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1 外文翻譯 高性能磁齒輪的發(fā)展 摘要 本文提出了一個(gè)高性能永磁齒輪的計(jì)算和測量結(jié)果 上述分析的永磁齒輪有 5 5 的傳動比 并能夠提供 27 Nm 的力矩 分析表明 由于它的彈簧扭轉(zhuǎn)常數(shù)很小 因此需 要特別重視安裝了這種高性能永磁齒輪的系統(tǒng) 上述分析的齒輪也已經(jīng)被應(yīng)用在實(shí)際中 以驗(yàn)證 預(yù)測其效率 經(jīng)測量 由于較大端齒輪傳動引起的磁力齒輪的扭矩只有 16 Nm 一項(xiàng)關(guān)于磁齒輪效率損失的系統(tǒng)研究也展示了為什么實(shí)際工作效率只有 81 一大 部分磁損耗起源于軸承 因?yàn)闄C(jī)械故障的存在 此軸承的備用軸承在此時(shí)是必要的 如 果沒有源于軸的少量磁泄漏 我們估計(jì)能得到高達(dá) 96 的效率 與傳統(tǒng)的機(jī)械齒輪的比 較表明 磁性齒輪具有更好的效率和單位體積較大扭矩 最后 可以得出結(jié)論 本文的 研究結(jié)果可能有助于促進(jìn)傳統(tǒng)機(jī)械齒輪向磁性齒輪發(fā)展 關(guān)鍵詞 有限元分析 FEA 變速箱 高轉(zhuǎn)矩密度 磁性齒輪 一 導(dǎo)言 由于永久磁鐵能產(chǎn)生磁通和磁力 雖然幾個(gè)世紀(jì)過去了 許多人仍然著迷于永久磁 鐵 在過去 20 年的復(fù)興階段 正是這些優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)使得永久磁鐵在很多實(shí)際中廣泛的應(yīng) 用 包括在起重機(jī) 揚(yáng)聲器 接頭領(lǐng)域 尤其是在永久磁鐵電機(jī)方面 其中對永磁鐵的 復(fù)興最常見于效率和轉(zhuǎn)矩密度由于永磁鐵的應(yīng)用顯著提高的小型機(jī)器的領(lǐng)域 在永久磁 鐵沒有獲取高度重視的一個(gè)領(lǐng)域是傳動裝置的領(lǐng)域 也就是說 磁力聯(lián)軸器不被廣泛用 于傳動裝置 磁性聯(lián)軸器基本上可以被視為以傳動比為 1 1 磁力齒輪 相比標(biāo)準(zhǔn)電氣機(jī) 器有約 10kN m m 的扭矩 裝有高能量永久磁鐵的磁耦有非常高的單位體積密度的扭矩 變化范圍大約 300 400 kN 研究磁性齒輪的基本思路 可以追溯到 20 世紀(jì)初 一個(gè)有趣的例子是 1913 年的美 國專利申請 1 提出的的關(guān)于由兩個(gè)突出的鋼柱旋轉(zhuǎn)軸組成的 電 磁齒輪的描述 兩個(gè) 磁性軸連接于固定磁極 電 之間 即使在專利方面齒輪技也術(shù)顯得相當(dāng)有效 但是這 顯然沒有利用在商業(yè)領(lǐng)域的想法 而在專利方面的技術(shù)可能因此已被遺忘 另一個(gè)有趣的出版物提到有關(guān)磁性齒輪是從 1940 年 由美國專利 Faus 提交的 該 專利描述了一種基于兩個(gè)不同直徑和不同數(shù)量的永久磁鐵的磁盤的磁性齒輪 即 傳動 裝置結(jié)構(gòu)頗為相似于機(jī)械直齒圓柱齒輪輪齒的結(jié)構(gòu) 在專利中 也對蝸輪與磁鐵的變化 2 進(jìn)行了描述 在 1940 年 只有鐵氧體磁鐵是可用的 它每單位體積提供的力大約只有 20 世紀(jì) 80 年代的現(xiàn)代釹鐵硼磁體的十分之一 當(dāng)前市面上所推薦使用的齒輪傳動裝置仍 然很落后 這是因?yàn)槊總€(gè)磁盤上只有一個(gè)磁體傳輸力矩 上述缺點(diǎn)都有可能在磁性齒輪 的使用和研究方面使其受到使用限制 因此至今只有不到 50 本出版物被人所知 在文 獻(xiàn) 3 6 中提到了磁性齒輪 在文獻(xiàn) 3 中 一個(gè)二維 2 維 的計(jì)算方法已經(jīng)發(fā)展了 比較于有限元分析 FEA 它具有非常好的認(rèn)可度 如果把從文獻(xiàn) 3 中所假設(shè)的齒輪得 出結(jié)果推廣到一個(gè)有 0 5 毫米 氣隙的齒輪 這個(gè)釹鐵硼齒輪的單位體積扭矩大約是 20 kN m m 左右 這樣得出的結(jié)果并不是很可觀 并且可以解釋此齒輪為什么不能得到 廣泛應(yīng)用 文獻(xiàn) 4 6 中 通過有限元分析得出了齒輪的各項(xiàng)參數(shù) 一些有限元分析得 出的結(jié)果也與已經(jīng)被廣泛接受的實(shí)驗(yàn)結(jié)果做了對比 磁蝸輪蝸桿和斜齒輪也已在文獻(xiàn) 7 8 分析過了 再文獻(xiàn) 7 中介紹了加有磁鐵的實(shí)用 蝸輪 磁蝸輪蝸桿有 33 1 的傳動比 最大輸出扭矩為 11 5 N 米 齒輪的體積沒有描述 但是從這些數(shù)字和在文件中提出的主要數(shù)字可以得出它的實(shí)際體積量估計(jì)約為 0 005 立 方米 它所提供的單位扭矩是 2 3kN m m 也就是說磁齒輪的單位體積所受扭矩很小 在文獻(xiàn) 8 中提到 可以把實(shí)用齒輪修改為一個(gè)斜齒輪 這樣可以使得磁性斜齒輪的扭矩 比蝸輪蝸桿少五倍 因此 作者最終得出結(jié)論 此種變速箱齒輪可以應(yīng)用到汽車上 上述所有文件提到的磁性齒輪都有比較低的永磁性 因此 單位體積提供的扭矩非 常低 然而 9 10 兩份文件似乎提出了另一種磁齒輪 這種齒輪利用了更高性能的永 磁鐵 就像是行星變速箱上的齒輪一樣 但相對文獻(xiàn) 1 有了一些修改 在這兩個(gè)文件 低磁阻的多級鋼制部件傳遞了穩(wěn)定的扭矩 這部分的想法來源于高速到多極低速永久磁 極磁場整流的現(xiàn)象 另外 在兩篇論文中齒輪的基本要素是相同的 在文獻(xiàn) 9 中 高速 側(cè)的永久轉(zhuǎn)子也用于制造集成軸向永磁電機(jī) 并且扭矩傳輸是磁阻轉(zhuǎn)矩的傳動 在文獻(xiàn) 10 中的傳遞扭矩是更傳統(tǒng)的永久磁鐵對準(zhǔn)扭矩 文獻(xiàn) 9 中提出的齒輪 似乎有許多機(jī) 械故障是由軸向布局和使用磁阻轉(zhuǎn)矩引起的 由于這里需要一個(gè)非常小的空氣間隙 40M 在實(shí)際的情況下 傳動是有機(jī)械摩擦的 因此 速度受到了限制 而同時(shí)裝有 電機(jī)和變速箱的先進(jìn)樣機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是相當(dāng)可觀的 如果安裝的樣機(jī)密度足夠 8000 kg m 那么文件中敘述的 9 N m kg 就對用于 72 kN m m 在文獻(xiàn) 10 中提到 一個(gè)相 對比較大的可用氣體間隙 1 毫米 是由永久磁鐵的校準(zhǔn)扭矩產(chǎn)生的 實(shí)際上于文獻(xiàn) 11 中提到的相似 文獻(xiàn) 10 中提到的齒輪箱的缺點(diǎn)是它只有理論上的單位體積的力矩 在文 獻(xiàn)中 對于活性材料單位體積的扭矩計(jì)算出來后超過 100 kN m m 所有的被引用的論文 3 都說明由于能消除傳統(tǒng)的機(jī)械變速箱的摩擦損失 磁變速箱有比較高的效率 但是這 種說法既沒有經(jīng)過測量 也沒有經(jīng)過計(jì)算 因此 在文獻(xiàn)缺少的是一種擁有高扭矩永磁 性齒輪箱的實(shí)際例子 而這中齒輪箱具有與理論上計(jì)算上相等的扭矩能力 測量效率也 是一個(gè)重要的參數(shù) 它是用來評估這個(gè)新型的有前途的技術(shù) 與傳統(tǒng)的機(jī)械變速箱的優(yōu) 點(diǎn) 本文將著重提供上述缺失的材料 本文分為五節(jié) 第二節(jié)涉及一個(gè)總體的介紹和每體積密度高扭矩永磁齒輪的有限元 分析 接著 在第三節(jié) 描述了實(shí)用齒輪箱的發(fā)展 在第四節(jié)中介紹了正在測試先進(jìn)磁 齒輪箱以及它于理論上預(yù)測的扭矩傳輸能力的比較 此后 在第五部分介紹了它于傳統(tǒng) 的商用變速箱的比較 在第五部分 最后 在第六節(jié)給出了結(jié)論 二 基本描述和有限元分析 本文考慮的磁齒輪箱如圖 1 磁齒輪箱具有于文獻(xiàn) 10 在理論上所描述的相同磁極齒輪箱和定子的部分結(jié)構(gòu) 這 意味著 高速轉(zhuǎn)子磁極對為 Ph 4 低速轉(zhuǎn)子磁極對為 Pt 22 定子分類的數(shù)量是 Ns 26 由以下公式得到的齒輪傳動比為 5 5 1 公式 Ngear Ph Ph Ns 與文獻(xiàn) 10 中的樣機(jī)相比 此處提出的變速箱構(gòu)造更加可行 不是像文獻(xiàn) 10 中的在 一個(gè)表面安裝的類型 高速轉(zhuǎn)子是一中常被談到的類型 這樣做 可以使用標(biāo)準(zhǔn)的矩形 磁體 因而需要更少考慮所產(chǎn)生的的離心力和磁鐵膠合 矩形永久磁鐵也可用于低速轉(zhuǎn) 子側(cè)弧段 事實(shí)上 整個(gè)結(jié)構(gòu)通過使用許多相同的幾何形狀矩形的永久磁鐵而變得先進(jìn) 了 這使每個(gè)低速轉(zhuǎn)子橫截面的上的磁鐵實(shí)際上包括 8 塊磁鐵 在自由的有限元程序的幫助下我們對磁力齒輪顯示圖 1 進(jìn)行了靜態(tài)分析 所得的變 速箱參數(shù)列于表一 應(yīng)該指出 標(biāo)準(zhǔn)的矩形磁體的使用可使變速箱工作能力下降 在圖 2 描繪了當(dāng)達(dá)到最大檔扭矩時(shí) 高速和低速轉(zhuǎn)子被安置在同一位置時(shí)磁力線和 感應(yīng)線的分布情況 如果高速轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速到達(dá) 45 1 8 轉(zhuǎn) 而低速轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速保持不變 那 么變速箱就會產(chǎn)生最大檔的負(fù)扭矩 由于低速和高速轉(zhuǎn)子之間的相對轉(zhuǎn)動可以得到可變 的轉(zhuǎn)矩 這就像一個(gè)傳統(tǒng)的磁力聯(lián)軸器的工作原理一樣 在雙方的耦合下扭矩相對于位 移的關(guān)系呈現(xiàn)出一個(gè)半正弦的圖像 在圖 2 中值得注意的是輪輻磁鐵在高速轉(zhuǎn)子側(cè)的磁 力線 大約有 1 4 的磁能被泄漏于軸承附近了 這也表明永磁鐵利用范圍小的一個(gè)原因 同時(shí)暗示了在實(shí)際應(yīng)用中較大端影響的效應(yīng)是可能存在的 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的任務(wù)和要求 本課題要完成的任務(wù) 平行光管測量儀是一種光學(xué)精密測量儀器 某研究所需要為其購買的平行光管測量 儀設(shè)計(jì)建造一個(gè)平臺 手動實(shí)現(xiàn)要求的測量動作 本課題利用所學(xué)設(shè)計(jì)理論與方法對該平臺進(jìn)行分析與設(shè)計(jì) 解決在設(shè)計(jì)和分析過程 中所遇到的具體問題 最后利用 CAD 軟件完成設(shè)計(jì)任務(wù) 本課題的要求 對本課題進(jìn)行深入的分析與研究 熟悉所設(shè)計(jì)產(chǎn)品的工作原理與工作過程 熟練掌 握所使用的設(shè)計(jì)軟件的一般功能 在此基礎(chǔ)上對軟件中運(yùn)動分析進(jìn)行深入的探討 設(shè)計(jì) 出滿足課題要求的產(chǎn)品 2 畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的具體工作內(nèi)容 包括原始數(shù)據(jù) 技術(shù)要求 工作要求等 1 平行光管測量儀平臺的原始數(shù)據(jù) 技術(shù)要求 工作過程詳見所給資料 2 根據(jù)給定的資料 完成平臺的分析 3 根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和擺動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 4 完成總裝配圖和擺動機(jī)構(gòu)組裝圖 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書 3 對畢業(yè)設(shè)計(jì)課題成果的要求 包括畢業(yè)設(shè)計(jì) 圖紙 實(shí)物樣品等 1 開題報(bào)告一份 2 標(biāo)準(zhǔn)圖紙幅面不少于 A0 兩張 至少有一張裝配圖 3 設(shè)計(jì)說明書一份 光盤一張 4 外文翻譯資料一篇 4 畢業(yè)設(shè)計(jì)課題工作進(jìn)度計(jì)劃 起 迄 日 期 工 作 內(nèi) 容 2 月 29 日 3 月 27 日 3 月 28 日 5 月 1 日 5 月 2 日 5 月 22 日 5 月 23 日 5 月 31 日 6 月 1 日 6 月 5 日 查閱相關(guān)資料 撰寫開題報(bào)告 把自己所查閱的資料進(jìn)一步進(jìn)行整理分析 學(xué)習(xí)需要 掌握的軟硬件知識 完成本課題的主要設(shè)計(jì) 繪制圖紙 翻譯外文資料 撰寫說明書 遞交畢業(yè)設(shè)計(jì) 準(zhǔn)備答辯 學(xué)生所在系審查意見 同意下發(fā)任務(wù)書 系主任 2016 年 2 月 29 日 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開 題 報(bào) 告 1 結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)情況 根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料 撰寫 2000 字左右的文 獻(xiàn)綜述 文 獻(xiàn) 綜 述 1 綜述本課題國內(nèi)外研究動態(tài) 說明選題的依據(jù)和意義 本課題簡單介紹了平行光管及著重介紹測試平臺的平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu) 平行 光管是最基本的校驗(yàn)儀器 主要是用來產(chǎn)生平行光束的光學(xué)儀器 是裝校調(diào)整光學(xué)儀 器的重要工具 也是光學(xué)度量儀器中的重要組成部分 平行光管是通過它取得來自無 限遠(yuǎn)的光束 此光束位置平行光 合理的設(shè)計(jì)測試平臺的設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)是保證平行光管精 度的重要保證 本次設(shè)計(jì)就是通過研究測試平臺擺動機(jī)構(gòu)的傳動特性 設(shè)計(jì)出一臺結(jié) 構(gòu)合理 運(yùn)行緊湊的測試平臺 1 此次設(shè)計(jì)將通過對測試平臺平面連桿機(jī)構(gòu)的分析 研究其有關(guān)部件的受力及運(yùn)動特性 從而確定設(shè)計(jì)方案 結(jié)合平行光管設(shè)備的工作環(huán) 境和精度要求的工作特點(diǎn) 給出詳細(xì)的分析及保護(hù)措施 給出合理的解決方案 2 2 設(shè)計(jì)產(chǎn)品面臨的形勢 機(jī)械產(chǎn)品自十九世紀(jì)后期到本世紀(jì)四十年代 積累了數(shù)十年的生產(chǎn)技術(shù)經(jīng)驗(yàn) 各 類產(chǎn)品結(jié)構(gòu)典型化 設(shè)計(jì)方法和程序也有新的改進(jìn)和發(fā)展 特別是近幾十年來的發(fā)展 要求不斷地提高機(jī)械產(chǎn)品的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 3 總的趨勢是品種復(fù)雜化 高參數(shù)和大容 量化 設(shè)備成套和自動化 以及更高的質(zhì)量可靠性 維修簡易 和制造成本低廉等 以其質(zhì)量技術(shù)水平和商品售價(jià)取得市場競爭的優(yōu)勢 4 新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)是過去生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn) 的總結(jié) 技術(shù)知識的積累 科研成果的評價(jià)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等為基礎(chǔ)的 并經(jīng)歷了不斷的 改進(jìn)過程 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)時(shí)期 產(chǎn)品設(shè)計(jì)中運(yùn)用較多的經(jīng)驗(yàn)算式 所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)及零部件 的安全系數(shù)較大 只能研究整機(jī)的綜合技術(shù)性能 對零部件性能掌握甚少 5 加強(qiáng)科 學(xué)試驗(yàn)和技術(shù)分析時(shí)期 特點(diǎn)是提高測試技術(shù) 加強(qiáng)產(chǎn)品的科學(xué)試驗(yàn) 產(chǎn)品的整體系 統(tǒng)試驗(yàn)趨于完善化 這就使原有的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)得到了改進(jìn)和提高 6 三 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及概述 平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件用低副 轉(zhuǎn)動副 移動副 連接組成的平面機(jī)構(gòu) 運(yùn) 動形式有 轉(zhuǎn)動 移動 擺動 平面復(fù)雜運(yùn)動 優(yōu)點(diǎn)有 磨損小 運(yùn)動副單位面積所 受壓力小 便于潤滑 制造方便 易獲得較高的制造精度 7 兩構(gòu)件之間的接觸靠本 身的幾何封閉來維系 8 缺點(diǎn)有 當(dāng)給定的運(yùn)動要求較多或較復(fù)雜時(shí) 需要的構(gòu)件數(shù) 和運(yùn)動副數(shù)往往較多 這樣使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜 工作效率降低 增加制造 安裝的難度 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 其分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖 桿機(jī)構(gòu) 9 四 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的組成 蝸桿傳動是在空間交錯的兩軸間傳遞運(yùn)動和動力的一種傳動 兩軸線間的夾角可為 任意值 常用的為 90 蝸桿傳動具有傳動比大 結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn) 所以它廣泛應(yīng)用在 機(jī)床 汽車 儀器 起重運(yùn)輸機(jī)械 冶金機(jī)械以及其它機(jī)械制造部門中 蝸桿傳動中蝸桿為主動件 其由蝸輪和蝸桿組成 其中常用的有阿基米德圓柱蝸桿傳 動和圓弧齒圓柱蝸桿傳動 根據(jù)螺桿形狀的不同 可以分為圓柱面蝸桿傳動環(huán)面蝸桿 傳動 和錐面蝸桿傳動 五 平行光管的精度 平行光管分劃板在按計(jì)算出的 y 值進(jìn)行刻制的過程中 由于工藝等原因 必然會有刻 制誤差 y 15 也就是說 標(biāo)準(zhǔn)值為 的刻線實(shí)際已位于 y y 處 同樣 f 的實(shí)際值與設(shè)計(jì) 值也存在一定的誤差 f 這樣 由于 y 和 f 而產(chǎn)生了角度的示值誤差 除了在設(shè)計(jì)和制造時(shí)保證平行光管的精度外 在使用之前一般還需要對儀器進(jìn)行校 正 通過校正要達(dá)到以下要求 分劃板地刻度平面和物鏡焦平面相重合 分劃板地刻度中 心與物鏡光軸重合 16 參考文獻(xiàn) 1 王知行 劉廷榮 機(jī)械原理 M 北京 高等教育出版社 2008 2 曹惟慶 徐曾蔭 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1998 3 機(jī)械工程手冊編輯委員會編機(jī)械過程手冊第 18 篇 機(jī)構(gòu)選型與運(yùn)動設(shè)計(jì) M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1979 4 唐錫寬 金德聞 機(jī)械動力學(xué) M 北京 高等教育出版社 1983 6 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊聯(lián)合編寫組編 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 上冊 M 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 1987 7 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊聯(lián)合編寫組編 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 中冊 M 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 1987 8 劉鴻文 材料力學(xué) 第四版 M 北京 高等教育出版社 2004 9 浙江大學(xué)理論力學(xué)研究室 理論力學(xué) 第四版 M 北京 高等教育出版社 1993 10 大連理工大學(xué)工程畫教研室編 機(jī)械制圖 第四版 M 北京 高等教育出版社 1993 11 濮良貴 紀(jì)名剛 機(jī)械設(shè)計(jì) 第七版 M 北京 高等教育出版社 2001 12 周驥平 林崗 機(jī)械制造自動化 第二版 M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2010 13 YuQuan song MingHui Wang ZhiGang Li One way successive plate cross wedge rolling machine J SCIENCE CHINA Technological Sciences 2010 14 Christos Ioannis Papanagnou George D Halikias Simulation and modelling methods in aluminium rolling industry J 2010 15 機(jī)械工業(yè)部儀器儀表工業(yè)局 光學(xué)測量 M 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 19859 9 19 25 16 邱松光 光學(xué)儀器裝配與校正 M 北京 國防工業(yè)出版社 1980 4 95 98 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開 題 報(bào) 告 本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段 途徑 本課題要完成的任務(wù) 平行光管測量儀是一種光學(xué)精密測量儀器 某研究所需要為其購買的平行光管 測量儀設(shè)計(jì)建造一個(gè)平臺 手動實(shí)現(xiàn)要求的測量動作 本課題利用所學(xué)設(shè)計(jì)理論與方法對該平臺進(jìn)行分析與設(shè)計(jì) 解決在設(shè)計(jì)和分析 過程中所遇到的具體問題 最后利用 CAD 軟件完成設(shè)計(jì)任務(wù) 本課題的要求 對本課題進(jìn)行深入的分析與研究 熟悉所設(shè)計(jì)產(chǎn)品的工作原理與工作過程 熟 練掌握所使用的設(shè)計(jì)軟件的一般功能 在此基礎(chǔ)上對軟件中運(yùn)動分析進(jìn)行深入的 探討 設(shè)計(jì)出滿足課題要求的產(chǎn)品 研究要考慮的問題 1 平行光管測試平臺外形的大小 2 平行光管測試平臺的設(shè)計(jì)成本 3 平行光管測試平臺擺動機(jī)構(gòu)控制方式 4 平行光管測試平臺實(shí)現(xiàn)擺動時(shí)動力來源 5 平行光管測試平臺平動機(jī)構(gòu)要求實(shí)現(xiàn) 水平擺動 俯仰擺動 6 平行光管測試平臺擺動機(jī)構(gòu)擺動的范圍 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開 題 報(bào) 告 指導(dǎo)教師意見 所在系審查意見 同意開題 系主任 2016 年 3 月 22 日 附件 參考文獻(xiàn)格式 學(xué)術(shù)期刊 作者 論文題目 期刊名稱 出版年份 卷 期 頁次 如果作者的人數(shù)多于 3 人 則寫前三位作者的名字后面加 等 作者之間以逗號隔 開 例如 1 李峰 胡征 景蘇等 納米粒子的控制生長和自組裝研究進(jìn)展 無機(jī)化學(xué)學(xué)報(bào) 2001 17 3 315 324 2 J Y Li X L Chen H Li Fabrication of zinc oxide nanorods Journal of Crystal Growth 2001 233 5 7 學(xué)術(shù)會議論文集 作者 論文題目 文集編者姓名 學(xué)術(shù)會議文集名稱 出版地 出版者 出版年份 頁次 例如 3 司宗國 謝去病 王群 重子湮沒快度關(guān)聯(lián)的研究 見趙維勤 高崇壽編 第五 屆高能粒子產(chǎn)生和重離子碰撞理論研討會文集 北京 中國高等科學(xué)技術(shù)中心 1996 105 圖書 著者 書名 版本 出版地 出版者 出版年 頁次 如果該書是第一版則可以略去版次 例如 4 韓其智 孫洪洲 群論 北京 北京大學(xué)出版社 1987 101 預(yù)印本 作者 論文題目 預(yù)印本編號 出版年份 例如 5 Xiaofeng Guo and Jianwei Qiu The leading power corrections to the structure functions hep ph 9810548 1998 學(xué)位論文 作者 論文題目 學(xué)士 或碩士 博士 學(xué)位論文 出版地 出版者 出版 年份 例如 6 陳異 納米粒子形貌控制研究 碩士學(xué)位論文 北京 中國科學(xué)院 2002 電子文獻(xiàn) 主要責(zé)任者 電子文獻(xiàn)題名 電子文獻(xiàn)的出處或可獲地址 發(fā)表或更新日 期 例如 7 王明亮 關(guān)于中國學(xué)術(shù)期刊標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)工程的進(jìn)展 1998 08 16 專利 專利所有者 專利名稱 專利國別 專利號 日期 例如 8 姜錫洲 一種溫?zé)嵬夥笏幹苽浞桨?中國專利 881056073 1989 07 26 I 平行光管測量平臺總體方案及擺動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘要 平行光管主要是用來產(chǎn)生平行光束的光學(xué)儀器 平行光管測量儀是一種光 學(xué)精密測量儀器 本設(shè)計(jì)要為給定的平行光管測量儀設(shè)計(jì)建造一個(gè)測量平臺 手動實(shí) 現(xiàn)要求的測量動作 本設(shè)計(jì)首先將運(yùn)用所學(xué)理論基礎(chǔ)知識對平行光管測量平臺進(jìn)行運(yùn)動分析 包括測 量平臺的前后平動上下平動 水平擺動和俯仰擺動四個(gè)自由度的運(yùn)動 確定測量平臺 的總體的設(shè)計(jì)方案及其主要結(jié)構(gòu) 然后運(yùn)用 UG 三維 CAD 軟件對測量平臺進(jìn)行三維建 模 得到平行光管測量平臺的三維模型 最后通過給定的原始數(shù)據(jù)和要求對該平臺的 擺動機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算 關(guān)鍵字 平行光管 測量平臺 UG 軟件 擺動機(jī)構(gòu) II The Design of collimator Measuring platform Overall Plan and Design of Tilting Mechanism Abstract Collimator is mainly used to produce a parallel beam optical instrument Collimator is a kind of optical precision measuring instrument The design will built a measuring platform for a given collimator which will measure implementation requirements manually First this design will use the basic knowledge of theory which we have learned design collimator measurement platform and make motion analysis including before and after from top to bottom horizontal swing and pitch oscillation four degrees of freedom of movement of the measurement platform And make sure the overall design scheme of measuring platform and its main structure And then using UG three dimensional CAD software make 3D modeling for measuring platform and get 3D model of the collimator measuring platform Finally by using the original data and the demand make a a detailed design and calculation for tilting mechanism of the platform Keywords collimator measuring instrument UG software tilting mechanism III 目 錄 摘要 I Abstract II 目錄 III 1 緒論 1 1 1 選題背景與研究意義 1 1 1 1 選題背景 1 1 1 2 研究意義 1 1 2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1 1 2 1 國外研究現(xiàn)狀 1 1 2 2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 1 1 3 本課題研究的內(nèi)容 1 2 平行光管及其測量平臺的介紹 3 2 1 平行光管的結(jié)構(gòu) 3 2 2 平行光管測量平臺的介紹 4 3 UG 軟件功能簡介及測量平臺結(jié)構(gòu)建模 9 3 1 測量平臺總體運(yùn)動分析與結(jié)構(gòu)建模 9 4 蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的介紹和運(yùn)動分析 14 4 1 蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu) 14 4 2 蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的傳動特點(diǎn) 14 4 3 蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的傳動類型 14 4 4 蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)臺的運(yùn)動分析 15 5 蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的參數(shù)和尺寸計(jì)算 15 5 1 蝸輪蝸桿傳動的主要參數(shù)及選擇 15 5 2 蝸輪蝸桿傳動中失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 20 5 3 蝸輪蝸桿傳動的材料和結(jié)構(gòu) 21 IV 5 4 蝸輪蝸桿傳動的強(qiáng)度計(jì)算 24 5 5 蝸桿傳動的效率 潤滑和熱平衡計(jì)算 28 總結(jié)與展望 30 參考文獻(xiàn) 32 致謝 34 V 1 緒論 1 1 選題背景與研究意義 1 1 1 選題背景 某研究所需要為其購買的平行光管測量儀設(shè)計(jì)建造一個(gè)平臺 手動實(shí)現(xiàn)要求的測 量動作 平行光管測量平臺主要用于平行光管的上下平動前后平動 俯仰擺動和水平擺動 四個(gè)自由度的運(yùn)動 1 1 2 研究意義 平行光管測量平臺作為平行光管測量儀器的一個(gè)載體 它的結(jié)構(gòu)特性和運(yùn)動功能 將很大程度上影響平行光管測量的結(jié)果和效率 所以對平行光管測量平臺進(jìn)行結(jié)構(gòu)分 析和設(shè)計(jì)有很大的現(xiàn)實(shí)意義 傳統(tǒng)的定位平臺在性能方面滿足不了平行光管的測量要求 特別是該平臺必須能 夠?qū)崿F(xiàn)四個(gè)自由度的運(yùn)動 這對定位平臺的開發(fā)提出了挑戰(zhàn) 1 2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1 2 1 國外研究現(xiàn)狀 日本日立 Hitachi 公司研制的 XY 定位平臺 此平臺具有微動臺和粗動臺雙層結(jié)構(gòu) 粗動臺可作 160 rad 的旋轉(zhuǎn) Heui Jae Pahk 等設(shè)計(jì)的精密運(yùn)動平臺采用雙層驅(qū)動技術(shù) 粗動臺采用滾珠絲杠驅(qū)動 微動臺采用壓電元件驅(qū)動 在 200mm 的運(yùn)動行程內(nèi) 實(shí)現(xiàn) 10nm 的定位精度 3 x 方向的定位精度為 20nm Y 方向的定位精度為 15 6nm 6 8 1 2 2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 我國對精密定位平臺的研究與發(fā)達(dá)國家相比還有很大差距 比如清華大學(xué)在步進(jìn) 掃描光刻機(jī)硅片臺掩膜臺系統(tǒng)上取得了重要的研究成果 使其運(yùn)動定位精度可達(dá) 12nm 9 比如哈爾濱工大節(jié)德剛設(shè)計(jì)的高速高精度 XY 定位平臺 最大運(yùn)動加速度可 達(dá) 50 100m s 2 10 比如天津大學(xué)設(shè)計(jì)的兩自由度高速高加速定位平臺 該平臺運(yùn)動 最大加速度 50m s 2 11 以設(shè)計(jì)宏微兩級驅(qū)動和直線旋轉(zhuǎn)混合驅(qū)動 并以氣浮 磁浮 技術(shù)試驗(yàn)運(yùn)動性能極限 已經(jīng)成為業(yè)界研究的新熱點(diǎn) 14 15 1 3 本課題研究的內(nèi)容 本設(shè)計(jì)首先對平行光管實(shí)驗(yàn)平臺作簡單介紹 并對其進(jìn)行詳細(xì)地運(yùn)動分析 并用 VI UG 對測量平臺進(jìn)行總體結(jié)構(gòu)建模 同時(shí)本設(shè)計(jì)將利用所學(xué)理論基礎(chǔ)知識對平行光管測 量平臺的擺動機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)地運(yùn)動分析 并對關(guān)鍵零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算 畫出零部 件的 CAD 工程圖紙 掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般步驟 將所學(xué)知識運(yùn)用到生產(chǎn)實(shí)際中 具體 研究過程如下 1 平行光管實(shí)驗(yàn)平臺功能與結(jié)構(gòu)分析 通過對平行光管實(shí)驗(yàn)平臺進(jìn)行功能與結(jié)構(gòu)分析 根據(jù)平臺設(shè)計(jì)具體的技術(shù)要求來 確定本設(shè)計(jì)研究的具體內(nèi)容 2 UG 三維 CAD 軟件的學(xué)習(xí)和應(yīng)用 UG 是美國 UGS Unigraphics Solutions 公司的主導(dǎo)產(chǎn)品 是集 CAD CAE CAM 于 一體的三維參數(shù)化軟件 本文將利用 UG 軟件對平行光管測量平臺進(jìn)行總體結(jié)構(gòu)參數(shù) 化建模 形象直觀地表達(dá)自己的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)內(nèi)容 3 蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的介紹和運(yùn)動分析 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)一般用來傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力 此次設(shè)計(jì)采用蝸輪蝸桿 機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)平行光管測量平臺的水平擺動和俯仰擺動 對其運(yùn)動過程進(jìn)行詳細(xì)地分析 與計(jì)算 4 蝸輪蝸桿擺動機(jī)構(gòu)的零件參數(shù)選擇和關(guān)鍵件的強(qiáng)度校核 本文通過查閱 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 等參考資料對蝸輪蝸桿擺動機(jī)構(gòu)的零部件進(jìn)行選 型和設(shè)計(jì) 并對關(guān)鍵零部件進(jìn)行強(qiáng)度校核 VII 2 平行光管及其測量平臺的介紹 本章主要介紹平行光管的結(jié)構(gòu)與功能 并對本設(shè)計(jì)中平行光管測量平臺的結(jié)構(gòu)特 點(diǎn)和工作條件作簡單介紹 2 1 平行光管的結(jié)構(gòu) 平行光管是用來產(chǎn)生平行光束的一種光學(xué)儀器 1 平行光管主要規(guī)格 物鏡焦距 550 毫米 f 2 物鏡口徑 55 毫米 D 3 高斯目鏡 焦距 為 44 毫米 放大倍數(shù)為 5 7 f 2 分劃板 型平行光管有 種分劃板 如圖 1 3 所示 505 十字分劃板 鑒別率板 星點(diǎn)板 玻羅板 3 用平行光管測量焦距 因?yàn)?2 FXCMK j 所以 1 1 yf 1432物 鏡 分 化 板 2毛 玻 璃 光 源 十 字 分 劃 板 a號 鑒 別 率 板2 b 玻 羅 板 e 號 鑒 別 率 板 c星 點(diǎn) 板 d圖 2 1 直筒式光源示意圖 圖 2 2 平行光管 5 種分劃板 VIII 式中 為被測透鏡焦距 為平行光管焦距實(shí)測值 為玻羅板上所選用線距實(shí)f f y 測值 為測微目鏡上玻羅板低頻線的距離 即測量值 YBA y YAB 本設(shè)計(jì)給定平行光管長 1500mm 最大口徑 150mm 重量 10 5KG 其三維模型如 下圖 2 5 所示 圖 2 3 平行光管三維模型 2 2 平行光管測量平臺的介紹 平行光管測量平臺有四個(gè)自由度 分別為前后平動 上下平動 水平擺動 俯仰 擺動 其中上下平動可實(shí)現(xiàn)快速移動和微調(diào) 運(yùn)動臺的結(jié)構(gòu)主要有底座 四塊運(yùn)動板 四個(gè)手輪 兩個(gè)導(dǎo)柱 兩個(gè)導(dǎo)套 轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)臺 燕尾導(dǎo)軌以及配重平衡塊組成 技術(shù)參數(shù)如下 平行光管長 1500mm 最大口徑 150mm 重量 10 5KG IX 圖 2 4 平行光管示意圖 運(yùn)動范圍 平行光管上下平動行程為 1500mm 2500mm 其中微調(diào)范圍為 50mm 偏差 10 m 圖 2 5 平行光管上下平動行程示意圖 平行光管前后平動行程為 100mm 偏差 10 m X 圖 2 6 平行光管前后平動行程示意圖 平行光管水平擺動角度為 3 到 5 圖 2 7 平行光管水平擺動角度示意圖 平行光管俯仰擺動 3 到 5 XI 圖 2 8 平行光管俯仰擺動角度示意圖 平行光管要實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動過程 1 上下平動 上下平動分為快速和微調(diào)運(yùn)動 快速運(yùn)動的實(shí)現(xiàn)是通過推或拉手柄 借助配重平 衡塊施加一定的力 使平行光管支撐平臺沿支架導(dǎo)軌快速上下移動 到達(dá)預(yù)定位置后 通過旋緊螺栓使其固定不動 若再次移動需重新松開旋緊螺栓方可移動 微調(diào)運(yùn)動通 過轉(zhuǎn)動手柄 手柄通過絲杠螺母副帶動平行光板托板上固定的導(dǎo)柱沿著導(dǎo)套做上下微 調(diào)運(yùn)動 2 前后平動 轉(zhuǎn)動手輪通過絲杠螺母副使測量平臺沿底座 V 型和矩形導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)橫向移動 螺母 固定在移動平臺上 一端采用 V 型槽導(dǎo)軌 防止平臺起伏 3 水平擺動 轉(zhuǎn)動手柄 通過蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)臺帶動測量平臺水平轉(zhuǎn)動 在轉(zhuǎn)動的另一端通過矩形 槽和固定軸來實(shí)現(xiàn)擺動角度的控制 4 俯仰擺動 轉(zhuǎn)動手柄 通過蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)臺帶動測量平臺俯仰擺動 俯仰擺動的角度控制是通 XII 過兩條固定在平臺上的鐵片和固定轉(zhuǎn)臺之間距離來控制的 XIII 3 UG軟件功能簡介及測量平臺結(jié)構(gòu)建模 UG 是美國 UGS Unigraphics Solutions 公司的主導(dǎo)產(chǎn)品 是集 CAD CAE CAM 于 一體的三維參數(shù)化軟件 3 1 測量平臺總體運(yùn)動分析與結(jié)構(gòu)建模 平行光管測量平臺總體結(jié)構(gòu)三維建模最終結(jié)果如下圖 3 1 所示 配重平衡塊 4 配重塊導(dǎo)桿 3 配重塊支撐臺 1 擰緊螺母 2 配重側(cè)板 5 配重上板 4 滾輪支撐架 6 滾輪 7 平行光管支 撐臺 9 微調(diào)導(dǎo)柱 8 微調(diào)導(dǎo)套 10導(dǎo)套支撐臺 11 螺母固定板 13 微調(diào)螺母 12 微調(diào)絲杠 14 推拉手柄 15 立柱支架 17 緊固槽鋼 18 旋緊螺栓 16 XIV 圖 3 1 平行光管測量平臺總體結(jié)構(gòu)三維模型 1 上下平動 上下平動分為快速運(yùn)動和微調(diào)運(yùn)動 快速運(yùn)動的實(shí)現(xiàn)是通過推或拉推拉手柄 15 在左邊配重平衡塊 4 的配合下 帶動 整個(gè)微調(diào)裝置沿著立柱支架 17 的導(dǎo)軌上下快速平動 到達(dá)預(yù)定位置后 通過旋緊旋緊 螺栓 16 使其固定不動 保持現(xiàn)有的位置狀態(tài) 若再次移動需重新松開旋緊螺栓 16 方 可移動 2 前后平動 夾緊塊 分度連接盤 俯仰擺動角度控 制鐵片 俯仰擺動機(jī)構(gòu)箱體 固定架 水平擺動角度控制鐵 片 止動銷 水平轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)箱體 支撐固定臺 底座箱體 XV 圖 3 2 前后平動示意圖 測量平臺的前后平動也是通過絲杠螺母副來實(shí)現(xiàn)的 通過手柄帶動絲杠 1 轉(zhuǎn)動 絲杠 1 通過固定在平臺上的螺母 6 從而帶動平臺沿著矩型導(dǎo)軌 5 和 V 型導(dǎo)軌 2 實(shí)現(xiàn)前 后平動 3 水平擺動 轉(zhuǎn)動手柄 手柄固定在蝸桿上 通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)帶動測量平臺水平轉(zhuǎn)動 在另一端 通過矩形塊和固定軸實(shí)現(xiàn)擺動角度的控制 如圖 3 3 所示 支撐移動平臺 3 V 型導(dǎo)軌 2 矩型導(dǎo)軌 5 絲杠 1 絲杠支撐塊 4 螺母 6 XVI 圖 3 3 水平擺動角度的控制裝置圖 4 俯仰擺動 轉(zhuǎn)動手柄 手柄固定在蝸桿上 通過蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)帶動測量平臺俯仰擺動 俯仰擺動的角度控制是通過兩條固定在轉(zhuǎn)臺上的鐵片和固定轉(zhuǎn)臺之間距離來控制的具 體結(jié)構(gòu)如圖 4 4 所示 XVII 圖 3 4 俯仰擺動角度的控制裝置圖 XVIII 4 蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的介紹和運(yùn)動分析 4 1 蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu) 圖 4 1 蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)示意圖 蝸桿傳動是在空間交錯的兩軸間傳遞運(yùn)動和動力的一種傳動 兩軸線間的夾角可 為任意值 常用的為 90 蝸桿傳動具有傳動比大 結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn) 所以它廣泛應(yīng)用 在機(jī)床 汽車 儀器 起重運(yùn)輸機(jī)械 冶金機(jī)械以及其它機(jī)械制造部門中 蝸桿傳動中蝸桿為主動件 其由蝸輪和蝸桿組成 其中常用的有阿基米德圓柱蝸 桿傳動和圓弧齒圓柱蝸桿傳動 4 2 蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的傳動特點(diǎn) 蝸輪蝸桿傳動有以下特點(diǎn) 1 可以得到很大的傳動比 2 承載能力高于交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu) 3 傳動比較平穩(wěn) 噪音比較小 4 具有很好的自鎖性能 5 效率比較低 磨損比較嚴(yán)重 6 蝸桿的軸向力較大 7 一般用于間歇工作場合 4 3 蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的傳動類型 根據(jù)螺桿形狀的不同 可以分為圓柱面蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動 和錐面蝸桿傳動 XIX 4 4 蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)臺的運(yùn)動分析 由于蝸桿傳動比較平穩(wěn) 振動較小 沖擊和噪聲也較小 可以單級傳動并獲得教大的 傳動比 有利于平臺分度的實(shí)現(xiàn) 所以選用蝸輪蝸桿傳動 a b c 圖 4 2 蝸桿的傳動類型 XX 5 蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的參數(shù)和尺寸計(jì)算 5 1 蝸輪蝸桿傳動的主要參數(shù)及選擇 1 模數(shù) m 和壓力角 因?yàn)槲仐U傳動在主平面內(nèi)相當(dāng)于漸開線齒輪與齒條的嚙合 故蝸桿的軸向齒距 應(yīng)等于蝸輪的端面齒距 蝸桿 蝸輪以主平面內(nèi)的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值 蝸桿的軸向1xp2tp 壓力角 ax1 應(yīng)等于蝸輪的端面壓力角 且均為標(biāo)準(zhǔn)值 2ta 蝸桿傳動正確嚙合的條件為 mtx 21 5 1 0ta 根據(jù)測量平臺的實(shí)際尺寸大小要求 本設(shè)計(jì)中選取蝸桿的模數(shù) m 8 2 蝸桿頭數(shù) 和蝸輪齒數(shù) 1z2z 蝸桿的頭數(shù)一般取 1 2 4 6 傳動比大或傳遞轉(zhuǎn)矩大 取小值 要求自鎖1z 時(shí)取 1 傳動功率較大 傳動效率較高 傳動速度大 取大值 但蝸桿頭數(shù)過多 1z 1 加工精度難于保證 綜上所述 本設(shè)計(jì)中取 1 1z 在動力傳動中 為了增加同時(shí)嚙合齒的對數(shù) 一般取 29 83 過少將產(chǎn)生2z2z 根切 過大 將導(dǎo)致模數(shù) 過小以使齒根彎曲疲勞強(qiáng)度不足 當(dāng)模數(shù)一定時(shí) 蝸輪2zm 直徑 過大 蝸桿長度增加 剛度減小 d 可根據(jù)傳動比 按表 5 1 選取 1z2i 表 5 1 和 的推薦值1z2 傳動 比 i 5 8 7 16 15 32 30 83 蝸桿 6 4 2 1 XXI 頭數(shù) 1z 蝸輪 齒數(shù) 2z 29 48 29 64 30 64 30 83 蝸桿傳動設(shè)計(jì)中 傳動比公稱值按以下數(shù)值來選取 5 7 5 10 12 5 15 20 25 30 40 50 60 70 80 其中 10 20 40 80 為 基本傳動比 應(yīng)優(yōu)先選用 本設(shè)計(jì)中取蝸輪的齒數(shù) z2 30 3 蝸桿的分度圓直徑 d1 和導(dǎo)程角 如圖 5 2 所示 可得 5 2 11tan dmzpdxz 式中 p x1 為蝸桿軸向齒距 mm d 1 為蝸桿分度圓直徑 mm 當(dāng)蝸桿導(dǎo)程角選擇大時(shí) 傳動效率比較高 效率高的傳動通常取 150 300 所以 我們采用多頭蝸桿 當(dāng)要求具有自鎖性能的傳動 通常采用 的蝸桿傳動 此3 時(shí)蝸桿的頭數(shù)為 1 由式 5 2 得 5 3 mqzd tan11 式中 若 m 值一定 q 值增大 則蝸桿直徑 d1 增大 蝸桿的剛度提高 ta1zq 圖 5 2 分度圓柱展開圖 XXII 小模數(shù)蝸桿通常具有較大的 q 值 才能使蝸桿有足夠的剛度 表 5 2 蝸桿基本參數(shù) 90 摘自 GB10085 1988 模 數(shù) m m m 分度 圓直徑 d1 mm 蝸桿頭數(shù) 1z直徑系數(shù) q m2d1 mm 3 模 數(shù) m m m 分度圓 直徑 d1 mm 蝸桿頭數(shù) 1z直徑系 數(shù) q m2d1 mm 3 1 18 1 自鎖 18 000 18 80 1 2 4 12 698 3175 20 1 16 000 31 25 6 3 112 1 自鎖 17 778 44451 25 22 4 1 自鎖 17 920 35 63 1 2 4 7 875 403 2 20 1 2 4 12 500 51 2 80 1 2 4 6 10 000 53761 6 28 1 17 500 71 68 100 1 2 4 12 500 640 0 18 1 2 4 9 000 72 8 140 1 自鎖 17 500 8960 22 4 1 2 4 11 200 89 6 71 1 2 4 7 100 7100 28 1 2 4 14 000 112 90 1 2 4 6 9 000 9000 2 35 5 1 自鎖 17 750 142 112 1 2 4 11 200 11200 22 4 1 2 4 8 9 60 140 10 160 1 自鎖 16 000 16000 28 1 2 4 6 11 200 175 90 1 2 4 7 200 14062 35 5 1 2 4 14 200 221 9 112 1 2 4 8 960 175 00 2 5 45 1 自鎖 18 000 281 140 1 2 4 11 200 21875 28 1 2 4 8 889 278 12 5 200 1 自鎖 16 000 31250 35 5 1 2 4 6 11 27 352 112 1 2 4 7 000 28672 45 1 2 4 14 286 447 5 140 1 2 4 8 750 35840 3 15 56 1 自鎖 17 778 556 180 1 2 4 11 250 46080 31 5 1 2 4 7 8 75 504 16 250 1 自鎖 15 625 64000 40 1 2 4 6 10 000 640 140 1 2 4 7 000 56000 50 1 2 4 12 500 800 160 1 2 4 8 000 64000 4 71 1 自鎖 17 750 1136 224 1 2 4 11 200 89600 40 1 2 4 8 000 1000 20 315 1 自鎖 15 750 126000 50 1 2 4 6 10 000 1250 180 1 2 4 7 200 1125005 63 1 2 4 12 600 1575 25 200 1 2 4 8 000 125000 XXIII 90 1 自鎖 18 000 2250 280 1 2 4 11 200 175000 50 1 2 4 7 936 19856 3 63 1 2 4 6 10 000 250 0 400 1 自鎖 16 000 250000 注 表中模數(shù)和分度圓直徑僅列出了第一系列的較常用數(shù)據(jù) 括號內(nèi)的數(shù)字盡可能不用 由以上所述可得 本設(shè)計(jì)中選取蝸桿頭數(shù) z1 1 分度圓直徑 d1 80mm 直徑系數(shù) q 12 6 4 傳動比 和中心距ia 蝸桿傳動中的傳動比 等于蝸桿與蝸輪轉(zhuǎn)速的比值 當(dāng)蝸桿回轉(zhuǎn)一周時(shí) 蝸輪轉(zhuǎn)過i 個(gè)齒 或 周 因此傳動比為 1z21z 5 4 3012 ni 式中 n 1 n 2 分別為蝸桿和蝸輪的轉(zhuǎn)速 r min 在蝸桿傳動中 當(dāng)蝸桿節(jié)圓和蝸輪分度圓重合 蝸桿軸線與蝸輪軸線之間的距離 為中心距 計(jì)算公式為 5 5 164280 212 da 5 蝸桿傳動的幾何尺寸 表 5 3 阿基米德蝸桿傳動的尺寸計(jì)算 計(jì) 算 公 式名 稱 蝸 桿 蝸 輪 齒頂高和齒根高 mha 21 mhff2 11 分度圓直徑 qdzd 齒頂圓直徑 1 a 2 a 齒根圓直徑 4 f 4 2 f 頂隙 C 0 蝸桿軸向齒距 蝸輪 端面齒距 mptx 21 蝸桿分度圓導(dǎo)程角 蝸輪分度圓螺旋角 arctn qz 中心距 2z 蝸桿寬度 蝸桿螺紋部分 長度 b1 蝸輪咽喉母圓半徑 2gr 1 2 時(shí) 1z b a1g22dr XXIV 11 0 06 m2z 3 4 時(shí) 1 12 5 0 09 b2z m 蝸輪外圓直徑 1 1mdac22 2 3 zc5 4 6 1dac 2 蝸輪寬度 1 2 0 751z2b a 4 6 0 67 1d 蝸桿軸面壓力角 a 蝸輪齒寬角 2001x a 900 1000 蝸輪齒頂圓弧半徑 2ar 蝸輪齒根圓弧半徑 f mdra 21 f 0 蝸輪輪緣寬度 2b 1 2 1z 2b 0 75 ad 4 12 0 67 a 蝸輪輪齒包角 12rcsinb 一般動力傳動 700 900 高速動力傳動 900 1300 分度傳動 450 600 5 2 蝸輪蝸桿傳動中失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 蝸桿傳動中蝸桿的螺旋面和齒面之間有比較大的相對滑動 滑動速度 vs 沿蝸桿螺 旋線的切線方向 如圖 5 3 所示 v 1 為蝸桿的圓周速度 v 2 為蝸輪的圓周速度 作速 度三角形得 XXV 5 6 cos106cos121 ndvvs 式中 蝸桿直徑 蝸桿轉(zhuǎn)速 1dm1nmir 滑動速度 vs 對蝸桿傳動有很大的影響 當(dāng)潤滑條件比較差時(shí) 滑動速度大 會加 快磨損 使摩擦發(fā)熱嚴(yán)重而發(fā)生膠合 潤滑條件好時(shí) 增大 vs 有利于油膜形成 摩擦 系數(shù) fv反而下降 磨損情況得以改善 從而提高嚙合效率和抗膠合能力 其概略值如 圖 5 4 所示 蝸桿 傳動 的失 效形 式和 齒輪 傳動 類似 但其有相對滑動速度較大 發(fā)熱量較大從而使效率低 傳動更容易發(fā)生磨損和膠 合 5 3 蝸輪蝸桿傳動的材料和結(jié)構(gòu) 1 蝸桿 蝸輪的材料選擇 對于蝸桿傳動的失效形式 設(shè)計(jì)所選中的材料不僅要有足夠的強(qiáng)度 還要有良好 的減摩性 耐磨性和抗膠合能力 所以蝸桿傳動中一般采用青銅齒圈與淬硬的鋼制蝸 桿相匹配 蝸桿一般用碳鋼或合金鋼制造 蝸桿常用材料見表 5 4 蝸輪材料可參考相對滑動速度 vs 來選擇 常用的材料為鑄錫青銅或鑄鋁鐵青銅 灰鑄鐵等 常用材料見表 5 5 圖 5 3 蝸桿傳動滑動速度圖 5 4 滑動速度 vs 的概略值 XXVI 表 5 4 蝸桿常用材料及應(yīng)用 材料牌號 熱 處 理 硬 度 表面粗糙度 um 應(yīng) 用 45 鋼 42SiMn 40Cr 4 2CrMo 38SiMnM o 40CrNi 表面淬火 45 55HRC 1 6 0 8 中速 中載 一般傳動 20Cr 15CrM n 20CrMnTi 20CrMn 滲碳淬火 56 62HRC 1 6 0 8 高速 重載 重要傳動 45 鋼 調(diào)質(zhì)或正火 220 270HB S 6 3 低速 輕 中載 不重要傳 動 XXVII 表 5 5 蝸輪常用材料及應(yīng)用 材料 牌號 適用的滑 動速度 m s 特性 應(yīng) 用 ZCuSn10P1 25 連續(xù)工作的高速 重載的重要傳動 鑄錫青銅 ZCuSn5Pb5Zn5 12 耐磨性 跑合性 抗膠合能力 可加工 性能均較好 但強(qiáng)度 低 成本高 速度較高的輕 中 重載傳動 速度較低的重載 傳動 鑄鋁鐵青 銅 ZCuA110Fe3 10 黃銅 ZCuZn38Mn2Pb2 10 耐沖擊 強(qiáng)度較高 可加工性能好 抗膠 合能力較差 價(jià)格較 低 速度較低 載荷 穩(wěn)定的輕 中載傳 動 灰鑄鐵 HT150 HT200 HT250 2 鑄造性能 可加工 性能好 價(jià)格低 抗 點(diǎn)蝕和抗膠合能力強(qiáng) 抗彎強(qiáng)度低 沖擊韌 度低 低速 不重要的 開式傳動 蝸輪尺 寸較大的傳動 手 動傳動 所以選用鑄鋁鐵青銅 ZCuA110Fe3 為蝸輪材料 選擇 45 鋼為蝸桿材料 2 蝸桿 蝸輪的結(jié)構(gòu) 蝸桿通常和軸做成一體 稱之為蝸桿軸 如圖 5 5 所示 按照蝸桿螺旋部分加工 方法的不同 可以分為車制蝸桿和銑削蝸桿 因?yàn)檐囍莆仐U有退刀槽 所以剛性比較差 圖 a 當(dāng)銑削蝸桿無退刀槽時(shí) d 大于 df 圖 b 剛性較好 a b 圖 5 5 蝸桿軸結(jié)構(gòu) XXVIII 蝸輪結(jié)構(gòu)分為整體式和組合式 如圖 5 6 所示 鑄鐵蝸輪和直徑小于 100mm 的青銅蝸輪可以做成整體式 如圖 5 6C 所示 組合形式有以下三種 1 齒圈壓配式 如圖 5 6a 所示 齒圈采用青銅材料 兩者使用過盈配合 并沿著配合面安裝 4 到 6 個(gè)緊定螺釘 此結(jié)構(gòu)通常用于中等尺寸且工作溫度變化小的 場合 2 螺栓連接式 如圖 5 6b 所示 齒圈和輪芯一般采用普通螺栓或者鉸制孔螺 栓連接 通常用于尺寸較大的場合 3 組合澆注式 如圖 5 6d 所示 在鑄鐵輪芯上制出榫槽 澆注上青銅輪緣 然后切齒 這種結(jié)構(gòu)適用于中等尺寸 批量生產(chǎn)的蝸輪 圖 5 6 蝸輪的結(jié)構(gòu)形式 本設(shè)計(jì)中的蝸輪結(jié)構(gòu)選擇螺栓連接式結(jié)構(gòu) 3 蝸桿傳動的精度等級 表 5 6 蝸桿傳動精度等級的選擇 精度等級 蝸輪圓周速 度 m s 蝸桿齒面的 表面粗糙度 Ra 值 m 蝸輪齒面的 表面粗糙度 Ra 值 m 使用范圍 6 5 0 4 0 8 中等精密機(jī)床 的分度機(jī)構(gòu) 7 7 5 0 8 0 8 中速動力傳動 8 3 1 6 1 6 速度較低或短 XXIX 5 4 蝸輪蝸桿傳動的強(qiáng)度計(jì)算 1 蝸輪旋轉(zhuǎn)方向的判定 蝸輪旋轉(zhuǎn)方向 按照蝸桿螺旋線旋向和旋轉(zhuǎn)方向 應(yīng)用于左右手定則判定 如果蝸桿為右旋時(shí) 順著右手四個(gè)手指方向并沿著蝸桿轉(zhuǎn)向握起來 大拇指所指 的方向相反為蝸輪上嚙合點(diǎn)的線速度方向 則蝸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動 如圖 5 7a 所示 當(dāng)蝸 桿為左旋時(shí) 同理則用左手按相同方法判定 如圖 5 7b 所示 圖 5 7 蝸輪旋轉(zhuǎn)方向的判斷 2 輪齒上的作用力 由于蝸桿傳動受力分析與斜齒圓柱齒輪的受力分析相似 如圖 5 8 所示 如果不 計(jì)齒面間的摩擦力 當(dāng)蝸輪作用于蝸桿齒面上的法向力 Fn 再節(jié)點(diǎn) C 處可以分解為三 個(gè)相互垂直的分力 圓周力 Ft1 軸向力 Fx1 徑向力 Fr1 由圖上可知 蝸輪上的圓 周力等于蝸桿上的軸向力 蝸輪上的徑向力等于蝸桿上的徑向力 蝸輪上的軸向力等 于蝸桿上的圓周力 這些對應(yīng)力的大小相等方向相反 各力的大小可按下式計(jì)算 N 5 7 121dTFxt 期工作的傳動 9 15 3 2 3 2 不重要的低速 傳動或手動傳動 XXX N 5 8 21dTFtx N 5 9 atrrn N mm 5 10 iT12 式中 T 1 T 2 分別為作用在蝸桿和蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 分別為蝸桿和蝸輪的分度1d2 圓直徑 m m 為蝸桿傳動的總效率 可參考相關(guān)資料確定 3 蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 鋼制蝸桿與青銅蝸輪的強(qiáng)度校核公式 5 11 HHzdmKTdT 21215050 設(shè)計(jì)公式為 5 12 12dm 2250 HzKT 式中 T 2 為蝸輪軸的轉(zhuǎn)矩 Nmm 當(dāng)載荷相對滑動速度較小時(shí) 取較小值 反 圖 5 8 蝸桿傳動受力分析 XXXI 之取較大值 嚴(yán)重沖擊時(shí)取 K 1 5 H 蝸輪材料的許用接觸應(yīng)力 MPa 當(dāng)蝸 輪材料為錫青銅 b25 107 時(shí)應(yīng)取 N 25 107 時(shí)應(yīng)取 51 5106 表 5 6 錫青銅蝸輪的基本許用接觸應(yīng)力 0H N 107 MPa 蝸桿齒面硬度 蝸 輪材料 鑄造方法 適用的滑動速 度 vS m s 3 50HB 45 HRC ZCuSn10P1 砂 型金屬型 12 25 180200 200220 ZCuSn5Pb5Zn 5 砂 型 金屬型 10 12 110 135 125 150 表 5 7 鑄鋁青銅及鑄鐵蝸輪的許用接觸應(yīng)力 H MPa 滑動速度 vS m s 蝸輪材料 蝸桿材料 0 5 1 2 3 4 6 8 ZCuAl10Fe3 淬火鋼 250 230 210 180 160 120 90 ZCuZn38Mn2 Pb2 淬火鋼 2 15 2 00 1 80 1 50 1 35 9 5 7 5 HT150 HT2 00 滲碳鋼 130 115 90 HT150 調(diào)質(zhì)鋼 110 90 70 4 蝸輪輪齒的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 齒根彎曲強(qiáng)度的校核公式 9 221cos FFYmdKT 12 設(shè)計(jì)公式為 9 12 2cos Fz 13 式中 0F 為蝸輪材料的基本許用彎曲應(yīng)力 如表 5 9 所示 Y N 為壽命系數(shù) N 60n2Lh 當(dāng) N 25 107 時(shí) 取 N 25 107 9610YN 當(dāng) N 45HRC材 料 鑄造 方法 b s單向 受載 雙向 受載 單向 受載 雙向 受載 ZCuSn10P b1 砂 模 金 屬 模 20 0 25 0 140 150 51 58 32 40 64 73 40 50 ZCuSn5Pb 5Zn5 砂 模 金 屬 模 18 0 20 0 90 90 37 39 29 32 46 49 36 40 ZCuAi10F e3 金 屬 模 50 0 200 90 80 113 100 HT150 砂 模 150 38 24 48 30 HT200 砂 模 200 48 30 60 38 5 5 蝸桿傳動的效率 潤滑和熱平衡計(jì)算 1 蝸桿傳動的效率 閉式蝸桿傳動的總效率 由嚙合效率 攪油效率 和軸承效率 三部分組成即 12 3 5 15 321 當(dāng)蝸桿為主動件時(shí) 嚙合效率為 tan 1v XXXIII 通常 攪油效率 0 95 0 99 滾動軸承效率 0 99 滑動軸承效率2 3 0 98 0 99 綜合考慮 取 0 95 0 97 故有 3 32 5 16 tan 97 0 5 V 如表 5 10 所示 在初步計(jì)算時(shí) 蝸桿傳動效率可以近似取下列數(shù)值 閉式傳動 1 2 4 61z 0 7 0 75 0 75 0 82 0 82 0 92 0 86 0 95 開式傳動 1 2 0 60 0 70 z 表 5 10 當(dāng)量摩擦系數(shù) 和當(dāng)量摩擦角vfv 蝸輪材料 錫青銅 鋁青銅 灰鑄鐵 蝸桿齒面 硬度 45HRC 45HRC 45HRC 45HR C 45HRC 滑動速度 m s Sv vfv fvfvvfvfv 0 01 0 110 6 17 0 120 6 51 0 180 10 12 0 018 10 12 0 190 10 45 0 05 0 090 5 09 0 100 5 43 0 140 7 58 0 140 7 58 0 160 9 05 0 10 0 080 4 34 0 090 5 09 0 130 7 24 0 130 7 24 0 140 7 58 0 25 0 065 3 43 0 075 4 17 0 100 5 43 0 100 5 43 0 120 6 51 0 50 0 055 3 09 0 065 3 43 0 090 5 09 0 090 5 09 0 100 5 43 1 00 0 045 2 35 0 055 3 09 0 070 4 00 0 070 4 00 0 090 5 09 1 50 0 040 2 17 0 050 2 52 0 065 3 43 0 065 3 43 0 080 4 34 2 00 0 035 2 00 0 045 2 35 0 055 3 09 0 055 3 09 0 070 4 00 2 50 0 030 1 43 0 040 2 17 0 050 2 52 3 00 0 028 1 36 0 035 2 00 0 045 2 35 4 00 0 024 1 22 0 031 1 47 0 040 2 17 5 00 0 022 1 16 0 029 1 40 0 035 2 00 8 00 0 018 1 02 0 026 1 29 0 030 1 43 10 0 0 016 0 55 0 024 1 22 XXXIV 15 0 0 014 0 48 0 020 1 09 24 0 0 013 0 45 注 對于硬度 45HRC 的蝸桿 值系指 5m s 時(shí)常用上置式 圖 5 9c 油 面允許達(dá)到蝸輪半徑 1 3 處 表 9 11 蝸桿傳動的潤滑油粘度及潤滑方法 滑動速度 vS m s 1 2 5 5 10 1 0 15 1 5 25 2 5 工 作 條 件 重載 重載 中載 運(yùn)動粘度 40 mm2 s 1 000 6 80 32 0 22 0 15 0 10 0 68 噴油潤滑 油壓 MPa 潤 滑 方 法 浸 油 浸 油 或 噴油 0 0 7 0 2 0 3 3 蝸桿傳動的熱平衡計(jì)算 在單位時(shí)間內(nèi) 蝸桿傳動由于摩擦發(fā)熱 因功率損耗而產(chǎn)生的熱量為 W 1 01 PQ 式中 P 1 蝸桿傳動的輸入功率 KW 蝸桿傳動的效率 自然冷卻時(shí)單位時(shí)間內(nèi)經(jīng)箱體外壁散逸到周圍空氣中的熱量為 W 012tAKS 式中 K S 為傳熱系數(shù) W m 2 箱體通風(fēng)良好時(shí) 可取 Ks 14 17 5W m 2 通風(fēng)不良時(shí) 取 Ks 14 17 5W m2 A 為散熱面積 m 2 凸緣和散熱片的面積按其表面積的 50 計(jì)算 為箱體內(nèi)的油溫 1t XXXV 為周圍空氣的溫度 通常取 20 0t 0t 根據(jù)熱平衡條件 Q1 Q2 于是可得滿足熱平衡條件時(shí)潤滑油的溫度為 5 17 0110tAKPts 1 一般取許用油溫 t 1 750 80 最高不超過 90 總結(jié)與展望 本文主要對平行光管測量平臺進(jìn)行了詳細(xì)地運(yùn)動分析 并對平臺的擺動機(jī)構(gòu)進(jìn)行 了詳細(xì)地設(shè)計(jì)計(jì)算 對機(jī)械零件設(shè)計(jì)的一般過程有了深刻的了解 同時(shí)讓我對蝸輪蝸 桿傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行了深入的了解和學(xué)習(xí) 通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì) 我了解了很多測量平臺的知識 使我了解了當(dāng)前國內(nèi)外在該 方面的先進(jìn)技術(shù) 這次設(shè)計(jì)是對大學(xué)四年所學(xué)的知識一個(gè)綜合考察 也使我在機(jī)械設(shè) XXXVI 計(jì)方面有了更大的進(jìn)步 這段時(shí)間 我通過網(wǎng)上查找資料 翻閱有關(guān)專業(yè)書籍 使我 學(xué)到很多測量平臺的有關(guān)的知識 還熟悉了擺動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的過程和步驟 并且鞏固了 機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識 在本次設(shè)計(jì)中 更多的是對機(jī)械 CAD 軟件的使用 這使我能更加熟練的運(yùn)用 CAD 畫圖 而且還熟練掌握了一些常用軟件的應(yīng)用 比如 UG OFFICE 等 此次畢設(shè)是一個(gè)實(shí)際應(yīng)用型課題 我國的機(jī)械產(chǎn)業(yè)還沒有達(dá)到國際領(lǐng)先水平 這 些年來 國家對機(jī)械制造業(yè)更加大力的發(fā)展和推動 對于其相關(guān)產(chǎn)業(yè)也有大幅度的推 進(jìn) XXXVII 參 考 文 獻(xiàn) 1 節(jié)德剛 宏 微驅(qū)動高速高精度定位系統(tǒng)的研究 D 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2006 2 丁漢 朱利民 林忠欽 面向芯片封裝的高加速度運(yùn)動系統(tǒng)的精確定位和操作 J 自然科學(xué)進(jìn)展 2003 06 10 16 3 王華 張憲民 低成本柔順板式精密定位平臺的理論與試驗(yàn) J 機(jī)械工程學(xué) 報(bào) 2008 10 177 181 4 孫麟治 李鳴鳴 程維明 精密定位技術(shù)研究 J 光學(xué)精密工程 2005 S1 69 75 5 SangJoo Kwon Wan Kyun Chung Youngil Youm On the coarse fine dual stage manipulators with robust perturbation compensator Robotics and Automation 2001 Proceedings 2001 ICRA IEEE International Conference on vol 1 no pp 121 126 vol 1 2001 6 Matthew Williams Dan Cornford Lucy Bastin Automatic processing quality assurance and serving of real time weather data Computers and Geosciences 2011 Vol 37 No 3 353 358 7 Paresh Shah and Jian S Dai Orientation capability representation and application to manipulator analysis and synthesis ROBOTICA 2002 Vol 20 No 5 529 535 8 Chandramouli Anandaraman ArunVikram Madurai Sankar Ramaraj Natarajan Evolutionary approaches for scheduling a flexible manufacturing system with automated guided vehicles and robots International Journal of Industrial Engineering Computations 2011 3 4 9 周海波 磁懸浮直線運(yùn)動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與控制研究 D 中南大學(xué) 2010 XXXVIII 10 朱煜 尹文生 段廣洪 光刻機(jī)超精密工件臺研究 J 電子工業(yè)專用設(shè)備 2004 02 25 27 44 11 李欣欣 宏 微兩級驅(qū)動的大行程高精度二維定位平臺基礎(chǔ)技術(shù)研究 D 浙 江大學(xué) 2008 12 郭翠娟 超高加速度精密運(yùn)動平臺研制 D 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2011 13 高加速精密運(yùn)動平臺建模及控制關(guān)鍵技術(shù)研究 D 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013 14 陸愛明 面向高端制造裝備的高速精密定位平臺控制技術(shù)研究 D 合肥工 業(yè)大學(xué) 2013 15 面向芯片封裝的高速精密定位平臺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) D 天津大學(xué) 2006 XXXIX 致 謝 光陰似箭 日月如梭 大學(xué)生活眨眼間就過去了 看著自己走過的路 心中倍感 充實(shí) 當(dāng)我做完此次畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí) 感慨良多 首先感謝培養(yǎng)教育我的中北大學(xué) 它濃厚的學(xué)術(shù)氛圍 舒適的學(xué)習(xí)環(huán)境讓我終生 難忘 感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師王彪老師 他在忙碌的科研工作中擠出時(shí)間來審查 修改我的論文 他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪 在課題研究 的整個(gè)過程中 王彪老師一直都給予了悉心的指導(dǎo)與幫助 感謝我的同窗好友 他們和我共同度過四年美好美好的大學(xué)時(shí)光 正是他們的幫 助和支持 我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑 直至本次設(shè)計(jì)的順利完成 感謝生我養(yǎng)我的父母 他們給予了我最無私的愛 為我的成長付出了許多許多 焉得諼草 言樹之背 養(yǎng)育之恩 無以回報(bào) 惟愿他們健康長壽