhì)量和速度 而且提高了對(duì) 于汽車維修人員的安全性 多功能拆裝小車解決了在維修載重汽車時(shí)拆裝不便的問(wèn)題 縮短了拆裝時(shí)間并提高了維修質(zhì)量 拆裝小車在維修行業(yè)的應(yīng)用也能大大的提高維修 和拆裝的速度 更好的為汽車蓬勃發(fā)展提供后備支持 1 3 多功能拆裝小車國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 1 3 1 多功能拆裝小車國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀 早期汽車維修時(shí)所用的設(shè)備簡(jiǎn)單而且安全性低 最早維修汽車底盤時(shí)使用千斤頂 等維修工具將汽車頂起 然后再進(jìn)行維修 穩(wěn)定性與安全性都偏低 而且存在將汽車 損壞的危險(xiǎn) 后期為了方便汽車底盤的維修 會(huì)有專門的地溝來(lái)進(jìn)行汽車底盤的維修 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 將汽車開(kāi)到地溝上方 維修人員進(jìn)入地溝進(jìn)行汽車底盤的維修 但是拆裝汽車底盤零 件卻非常的不方便 隨著科技的進(jìn)步 許多關(guān)于汽車底盤維修的方案多了起來(lái) 舉升 機(jī) 起重機(jī)等大型的設(shè)備應(yīng)用在了汽車維修方面 但是由于設(shè)備龐大而且使用有局限 性等原因 也慢慢的推出了汽車維修的舞臺(tái) 最后出現(xiàn)了多功能拆裝小車 拆裝小車 在汽車底盤維修方面目前是應(yīng)用最廣的設(shè)備 隨著汽車種類與型號(hào)的增多 拆裝小車 也衍生出更多的種類來(lái)滿足不同情況的維修 底盤維修設(shè)備主要經(jīng)歷一下幾個(gè)階段 1 地基式 地基式主要采用的是挖地溝的方式 來(lái)維修汽車底盤 其優(yōu)點(diǎn)是隨時(shí)可以對(duì)汽車 底盤進(jìn)行維修 并可長(zhǎng)時(shí)間操作 缺點(diǎn)很明顯 拆裝底盤零件時(shí)不能做到穩(wěn)定 安全 便捷 維修時(shí) 維修人員需要抬頭作業(yè) 對(duì)于維修人員來(lái)說(shuō)非常的辛苦 維修效率很 低 2 托舉式 托舉式的原理類似于舉升機(jī)的原理 利用液壓系統(tǒng)將汽車托舉起來(lái) 方便汽車底 盤的維修 與地基式相比 節(jié)省維修空間 可以任意的調(diào)整舉升高度來(lái)方便拆裝和適 應(yīng)維修人員的身高 對(duì)于提車停靠的位置不做嚴(yán)格的要求 但同時(shí)也存在很多的缺點(diǎn) 安全性不高 對(duì)于托舉設(shè)施的要求比較高 托舉設(shè)施必須兩邊舉升高度是相同的 同 步的 而且對(duì)于液壓系統(tǒng)的要求也很嚴(yán)格 因?yàn)橐坏┮簤合到y(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題 由于汽車重 量的問(wèn)題 舉升機(jī)會(huì)快速下降 這不但威脅到維修人員的安全外 還容易造成汽車不 必要的損壞 3 單柱及多柱式 單柱及多柱式與前面所比較有著進(jìn)步 在安全性方便有了很大的提高 他通過(guò)單 點(diǎn)或多點(diǎn)將汽車升到一定的高度再進(jìn)行維修 多柱式的優(yōu)勢(shì)在于所有支撐柱同時(shí)損壞 的可能性很低 不會(huì)對(duì)汽車和維修人員的安全造成很大的影響 而且有著托舉式一樣 的優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn)是制造成本偏高 每個(gè)柱都需要獨(dú)立的液壓系統(tǒng)去驅(qū)動(dòng) 4 拆裝小車 拆裝小車的優(yōu)勢(shì)在于 方便拆裝和運(yùn)輸 在提高了安全性的同時(shí) 也節(jié)約了維修 時(shí)間 將零件拆到小車上并拖出汽車底部進(jìn)行維修 從舒適度和方便度上都有很大的 提高 面臨的最主要的問(wèn)題就是還需要維修人員下到汽車底部進(jìn)行拆卸 1 3 2 拆裝小車的發(fā)展趨勢(shì) 回顧多功能拆裝小車的發(fā)展可以清楚的知道 拆裝小車作為汽車維修的重要組成 部分 其技術(shù)的發(fā)展 是衡量汽車維修水平的一個(gè)重要依據(jù) 現(xiàn)代汽車維修設(shè)備的發(fā) 展趨勢(shì) 是向著安全性高 穩(wěn)定性強(qiáng) 操縱性簡(jiǎn)單的方向發(fā)展的 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 目前的拆裝小車面臨著液壓系統(tǒng)能量消耗過(guò)大的問(wèn)題 在未來(lái)的趨勢(shì) 我相信在 減少耗能 充分利用能量上會(huì)有很大的提高 為了減少壓力能的損失 必須要解決一 下幾個(gè)問(wèn)題 減少元件和體統(tǒng)內(nèi)部壓力的損失 減少或消除系統(tǒng)的節(jié)流損失 盡量減 少非安全需要的溢流量 避免采用節(jié)流系統(tǒng)來(lái)調(diào)節(jié)流量和壓力 采用靜壓技術(shù) 新型 密封材料 減少磨擦損失 發(fā)展小型化 輕量化 復(fù)合化 廣泛發(fā)展 3 通徑 4 通徑 電磁閥以及低功率電磁閥 改善液壓系統(tǒng)性能 采用負(fù)荷傳感系統(tǒng) 二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)和 采用蓄能器回路 及時(shí)維護(hù)液壓系統(tǒng) 防止污染對(duì)系統(tǒng)壽命和可靠性造成影響 必須 發(fā)展新的污染檢測(cè)方法 對(duì)污染進(jìn)行在線測(cè)量 要及時(shí)調(diào)整 不允許滯后 以免由于 處理不及時(shí)而造成損失 在今后的發(fā)展過(guò)程中 逐漸的會(huì)將維修速度 維修質(zhì)量等問(wèn)題放在汽車維修的主 要發(fā)展方向上 隨著維修技術(shù)的逐漸完善 汽車維修將不再是以往的以手動(dòng)為主機(jī)械 設(shè)備為輔的老維修路線了 將和汽車制造一樣 逐漸的走向電動(dòng)化 智能化 自動(dòng)化 的路線 目前的拆裝小車大多數(shù)以手動(dòng)桿來(lái)操縱升降的居多 在未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)下 很有可能改為自動(dòng)化遙控升降 1 4 多功能拆裝小車的特點(diǎn)和設(shè)計(jì)要求及內(nèi)容 1 4 1 多功能拆裝小車的特點(diǎn) 多功能拆裝小車的主要結(jié)構(gòu)都是以液壓系統(tǒng)與桿件機(jī)構(gòu)配合為主 通過(guò)液壓系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)推動(dòng)桿件機(jī)構(gòu)進(jìn)行舉升 以達(dá)到將托舉盤隨意升高和降低的目的 多功能拆裝小車作為一種傳統(tǒng)的汽車底盤維修工具 在載重汽車維修方面有著廣 泛的應(yīng)用 面對(duì)不同型號(hào)的載重車 有著不同型號(hào)的拆裝小車 產(chǎn)品向體積小 重量 輕 功耗低 組合集成化方向發(fā)展 執(zhí)行元件向種類多 結(jié)構(gòu)緊湊 定位精度高方向 發(fā)展 氣動(dòng)元件與電子技術(shù)相結(jié)合 向智能化方向發(fā)展 元件性能向高速 高頻 高 響應(yīng) 高壽命 耐高溫 耐高壓方向發(fā)展 普遍采用無(wú)油潤(rùn)滑 應(yīng)用新工藝 新技術(shù) 新材料 某些拆裝小車 由于液壓系統(tǒng)與桿件機(jī)構(gòu)配合不合理 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力不 夠很難保證維修的質(zhì)量 所以對(duì)于拆裝小車而言 液壓部分是十分重要的 液壓系統(tǒng) 也是拆裝小車的核心 從結(jié)構(gòu)上來(lái)看 拆裝小車有著與其它維修設(shè)備不同之處 拆裝小車能很方便的伸 入到汽車底部進(jìn)行拆裝 也能方便的將汽車需要維修的零件取出進(jìn)行細(xì)致的檢查及維 修 并且所需維修空間很小 其基本特征如圖 1 1 所示 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 圖 1 1 拆裝小車視圖 1 4 2 拆裝小車的設(shè)計(jì)要求 1 根據(jù)所需車型選擇合理的液壓缸 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 2 對(duì)于托舉盤應(yīng)安裝水平調(diào)節(jié)裝置 在托舉盤出現(xiàn)偏沉現(xiàn)象時(shí)能進(jìn)行及時(shí)的調(diào) 節(jié)及固定 3 操縱簡(jiǎn)單 方便 迅速 省力 4 傳動(dòng)效率高 工作平穩(wěn) 無(wú)噪聲 5 體積小 質(zhì)量輕 承載能力強(qiáng) 工作可靠 6 制造容易 成本低廉 維修方便 使用壽命長(zhǎng) 7 貫徹零件標(biāo)準(zhǔn)化 部件通用化及總成系列化等設(shè)計(jì)要求 遵守有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定 8 需要時(shí)應(yīng)設(shè)置自鎖裝置 1 4 3 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 本次設(shè)計(jì)主要是依據(jù)浙江仙居通大集團(tuán) 2T 多功能拆裝小車的外形及有關(guān)參數(shù) 通過(guò)液壓部分的參數(shù)選擇和計(jì)算 以及液壓系統(tǒng)與桿件機(jī)構(gòu)配合的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)出一種 基本符合要求的 2T 汽車多功能拆裝小車 本文主要完成下面一些主要工作 1 確定外形參數(shù) 包括拆裝小車外形尺寸的確定 液壓缸型號(hào)的確定 各個(gè)銷 軸的定位 2 液壓缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)的參數(shù)確定 包括油缸主要尺寸的確定 液壓缸的密封設(shè)計(jì) 液壓缸材料的選用等 3 桿件機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 尺寸及外形的確定 4 銷軸的選擇及校核 5 大地輪 小地輪的選取及參數(shù)確定 并進(jìn)行強(qiáng)度校核 6 托盤水平調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及參數(shù)確定 7 底座支架的外形設(shè)計(jì) 1 5 設(shè)計(jì)中要注意和解決的問(wèn)題 拆裝小車在設(shè)計(jì)過(guò)程中 需要注意以下問(wèn)題 1 拆裝小車所處環(huán)境為維修場(chǎng)所 維修場(chǎng)所的環(huán)境相對(duì)惡劣 要考慮地輪的承 重能力和抗腐蝕能力 2 拆裝小車動(dòng)力元件的選擇 動(dòng)力的輸出要適宜 大了則產(chǎn)生不必要的浪費(fèi) 小了則無(wú)法達(dá)到想要的效果 3 拆裝小車承重能力的分析 要通過(guò)對(duì) 2T 載重汽車各個(gè)底盤零件的分析來(lái)確 定最大載荷重量 4 要考慮 2T 載重汽車底盤的最低高度和最高高度 來(lái)確定拆裝小車的最低高 度和最大升程 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 5 拆裝小車桿件機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)構(gòu)的配合 要考慮如何將桿件機(jī)構(gòu)和液壓機(jī)構(gòu)合 理的配合以達(dá)到舉升重物達(dá)到理想高度 6 拆裝小車材料的選擇 在滿足剛度要求的同時(shí) 也要滿足經(jīng)濟(jì)性 1 6 本章小結(jié) 本章詳細(xì)的介紹了多功能拆裝小車的功能 特點(diǎn) 以及拆裝小車的現(xiàn)在所處的情 況和未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì) 通過(guò)對(duì)多功能拆裝小車發(fā)展趨勢(shì)的分析 了解拆裝小車與其他 維修設(shè)備的不同 更好的了解拆裝小車的原理 構(gòu)造以及特點(diǎn) 在對(duì)多功能拆裝小車 有所了解的情況下 規(guī)范拆裝小車的設(shè)計(jì)要求以及分析出自己在設(shè)計(jì)過(guò)程中可能遇到 的問(wèn)題 可能無(wú)法解決的問(wèn)題 以便在接下來(lái)的設(shè)計(jì)過(guò)程中方便去處理 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 第 2 章 拆裝小車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置方案確定 2 1 設(shè)計(jì)所依據(jù)的主要技術(shù)參數(shù) 本設(shè)計(jì)是根據(jù)浙江仙居通大集團(tuán) 2T 汽車多功能拆裝小車的技術(shù)參數(shù)來(lái)設(shè)計(jì)一種 適用于 2T 汽車的讀功能拆裝小車 其具體參數(shù)如表 2 1 表 2 1 浙江仙居通大集團(tuán) 2T 汽車多功能拆裝小車的主要技術(shù)參數(shù) 型號(hào) 2T 多功能拆裝小車 外廓尺寸 mm 長(zhǎng) 寬 高 1150 560 800 大地輪 mm 100 設(shè)備自重 kg 54 設(shè)備最低高度 mm 190 設(shè)備最高高度 mm 800 每個(gè)地輪承重 kg 55 油缸缸徑 mm 50 2 2 拆裝小車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和形式選擇 多工能拆裝小車分為單缸和多缸之分 在汽車維修過(guò)程中 單缸的多功能拆裝小 車由于價(jià)格低廉 維修簡(jiǎn)單 操作方便等原因 被更多的維修人員廣泛的應(yīng)用 通常的多功能拆裝小車 為了方便于進(jìn)入汽車底部方便維修 最低舉升高度都應(yīng) 低于汽車底盤高度 大多數(shù)車型的底盤高度都在 200mm 以上 所以盡可能讓拆裝小 車的最低高度在 200mm 一下以方便更廣泛的使用 2T 汽車的拆裝小車 為了滿足承載的要求 液壓缸的選擇非常的主要 如果液 壓缸輸出過(guò)低 則無(wú)法承載拆卸下來(lái)的汽車零件 無(wú)法運(yùn)送出汽車底部造成無(wú)法維修 若液壓缸輸出過(guò)高則會(huì)造成很多不必要的能量浪費(fèi) 使多功能拆裝小車的制造成本過(guò) 高 使設(shè)計(jì)不合理 多數(shù)的拆裝小車與千斤頂原理相似 但是與千斤頂在功能上有著很大的區(qū)別 多 功能拆裝小車是通過(guò)液壓系統(tǒng)輸出來(lái)帶動(dòng)桿件機(jī)構(gòu)將托舉盤升高或降低 為了方便運(yùn) 輸 所采用液壓系統(tǒng)與桿件機(jī)構(gòu)配合的方式來(lái)設(shè)計(jì)的 所以單缸 桿件機(jī)構(gòu)配合型的多功能拆裝小車是應(yīng)用最廣泛的 并且根據(jù)不同車 型確定不同的多功能拆裝小車型號(hào) 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 2 2 1 液動(dòng)拆裝小車特點(diǎn)分析 多功能拆裝小車的主要結(jié)構(gòu)都是以液壓系統(tǒng)與桿件機(jī)構(gòu)配合為主 通過(guò)液壓系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)推動(dòng)桿件機(jī)構(gòu)進(jìn)行舉升 以達(dá)到將托舉盤隨意升高和降低的目的 多功能拆裝小車作為一種傳統(tǒng)的汽車底盤維修工具 在載重汽車維修方面有著廣 泛的應(yīng)用 面對(duì)不同型號(hào)的載重車 有著不同型號(hào)的拆裝小車 產(chǎn)品向體積小 重量 輕 功耗低 組合集成化方向發(fā)展 執(zhí)行元件向種類多 結(jié)構(gòu)緊湊 定位精度高方向 發(fā)展 氣動(dòng)元件與電子技術(shù)相結(jié)合 向智能化方向發(fā)展 元件性能向高速 高頻 高 響應(yīng) 高壽命 耐高溫 耐高壓方向發(fā)展 普遍采用無(wú)油潤(rùn)滑 應(yīng)用新工藝 新技術(shù) 新材料 某些拆裝小車 由于液壓系統(tǒng)與桿件機(jī)構(gòu)配合不合理 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力不 夠很難保證維修的質(zhì)量 所以對(duì)于拆裝小車而言 液壓部分是十分重要的 液壓系統(tǒng) 也是拆裝小車的核心 從結(jié)構(gòu)上來(lái)看 拆裝小車有著與其它維修設(shè)備不同之處 拆裝小車能很方便的伸 入到汽車底部進(jìn)行拆裝 也能方便的將汽車需要維修的零件取出進(jìn)行細(xì)致的檢查及維 修 圖 2 1 液動(dòng)傳動(dòng)方案 2 2 2 汽動(dòng)拆裝小車特點(diǎn)分析 汽動(dòng)拆裝小車的應(yīng)用非常的狹窄 基本上在常規(guī)的汽車維修中很難用到汽動(dòng)拆裝 小車 汽動(dòng)拆裝小車一般應(yīng)用于特殊汽車的拆裝和運(yùn)輸 比液壓拆裝小車結(jié)構(gòu)要復(fù)雜 而且精度要求較高 在密封性設(shè)計(jì)方面比液壓拆裝小車要嚴(yán)格而且制造成本偏高 2 2 3 傳動(dòng)布置方案分析 根據(jù)設(shè)計(jì)的基本要求 2T 汽車多功能拆裝小車屬于廣泛應(yīng)用的類型 所以選擇 經(jīng)濟(jì)性好的液壓傳動(dòng)更合理 油缸基本上沒(méi)有彈性 而氣缸彈性大 油缸就是用油為 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 能量傳遞介質(zhì)的 汽缸是用氣體作為能量傳遞介質(zhì)的 提供動(dòng)力的一個(gè)是液壓油泵一 個(gè)是汽動(dòng)泵 兩者各自有優(yōu)缺點(diǎn) 選用哪種傳動(dòng)方式完全取決于設(shè)備的用途 液壓油 缸內(nèi)的動(dòng)力傳遞介質(zhì)是液壓油 是不可壓縮的 可以認(rèn)為是 剛性 的 而氣缸傳遞動(dòng) 力的介質(zhì)是 氣 是可以壓縮的 非剛性的 對(duì)于載重汽車的零件而言 它的零件 普遍重量偏大 需要液壓傳動(dòng)來(lái)防止其下沉 液壓與氣壓的區(qū)別在于我們來(lái)說(shuō)一下它 們的區(qū)別 它們的介質(zhì)不一樣 一個(gè)壓縮空氣 一個(gè)液壓油 它們的承載能力不同 因氣動(dòng)的一般在 1MPa 以下 液壓的一般在 30MPa 國(guó)內(nèi) 以下 高于這個(gè)值為超高 壓對(duì)元件和泵的要求過(guò)高 因?yàn)閴毫Ω吡?驅(qū)動(dòng)力也就大了 液壓油是循環(huán)使用的 氣動(dòng)是用完的氣不再回收 氣動(dòng)元件比液壓元件漂亮 在工廠中氣動(dòng)一般用集中供氣 液壓一般是一臺(tái)機(jī)器一個(gè)液壓站 液壓控制比氣動(dòng)控制運(yùn)行精度高 液壓的承載能力 比氣動(dòng)承載能力大 在相同的缸徑下 液壓的控制回路比氣動(dòng)的復(fù)雜 因?yàn)橐簤阂?回油 氣動(dòng)比液壓維修要方便些 氣動(dòng)比液壓聯(lián)接要方便 氣動(dòng)一般都快速接頭聯(lián)接 氣動(dòng)元件個(gè)頭比液壓的小 液壓承載時(shí)的動(dòng)動(dòng)精度比油壓的高 因?yàn)闅怏w可壓縮性大 氣動(dòng)一般是集中供氣 比液壓容易管理 液壓控制要換液壓油 氣動(dòng)不用 所以后期 使用成本比氣動(dòng)的高 綜合以上因素和實(shí)際情況 最終確定選取液壓傳動(dòng) 2 2 4 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置的其他問(wèn)題 與地面接觸的四個(gè)地輪因接觸應(yīng)力過(guò)高而易造成表面點(diǎn)蝕損壞 可選取兩個(gè)大地 輪和兩個(gè)萬(wàn)向輪 由于拆卸下來(lái)的零部件不需要遠(yuǎn)距離的拖運(yùn) 所以拆裝小車的地輪 可以選擇壽命高的實(shí)心輪 為了方便運(yùn)輸零部件 小地輪可以采用萬(wàn)向輪來(lái)方便拆裝 小車的轉(zhuǎn)向和旋轉(zhuǎn) 為了滿足在外力作用下滿足載荷的需求 上下支架以及其擋板連接座等部位均采 用 Q235 型號(hào)的鋼板 2 3 本章小結(jié) 本章主要依據(jù)多功能拆裝小車幾種常見(jiàn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置方案 對(duì)汽動(dòng)與液壓兩種 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)作了簡(jiǎn)要說(shuō)明 分析了各種方案的優(yōu)缺點(diǎn) 同時(shí)對(duì)兩種傳動(dòng)方式進(jìn)行了 綜合的分析 并比較了各個(gè)方案的優(yōu)缺點(diǎn) 最后結(jié)合本次設(shè)計(jì)所依據(jù)車輛的主要技術(shù) 參數(shù) 選擇了本設(shè)計(jì)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置方案和零 部件的結(jié)構(gòu)形式 作為以后各章節(jié)設(shè) 計(jì)的基礎(chǔ) 并且本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是液壓缸的選擇 液壓缸作為本設(shè)計(jì)的唯一輸出傳動(dòng)機(jī) 構(gòu) 應(yīng)當(dāng)作出詳細(xì)并且綜合的設(shè)計(jì) 為此本章節(jié)進(jìn)行了詳細(xì)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析和綜合 的評(píng)定 為接下來(lái)的設(shè)計(jì)過(guò)程做好基礎(chǔ) 只有選擇好正確的傳動(dòng)系統(tǒng) 才能使多功能拆裝小車在壓力輸出上既不會(huì)由于壓 力不足而發(fā)生沉降現(xiàn)象也不會(huì)因?yàn)橛捎趬毫^(guò)大而造成浪費(fèi) 通過(guò)對(duì)多功能拆裝小車 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 的特點(diǎn)分析 可以幫助設(shè)計(jì)過(guò)程中避免許多不必要的麻煩 對(duì)于浙江仙居通達(dá)集團(tuán)有 限公司 2T 汽車多功能拆裝小車參數(shù)的參考 對(duì)接下來(lái)的設(shè)計(jì)提供了方便 同時(shí)也可 以更簡(jiǎn)單直觀的來(lái)分析多功能拆裝小車 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 第 3 章 液壓缸參數(shù)的選擇及設(shè)計(jì) 3 1 液壓缸主要尺寸的確定 3 1 1 液壓缸工作壓力的確定 液壓缸的工作壓力主要根據(jù)液壓設(shè)備的類型來(lái)確定 對(duì)于不通用途的液壓設(shè)備 由于工作條件不同 通常采用的壓力范圍也不同 根據(jù)負(fù)載 F 5KN 查附表 7 可知 液壓缸的工作壓力為 1 5 2Mpa 由附表 1 確定液壓缸的工作壓力 P 2 5Mpa 3 1 2 液壓缸缸筒內(nèi)徑 D 的計(jì)算 根據(jù)已知條件 工作最大負(fù)載 F 1500N 工作壓力 P 1 6MPa 可得液壓缸內(nèi)徑 D 和活塞桿直徑 d 的確定 已知 F 1500N P 1 6MPa 39mmP FD 4 610 5 d 0 75 D 0 75 39mm 29 5mm 查表得 D 40mm d 32mm 則 22215640 3mA 故必須進(jìn)行最小穩(wěn)定速度的驗(yàn)算 要保證液壓缸工作面積 A 必須大于保證最小 穩(wěn)定速度的最小有效面積 in 又 236min inmi 50in 108 2 0mLVqA 式中 流量閥的最小穩(wěn)定流量 由設(shè)計(jì)要求給出 i 液壓缸的最小速度 由設(shè)計(jì)要求給出 in 故查表取 D 63mm 當(dāng) D 63mm 時(shí) 2227 31546 mDA 保證了 A 大于 A 的最小值 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 3 1 3 液壓缸活塞桿直徑 d 的確定 由已知條件可查表 23 6 33 GB T2348 1993 取 d 45mm 查表知 45 鋼的屈服強(qiáng)度 MPas35 按強(qiáng)度條件校核 3331 102510404 Fd 所以符合要求 3 2 液壓缸壁厚的計(jì)算 液壓缸的壁厚由液壓缸的強(qiáng)度條件來(lái)計(jì)算 液壓缸的壁厚一般指缸筒結(jié)構(gòu)中最薄 處的厚度 從材料力學(xué)可知 承受內(nèi)壓力的圓筒 其內(nèi)應(yīng)力分布材料規(guī)律因壁厚的不 同而各異 一般計(jì)算時(shí)可分為薄壁圓筒和厚壁圓筒 本設(shè)計(jì)按照薄壁圓筒設(shè)計(jì) 其壁厚按薄壁圓筒公式計(jì)算為 2 DPy 該設(shè)計(jì)采用無(wú)縫鋼管 pypyp5 1 5 1 取 MPa46 100 110MPa 無(wú)縫鋼管 取 100MPa m 0123 由計(jì)算的公式所得的液壓缸的壁厚厚度很小 使缸體的剛度不夠 如在切削加工 過(guò)程中的變形 安裝變形等引起液壓缸工作過(guò)程中卡死或漏油 所以用經(jīng)驗(yàn)法選取壁 厚 8mm 3 3 缸體外徑尺寸的計(jì)算 缸體外徑 mD26 43 0621 查機(jī)械手冊(cè)表 外徑取 D 76mm 3 4 液壓缸工作行程的確定 由于在液壓缸工作時(shí)要完成如下動(dòng)作 即可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大長(zhǎng)度確定 由上述動(dòng)作可知工作行程為 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 250mm 3 5 缸蓋厚度的確定 一般液壓缸多為平底缸蓋 其有效厚度 按強(qiáng)度要求可用下式進(jìn)行近似計(jì)算 mPDt 78 5 2 634 0 43 0 式中 D 缸蓋止口內(nèi)徑 mm T 缸蓋有效厚度 mm T 4 74mm 3 6 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定 當(dāng)活塞桿全部外伸時(shí) 從活塞支承面中點(diǎn)到缸蓋滑動(dòng)支承面中點(diǎn)距離為 H 稱為 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 如果導(dǎo)向長(zhǎng)度過(guò)小 將使液壓缸的初始撓度增大 影響液壓缸的穩(wěn)定 性 因此在設(shè)計(jì)時(shí)必須保證有一定的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 對(duì)一般的液壓缸 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 H 應(yīng)滿足 mDLH4263052 式中 L 液壓缸的最大行程 mm D 液壓缸內(nèi)徑 mm 取 H 65mm 3 7 活塞寬度 B 的確定 活塞的寬度 B 一般取 B 0 6 1 0 D 即 B 0 6 1 0 63 37 8 63 mm 取 B 60mm 3 8 缸體長(zhǎng)度的確定 液壓缸缸體內(nèi)部的長(zhǎng)度應(yīng)等于活塞的行程與活塞寬度的和 缸體外部尺寸還要考 慮到兩端端蓋的厚度 一般液壓缸缸體的長(zhǎng)度不應(yīng)大于缸體內(nèi)徑 D 的 20 30 倍 即 缸體內(nèi)部長(zhǎng)度 250 55 305mm 缸體長(zhǎng)度 20 30 D 1260 1890 mm 即取缸體長(zhǎng)度為 510mm 3 9 液壓缸進(jìn) 出油口尺寸的確定 液壓缸的進(jìn) 出油口可布置在端蓋或缸筒上 進(jìn) 出油口處的流速不大于 5m s 油口的連接形式為螺紋連接或法蘭連接 根據(jù)液壓缸螺紋連接的油口尺寸系列 摘自 GB T2878 93 及 16MPa 小型系列 單桿自 GB T2878 93 及 16MPa 小型系列的單桿液壓缸油口安裝尺寸 ISO8138 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 1986 確定 進(jìn)出油口的尺寸為 M16x1 5 連接方式為螺紋連接 3 10 液壓缸的密封設(shè)計(jì) 液壓缸要求低摩擦 無(wú)外漏 無(wú)爬行 無(wú)滯澀 高響應(yīng) 長(zhǎng)壽命 要滿足伺服系 統(tǒng)靜態(tài)精度 動(dòng)態(tài)品質(zhì)的要求 所以它的密封與支承導(dǎo)向的設(shè)計(jì)極為重要 不能簡(jiǎn)單 的延用普通液壓缸的密封和支承導(dǎo)向 因此設(shè)計(jì)密封時(shí)應(yīng)考慮的因素 用于微速運(yùn)動(dòng) 3 5mm s 的場(chǎng)合時(shí) 不得有爬行 粘著滯澀現(xiàn)象 工作在高頻振動(dòng)的場(chǎng)合的 密封摩擦力應(yīng)該很小且為恒值 要低摩擦 長(zhǎng)壽命 工作在食品加工 制藥及易燃環(huán)境的伺服液壓缸 對(duì)密封要求尤為突出 不得 有任 何的外滲漏 否則會(huì)直接威脅人體健康和安全 工作在諸如冶金 電力等工業(yè)部門的 更換密封要停產(chǎn) 會(huì)造成重大經(jīng)濟(jì)損失 所 以要求密封長(zhǎng)壽命 伺服液壓缸要耐磨 對(duì)于高速輸出的伺服液壓缸 要確保局部過(guò)熱不會(huì)引起密封失效 密封件要耐 高溫 要有良好的耐磨性 工作在高溫 熱輻射場(chǎng)合的伺服液壓缸 其密封件的材料要有長(zhǎng)期耐高溫的特 性 工作介質(zhì)為磷酸酯或抗燃油的 不能用礦物油的密封風(fēng)材料 要考慮他們的相 容性 伺服液壓缸的密封設(shè)計(jì)不能單獨(dú)進(jìn)行 要和支承導(dǎo)向設(shè)計(jì)統(tǒng)一進(jìn)行統(tǒng)籌安排 3 10 1 靜密封的設(shè)計(jì) 靜密封的設(shè)計(jì)要確保固定密封處在正常工作壓力的 1 5 倍工作壓力下均無(wú)外泄露 靜密封通常選用 O 形橡膠密封圈 根據(jù) GB3452 1 92 標(biāo)準(zhǔn) 查通用 O 形密封圈系列 代號(hào) G 的內(nèi)徑 截面及公 差 由液壓缸裝配草圖確定 選用 63 3 55 G GB3452 1 一個(gè) 36 2 65 G GB3452 1 一個(gè) 3 10 2 動(dòng)密封的設(shè)計(jì) 動(dòng)密封的設(shè)計(jì)直接關(guān)系著伺服液壓缸性能的優(yōu)劣 其設(shè)計(jì)必須結(jié)合支承導(dǎo)向的設(shè) 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 計(jì)統(tǒng)籌進(jìn)行 活塞與缸筒之間用 Y 型密封圈 根據(jù) 液壓傳動(dòng)與控制手冊(cè) 表 13 23 查得用 226 編號(hào)的 O 型密封圈 其尺寸 為 50 39 3 53 活塞桿與端蓋之間用 Y 型密封圈 它使雙作用元件具有良好的性能 抗擠壓性 好 尺寸穩(wěn)定 摩擦力小 耐磨 耐腐蝕性強(qiáng) 3 11 支承導(dǎo)向的設(shè)計(jì) 伺服液壓缸的支承導(dǎo)向裝置就是為了防止活塞與缸筒 活塞活塞桿與端蓋之間的 直接接觸 相互摩擦 產(chǎn)生磨損 從而達(dá)到降低摩擦 減少磨損 延長(zhǎng)壽命 起到導(dǎo) 向和支承側(cè)向力的作用 導(dǎo)向環(huán)的特點(diǎn) 避免了金屬之間的接觸 具有高的徑向交荷承觸力 能補(bǔ)償邊界力 具有強(qiáng)耐磨性和高壽命 摩擦力小 能抑制機(jī)械振動(dòng) 有良好的防塵效果 不允許外界異物嵌入 保護(hù)密封件不受過(guò)分?jǐn)D壓 導(dǎo)向時(shí)即使無(wú)潤(rùn)滑也沒(méi)有液動(dòng)力方面的問(wèn)題 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 安裝方便 維修費(fèi)用小 導(dǎo)向環(huán)的作用 導(dǎo)向環(huán)安裝在活塞外圈的溝槽內(nèi)或活塞桿導(dǎo)向套內(nèi)圓的溝槽內(nèi) 以保證活塞與缸筒或活塞桿與其導(dǎo)向套的同軸度 并用以承受活塞或活塞桿的側(cè)向力 用來(lái)對(duì)活塞桿導(dǎo)向 根據(jù) 表 24 7 13 查得選用 GST5908 0630 的導(dǎo)向環(huán) 導(dǎo)向套的選用為其導(dǎo)向長(zhǎng)度 A 0 6 1 0 D 37 8 63 mm 取 A 40mm 3 12 防塵圈的設(shè)計(jì) 為防止落入活塞桿的塵埃 隨著活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)被帶進(jìn)端蓋和缸筒內(nèi) 從而使 密封件和支承導(dǎo)向環(huán)受到損失和過(guò)早的磨損 所以 伺服液壓缸還設(shè)計(jì)安裝防塵圈 防塵圈的選擇原則 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 不給伺服液壓缸增加摩擦 不產(chǎn)生爬行 不粘著滯澀 不磨損活塞桿 防塵圈的選擇不當(dāng) 會(huì)引起摩擦力的增加 將保護(hù)活塞桿表面起潤(rùn)滑作用的粘附 性油膜層刮下來(lái) 造成粘附性滲漏 這種滲漏在原理上是允許的 防塵圈的作用 以防止活塞桿內(nèi)縮時(shí)把雜質(zhì) 灰塵及水分帶到密封裝置區(qū) 損傷 密封裝置 綜上所述 經(jīng)查表 13 28 液壓傳動(dòng)與控制手冊(cè) 選用丁型無(wú)骨架防塵圈 尺寸為 45mm 3 13 液壓缸材料的選用 3 13 1 缸筒 缸筒材料 常用 20 35 和 45 號(hào)鋼的無(wú)縫鋼管 由于缸筒要與法蘭焊接在一起 故選用 45 號(hào)鋼的無(wú)縫鋼管 缸筒和缸蓋的連接方式 法蘭連接 特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單 易加工 易裝卸 使用 廣泛 外形尺寸大 重量大 缸蓋的材料為 HT200 液壓缸內(nèi)圓柱表面粗糙度為 Ra0 2 0 4um 內(nèi)徑用 H8 的配合 內(nèi)徑圓度 圓柱度不大于直徑公差之半 內(nèi)表面母線直線度在 45 0mm 長(zhǎng)度上 不大于 0 03mm 缸體和端蓋采用螺紋連接 用內(nèi)六角螺栓 3 13 2 活塞 活塞的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)根據(jù)密封裝置的形式來(lái)選擇 密封形式根據(jù)工件條件而定 3 13 3 活塞桿 活塞桿的外端結(jié)構(gòu) 活塞桿外端與負(fù)重連接 其結(jié)構(gòu)形式根據(jù)工作要求而定 活塞桿的內(nèi)端結(jié)構(gòu) 活塞桿的內(nèi)端與活塞連接 所有形式均需有鎖緊措施 以防止工作時(shí)由于往復(fù)運(yùn) 動(dòng)而松開(kāi) 活塞桿與活塞之間還需安裝密封 采用緩沖套的螺紋連接 3 13 4 活塞桿導(dǎo)向套 活塞桿導(dǎo)向套裝在液壓缸的有桿腔一側(cè)的端蓋內(nèi) 用來(lái)對(duì)活塞桿導(dǎo)向 其內(nèi)側(cè)裝 有密封裝置 保證缸筒有桿腔的密封性 外側(cè)裝有防塵圈 防止活塞桿內(nèi)縮時(shí)把雜質(zhì) 灰塵和水分帶進(jìn)密封裝置區(qū) 損傷密封裝置 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 3 13 5 緩沖裝置 當(dāng)工作機(jī)構(gòu)質(zhì)量較大 運(yùn)動(dòng)速度較高時(shí) 液壓缸有較大的動(dòng)量 為了減少液壓缸 在行程終端由于大的動(dòng)量造成的液壓沖擊和噪音 必須采用緩沖裝置 當(dāng)停止位置不 要求十分準(zhǔn)確時(shí) 可在回路中設(shè)置減速閥和制動(dòng)閥 也可以在缸的末端設(shè)置緩沖裝置 3 14 液壓泵的選擇 差動(dòng)進(jìn)給 MPaAPFJ 21016 4 3521 Pajb smmq 3321 0 in8 5 KWpPj 103 06 工進(jìn) 1 PaAFbj 5612 102 4 5 abMP5 02 smmq 331 4 in024 83 KWj 805 工進(jìn) 2 sLAq 331 06 in6 i06 23 0 Pj 725 快退 abj MPAF 104 5312 MPab5 smmq 332 07 in7 1 KWj 4106 液壓泵的參數(shù)計(jì)算 取進(jìn)油路總壓力損失為 aMP8 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 ap PMP551 102 8 012 因此泵的額定壓力可取 ar 56 快進(jìn)時(shí)泵的流量為 min8 1 Lqkvp 工進(jìn) 1 時(shí)泵的流量為 64 2 vp 工進(jìn) 2 時(shí)泵的流量為 9 31 qkvp 3 15 本章小結(jié) 為了使液壓缸各個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的精確 我查閱了許多手冊(cè)和參考書(shū)我?guī)缀趺刻斓膶?注和辛勞 換回了我對(duì)液壓與氣壓傳動(dòng)的重新認(rèn)識(shí) 對(duì)液壓缸結(jié)構(gòu)的深刻理解 還有 一種對(duì)設(shè)計(jì)制圖工作的熱情和認(rèn)真態(tài)度 我的細(xì)心再次發(fā)揮了優(yōu)勢(shì) 液壓部分是多功 能拆裝小車的重要組成部分 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 第 4 章 桿件機(jī)構(gòu)參數(shù)的選擇及設(shè)計(jì) 4 1 桿件機(jī)構(gòu)承載能力 4 1 1 桿件機(jī)構(gòu)強(qiáng)度要求 桿件機(jī)構(gòu)在外力作用下應(yīng)具有足夠的抵抗破壞的能力 在規(guī)定的載荷作用下桿件 機(jī)構(gòu)不應(yīng)被破壞 具有足夠的強(qiáng)度 例如 承重銷軸不可折斷 拆裝小車的托舉盤及 上下支撐架不應(yīng)發(fā)生較大塑性變形 強(qiáng)度要求就是指構(gòu)件在規(guī)定的使用條件下不發(fā)生 意外斷裂或塑性變形 其中起到主要支撐作用的上支撐架和下支撐架強(qiáng)度要求最高 所以只需計(jì)算出上 下支撐架的最高載荷即可 4 1 2 桿件機(jī)構(gòu)剛度要求 桿件機(jī)構(gòu)在外力作用下應(yīng)具有足夠的抵抗變形的能力 在載荷作用下 桿件機(jī)構(gòu) 即使有足夠的強(qiáng)度 但若變形過(guò)大 仍不能正常工作 例如 銷軸變形過(guò)大 將影響 上下支架的升降 上下支架變形 將會(huì)造成與支座間的摩擦 引起噪音 剛度要求就 是指構(gòu)件在規(guī)定的使用條件下不發(fā)生較大的變形 4 1 3 桿件機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性要求 桿件機(jī)構(gòu)在外力作用下能保持原有直線平衡狀態(tài)的能力 承受壓力作用的細(xì)長(zhǎng)桿 如千斤頂?shù)穆輻U 液壓泵的手動(dòng)壓桿等應(yīng)始終維持原有的直線平衡狀態(tài) 保證不被壓 彎 穩(wěn)定性要求就是指構(gòu)件在規(guī)定的使用條件下有足夠的穩(wěn)定性 為滿足以上三方面的要求 構(gòu)件可選用較好的材料和較大的截面尺寸 但這與節(jié) 約和減輕構(gòu)件自相矛盾 構(gòu)件設(shè)計(jì)的任務(wù)就是在保證滿足強(qiáng)度 剛度和穩(wěn)定性要求的 前提下 以最經(jīng)濟(jì)的方式 為構(gòu)件選擇適宜的材料 確定合理的形狀和尺寸 4 2 變形固體的基本假設(shè) 由各種固體材料制成的制成的構(gòu)件在載荷作用下將產(chǎn)生變形 稱為變形固體或變 形體 為了便于理論分析和實(shí)際計(jì)算 對(duì)變形固體常采用的幾個(gè)基本假設(shè) 4 2 1 連續(xù)性假設(shè) 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 假設(shè)在固體所占有的空間內(nèi)毫無(wú)空隙地充滿了物質(zhì) 實(shí)際上 組成固體的粒子之 間存在空隙 但這種空隙極其微小 可以忽略不計(jì) 于是可認(rèn)為固體在其整個(gè)體積內(nèi) 是連續(xù)的 基于連續(xù)性假設(shè) 固體內(nèi)的一些物理量可用連續(xù)函數(shù)表示 4 2 2 均勻性假設(shè) 均勻性假設(shè)是指材料的力學(xué)性能在各處都是相同的 與其在固體內(nèi)的位置無(wú)關(guān) 4 2 3 各向同性假設(shè) 即認(rèn)為材料沿各個(gè)方向的力學(xué)性質(zhì)是相同的 具有這種屬性的材料稱為各向同性 材料 例如鋼 銅 鑄鐵 玻璃等 而木材 竹和軋制過(guò)的鋼材等 則為各向異性材 料 但是 有些各向異性材料也可近似地看作是各向同性的 我們只討論各向同性材 料 4 2 4 完全彈性假設(shè) 桿件在外力作用下將發(fā)生變形 當(dāng)外力不超過(guò)一定限度 大多數(shù)構(gòu)件在外力去掉 后均能恢復(fù)原狀 當(dāng)外力超過(guò)某一限度 則在外力去掉后只能部分地復(fù)原而另一部分 變形不能消失 外力去掉后能消失的變形稱為彈性變形 不能消失而留下來(lái)的變形稱 為塑性變形 工程實(shí)際中多數(shù)桿件機(jī)構(gòu)在正常工作條件下只產(chǎn)生彈性變形 而且這些 變形與構(gòu)件原有尺寸相比通常很小 4 3 桿件變形的基本形式 在機(jī)器中 構(gòu)件的形狀是多種多樣的 如果構(gòu)件的縱向尺寸較橫向尺寸大得多 這樣的構(gòu)件稱為桿件 桿件是工程中最基本的構(gòu)件 如機(jī)器中的傳動(dòng)軸 螺桿 房屋 中的梁和柱等均屬于桿件 某些構(gòu)件 如齒輪的輪齒 曲軸的軸頸等 并不是典型的 桿件 但在近似計(jì)算或定性分析中也簡(jiǎn)化為桿 垂直于桿長(zhǎng)的截面稱為橫截面 各橫截面形心的連線稱為軸線 軸線為直線 且 各橫截面相等的桿件稱為等截面直桿 簡(jiǎn)稱為等直桿 我們這里主要研究等直桿 外力在桿件上的作用方式是多種多樣的 當(dāng)作用方式不同時(shí) 桿件產(chǎn)生的變形形 式也不同 歸納起來(lái) 桿件變形的基本形式有如下四種 4 3 1 拉伸或壓縮 圖 4 1 所示簡(jiǎn)易吊車 在載荷 F 作用下 AC 桿受到拉伸 而 BC 桿受到壓縮 這類變形形式是由大小相等 方向相反 作用線與桿件軸線重合的一對(duì)力引起的 表 現(xiàn)為桿件的長(zhǎng)度發(fā)生伸長(zhǎng)或縮短 起吊重物的鋼索 桁架的桿件 液壓油缸的活塞桿 等的變形 都屬于拉伸或壓縮變形 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 圖 4 1 軸向拉伸與壓縮圖 4 3 2 剪切 圖 4 2 所示為鉚釘聯(lián)接 在 F力作用下 鉚釘受到剪切 這類變形形式是由大小 相等 方向相反 相互平行的力引起的 表現(xiàn)為受剪桿件的兩部分沿外力作用方向發(fā) 生相對(duì)錯(cuò)動(dòng) 機(jī)械中常用的聯(lián)接件 如鍵 銷釘 螺栓等都產(chǎn)生剪切變形 圖 4 2 零件受剪切力分析圖 4 3 3 扭轉(zhuǎn) 在工作時(shí)發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形 這類變形形式是由大小相等 方向相反 作用面垂直于 桿件軸線的兩個(gè)力偶引起的 表現(xiàn)為桿件的任意兩個(gè)橫截面發(fā)生繞軸線的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 汽車的傳動(dòng)軸 電機(jī)的主軸等 都是受扭桿件 4 3 4 彎曲 這類變形是由垂直于桿件軸線的橫向力 或由作用于包含桿軸的縱向平面內(nèi)的一 對(duì)大小相等 方向相反的力偶引起的 變形表現(xiàn)為桿件軸線由直線變?yōu)榍€ 在工程 中 受彎桿件是最常遇到的情況之一 橋式起重機(jī)的大梁 各種心軸以及車刀等的變 形都屬于彎曲變形 還有一些桿件的變形比較復(fù)雜 可能同時(shí)發(fā)生幾種基本變形 例如鉆床立柱同時(shí) 發(fā)生拉伸和彎曲兩種基本變形 車床主軸工作時(shí)發(fā)生彎曲 扭轉(zhuǎn)和壓縮三種基本變形 幾種基本變形的組合稱為組合變形 我們將依次討論四種基本變形的強(qiáng)度及剛度計(jì)算 然后再討論組合變形 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 4 4 桿件的強(qiáng)度條件 為保證拉桿的正常工作 必須使桿件的最大工作應(yīng)力不超過(guò)材料在拉伸 壓縮 時(shí)的許用應(yīng)力 即拉桿件的強(qiáng)度條件為 AFN 它是對(duì)拉桿進(jìn)行強(qiáng)度分析和計(jì)算的依據(jù) 桿件的最大工作應(yīng)力所在的截面稱為危 險(xiǎn)截面 F 和 A 分別為危險(xiǎn)截面的軸力和截面面積 等截面直桿的危險(xiǎn)截面位于軸力 最大處 而變截面桿的危險(xiǎn)截面必須綜合軸力和截面面積兩方面來(lái)確定 為提高壓桿 承載能力 必須綜合考慮桿長(zhǎng) 支承 載面的合理性及材料等因素 盡量減少壓桿長(zhǎng) 度 對(duì)于細(xì)長(zhǎng)壓桿 其臨界力與桿長(zhǎng)的平方成正比 因此 減小桿長(zhǎng)可以顯著提高壓 桿的承載能力 在某些情況下 通過(guò)改變結(jié)構(gòu)或增加支點(diǎn)可以達(dá)到減少桿長(zhǎng)的目的 增強(qiáng)支承的剛性 支承的剛性越大 反映約束的系數(shù) 越小 臨界力越大 例如 將兩端鉸支的細(xì)長(zhǎng)桿變成兩端固定約束時(shí) 臨界子力將成倍增加 合理選擇截面形狀 當(dāng)壓桿兩端在各個(gè)方向上的撓曲平面內(nèi)具有相同的約束條件 時(shí) 壓桿將在剛度最小的主軸平面內(nèi)失穩(wěn) 這時(shí) 最好使截面對(duì)各個(gè)方向軸的慣性矩 相同 在這種情形下 對(duì)于一定的橫截面面積 正方形截面或圓截面比矩形截面好 空心正方形或圓形截面比實(shí)心截面好 合理選用材料 在其他條件相同的情形下 選擇彈性模量較大的材料可以提高細(xì) 長(zhǎng)桿的承載能力 例如鋼桿的臨界力大于銅 鑄鐵或鋁制壓桿的臨界力 但是 普通 碳素鋼 合金鋼以及高強(qiáng)度鋼的彈性模量相差不大 因此對(duì)于細(xì)長(zhǎng)桿 選用高強(qiáng)度鋼 對(duì)于壓桿的臨界力影響甚小 意義不大 反而造成材料的浪費(fèi) 對(duì)于粗短桿或中長(zhǎng)桿 其臨界力與材料的比例極限和屈服極限有關(guān) 這時(shí)選用高強(qiáng)度鋼會(huì)使臨界力有所提高 4 5 桿件機(jī)構(gòu)的參數(shù)確定 支撐座在整個(gè)桿件機(jī)構(gòu)中 是強(qiáng)度要求較高的一個(gè)零件 支承座上邊連接托舉 盤 下邊連接上 下支撐架 并且還需要固定水平調(diào)節(jié)閥 由于其為直接承重零件 采用 10mm 鋼板制造 詳細(xì)參數(shù)參照浙江仙居通達(dá)集團(tuán)所生產(chǎn)的 2T 汽車多功能拆裝 小車參數(shù) 銷軸直徑 17mm 支承座上相應(yīng)的鉆孔直徑 17mm 孔中心店距上頂板高度為 27mm 30mm 127mm 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 支承座總高為 159mm 支承座的寬度為 145mm 長(zhǎng)度為 179mm 如圖 4 1 所示 圖 4 1 支承架 上下支架在桿件機(jī)構(gòu)中 承受最大的力 是中間傳力零件 上下支架上端與連接 座相連 下端直接連接拆裝小車底座 上下支架直接受到液壓缸的推力 參數(shù)如下 上支架長(zhǎng)度 820mm 厚度 5mm 寬度 260mm 銷孔直徑分別為 20mm 45mm 10mm 如圖 4 2 所示 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 圖 4 2 上支架 地輪支承座為轉(zhuǎn)向輪的頂部 起到支撐底座的作用 具體參數(shù)如下 四個(gè)螺絲孔徑 10mm 頂部螺栓孔徑 30mm 地輪支承座長(zhǎng) 寬 高 150 125 30 mm 材料厚度選取為 5mm 如圖 4 3 所示 圖 4 3 地輪架 底架用于連接上下直接和地輪 并留給液壓缸做伸縮的空間 具體參數(shù)如下 底架的長(zhǎng)為 1150mm 兩端寬度為 130 80mm 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 鋼板厚度為 5mm 有關(guān)其它桿件機(jī)構(gòu) 鋼板厚度均為 5mm 如圖 4 4 所示 圖 4 4 底架 4 6 地輪的參數(shù)確定 多功能拆裝小車為了方便對(duì)拆卸下來(lái)的零件進(jìn)行短距離運(yùn)輸 安裝了四個(gè)地輪 為了更好的滿足運(yùn)輸過(guò)程中的需要 特此安裝了兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪 在地輪的安排上 由于 主要承重點(diǎn)偏后 所以兩個(gè)后輪采用實(shí)心的大地輪 能更好的承受零件對(duì)輪胎的壓力 防止輪胎由于壓力過(guò)大而破損 運(yùn)輸?shù)木嚯x一般情況下為短距離運(yùn)輸 所以兩個(gè)后輪 采用實(shí)心輪 也為了避免由于維修場(chǎng)所環(huán)境的限制 造成地輪的損壞 實(shí)心輪在小程 度損壞的情況下 仍可以繼續(xù)使用 用實(shí)心大地輪也避免了多功能拆裝小車的維修 由于在零件運(yùn)輸過(guò)程中 經(jīng)常會(huì)轉(zhuǎn)向 所以兩個(gè)受力小的前輪均采用轉(zhuǎn)向輪 轉(zhuǎn) 向輪上可以設(shè)置自鎖裝置 以方便在維修的過(guò)程中 將地輪固定 防止滑動(dòng) 為維修 提供便利 也更加的安全 轉(zhuǎn)向輪的用法非常簡(jiǎn)單 只要受到側(cè)向的力 地輪自動(dòng)轉(zhuǎn) 向 多功能拆裝小車的轉(zhuǎn)向輪 我采用的是購(gòu)物車的轉(zhuǎn)向輪 省力而且經(jīng)濟(jì)性好 維 修費(fèi)用低 此轉(zhuǎn)向輪為標(biāo)準(zhǔn)件 方便購(gòu)買更換 4 7 桿件機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡 桿件機(jī)構(gòu)在液壓系統(tǒng)的推力下將以銷軸作為圓心做一個(gè)圓弧型的軌跡 為了保證 其舉升高度 特此做一個(gè)桿件機(jī)構(gòu)的軌跡圖 如圖 4 5 所示 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 圖 4 5 桿件機(jī)構(gòu)軌跡圖 4 8 本章小結(jié) 本章主要就多功能拆裝小車的一些桿件機(jī)構(gòu)和地輪進(jìn)行分析和參數(shù)選擇 由于材 料都選用的鋼板 所以不需要進(jìn)行強(qiáng)度校核 此章節(jié)根據(jù)各種桿件機(jī)構(gòu)變形以及破壞 的情況進(jìn)行了分析 綜合的考慮了多方面的因素來(lái)確定其參數(shù) 對(duì)于桿件機(jī)構(gòu)與液壓 缸之間的配合也進(jìn)行了分析 并繪制了液壓缸與桿件機(jī)構(gòu)配合時(shí) 桿件機(jī)構(gòu)的軌跡圖 另設(shè)計(jì)更加的完整和清晰 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 結(jié) 論 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是設(shè)計(jì) 2T 汽車多功能拆裝小車的設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)過(guò)程中 主要完成了多功能拆裝小車傳動(dòng)方案的確定 傳動(dòng)方式的確定 拆裝小車外形參數(shù)的 選擇 液壓系統(tǒng)與桿件機(jī)構(gòu)配合設(shè)計(jì) 桿件機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 液壓缸輸出設(shè) 計(jì)計(jì)算 液壓泵設(shè)計(jì)以及利用 AutoCAD 畫(huà)裝配圖和零件圖等設(shè)計(jì)任務(wù) 傳統(tǒng)的設(shè)計(jì) 方法一般是根據(jù)性能要求利用經(jīng)驗(yàn)公式取初值 然后驗(yàn)算其強(qiáng)度 傳動(dòng)質(zhì)量指標(biāo)等 如果不符合要求則根據(jù)經(jīng)驗(yàn)改變某些參數(shù) 繼續(xù)驗(yàn)算 直至符合所有的條件與要求 本次設(shè)計(jì)以 2T 汽車多功能拆裝小車設(shè)計(jì)為題 通過(guò)確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置方案 確定液 壓缸的輸出壓強(qiáng) 選擇及設(shè)計(jì)計(jì)各零部件參數(shù) 設(shè)計(jì)桿件機(jī)構(gòu)與液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合 設(shè)計(jì)拆裝小車整體構(gòu)造以及對(duì)圖紙的繪制等設(shè)計(jì)工作 完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì) 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 參考文獻(xiàn) 1 鐘玉榮 YFJ 50 移動(dòng)式汽液舉升機(jī)的研制 J 機(jī)電工程技術(shù) 2006 33 8 116 122 2 張義制 李建國(guó) 液壓舉升機(jī)構(gòu)平穩(wěn)性研究 J 液壓與氣動(dòng) 2005 3 10 11 3 李永亮 應(yīng)盡快出臺(tái)汽車舉升機(jī)安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn) J 中國(guó)設(shè)備工程 2007 12 17 18 4 駱簡(jiǎn)文 液壓傳動(dòng)與控制 重慶 重慶大學(xué)出版社 2009 5 宋學(xué)義 液壓傳動(dòng)手冊(cè) 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2001 7 6 李賢 液壓傳動(dòng)與控制 重慶 重慶大學(xué)出版社 2002 4 7 談嘉幀 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 北京 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn) 1994 8 沈繼飛 機(jī)械設(shè)計(jì) 上海 上海交通大學(xué)出版社 1994 6 9 雷天覺(jué) 新編液壓工程手冊(cè) M 北京 北京理工大學(xué)出版社 1998 10 張宏甲 機(jī)床液壓傳動(dòng) M 南京 江蘇科學(xué)技術(shù)出版社 1985 201 202 11 成大先 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) M 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 2002 12 孫桓 陳作模 葛文杰 機(jī)械原理 北京高等教育出版社 2006 13 牛鳴岐 王保民 王振甫編