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南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士論文 I 目錄 1 緒論 1 1 1 前言 1 1 2 背景 1 2 振動(dòng)篩篩面物料運(yùn)動(dòng)理論 5 2 1 篩上物料的運(yùn)動(dòng)分析 5 2 2 正向滑動(dòng) 6 2 3 反向滑動(dòng) 7 2 4 跳動(dòng)條件的確定 8 2 5 物料顆粒跳動(dòng)平均運(yùn)動(dòng)速度 9 3 振動(dòng)篩的工作原理及結(jié)構(gòu)組成 10 3 1 圓振動(dòng)篩的工作原理 10 3 2 振動(dòng)篩基本結(jié)構(gòu) 11 4 振動(dòng)篩動(dòng)力學(xué)基本理論 12 5 振動(dòng)篩參數(shù)計(jì)算 16 5 1 運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的確定 16 5 2 振動(dòng)篩工藝參數(shù)的確定 18 5 3 動(dòng)力學(xué)參數(shù) 19 5 4 電動(dòng)機(jī)的選擇 19 6 主要零件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 22 6 1 軸承的選擇與計(jì)算 22 6 2 皮帶的設(shè)計(jì) 23 6 3 軸的設(shè)計(jì) 26 6 4 支承彈簧設(shè)計(jì)驗(yàn)算 29 7 振動(dòng)篩的安裝維護(hù)及潤滑 32 7 1 振動(dòng)篩的安裝及調(diào)試 32 7 2 操作要點(diǎn) 33 7 3 維護(hù)與檢修 34 7 4 振動(dòng)篩的軸承潤滑的改進(jìn) 35 結(jié)束語 36 參考文獻(xiàn) 37 致 謝 38 附錄 A 39 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士論文 II 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 任務(wù)書 I 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 題目 YAH 2460 圓振動(dòng)篩設(shè)計(jì) II 畢 業(yè)設(shè)計(jì) 論文 使用的原始資料 數(shù)據(jù) 及設(shè)計(jì)技術(shù)要求 YAH 2460 圓振動(dòng)篩是用來對(duì)礦石進(jìn)行篩分的設(shè)備 它可以減輕體力勞動(dòng) 提高勞 動(dòng)生產(chǎn)率或在生產(chǎn)過程中進(jìn)行某些特殊的工藝操作 實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和現(xiàn)代化 1 物料名稱 礦石 2 入料粒度 250 mm 3 有效篩面 14 4 m2 4 篩面傾角 20 0 5 篩孔尺寸 12X60 mm 6 處理量 250 t h III 畢 業(yè)設(shè)計(jì) 論文 工作內(nèi)容及完成時(shí)間 1 查閱相關(guān)資料 外文資料翻譯 6000 字符以上 撰寫開題報(bào)告 第 1 周 第 2 周 2 運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 第 3 周 第 4 周 3 總裝圖設(shè)計(jì) 第 5 周 第 8 周 4 主要零 部件強(qiáng)度及選用計(jì)算 第 9 周 第 11 周 5 繪制零 部件圖 第 12 周 第 16 周 6 整理畢業(yè)論文及答辯準(zhǔn)備 第 17 周 主 要參考資料 1 孫桓等主編 機(jī)械原理 北京 高等教育出版社 2001 2 濮良貴等主編 機(jī)械設(shè)計(jì) 北京 高等教育出版社 2001 3 孫時(shí)元 中國選礦設(shè)備手冊 上冊 北京 科學(xué)出版社 2006 4 嚴(yán)峰主編 篩分機(jī)械 北京 中國鐵道出版社 2001 5 任德樹主編 粉碎篩分原理與設(shè)備 北京 北京科技出版社 1988 6 徐灝主編 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 第四版 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1991 7 Shigley J E Uicher J J Theory of machines and mechanisms New York McGraw Hill Book Company 1980 學(xué)院 專業(yè) 班 學(xué)生 簽名 日期 自 20 年 2 月 23 日至 20 年 月 日 指導(dǎo)教師 簽名 助理指導(dǎo)教師 并指出所負(fù)責(zé)的部分 系 室 主任 簽名 對(duì)振動(dòng)偵查和測量的一種實(shí)用方法 物理原則和偵查技術(shù) 作者 John Wilson 動(dòng)態(tài)顧問 LLC 這篇論文論述振動(dòng)物理 彈簧質(zhì)量系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué) 阻止 位移 速度和加速度 并且查 出和測量這些物產(chǎn)傳感器的操作原理 振動(dòng)擺動(dòng)由振動(dòng)或作用在機(jī)構(gòu)的力的變化引起振動(dòng)的擺動(dòng) 振動(dòng)行動(dòng)反向 由于我們將 看到 這振蕩可能是在經(jīng)過若干時(shí)間有價(jià)值的周期連續(xù)不斷的或者可能間斷的 它可能是周 期性或非周期性 那就是說 它可能或者可能不呈現(xiàn)一規(guī)則的周期的重復(fù) 動(dòng)擺的本質(zhì)取決 于力量的本質(zhì)駕駛它和結(jié)構(gòu)被駕駛 運(yùn)動(dòng)是一個(gè)矢量 呈現(xiàn)一個(gè)方向和一個(gè)量 振動(dòng)的方向通常被描述依據(jù)一些獨(dú)立的坐標(biāo) 系 典型地笛卡爾的或者直角的 其運(yùn)動(dòng)的方向被稱作坐標(biāo)軸 這些坐標(biāo)軸的正交座標(biāo)系的 原點(diǎn)是被任意地被定義在一些適當(dāng)?shù)牡奈恢?機(jī)構(gòu)的多數(shù)振動(dòng)的響應(yīng)可以用當(dāng)做單自由度彈簧質(zhì)量系統(tǒng)模型 并且許多振動(dòng)傳感器使 用他們的一個(gè)彈簧質(zhì)量系統(tǒng)當(dāng)做轉(zhuǎn)導(dǎo)機(jī)構(gòu)的機(jī)械部分 除外形尺寸之外 一個(gè)彈簧質(zhì)量系統(tǒng) 可以用彈簧的剛度 K 和質(zhì)量 M 或者質(zhì)量的重量 W等性能參數(shù)來阿描述 這些特征不僅決 定來這機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性 靜變位 d 而且決定來它的動(dòng)態(tài)特性 如果 g 是重力的加速度 F MA W Mg K F d W d d F K W K Mg K 一個(gè)彈簧質(zhì)量系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué) 一個(gè)彈簧質(zhì)量系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)的可以被體系的特性在自由振動(dòng)及有效的振動(dòng)表示 自由振動(dòng) 自由振動(dòng)被那情況情形哪里那彈簧是偏斜于是釋放以及允許到自由地?fù)u擺 例子包括一個(gè)跳板 一個(gè)跳簧跨接管 以及一個(gè)擺或搖擺偏斜以及留某事給自由地振動(dòng)處理 兩個(gè)特征特性應(yīng)該注意 第一 阻尼在那體系表示原因的那振幅的那振蕩到減少將來 那包括市區(qū)及郊區(qū)的那阻尼 那更快的那振幅隨時(shí)間減小 只要彈性極限不是超過 那頻率或時(shí)期的那振蕩無關(guān)原始的大小原始的偏轉(zhuǎn)的的 那自然地發(fā)生頻率的那自由振動(dòng) 被呼叫那自然頻率 fn 受迫振動(dòng) 受迫振動(dòng)當(dāng)能量是連續(xù)地被加到那彈簧質(zhì)量系統(tǒng)由申請(qǐng)振動(dòng)的力在一些受 迫振動(dòng)頻率時(shí)的情形 ff 兩個(gè)二例子連續(xù)地推一個(gè)孩子上去一個(gè)搖擺和一失衡旋轉(zhuǎn)電機(jī)元件 如果提供充足的能量到克服那阻尼是 那動(dòng)作就會(huì)延續(xù)長達(dá)那激勵(lì)延續(xù)之久 受迫振動(dòng)可以 取自勵(lì)的或外部地激發(fā)振動(dòng)的形式 自激振動(dòng)發(fā)生在激發(fā)力是產(chǎn)生在或上去那懸掛質(zhì)量的時(shí) 候 外部地激發(fā)振動(dòng)發(fā)生在激發(fā)力作用于彈簧的時(shí)候 這是那情形 例如 當(dāng)那基礎(chǔ)對(duì)此 那彈簧附屬于是移動(dòng)時(shí) 傳導(dǎo)能力 當(dāng)基礎(chǔ)正在振動(dòng) 而且力整個(gè)彈簧被傳輸?shù)街兄沟馁|(zhì)量時(shí)候 質(zhì)量的動(dòng)作 將會(huì)是來自基礎(chǔ)的動(dòng)作差積 我們將會(huì)認(rèn)為基礎(chǔ)的動(dòng)作是輸入 I 和質(zhì)量的動(dòng)作響應(yīng) R 比率半徑 我被定義為傳輸度 Tr Tr R I 共振 在力頻率好低于體系的固有頻率 R I 和 Tr 1 由于作用力的頻率接近那固 有頻率 由于共振 所以傳遞率增加 共振是在機(jī)械系統(tǒng)中的量的存儲(chǔ) 在力頻率接近那固 有頻率 能量是存儲(chǔ)和積聚 導(dǎo)致增加響應(yīng)振幅 阻尼也增加由于增加響應(yīng)振幅 然而 并 且最后那能量為阻尼所吸收 每一周期 等于能量增加由激振力 并且平衡狀態(tài)到達(dá) 我們 發(fā)現(xiàn)當(dāng) ff fn 時(shí)最大傳遞率發(fā)生 這個(gè)情況被稱作共振 隔振 如果激振力頻率超過 fn R 降低 當(dāng) ff 1 414 fn R I 或 Tr 1時(shí) 在比較高的 頻率 R I 或 Tr 1 在頻率當(dāng) 0 1英寸 到使他們成為現(xiàn)實(shí)的 一束對(duì)準(zhǔn)在一個(gè)反射面上光束在強(qiáng)度或者角度的的變化能被使用當(dāng)做一距離指示從震源 的角度之上方面 如果該探測儀器是足夠快的 變化的距離也可以被測定 最靈敏的 準(zhǔn)確 的和精密的測定距離或位移的光學(xué)裝置是激光干擾儀 利用這個(gè)儀器 一束反射激光束間雜 有原來的入射光束 這由相位差形成的干涉圖樣可以測量位移下至1 MHz 震動(dòng)加速度儀 最現(xiàn)代的PR傳感器是用單個(gè)碎片硅制造的 一般說來 造型整體傳感器的優(yōu)點(diǎn)從一個(gè)單 一的材料塊是更好的穩(wěn)定性 較少熱量的失配在部分之間 并且較高的可靠性 欠阻尼的 PR 加速度儀容易不比 PE 裝置高低不平 單一晶體矽能有特別的降伏強(qiáng)度 特別地以高的 應(yīng)變率 但是它是然而一個(gè)脆的事物 矽的內(nèi)磨擦非常低 因此 諧振擴(kuò)大可能是比較高 的超過對(duì)于 PE 傳動(dòng)器 兩者的這些功能成為它的比較易脆性的因素 雖然如果適當(dāng)?shù)卦O(shè) 計(jì)而且安裝他們被規(guī)律性用測量震動(dòng)很好上述的 100 000 g 他們通常有較寬的頻帶寬度 勝于 PE 傳動(dòng)器 比較相似實(shí)物大小范圍的模型 連同較小的非線性 零的移位和磁滯特 性 因?yàn)樗麄冇兄绷麟姺磻?yīng) 他們在將要產(chǎn)生長期計(jì)量時(shí)才使用 在 PR 加速度儀的一個(gè)典型獨(dú)石矽可察元件中 1 毫米角尺矽芯片合并整個(gè)的彈簧 質(zhì) 量和四個(gè)臂的 PR 應(yīng)變計(jì)橋總成 感知器經(jīng)由各向異性的浸蝕和顯微機(jī)械加工技術(shù)是利用 一個(gè)單一晶體矽做成的 應(yīng)變計(jì)被本來平的矽一個(gè)雜物的圖案造形 溝流的后來浸蝕釋放 規(guī)并且同時(shí)地定義如只是最初厚度的矽區(qū)域的質(zhì)量 橋路可以由放置并聯(lián)補(bǔ)償電阻或者級(jí)數(shù)用任何這木頭支架平衡了 做相配的或者這阻抗 值及價(jià)值的變化用溫度的修正 補(bǔ)償是一種藝術(shù) 因?yàn)?PR 傳動(dòng)器能有非線性特性 用激發(fā) 來自它被制作或校正的條件差積操作它是不受勸告的 舉例來說 PR 靈敏度只有大約成 比例激發(fā) 通常是一個(gè)固定的電壓或 在一些外殼 定流中有一些性能利益 因?yàn)闊岬男阅?將會(huì)大體上和激發(fā)電壓的變化 在靈敏度和激發(fā)之間沒有一個(gè)精密的比例 另外的預(yù)防在處 理電壓驅(qū)動(dòng)的橋方面 特別地有低的電阻那些 是確認(rèn)橋拿適當(dāng)?shù)募ぐl(fā) 輸入熔斷絲的級(jí) 數(shù)電阻擔(dān)任一個(gè)分壓器 注意這輸入導(dǎo)線有低電阻 或者那一六線的大小是制成的 用讀出 線在這橋梁趨于允許這激勵(lì)被校準(zhǔn) 所以這橋梁獲得這特有的激勵(lì) 恒定電流激勵(lì)工作沒有這些用串聯(lián)電阻的問題 然而 PR 傳動(dòng)器通常被補(bǔ)整傲慢的固 定電壓激發(fā)并且不可能用定流給被需要的性能 PR 橋的平衡是它的健康最敏感衡量 而且 通常是傳動(dòng)器的總不確定度的占優(yōu)勢的功能 平衡 有時(shí)叫做了偏向 零偏位 或 ZMO 零可測量產(chǎn)量 和 0 g 的產(chǎn)量 能被通常是熱的特性或在內(nèi)部或外面地誘導(dǎo)了感知器的應(yīng)變 變化的一些效應(yīng)改變 傳動(dòng)器外殼設(shè)計(jì)嘗試隔離來自外面的應(yīng)變 像是熱的暫態(tài) 基本的 應(yīng)變或固定轉(zhuǎn)矩的感知器 內(nèi)部的應(yīng)變變化 舉例來說 環(huán)氧基樹脂蠕升 容易成為長期的 不穩(wěn)定的因素 所有的這些比較對(duì)于錒加倍的裝置因?yàn)樗麄冊谥绷髡呒颖秱鲃?dòng)器的較寬頻帶 中更時(shí)常發(fā)生 通常低周波效應(yīng)對(duì)直流傳動(dòng)器是更重要的 一些PR設(shè)計(jì) 尤其是高靈敏度傳感器 是設(shè)計(jì)有阻尼延長頻帶和過量程的能力 阻 尼系數(shù)0 7 是考慮過的理想 如此的設(shè)計(jì)時(shí)常使用油或一些其他的粘滯液體 二個(gè)特性聽 寫技術(shù)是有用的只有在相對(duì)地低周波 阻尼軍隊(duì)成比例流過速度 而且適當(dāng)?shù)牧髁克俣缺唤?由用大的位移泵流體達(dá)到 這是在那敏感的傳動(dòng)器的一個(gè)快樂的巧合他們在低的加速度頻 率操作位移足夠大哪里 粘滯阻尼可以有效地除去共振放大率 延長過量程的能力 并且比 加倍有效帶寬 然而 因?yàn)榫彌_液的粘性是一溫度的強(qiáng)函數(shù) 傳感器的有用的溫度范圍實(shí)質(zhì) 上是受限制的 可變電容 VC傳感器是通常平行板空隙電容器其中的設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)垂直于電鍍層 在一些設(shè)計(jì) 中屏從一個(gè)邊緣被把 建成懸臂式 因此 動(dòng)作實(shí)際上是轉(zhuǎn)動(dòng) 其他的屏在圓周的周圍被支 援 當(dāng)做在一個(gè)彈網(wǎng)中 由于加速度的在 VC 元件的電容方面的改變被一對(duì)目前檢波器感 覺皈依者進(jìn)入電壓產(chǎn)量之內(nèi)的變化 許多VC傳感器是微電機(jī)一致地在一間隔一點(diǎn)點(diǎn)微米厚的 趨于允許空氣減震中間插進(jìn)的腐蝕劑硅片 事實(shí)是空氣粘度變化由只有一點(diǎn)百分比在一寬的 工作溫度范圍提供一頻率響應(yīng)比是可完成的用油阻尼PR設(shè)計(jì)更堅(jiān)固的上方 在一VC加速度記錄器中 一個(gè)高頻振蕩器給VC元件提供必要的激勵(lì) 電容變化被這檢流 器檢測 輸出電壓與電容變化成正比因此 趨于加速度 這結(jié)合的超程停留在這間隔可以提 高高低不平的在這靈敏的方向 雖然阻力趨于過量程的在橫向必須信任單獨(dú)地靠這懸浮的力 量 按現(xiàn)狀對(duì)全部的其他的傳感器設(shè)計(jì)沒有超程停止來說是正確的 一些設(shè)計(jì)可以繼續(xù)存在 極其大加速度過量程的工況是 1000倍的測量范圍 一臺(tái)典型微電機(jī)VC加速度記錄器的傳感器是由三硅元件膠合到一起形成的密封的裝配 元件中的二個(gè)是空氣介質(zhì) 平行板積蓄器的電極 中央的元件用化學(xué)被蝕刻造形被薄又易 曲手指中止的一個(gè)硬的中央質(zhì)量 阻尼特性被位于質(zhì)量之上的孔氣體流量控制 VC傳感器可以提供好傳感器的特色測定類型論述初期的中許多 大的過量程的 直流電響應(yīng) 低阻抗的輸出端 和單純的外部信號(hào)工況 缺點(diǎn)是成本并且以那在板子上調(diào)節(jié)的增加錯(cuò)綜度 按規(guī)定尺寸制作關(guān)聯(lián) 同時(shí) 高頻電容檢波電路被用 而且一些高頻載波通常在產(chǎn)量信號(hào) 上出現(xiàn) 它是通常連達(dá)到 即 1000倍 比輸出信號(hào)的頻率高三數(shù)量級(jí)也不被注意到 伺服系統(tǒng) 力平衡 雖然伺服加速度計(jì)是主要地使用在慣性制導(dǎo)系統(tǒng) 但是一些他們的 工作特性必然使他們在一定的振動(dòng)應(yīng)用中是合乎需要的 所有的在先前被描述的加速度儀類 型是開環(huán)裝置在哪一產(chǎn)量由于可察元件的撓曲被直接地讀 在倍力器中 控制 或閉合回路 加速度儀 撓曲信號(hào)被用當(dāng)一個(gè)身體上地驅(qū)動(dòng)或再平衡返回平衡位的質(zhì)量電路的反饋 倍 力器加速度儀制造業(yè)者建議仰賴位移 也就是 晶體和 piezoresistive 元件的繃皮操作 時(shí)常生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)量信號(hào)的開環(huán)儀器引起非線性錯(cuò)誤 在閉合回路中設(shè)計(jì) 內(nèi)部的位移被試驗(yàn) 過的質(zhì)量電再平衡保持極端小 將非線性減到最少 除此之外 閉合回路設(shè)計(jì)被說有較高的 精確度勝于開環(huán)打字 然而 期間精確度的定義改變 以傳感器制造商校核 伺服加速度 計(jì)可以使兩個(gè)基本幾何結(jié)構(gòu)的其中任何一個(gè) 線的 例如 擴(kuò)音器 和擺動(dòng)的 儀表的測量 機(jī)構(gòu) 振動(dòng)的幾何結(jié)構(gòu)是商業(yè)的設(shè)計(jì)中應(yīng)用最廣泛的 直到最近 伺服機(jī)構(gòu)是主要地以電磁原 則為基礎(chǔ) 力通常被藉由在一個(gè)磁場之前經(jīng)過在質(zhì)量上的線圈駕駛電流提供 在和一個(gè)電 磁的再平衡機(jī)構(gòu)的下垂倍力器加速度儀中 下垂的質(zhì)量發(fā)展對(duì)試驗(yàn)過的質(zhì)量和那應(yīng)用的加速 度的產(chǎn)品轉(zhuǎn)矩比例項(xiàng) 質(zhì)量的動(dòng)作被位感知器 典型地電容的感知器 發(fā)現(xiàn) 送一個(gè)誤差 訊號(hào)給伺服系統(tǒng) 誤差訊號(hào)引起對(duì)產(chǎn)量的倍力器放大器對(duì)轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的一個(gè)反饋電流 發(fā)展 相等在量中到來自下垂的質(zhì)量加速度產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩一個(gè)反對(duì)轉(zhuǎn)矩 輸出端是激勵(lì)電流它本身 或者交叉一輸出端電阻器 作用的 與偏轉(zhuǎn)環(huán)傳感器相似 跟外加力成比例因此趨于加速 度 和開環(huán)傳感器的高低不平的彈簧元件相反 再平衡壓入回路加速度記錄器的箱體中主要 地有關(guān)電的并且只有當(dāng)有動(dòng)力提供時(shí)存在 當(dāng)能實(shí)行的和大多數(shù)的阻尼被提供透過電子學(xué)的 時(shí)候 彈簧在敏感的方向中是如易壞的 不像獨(dú)自地仰賴可察元件 s 的特性其他的直流 響應(yīng)加速度儀 它是閉合回路設(shè)計(jì)的反饋電子學(xué)控制使存偏見穩(wěn)定性 因此伺服加速度計(jì)傾 向于提供較少零點(diǎn)飄移 是我們在振動(dòng)測量中使用他們的主要的理由 一般說來 他們有一 個(gè) 1000赫茲的有效帶寬的并且被設(shè)計(jì)成以比較地低加速度級(jí)并且極低頻元件方式使用在應(yīng) 用 參考文獻(xiàn) 1 A Chu 壓電加速度器的零點(diǎn)漂移測量學(xué) Endevco TP No 293 2 沖擊與振動(dòng)測試技術(shù) 1987 出版 Endevco 3 測量振動(dòng) 1982 出版 布乃爾和克亞爾 4 C Harris 1995 出版 沖擊與振動(dòng)手冊 第 4 版 麥格勞希爾 5 一般 ICP 備儀器指南 1973 年 3 月出版 PCB Piezotronics G 0001 6 介紹壓電傳感器 1985 年 3 月出版 PCB Piezotronics 018 7 應(yīng)用的集成電路電子壓電換能器 1967 年 3 月出版 PCB Piezotronics G 01 8 Isotron 的使用說明書 1995 出版 Endevco IM 31704 9 Endevco 壓阻式加速度計(jì)指導(dǎo)手冊 1978 出版 Endevco 121 10 Entran 加速度教學(xué)和選擇手冊 1987 年出版 作者 Entran Devices 11 R Sill 測試涉及的技術(shù)與高沖擊加速度傳感器的發(fā)展 Endevco TP 284 12 R Sill 最小化測量加速度計(jì)的校準(zhǔn)和使用不確定性 Endevco TP 299 13 P K Stein 恒流動(dòng)態(tài)應(yīng)變測量的概念 斯坦因工程服務(wù)公司 低頻 微型和小型企業(yè)出 版物 46 14 B Link 用可變電容對(duì)沖擊與振動(dòng)測量 Endevco TP 296 YAH2460 型圓振動(dòng)篩設(shè)計(jì) 摘要 目前我國各種選煤廠使用的設(shè)備中 振動(dòng)篩 篩分機(jī) 是問題較多 維修量較大 的設(shè)備之一 這些問題突出表現(xiàn)在篩箱斷梁 裂幫 稀油潤滑的箱式振動(dòng)器漏油 齒輪打齒 軸承溫升過高 噪聲過大等問題 同時(shí)伴有傳動(dòng)帶跳帶 斷帶等故障 這 類問題直接影響了振動(dòng)篩 篩分機(jī) 的使用壽命 嚴(yán)重影響了生產(chǎn) YAH 2460 型圓 振動(dòng)篩可以很好的解決此類問題 因此本次設(shè)計(jì)的振動(dòng)篩為 YAH 2460 型圓振動(dòng)篩 該系列振動(dòng)篩主要用于煤炭行業(yè)中物料分級(jí) 脫水 脫泥 脫介等作業(yè) 其工作可 靠 篩分效率高 但設(shè)備自身較重 設(shè)計(jì)分析論述了設(shè)計(jì)方案 包括振動(dòng)篩的分類 與特點(diǎn)和設(shè)計(jì)方案的確定 對(duì)物料的運(yùn)動(dòng)分析 對(duì)振動(dòng)篩的動(dòng)力學(xué)分析及動(dòng)力學(xué)參 數(shù)的計(jì)算 合理設(shè)計(jì)振動(dòng)篩的結(jié)構(gòu)尺寸 進(jìn)行了激振器的偏心塊等設(shè)計(jì)與計(jì)算 包 括原始的設(shè)計(jì)參數(shù) 電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)與校核 進(jìn)行了主要零部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 皮帶 的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算 軸的強(qiáng)度計(jì)算 軸承的選擇與計(jì)算 然后進(jìn) 行了設(shè)備維修 安裝 潤滑及密封的設(shè)計(jì) 最后進(jìn)行了振動(dòng)篩的環(huán)保以及經(jīng)濟(jì)分析 關(guān)鍵詞 振動(dòng)篩 激振器 圓振動(dòng)篩 Abstract At present China s coal preparation plant all the equipment used in the shaker is more problems maintenance of one of the larger equipment These issues in sieve outstanding performance me off beam crack help lubrication oil dilute the box type vibrator oil spills fighting tooth gear bearing temperature rise too high major issues such as noise accompanied by dancing with broken belts such as fault zone Such issues directly affecting the life of the shaker which has seriously affected the production YAH 2460round good shaker can solve such problems so this shaker designed for roundYAH 2460shaker the series of major shaker in the materials used in the coal industry classification dehydration desliming such as referrals from Operations Its reliable efficient screening but their heavy equipment Design analysis on the design options including the classification and shaker features and design programmes to be confirmed materials on the movement of the shaker and the dynamics of the parameters to design the structure of vibrating screen size conduct The eccentric block of the exciter such as design and calculation including the original design parameters motor design and verification were the main components of the design and calculation belts and check the design and calculation the design of spring the axis of Strength the choice of bearings and calculation and then proceed to the maintenance of equipment installation lubrication and seal the design a shaker final environmental and economic analysis Key words shaker Vibrator round shaker 目錄 1 緒論 1 1 1 前言 1 1 2 背景 1 2 振動(dòng)篩篩面物料運(yùn)動(dòng)理論 5 2 1 篩上物料的運(yùn)動(dòng)分析 5 2 2 正向滑動(dòng) 6 2 3 反向滑動(dòng) 7 2 4 跳動(dòng)條件的確定 8 2 5 物料顆粒跳動(dòng)平均運(yùn)動(dòng)速度 9 3 振動(dòng)篩的工作原理及結(jié)構(gòu)組成 10 3 1 圓振動(dòng)篩的工作原理 10 3 2 振動(dòng)篩基本結(jié)構(gòu) 11 4 振動(dòng)篩動(dòng)力學(xué)基本理論 12 5 振動(dòng)篩參數(shù)計(jì)算 16 5 1 運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的確定 16 5 2 振動(dòng)篩工藝參數(shù)的確定 18 5 3 動(dòng)力學(xué)參數(shù) 19 5 4 電動(dòng)機(jī)的選擇 19 6 主要零件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 22 6 1 軸承的選擇與計(jì)算 22 6 2 皮帶的設(shè)計(jì) 23 6 3 軸的設(shè)計(jì) 26 6 4 支承彈簧設(shè)計(jì)驗(yàn)算 29 7 振動(dòng)篩的安裝維護(hù)及潤滑 32 7 1 振動(dòng)篩的安裝及調(diào)試 32 7 2 操作要點(diǎn) 33 7 3 維護(hù)與檢修 34 7 4 振動(dòng)篩的軸承潤滑的改進(jìn) 35 結(jié)束語 36 參考文獻(xiàn) 37 致 謝 38 1 緒論 1 1 前言 振動(dòng)篩是工礦企業(yè)普遍應(yīng)用的篩分機(jī)械 用作物料的篩分 分級(jí) 洗滌 脫介 脫水之用 篩分設(shè)備技術(shù)水平的高低和質(zhì)量的優(yōu)劣 關(guān)系到工藝效果的好壞 生產(chǎn) 效率的高低和能源節(jié)省的程度 從而直接影響企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益 而振動(dòng)篩以它結(jié)構(gòu) 簡單 處理能力大 工作可靠等優(yōu)點(diǎn)在所有篩分設(shè)備中占有絕對(duì)優(yōu)勢 其占有量約 為 95 最近幾年 各國對(duì)振動(dòng)篩分技術(shù)的研究很重視 如強(qiáng)化振動(dòng)參數(shù) 設(shè)備大 型化 篩機(jī)零部件的三化 自同步技術(shù)的推廣應(yīng)用 新篩機(jī)的出現(xiàn)等都是圍繞著振 動(dòng)篩發(fā)展起來的 下面就振動(dòng)篩發(fā)展概況 品種規(guī)格 結(jié)構(gòu)強(qiáng)度作一下闡述 1 2 背景 1 2 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1 國外研究現(xiàn)狀 國外從 16 世紀(jì)開始篩分機(jī)械的研究與生產(chǎn) 在 18 世紀(jì)歐洲工業(yè)革命時(shí)期 篩 分機(jī)械得到迅速發(fā)展 到本世紀(jì) 篩分機(jī)械發(fā)展到一個(gè)較高水平 德國申克公司可 提供 260 多種篩分設(shè)備 STK 公司生產(chǎn)的篩分設(shè)備系列品種 較全 技術(shù)水平較高 KHD 公司生產(chǎn) 200 多種篩分設(shè)備 通用化程度較高 KUP 公 司和海因勒曼公司都研制了雙傾角的篩分設(shè)備 美國 RNO 公司新研制 DF11 型雙頻 率篩 采用了不同速度的激振器 DRK 公司研制成三路分配器給料 一臺(tái)高速電機(jī) 驅(qū)動(dòng) 日本東海株式會(huì)社和 RXR 公司等合作研制了垂直料流篩 把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和旋回 運(yùn)動(dòng)結(jié)合起來 對(duì)細(xì)料一次分級(jí)特別有效 英國為解決從濕原煤中篩出細(xì)粒末煤 研制成功旋流概率篩 前蘇聯(lián)研制了一種多用途兼有共振篩和直線振動(dòng)篩優(yōu)點(diǎn)的自 同步直線振動(dòng)篩 2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 由于工業(yè)發(fā)展緩慢 基礎(chǔ)比較薄弱 理論研究和技術(shù)水平落后 我國篩分機(jī)械 的發(fā)展是本世紀(jì)近 50 年的事情 大體上 可分為三個(gè)階段 1 仿制階段 這期間 仿制了前蘇聯(lián)的 系列圓振動(dòng)篩 BKT 11 BKT OMZ 型搖動(dòng)篩 波蘭的 WK 15 圓 振動(dòng)篩 CJM 21 型搖動(dòng)篩和 WP1 WP2 型吊式直線振動(dòng)篩 這些篩分機(jī)仿制成 功 為我國篩分機(jī)械的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ) 并培養(yǎng)了一批技術(shù)人員 2 自行研制階段 從 1966 年到 1980 年研制了一批性能優(yōu)良的新型篩分設(shè)備 1500 毫米 3000 毫米重型振動(dòng)篩及系列 15m2 30m2 共振篩及系列 煤用單軸 雙軸振動(dòng)篩系列 YK 和 ZKB 自同步直線振動(dòng)篩系列 等厚 概率篩系列 冷熱礦篩 系列 這些設(shè)備雖然存在著故障較多 壽命較短的問題 但是它們的研制成功基本 上滿足了國內(nèi)需要 標(biāo)志著我國篩分機(jī)走上了獨(dú)立發(fā)展的道路 3 提高階段 進(jìn)入改革開放的 80 年代 我國篩分機(jī)也進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展 階段 成功研制了振動(dòng)概率篩系列 旋轉(zhuǎn)概率篩系列 完成了箱式激振器等厚篩系 列 自同步重型等厚篩系列 重型冷熱礦篩系列 弛張篩 螺旋三段篩的研制 粉 料直線振動(dòng)篩 琴弦振動(dòng)篩 旋流振動(dòng)篩 立式圓筒篩的研制也取得成功 1 2 2 種類和特點(diǎn) 振動(dòng)篩分機(jī)械是利用振動(dòng)的多孔工作面 將顆粒大小不同的混合物料按粒度進(jìn) 行分級(jí) 也常用于物料的脫水 脫介及清洗物料表面的污泥 它一般安裝在給料設(shè) 備的下邊 給料機(jī)應(yīng)均勻地供料 振動(dòng)篩種類繁多 一般有以下幾類 1 慣性振動(dòng)篩 慣性振動(dòng)篩是借高速回轉(zhuǎn)著的不平衡重產(chǎn)生離心力使篩箱振動(dòng) 從而篩面上物 料層松散使細(xì)粒級(jí)通過篩孔排出 美國和日本等國一般根據(jù)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡將其分 為圓運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩和直線振動(dòng)篩 近年來由于慣性振動(dòng)篩性能較好 結(jié)構(gòu)和維護(hù)工作 都較簡單 在選煤 選礦廠得到推廣應(yīng)用 受到各國重視 尤其是直線振動(dòng)篩發(fā)展 很快 1 圓運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩 圓運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩是利用不平衡重激振器使篩箱振動(dòng)的篩子 其運(yùn)動(dòng)軌跡一般為圓 形 它普遍應(yīng)用于煤炭 礦山廠的預(yù)先篩分 準(zhǔn)備篩分以及脫水作業(yè)中 由于其篩 面的圓形振動(dòng)軌跡 使篩面上的物料不斷地翻轉(zhuǎn)和松散 因而圓振動(dòng)篩具有以下 特點(diǎn) 細(xì)粒級(jí)有機(jī)會(huì)向料層下部移動(dòng) 并通過篩孔排出 卡在篩孔中的物料可 以跳出 防止篩孔堵塞 篩分效率較高 可以變化篩面傾角 從而改變物料沿篩面 的運(yùn)動(dòng)速度 提高篩子的處理量 對(duì)于難篩物料可以使主軸反翻 從而使振動(dòng)方向 同物料運(yùn)動(dòng)方向相反 物料沿篩面運(yùn)動(dòng)速度降低 在篩面傾角與主軸轉(zhuǎn)速相同的情 況 下 以提高篩分效率 國外又將圓運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩分為單軸慣性振動(dòng)篩和自定中 心振動(dòng)篩兩種 單軸慣性振動(dòng)篩特點(diǎn)是激振器的軸和皮帶輪參與振動(dòng) 優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu) 簡單 容易制造 缺點(diǎn)是由于皮帶輪與篩箱一起振動(dòng) 無論電動(dòng)機(jī)在任何角安裝都 不能避免皮帶傳動(dòng)中心距的反復(fù)變化 從而引起三角皮帶的反復(fù)伸縮 大大影響其 使用壽命 波蘭的 WK 型振動(dòng)篩屬于單軸慣性振動(dòng)篩 自定中心振動(dòng)篩優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)三角皮帶輪不 與篩箱一起振動(dòng) 故傳動(dòng)皮帶壽 命較長 工作較穩(wěn)定 自定中心振動(dòng)篩又可分為軸承偏心式和皮帶輪偏心式兩 種 前者又名萬能懸掛篩 因其篩箱振動(dòng)時(shí) 主軸中心線和皮帶輪的空間位置保持 不變 目前已很少使用 后者工作時(shí) 皮帶輪回轉(zhuǎn)中心線固定不動(dòng) 所以傳動(dòng)三角 皮帶就不會(huì)時(shí)緊時(shí)松 具有頻率較穩(wěn)定 皮帶壽命較長等特點(diǎn) 美國 Ripl Flo 型 振動(dòng)篩是典型的皮帶輪偏心式振動(dòng)篩 2 直線振動(dòng)篩 直線振動(dòng)篩是靠兩根帶不平衡重的軸作同步異向旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生振動(dòng)的篩子 其篩 面呈水平或傾斜安裝 運(yùn)動(dòng)軌跡一般為直線 故稱之為直線振動(dòng)篩或水平振動(dòng)篩 它具有下列特點(diǎn) 動(dòng)力平衡與物料在篩面上的運(yùn)動(dòng)情況較好 物料在篩面上的移動(dòng) 不是依靠篩子的傾角而是依靠激振力 故篩面一般水平安裝 所以廠房高度較低 全封閉 不堵孔和堅(jiān)固耐用 篩面有兩層 三層和四層之分 由于篩箱運(yùn)動(dòng)中有較 大的加速度 所以特別適合于煤炭的脫水 脫泥 脫介以及物料的分級(jí) 國外直線 振動(dòng)篩采用箱式激振器者較多 如美國 Low Head 型 西德 USL 型 日本古河 A 型 日本永田雙偏心軸式 法國皮克雙偏心軸式 蘇聯(lián) 型等 采用筒式激 振器的有美國 SS 型和 SG 型 日本川崎 D 型及橫山橢圓振動(dòng)篩等 2 共振篩 共振篩從 50 年代應(yīng)用于煤炭和礦石中 其振動(dòng)系統(tǒng)是在接近共振區(qū)的條件下 工作的 即篩子的工作頻率接近它的自振頻率 它既可用作煤和礦的預(yù)先篩分和最 終篩分 也可以脫水 脫泥和脫介 共振篩利用了共振原理 具有下列特點(diǎn) 在共 振頻率附近 使用較小的激振力來驅(qū)動(dòng)較大面積的篩箱 可以節(jié)省傳動(dòng)系統(tǒng)的功率 消耗 并減少軸承等機(jī)件的受力 利用了非線性振動(dòng)系統(tǒng) 篩子的瞬時(shí)加速度大 對(duì)分級(jí) 脫水等作業(yè)有益 但由于其在安裝上要求高 技術(shù)上比較復(fù)雜 共振篩的 發(fā)展較緩慢 如西德除部分生產(chǎn)廠使用外已不再推廣應(yīng)用了 典型共 振篩有波蘭 ZDR 型振動(dòng)篩 它是波蘭近十年來發(fā)展的新型共振篩 與 CDR 型共 振篩相比 結(jié)構(gòu)上變化不大 僅處理量有所提高 但其振動(dòng)大 要求有高質(zhì)量的橡 膠彈簧元件 仍處在試驗(yàn)研究階段 3 其它類型的振動(dòng)篩 1 等厚篩 我國現(xiàn)有的 ZD 型直線等厚篩系列 有 7 種基本規(guī)格 總篩分效率一般在 85 以上 ZD 系列等厚篩適用于需要精確分級(jí)的煤炭及類似比重物料的干濕式篩分 處 理量較大 篩分深度可至 6 毫米 2 概率篩分機(jī) 概率篩分機(jī)通過采用大篩孔 大傾角和多層篩面結(jié)構(gòu) 使物料近似篩分而提高 篩機(jī)處理能力和干式篩分的深度 QGS 型琴弦概率篩是在 GS 型煤用概率篩的基礎(chǔ)上 吸收琴弦篩的特點(diǎn)研制的 該篩能有效地對(duì)潮濕煤炭進(jìn)行 6 毫米干式分級(jí) 篩選產(chǎn) 品能滿足空氣重介流態(tài)床分選機(jī)對(duì)人選煤的要求 琴弦篩網(wǎng)在共振狀態(tài)下工作 篩 孔不易堵塞 3 GPS 型高頻振動(dòng)細(xì)篩 GPS 900 3 型高頻細(xì)篩是在吸收美國 Derrick 高頻細(xì)篩技術(shù)的基礎(chǔ)上研制的 該篩采用了疊層篩網(wǎng) 由三層孔徑不同的不銹鋼編織篩網(wǎng)疊合而成 三路給礦 沿 篩面長布置三個(gè)給礦器 和長圓筒形振動(dòng)器 電機(jī)軸兩端裝由偏重塊和調(diào)偏塊組成 的振子 振頻 2850 次 分 目前已在黑色和有色金屬閉路磨礦作業(yè)中 作為分級(jí) 設(shè)備推廣應(yīng)用 分級(jí)總效率達(dá) 60 70 4 電磁振動(dòng)旋流篩 電磁振動(dòng)旋流篩是一種結(jié)構(gòu)簡單的高效脫水脫泥設(shè)備 該篩無轉(zhuǎn)動(dòng)部件 無需 潤滑 不需動(dòng)力 不僅用于選煤廠 還可推廣用作污水處理和選礦廠及其它類似物 料的脫水脫泥和分級(jí)設(shè)備 目前該篩已形成用于粗煤泥的 C 型和用于末煤的 M 型兩 種型號(hào) 1 2 3 發(fā)展方向 振動(dòng)篩分機(jī)在工程中廣泛應(yīng)用 對(duì)國民經(jīng)濟(jì)起著重要作用 從目前國外的研究 方向來看 一方面致力于當(dāng)前篩分機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析和結(jié)構(gòu)調(diào)整 另一方面瞄準(zhǔn)新穎的 設(shè)計(jì)目標(biāo) 探求合理的結(jié)構(gòu)形式 以便進(jìn)一步推動(dòng)振動(dòng)篩分機(jī)的應(yīng)用 1 國外技術(shù)發(fā)展趨勢 國外篩分設(shè)備仍以發(fā)展振動(dòng)篩為主 振動(dòng)篩向標(biāo)準(zhǔn)化 通用化和系列化方向發(fā) 展 向大型化方向發(fā)展 但最大到 55m2 已夠用了 增大篩面傾角 提高篩分效率 發(fā)展細(xì)粒篩分設(shè)備 篩孔尺寸小到 0 1 0 3 毫米 旋流篩使用逐漸增多 共振篩 發(fā)展停滯 2 國內(nèi)技術(shù)發(fā)展趨勢 積極開展篩分技術(shù)研究 提高原煤干式深度篩分技術(shù) 降低分級(jí)下限和增加煤 炭品種 著重解決粒度細(xì) 水分高和黏度大的難篩物料的分級(jí)技術(shù) 為滿足大露天 礦選用 研制重型分級(jí)篩 適用于 500 毫米以下物料篩分 為提高篩板的壽命和效 果 著重發(fā)展焊接篩網(wǎng) 非金屬篩面 共振篩有被淘汰之勢 應(yīng)大力發(fā)展塊偏心圓 振動(dòng)篩和直線振動(dòng)篩 2 振動(dòng)篩篩面物料運(yùn)動(dòng)理論 2 1 篩上物料的運(yùn)動(dòng)分析 由文獻(xiàn) 1 可知 關(guān)于篩上物料的分析 如圖 2 1 所示 圖 2 1 圓振動(dòng)篩上物料運(yùn)動(dòng) 振動(dòng)篩運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù) 振幅 振次 篩面傾角和振動(dòng)方向角 通常根據(jù)所選擇的 物料運(yùn)動(dòng)狀態(tài)選取 篩上物料運(yùn)動(dòng)狀態(tài)直接影響振動(dòng)篩的篩分效率和生產(chǎn)率 所以 為合理地選擇篩子的運(yùn)動(dòng)參數(shù) 必須分析篩上的物料的運(yùn)動(dòng)特性 圓振動(dòng)篩的篩面做圓運(yùn)動(dòng)或近似于圓運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)篩 篩面的位移方程式可用下 式來表示 t 2 1 coss 180cos AAx t 2 2 iniiny 式中 A 振幅 軸之回轉(zhuǎn)相角 t 軸之回轉(zhuǎn)角速度 時(shí)間 t 求上式中的 x 和 y 對(duì)時(shí)間 t 的一次導(dǎo)數(shù)與二次導(dǎo)數(shù) 即得篩面沿 x 和 y 方向上的速度和加速度 t 2 3 sinAvX t 2 4 coy t 2 5 s2AaX t 2 6 iny 由運(yùn)動(dòng)特征 來研究篩子上物料的運(yùn)動(dòng)學(xué) 物料在篩面上可能出現(xiàn)三種運(yùn)動(dòng)狀 態(tài) 正向滑動(dòng) 反向滑動(dòng)和跳動(dòng) 2 2 正向滑動(dòng) 當(dāng)物料顆粒與篩面一起運(yùn)動(dòng)時(shí) 其位移 速度和加速度與篩面的相等 篩面上 質(zhì)量為 的物料顆粒動(dòng)力平衡條件 m 對(duì)質(zhì)量為 的顆粒受力分析 如圖 2 1 1 物料顆粒重力 2 7 Gmg 2 篩面對(duì)顆粒的反作用力 由 2cossinyNamAt 可以得到 2 8 2ssigt 式中 為篩面傾角 3 篩面對(duì)物料顆粒的極限摩擦力為 2 9 2 cossin FfNmgAt 式中 為顆粒對(duì)篩面的靜摩擦系數(shù) f 顆粒沿著篩面開始正向滑動(dòng)時(shí)臨界條件 2 10 cosxgFa 將 用已知式子 2 9 與 2 5 替代 且 為滑動(dòng)摩擦角 Fxa ftg 簡化整理得 2 11 2cos sin kgA 式中 為正向滑始角 k 令 則 cos b 2 12 230sin kgnAb 式中 稱為正向滑動(dòng)系數(shù) 由上式得知 正向滑動(dòng)系數(shù) db 1kb 當(dāng) 的時(shí)候 可以求得使物料顆粒沿著篩面產(chǎn)生正向滑動(dòng)時(shí)最小轉(zhuǎn)數(shù)應(yīng)該為 1k 2 13 min2si 30gNA 為了使物料顆粒沿著篩面產(chǎn)生正向滑動(dòng) 必須取篩子轉(zhuǎn)數(shù) min 2 3 反向滑動(dòng) 臨界條件為 2 14 sinxmgFa 將 用 2 9 與 2 5 替代 并簡化后 Fxa 2 15 2cos si q qbA 式中 反向滑始角q 反向滑動(dòng)系數(shù)b 則可以得到 2 16 230sin qgnAb 由上式可以知道 反向滑動(dòng)條件 1 當(dāng) 時(shí) 可以求得使物料沿著篩面反向滑動(dòng)的最小轉(zhuǎn)數(shù)應(yīng)該是 1qb 2 17 min2si 30gA 為了使物料顆粒沿著篩面產(chǎn)生正向滑動(dòng) 必須使篩子轉(zhuǎn)數(shù) min 2 4 跳動(dòng)條件的確定 顆粒產(chǎn)生跳動(dòng)的條件是顆粒對(duì)篩面法向壓力 0N 即 或者是 cosymga 2cosindgA 由此可以得到 2 18 2cos1siddvgbk 式中 物料跳動(dòng)系數(shù)db 跳動(dòng)起始角 振動(dòng)強(qiáng)度 k 2Akg 拋射強(qiáng)度 它表明物料在篩面上跳動(dòng)的劇烈程度 v 上式可以寫成 2 19 0223cos30cossinddggAAb 當(dāng) 時(shí)或者 則顆粒出現(xiàn)跳動(dòng) 1db 1kv 當(dāng) 或 時(shí) 則可求得物料開始跳動(dòng)時(shí)的最小轉(zhuǎn)數(shù)為 VK 2 20 sinco302minAg 為了使物料產(chǎn)生跳動(dòng) 必須取篩子的轉(zhuǎn)數(shù) mi0 由于目前使用的振動(dòng)篩采用跳動(dòng)狀態(tài) 因此要討論跳動(dòng)終止角 跳動(dòng)角及運(yùn)動(dòng) 速度 2 5 物料顆粒跳動(dòng)平均運(yùn)動(dòng)速度 物料顆粒從振動(dòng)相角 起跳 到振動(dòng)相角 跳動(dòng)終止時(shí) 沿 方向的位移為 d b x2sin1tgtVS 2 21 2 d 式中 為物料顆粒起跳時(shí)沿 方向的運(yùn)動(dòng)速度 dVx 2 22 dxdAV sin 由此 則 2 23 2 si1si gSd 同一時(shí)間內(nèi) 篩面位移為 cos cos scos3 dddbc AA 2 24 物料顆粒在每個(gè)循環(huán)中 對(duì)篩面的位移為 CSbxS 43 2 25 21sinsin cos cos d ddgAA 當(dāng)篩子在近似于第一臨界轉(zhuǎn)數(shù)下工作時(shí) 即 則上式中方括號(hào)內(nèi)的數(shù)值接近 360 于零 故得到 2 26 21sinsindgSA 物料跳動(dòng)平均速度 2 27 si2si 602 Vd 當(dāng) 時(shí) 則 360 dtg sinn 0co1 因此 式 2 27 可以化簡為 2 28 2sidt 或者化簡為 2 29 d sin 由式 2 29 和式 2 18 可以將式 2 27 化簡為 2 30 1 30 tgkAVv 按照上式計(jì)算得的結(jié)果與實(shí)際相比 計(jì)算值較大 因?yàn)槲纯紤]物料特點(diǎn) 摩擦和沖 擊等因素 為此 上式應(yīng)該乘以修正系數(shù) 015 03 所以 2 31 1 30 tgkAnVv 3 振動(dòng)篩的工作原理及結(jié)構(gòu)組成 3 1 圓振動(dòng)篩的工作原理 具有圓形軌跡的慣性振動(dòng)篩為圓振動(dòng)篩 簡稱圓振篩 這種慣性振動(dòng)篩又稱單軸 振動(dòng)篩 其支承方式有懸掛支承與座式支承兩種 懸掛支承 篩面固定于篩箱上 篩箱 由彈簧懸掛或支承 主軸的軸承安裝在篩箱上 主軸由帶輪帶動(dòng)而高速旋轉(zhuǎn) 由于主軸是偏心軸 產(chǎn)生離心慣性力 使可以自由振動(dòng)的篩箱產(chǎn)生近似圓形軌跡的 振動(dòng) YA 型圓振動(dòng)篩和一般圓振動(dòng)篩很類似 篩箱的結(jié)構(gòu)一般采用環(huán)槽鉚釘連接 振 動(dòng)器為軸偏心式振動(dòng)器 用稀油潤滑 采用大游隙軸承 振動(dòng)器的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 由電 動(dòng)機(jī)通過一堆帶輪 由 V 帶把運(yùn)動(dòng)傳遞給振動(dòng)器 3 2 振動(dòng)篩基本結(jié)構(gòu) 本次設(shè)計(jì) 2YA1548 型圓振動(dòng)篩是由激振器 篩箱 隔振裝置 傳動(dòng)裝置等部 分組成 Y A 系 列 圓 振 動(dòng) 篩 型 號(hào) 說 明 Y A H 篩面長度 dm 篩面寬度 dm 重型 輕型不寫 軸偏心振動(dòng)器 圓振動(dòng) 篩面層數(shù) 單層不寫 3 2 1 篩箱 篩箱由篩框 篩面及其壓緊裝置組成 1 篩面 為適應(yīng)大塊大密度的物料的篩分與煤矸石脫介的需要 振動(dòng)篩的篩面 需要有較大的承載能力 耐磨和耐沖擊性能 為減少噪聲 提高耐磨性設(shè)計(jì)中采用 成型橡膠條 用螺栓固定在篩面拖架上 上層篩面采用帶筐架的不銹鋼篩面 下層 篩面采用編織篩網(wǎng) 其緊固方式是沿篩箱兩側(cè)板處采用壓木 木契壓緊 中間各塊 篩板之間則用螺栓經(jīng)壓板壓緊 2 篩框 篩框由側(cè)板 橫梁等部分組成 側(cè)板采用厚度為 6 16mm 的 A5 或 20 號(hào)鋼板制成 橫梁常用圓形鋼管 槽鋼 方形鋼管或工字鋼制造 篩框必須要由 足夠的剛性 篩框各部件的聯(lián)接方式有鉚接 焊接和高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接三種 3 2 2 激振器 圓振動(dòng)篩采用單軸振動(dòng)器 由純振動(dòng)式振動(dòng)器 軸偏心式振動(dòng)器和皮帶輪偏心式 自定中心振動(dòng)器 3 2 3 支承裝置和隔振裝置 支承裝置主要是支承篩箱的彈性元件 有吊式和座式兩種 振動(dòng)篩的隔振裝置常 用的有螺旋彈簧 板彈簧和橡膠彈簧 3 2 4 傳動(dòng)裝置 振動(dòng)篩通常采用三角皮帶傳動(dòng)裝置 它機(jī)構(gòu)簡單 可以任意選擇振動(dòng)器的轉(zhuǎn)數(shù) 4 振動(dòng)篩動(dòng)力學(xué)基本理論 由文獻(xiàn) 1 可知 慣性振動(dòng)篩的振動(dòng)系統(tǒng)是由振動(dòng)質(zhì)量 篩箱和振動(dòng)器的質(zhì)量 彈簧和激振力 由回轉(zhuǎn)的偏心塊產(chǎn)生的 構(gòu)成 為了保證篩子的穩(wěn)定工作 必須對(duì)慣性振動(dòng)篩的 的振動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算 以便找出振動(dòng)質(zhì)量 彈簧剛性 偏心塊的質(zhì)量矩與振幅的關(guān) 系 合理地選擇彈簧的剛性和確定偏心塊的質(zhì)量矩 圖 4 1 振動(dòng)系統(tǒng)力學(xué)模型圖 圖 4 1 表示圓振動(dòng)篩的振動(dòng)系統(tǒng) 為了簡化計(jì)算 假定振動(dòng)器轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)中心 和機(jī)體 篩箱 的重心重合 激振力和彈性力通過機(jī)體重心 此時(shí) 篩子只作平面平 移運(yùn)動(dòng) 今取機(jī)體靜止平衡時(shí) 即機(jī)體的重量為彈簧的彈性反作用力所平衡時(shí)的位置 的 重心所在點(diǎn) o 作為固定坐標(biāo)系統(tǒng) xoy 的原點(diǎn) 而以振動(dòng)器轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心 作為動(dòng)1o 坐標(biāo)系統(tǒng) 的原點(diǎn) 1xy 偏心重塊質(zhì)量 m 的重心不僅隨機(jī)體一起作平移運(yùn)動(dòng) 牽連運(yùn)動(dòng) 而且還繞振動(dòng) 器的回轉(zhuǎn)中心線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 則其重心的絕對(duì)位移為 rcosx1x cosrxt y rsinmyyin 式中 偏心質(zhì)量的重心至回轉(zhuǎn)軸線的距離 r 軸之回轉(zhuǎn)角度 為軸回轉(zhuǎn)之角速度 t 為時(shí)間 t 偏心質(zhì)量 m 運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的離心力為 4 1 cos 22trxmdtFx 4 2 in 22tyty 式中 和 為偏心質(zhì)量 m 在 x 與 y 方向之相對(duì)運(yùn)動(dòng)離心力或r costrsi2 稱激振力 在圓振動(dòng)篩的振動(dòng)系統(tǒng)中 作用在機(jī)體質(zhì)量 M 上的力除了 和 外 還有機(jī)xFy 體慣性力 其方向與機(jī)體加速度方向相反 彈簧的作用力yMx 和 和 表示彈簧在 x 和 y 方向的剛度 彈簧作用力的方向永遠(yuǎn)是KyX 和 X 和機(jī)體重心的位移方向相反 及阻尼力 c 稱為粘滯阻力系數(shù) 阻尼力的方向c 和 與機(jī)體運(yùn)動(dòng)速度方向相反 在單軸振動(dòng)系統(tǒng)中 作用在機(jī)體質(zhì)量 上的力除了和之外 還有機(jī)體的慣性M 力和 其方向與機(jī)體的速度方向相反 彈簧的作用力 表示彈簧在方向的剛度 及阻尼力 稱為粘滯阻力系數(shù) 阻尼力的方向與機(jī)體的運(yùn)動(dòng)方向相反 當(dāng)振動(dòng)器在作等速圓周運(yùn)動(dòng)時(shí) 將作用在機(jī)體 上的各力 按照理論力學(xué)中的 動(dòng)靜法建立的運(yùn)動(dòng)微分方程式為 4 3 tmrxKCM cos2 yin 式中 機(jī)體的計(jì)算質(zhì)量 4 4 wj 式中 jm振 動(dòng) 機(jī) 體 質(zhì) 量 w篩 子 的 物 料 重 量 K物 料 的 結(jié) 合 系 數(shù) 3 0 15 wK 根據(jù)單軸振動(dòng)篩運(yùn)動(dòng)微分方程式的全解可知 機(jī)體在 x 和 y 軸方向的運(yùn)動(dòng)是自 由振動(dòng)和強(qiáng)迫振動(dòng)兩個(gè)簡諧振動(dòng)相加而成的 事實(shí)上 由于有阻尼力存在的緣故 自由振動(dòng)在機(jī)器工作開始后就會(huì)逐漸消失 因此 機(jī)體的運(yùn)動(dòng)就只剩下強(qiáng)迫振動(dòng)了 所以 只需要討論公式的特解 xxtA cos 4 5 yyin 其特解為 4 6 2 2mMKCsrxx 21tan mMKCx 4 7 2 2 oAyy 21ty 式中 角為 機(jī) 體 的 振 幅 和 相 位 差和方 向 機(jī) 體 的 振 幅 和為和 xx 系統(tǒng)的自振頻率為 4 8 mMKWp 下面根據(jù)圖 4 2 來分析圓振動(dòng)篩的幾種工作狀態(tài) 1 低共振狀態(tài) 即 若取 則機(jī)體的振幅低 共 振 狀 態(tài) Pn 2 K 2 K 在這種情況下 可以避免篩子的起動(dòng)和停車時(shí)通過共振區(qū) 從而能提高彈簧rA 的工作耐久性 同時(shí)能件小軸承的壓力 延長軸承的壽命 并能減少篩子的能量消 耗 但是在這種工作狀態(tài)下工作的篩子 彈簧的剛度要很大 因此 必然會(huì)在地基 及機(jī)架上出現(xiàn)很大的動(dòng)力 以致引起建筑物的震振動(dòng) 所以 必須設(shè)法消振 但目 前尚無妥善和簡單的消振方法 A 圖 4 2 振幅和轉(zhuǎn)子角速度的關(guān)系曲線 2 共振狀態(tài) 即 振幅 A 將變?yōu)闊o限大 但由于阻力的存在 Pn 共 振 狀 態(tài) 2 mMK 振幅是一個(gè)有限的數(shù)值 當(dāng)阻力及給料量改變時(shí) 將會(huì)引起振幅的較大變化 由于 振幅不穩(wěn)定 這種狀態(tài)沒有得到應(yīng)用 3 超共振狀態(tài) 這種狀態(tài)又分為兩種情況 Pn 超 共 振 狀 態(tài) 1 n 稍大于 即 稍小于 若取 則得 因?yàn)?KmM 2 K rA Pn 所以篩子起動(dòng)與停車時(shí)要通過共振區(qū) 這種狀態(tài)的其它優(yōu)缺點(diǎn)與低振狀態(tài)相同 2 即為遠(yuǎn)離共振區(qū)的超共振狀態(tài) 此時(shí) 從圖可以P 2mM 明顯地看出 轉(zhuǎn)速愈高 機(jī)體的振幅 A 就愈平穩(wěn) 即振動(dòng)篩的工作就愈穩(wěn)定 這種 工作狀態(tài)的優(yōu)點(diǎn)是 彈簧的剛度越小 傳給地基及機(jī)架的動(dòng)力就愈小 因而不會(huì)引 起建筑物的振動(dòng) 同時(shí) 因?yàn)椴恍枰芏嗟膹椈?篩子的構(gòu)造也簡單 目前設(shè)計(jì)和 應(yīng)用的振動(dòng)篩 通常采用這種工作狀態(tài) 為了減少篩子對(duì)地基的動(dòng)負(fù)荷 根據(jù)振動(dòng) 隔離理論 只要使強(qiáng)迫振動(dòng)頻率 大于自振動(dòng)頻率 的五倍即可得到良好的效果 P 采用這種工作狀態(tài)的篩子 必須設(shè)法消除篩子在起動(dòng)時(shí) 由于通過共振區(qū)而產(chǎn)生的 共振現(xiàn)象 目前采用的消振方法如前所述 5 振動(dòng)篩參數(shù)計(jì)算 5 1 運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的確定 由文獻(xiàn) 1 選取和計(jì)算振動(dòng)篩運(yùn)動(dòng)學(xué) 參數(shù)振動(dòng)機(jī)械的工作平面通常完成以下各種振動(dòng) 簡諧直線振動(dòng) 非簡諧直線 振動(dòng) 圓周振動(dòng)和橢圓振動(dòng)等 依賴上述各種振動(dòng) 使物料沿工作面移動(dòng) 當(dāng)振動(dòng) 機(jī)械采用不同的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù) 振幅 頻率 振動(dòng)角和傾角 時(shí) 便可使物料在工作 面上出現(xiàn)下列不同形式的運(yùn)動(dòng) 相對(duì)運(yùn)動(dòng) 正向滑動(dòng) 反向滑動(dòng)和拋擲運(yùn)動(dòng) 1 拋擲指數(shù) VK 在一般的情況下 根據(jù)篩子的用途選取 圓振動(dòng)篩一般取 3 5 直線振動(dòng)VK 篩宜取 2 5 4 難篩物料取大值 易篩物料取小值 篩孔小時(shí)取大值 篩孔大V 是取小值 本次設(shè)計(jì)圓振動(dòng)篩 選取 4 VK 2 振動(dòng)強(qiáng)度 K 振動(dòng)強(qiáng)度 K 的選擇 主要受材料強(qiáng)度及其構(gòu)件剛度等的限制 目前的機(jī)械水平 K 值一般在 3 8 的范圍內(nèi) 振動(dòng)篩則多取 3 6 本次設(shè)計(jì)選擇 K 4 3 篩面傾角 對(duì)于單軸振動(dòng)篩的傾角為 作預(yù)先分級(jí)用 02 15 作最終分級(jí)用 7 對(duì)于圓振動(dòng)篩一般取 振幅大時(shí)取小值 振幅小時(shí)取大值 0152 本次設(shè)計(jì)采用的圓振動(dòng)篩取 4 篩箱的振幅 A 篩箱振幅 是設(shè)計(jì)篩子的重要參數(shù) 其值必須適宜 以保證物料充分分層 減少堵塞 以利透篩 通常取 3 6mm 其中篩孔大者取大值 篩孔小者取小值 A 本次設(shè)計(jì)選取 5mm 5 篩子的振動(dòng)頻率 按照 和所確定的 A 值可以求解出頻率值 n 902nv 5 1 rpmCosV 845520cos4590 6 振動(dòng)強(qiáng)度校核 實(shí)際振動(dòng)強(qiáng)度 K 按照下式計(jì)算 5 2 nAKS 52109 在本設(shè)計(jì)中 所以符合振動(dòng)強(qiáng)度要求 S 7 3845 252 篩子的實(shí)際強(qiáng)度 3 77 S K 即篩子的頻率和振幅分別為 A 5 n 845 4 mrpvK 7 物料的運(yùn)動(dòng)速度 圓振動(dòng)篩的物料運(yùn)動(dòng)速度計(jì)算 5 3 sKAnVv ta1 30 式中 取修正系數(shù) 0 1 0K V 0 033m s 2tan41 385 0 5 2 振動(dòng)篩工藝參數(shù)的確定 由文獻(xiàn) 2 選取設(shè)計(jì)振動(dòng)篩工藝參數(shù) 1 振動(dòng)篩的工藝參數(shù)包括篩面的長度和寬度 篩分效率 篩面的長度和寬度 由公式 Fq Q 式中 Q 處理量 Q 250t h F 篩面的工作面積 F 14 4 2m q 單位時(shí)間處理量 q 17 36 ht 選取篩面長度 L 6m 所以 B F L 14 4 6 2 4m 2 篩分效率 在篩分作業(yè)中 篩分效率是衡量篩分過程的質(zhì)量指標(biāo) 篩什效率是指篩下產(chǎn)物 重量與原料中篩下級(jí)別 篩下級(jí)別是指原料中所含粒度小于篩孔尺寸的物料 重量的 比值 篩分效率一般以百分?jǐn)?shù)表示 篩分效率可按下式計(jì)算 5 4 10 aE 式中 原料中篩下產(chǎn)物含量的百分?jǐn)?shù) a 篩上產(chǎn)物中篩下級(jí)別含量的百分?jǐn)?shù) 將原科和篩上產(chǎn)物進(jìn)行精確的篩分 根據(jù)篩分結(jié)果即可算出篩下級(jí)別含量 及a 篩分所用篩面的篩孔尺寸和形狀 應(yīng)與測定篩分效率所用的篩子相同 篩分機(jī)械的篩分效率與物料的粒度特性 物科的濕度 篩孔形狀 篩面傾角 篩面長度 篩面的運(yùn)動(dòng)特性及生產(chǎn)率等因素有關(guān) 不同用途的篩分機(jī)械對(duì)篩分效率 有不同的要求 表 5 1 2YA1548 型圓振動(dòng)篩的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)和工藝參數(shù) 名稱 數(shù)值 名稱 數(shù)值 篩面長度 6m 篩面寬度 2 4m 振動(dòng)強(qiáng)度 4 拋射強(qiáng)度 4 篩面傾角 20 0振動(dòng)方向角 篩箱振幅 5mm 篩子頻率 845rmp 處理量 17 36t h m 2物料運(yùn)動(dòng)速度 0 033m s 2 5 3 動(dòng)力學(xué)參數(shù) 振動(dòng)器偏心質(zhì)量及偏心距的確定 由文獻(xiàn) 3 工作時(shí) 彈簧剛度小 故振幅計(jì)算式中 值可以略 K 對(duì)于單軸振動(dòng)篩 5 5 MmAr 式中 M 振動(dòng)機(jī)體質(zhì)量 M 883 48kg m 偏心塊質(zhì)量 A 篩箱振幅 A 5mm r 偏心距 r 24mm 負(fù)號(hào)表示 重心在振動(dòng)中心的兩個(gè)不同方向上 Mm與 m 91kgr A2458 3 5 4 電動(dòng)機(jī)的選擇 5 4 1 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 慣性振動(dòng)篩的功率消耗主要是由振動(dòng)器為克服篩子的運(yùn)動(dòng)阻力而消耗的功率 和克服軸在軸承中的摩擦力而消耗的功率 來確定 N 電機(jī)的功率為 千瓦 5 6 1750 3fdCAnmMN 式中 C 阻 力 系 數(shù) 一 般 2 250 C拋 擲 指 數(shù) 較 小 時(shí) dd軸 承 內(nèi) 圈 直 徑 rmpnn845轉(zhuǎn) 動(dòng) 軸 轉(zhuǎn) 數(shù) 9 0 傳 動(dòng) 效 率 這里對(duì)于滾子軸承選取滾 動(dòng) 軸 承 的 摩 擦 系 數(shù)f 03 1 f 02 f 25 933KW 358910 5840 25 2 179N 由上式可求 N 25 933KW 5 4 2 選擇電機(jī) 由文獻(xiàn) 17 選擇傳動(dòng)電機(jī)型號(hào)為 其額定功率為 n2508YM 型 30KW150rmp 5 4 3 電機(jī)的啟動(dòng)條件的校核 慣性振動(dòng)篩起動(dòng)時(shí) 電動(dòng)機(jī)需克服偏心質(zhì)量的靜力矩和摩擦力矩 起動(dòng)后由于 慣性作用 功率消耗較少 因而需選用高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī) 因此 按公式計(jì)算的 功率 必須按起動(dòng)條件校核 5 7 HrM0 式中 電機(jī)的其動(dòng)轉(zhuǎn)矩 rM 電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩 H 振動(dòng)篩偏心重量的靜力矩與軸承的摩擦靜力矩之和 0 9550 9550 191 N m 5 8 HM電nN 3015 5 9 rHi 式中 速比i 起動(dòng)力矩系數(shù) 取 2 1 1 78 5 10 in電 15084 因此有 1 78 2 1 3 738 5 11 HrMi 5 12 0 i 式中 為偏心質(zhì)量的靜力矩與軸承的摩擦力矩之和 0 5 13 0M總fj 式中 為振動(dòng)器上軸承的摩擦力矩總f 2M 5 14 總ff 0 002 91 0 058 2 27N m 5 fM4dFo 2 308451 1 15 式中 5 16 20 mr 將 值帶入公式 5 14 得 2 2 27 4 54 N mf M總f 為靜力矩jM 91 0 024 9 8 51 72 N m 5 17 mrgj 將 與 值帶入公式 5 13 得 4 54 51 72 56 26 N m總fj 0 將 值帶入公式 5 12 得 33 27N m 0 0M56 21789 0 174H3 由于 3 738 所以滿足 電機(jī)起動(dòng)校核合格 HrMHrM0 表 5 2 電動(dòng)機(jī)性能 型 號(hào) 2508Y 型 轉(zhuǎn)速 rmp1nrmp 功率 KW3KW 6 主要零件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 6 1 軸承的選擇與計(jì)算 6 1 1 軸承的選擇 根據(jù)振動(dòng)篩的工作特點(diǎn) 應(yīng)選用大游隙單列向心圓柱滾子軸承 按照基本額定動(dòng)載荷來選取軸承 6 1 PfCnl 式中 基本額定動(dòng)載荷來C 當(dāng)量動(dòng)載荷P 91 0 024 17 1KN 6 2 2 mrP 608452 2 壽命系數(shù) 2 3 2 8 本次設(shè)計(jì)選取 2 5LfLf Lf 轉(zhuǎn)速系數(shù) 0 38 6 3 nfnf3 10 將數(shù)據(jù)帶入公式 4 1 得 125 74KNC 78 52 查文獻(xiàn) 17 選 GB297 84 軸承型號(hào) 3G3622 內(nèi)徑 110mm 外徑 245mm 6 1 2 軸承的壽命計(jì)算 軸承的壽命公式為 6 4 10LPC 式中 的單位為 10 r10L6 為指數(shù) 對(duì)于球軸承 3 對(duì)于滾子軸承 10 3 計(jì)算時(shí) 用小時(shí)數(shù)表示壽命比較方便 這時(shí)可將公式 4 1 改寫 則以小時(shí)數(shù)表 示的軸承壽命為 6 5 hLn601PC 式中 基本額定動(dòng)載荷 125 74KN C 軸承轉(zhuǎn)數(shù)n 當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷P 選取額定壽命為 6000h 將已知數(shù)據(jù)代入公式 4 2 得 15249h 6000h 滿足使用要求 hL3 10 6 7425 801 因此設(shè)計(jì)中選用軸承的使用壽命為 15249 小時(shí) 6 2 皮帶的設(shè)計(jì) 6 2 1 選取皮帶的型號(hào) 帶的設(shè)計(jì)功率 1 3 30 39KW 6 6 PKAd 式中 工況系數(shù) 查 11 22 18 表 22 1 9 得 1 3 A AK 傳遞的額定功率 30KWP 根據(jù) 39KW 小輪轉(zhuǎn)數(shù) 1500rmp 查文獻(xiàn) 16 22 17 圖 22 1 1 選 B 型皮d1n 帶 6 2 2 傳動(dòng)比 1 78 6 7 in15084 6 2 3 帶輪的基準(zhǔn)直徑 1 選擇小帶輪的基準(zhǔn)直徑 查文獻(xiàn) 16 22 31 表 22 1 14 和 22 17 圖1d 22 1 1 選取 224mm1d 2 選擇大輪的基準(zhǔn)直徑 1 73 224 388mm 2d2di 1d 查 11 22 31 表 22 1 14 取 400mm 6 2 4 帶速 帶速常在 5 25m s 之間選取V 17 12m s 6 8 106 nd 10642 3 6 2 5 確定中心距和帶的基準(zhǔn)長度 1 初定中心距 按 0 7 2 1d2 01d2 選取 因此有 436 8 1280 選 780mm 0 2 帶的基準(zhǔn)長度 dL 所需基準(zhǔn)長度 2 02 1d20 214 d 帶入數(shù)據(jù)得 1982mm 查文獻(xiàn) 16 22 13 表 22 1 6 選取基準(zhǔn)長度 2000mm0dL dL 3 實(shí)際中心距 780 784mm 6 9 020dL 1982 安裝時(shí)所需最小中心距 784 0 015 2000 754mm 6 10 mind15 張緊或補(bǔ)償伸長所需最大中心距 784 0 03 2000 844mm 6 11 dL03 max 4 小帶輪包角 1 180 180 163 40 103 5712 d0 03 574 62 0 5 單根帶的基本額定功率 1P 根據(jù) 224mm n 1500rmp 查文獻(xiàn) 16 22 25 表 22 1 13f 得 7 47KW1d 1P 考慮傳動(dòng)比的影響 額定功率的增量 由 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第三卷 22 25 表 22 1 13f 1 查得 1 14KW 1P 6 帶的根數(shù) Z 2 4 根 LdK 1 98 06 14 7 5 取 3 根 式中 小帶輪包角修正系數(shù) 查文獻(xiàn) 16 22 18 表 22 1 10 0 96 K 帶長修正系數(shù) 查 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第三卷 22 19 表 22 1 11 0 98LK L 7 單根帶的預(yù)緊力 0F 500 6 12 015 2 KZVPd2m 式中 為帶每米長的質(zhì)量 查文獻(xiàn) 16 22 19 表 22 1 12 查得 0 17kg mm m 500 0 17 354 36N0F96 12 735 2 1 7 帶的設(shè)計(jì)參數(shù)如表 6 1 所示 表 6 1 帶的設(shè)計(jì)參數(shù) 皮帶型號(hào) B 型 帶輪軸間距 784mm 最大軸間距 844mm 最小軸間距 754mm 帶的根數(shù) 3 根 預(yù)緊力 354 36N 小帶輪直徑 224mm 大帶輪直徑 400mm 6 3 軸的設(shè)計(jì) 6 3 1 軸的設(shè)計(jì)特點(diǎn) 軸是組成機(jī)械的一個(gè)重要零件 它支承著其他轉(zhuǎn)動(dòng)件回轉(zhuǎn)并傳遞轉(zhuǎn)矩 同時(shí)它 又通過軸承和機(jī)架聯(lián)接 所有軸上零件都圍繞軸心線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 所以 在軸的設(shè) 計(jì)中 不能只考慮軸本身 還必須和軸系零 部件的整個(gè)結(jié)構(gòu)密切聯(lián)系起來 軸設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是 在軸系零 部件的具體結(jié)構(gòu)未確定之前 軸上力的作用和支 點(diǎn)間的跨距無法精確確定 故彎矩大小和分布情況不能求出 因此在軸的設(shè)計(jì)中 必須把軸的強(qiáng)度計(jì)算和軸系零 部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)交錯(cuò)進(jìn)行 邊畫圖 邊計(jì)算 邊修改 設(shè)計(jì)軸時(shí)應(yīng)考慮多方面因素和要求 其中主要問題是軸的選材 結(jié)構(gòu) 強(qiáng)度和 剛度 對(duì)于高速軸還應(yīng)考慮振動(dòng)穩(wěn)定性問題 6 3 2 軸的常用材料 軸的材料種類很多 設(shè)計(jì)時(shí)主要根據(jù)對(duì)軸的強(qiáng)度 剛度 耐磨性等要求 以及 為實(shí)現(xiàn)這些要求而采用的熱處理方式 同時(shí)考慮制造工藝問題加以選用 力求經(jīng)濟(jì) 合理 軸的常用材料是 35 45 50 優(yōu)質(zhì)碳素鋼 最常用的是 45 鋼 對(duì)于受載較小 或不太重要的軸 也可用 A A 等普通碳素鋼 對(duì)于受力較大 軸的尺寸和重量35 受的限制 以及有某些特殊要求的軸 可采用合金鋼 本次設(shè)計(jì)選用 45 優(yōu)質(zhì)碳素鋼 6 3 3 軸的強(qiáng)度驗(yàn)算 由文獻(xiàn) 14 17 對(duì)軸進(jìn)行校核 由圖 6 1 并結(jié)合振動(dòng)篩的工作特點(diǎn)對(duì)軸進(jìn)行受力分析 其受力分析如圖所示 Pr 30kw n 150r min 求偏心軸的轉(zhuǎn)速 n 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)效率 1 96 0 P Pr kw130 9628 n i 式中 i 帶的傳動(dòng)比 i 400 224 1 786 所以 n 1500 1 786 839 87r min1i T 95501128 95037 4PNM Ft 2 137 4 d 由水平方向得 FtY F F FtX 01NH2 240 F 040t 2NH 解得 F 6561 5N F 715 8N1N2 由垂直方向得 Fv mg 25000 N05 Fv F 21NV F 74521V 解得 1250NVFN 從偏心軸結(jié)構(gòu)圖以及彎矩圖中可以看出偏心軸的中間表面 C 是該軸的危險(xiǎn)截面 圖 6 1 現(xiàn)將截面 C 處的 M M 及 M 列于下表 6 2HV 表 6 2 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F 6561 5N 1N F 715 8N2 1250NVFN 彎矩 M M 873 275N MH M 1525N MV 總彎矩 M M M 1757 337N MH22 T 327 48N M 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 校核最危險(xiǎn)截面 C W 2 1Tca 取 6 0 221 caMT 2 3175 3 7 48 0 175 0297MPa 所以 Pca6 1 故軸的強(qiáng)度滿足要求 6 4 支承彈簧設(shè)計(jì)驗(yàn)算 1 彈簧剛度計(jì)算 由文獻(xiàn) 6 我們知道 選取彈簧剛度時(shí) 不僅要考慮使彈簧傳給基礎(chǔ)的動(dòng)負(fù)荷不 使建筑物產(chǎn)生有害振動(dòng) 而且還要必須考慮彈簧應(yīng)該有足夠的支承能力 彈簧剛度 一般是通過強(qiáng)迫振動(dòng)頻率 與自振頻率 的比值來控制 通常吊式振動(dòng)篩取頻率比 p 對(duì)于座式 由此 對(duì)于單軸振動(dòng)篩彈簧剛度計(jì)算公式 65 pz 54 pz 6 13 22 KMmz 取 再有 n 845 次 分 次 分5z 5 860 n 所以 N m2 91 17948 2 計(jì)算彈簧鋼絲直徑 根據(jù)彈簧所受載荷特性要求 選取 鋼絲 許用應(yīng)力 根據(jù)文獻(xiàn) 6 其MnSi260 p 中的表 16 2 按 類載荷選取 查得切變模量 Mpa 由文獻(xiàn) 19 I 48pa 3108 G 查得 MPas120 初步選取旋繞比 c N2589 64 52F 曲度系數(shù) 1018kc mm 264 52 18 6 570kd 根據(jù)文獻(xiàn) 6 中表 16 5 選取 d 20mm 3 計(jì)算彈簧中徑 D c d 20 8 160mm 按文獻(xiàn) 6 中表 16 5 取系列值 D 160mm 4 計(jì)算彈簧圈數(shù)和節(jié)距 0f mm105772 A 根據(jù)文獻(xiàn)得 6 2044 83 876 52GDfnFc 圈 根據(jù)文獻(xiàn) 6 表 16 5 取 n 5 圈 由表 25 11 得彈簧的總?cè)?shù)為 圈75201 由文獻(xiàn) 6 表 16 4 得彈簧的節(jié)距 mm4 361028 0 Dp 5 求解彈簧的間距和螺旋角 由文獻(xiàn)彈簧的間距 mm36 4201 pd 由文獻(xiàn)彈簧螺旋角 5130 arctnarct D 6 彈簧驗(yàn)算 1 彈簧疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算 由文獻(xiàn) 6 圖 16 9 選取 MPa20 所以有 3301 49 8781 8dFNkD 由彈簧材料內(nèi)部產(chǎn)生的最大最小循環(huán)切應(yīng)力 23maxFdK 13minFdKD 可得 23ax831 8064 52 47MPa min133 9 70 Dd 由文獻(xiàn) 6 式 16 13 可知 疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)計(jì)算值及強(qiáng)度條件可按下式計(jì)算 FcaSS maxin075 式中 彈簧材料的脈動(dòng)循環(huán)剪切疲勞極限0 彈簧疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)安全系數(shù) 取 1 3 1 7FS FS 按上式可得 1 3maxin075 caS480 7521 83 FS 所以此彈簧滿足疲勞強(qiáng)度的要求 2 彈簧靜應(yīng)力強(qiáng)度驗(yàn)算 靜應(yīng)力強(qiáng)度安全系數(shù)計(jì)算值及強(qiáng)度條件為 ssSca mx 式中 彈簧材料的剪切屈服極限 s MPass 840127 0 靜應(yīng)力強(qiáng)度的設(shè)計(jì)安全系數(shù) 1 3 1 7S S 所以得 1 3max842 513 7sSc sS 所以彈簧滿足靜應(yīng)力強(qiáng)度 所以此彈簧滿足要求 7 振動(dòng)篩的安裝維護(hù)及潤滑 7 1 振動(dòng)篩的安裝及調(diào)試 7 1 1 安裝前的準(zhǔn)備 振動(dòng)篩在安裝前 必須進(jìn)行認(rèn)真檢查 由于制造的成品庫存堆放時(shí)間較長 如 軸承生銹 密封件老化或搬運(yùn)過程中損壞等 遇到這些問題時(shí)需要更換新零件 如 激振器 出廠前為防銹 注入了防銹油 正式投入運(yùn)行前應(yīng)更換成潤滑油 安裝前 應(yīng)該認(rèn)真閱讀說明書 做好充分準(zhǔn)備 7 1 2 安裝 安裝支撐或吊掛裝置 安裝時(shí) 要將基礎(chǔ)找平 然后按照支撐或吊掛裝置的部 件圖和篩子的安裝圖 順序裝設(shè)各部件 彈簧裝入前 應(yīng)按端面標(biāo)記的實(shí)際剛度值 進(jìn)行選配 將篩箱連接在支撐或吊掛裝置上 裝好后 按規(guī)定傾角進(jìn)行調(diào)整 對(duì)于 吊掛式的篩子 應(yīng)當(dāng)時(shí)進(jìn)行調(diào)整篩箱傾角和篩箱主軸的水平 一般先進(jìn)行橫向水平 度的調(diào)整 以消除篩箱的偏斜 水平校正后 再調(diào)整篩箱縱向傾角 隔振彈簧的受 力應(yīng)該均勻 其受力情況可以通過測量彈簧的壓縮量進(jìn)行判斷 給料端兩組彈簧的 壓縮量必須一樣 排料端兩組彈簧也應(yīng)該如此 排料端和給料端的彈簧壓縮量可以 有所差別 安裝電動(dòng)機(jī)及三角膠帶 安裝時(shí) 電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)應(yīng)該找平 電動(dòng)機(jī)的水 平需要校正 兩膠帶輪對(duì)應(yīng)槽溝的中心線當(dāng)重合 三角帶的拉力要求合適 按要求 安裝并固定篩面 檢查篩子各連接部件 如篩板子 激振器等 的固定情況 篩網(wǎng)應(yīng) 均勻張緊 以防止產(chǎn)生局部振動(dòng) 檢查傳動(dòng)部分的潤滑情況 電動(dòng)機(jī)及控制箱的接 線是否正確 并用手轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)部分 查看運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常 檢查篩子的如料 出料溜 槽及篩下漏斗在工作時(shí)有無碰撞現(xiàn)象 7 1 3 試運(yùn)轉(zhuǎn) 篩分機(jī)安裝完畢 應(yīng)該進(jìn)行空車試運(yùn)轉(zhuǎn) 初步檢查安裝質(zhì)量 并進(jìn)行必要的調(diào)整 篩子空車試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不得小于 8h 在此時(shí)間內(nèi) 觀察篩子是否啟動(dòng)平穩(wěn)迅速 振動(dòng) 和運(yùn)行是否穩(wěn)定 無特殊噪音 通過振幅牌觀察其振幅是否符合要求 篩子運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 篩箱振動(dòng)不應(yīng)該產(chǎn)生橫擺 如出現(xiàn)橫擺 其原因可能是兩側(cè)彈簧高差過大 吊掛鋼 絲繩的拉力不均 轉(zhuǎn)動(dòng)軸不水平或三角帶過緊 應(yīng)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整 開車 4h 內(nèi) 軸 承溫度濺增 然后保持穩(wěn)定 最高溫度不超過 75 溫升不能超過 40 如果開車 后有異常噪音或軸承溫度急劇升高 應(yīng)立即停機(jī) 檢查軸是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活及潤滑是否 良好等 待排除故障后再啟動(dòng) 開車 24h 后停機(jī)檢查各連接部件是否松動(dòng) 如果有 松動(dòng) 待緊固后再開車 試車 8h 后無故障 才可對(duì)安裝工程驗(yàn)收 7 2 操作要點(diǎn) 操作人員在工作前應(yīng)閱讀值班記錄 并進(jìn)行設(shè)備的總檢查 檢查三角帶的張緊 程度 振動(dòng)器中的油位情況 檢查篩面張緊情況 各部螺栓緊固情況和篩面破損情 況 篩子啟動(dòng)應(yīng)遵循工藝系統(tǒng)順序 在篩子工作運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 要用視 聽覺檢查激振器 和篩箱工作情況 停車后應(yīng)用手接觸軸承蓋附近 檢查軸承溫升 篩子停車應(yīng)符合工 藝系統(tǒng)順序 除特殊要求外 嚴(yán)禁帶料停車后繼續(xù)向篩子給料 交接班時(shí)應(yīng)把當(dāng)班 篩子技術(shù)情況和發(fā)現(xiàn)的故障記入值班記錄 記錄中應(yīng)注明零部件的損傷類別及激振 器加 換油日期 篩子是高速運(yùn)動(dòng)的設(shè)備 篩子運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)操作巡視人員要保持一定的 安全距離 以防發(fā)生人身事故 7 3 維護(hù)與檢修 振動(dòng)篩維護(hù)和檢修的目的是了解篩子的全面情況 并以修理和更換損壞 磨損 的零部件的方法恢復(fù)篩子的工作能力 其內(nèi)容包括日常維護(hù) 定期檢查和修理 7 3 1 維護(hù) 1 日常維護(hù) 日常維護(hù)內(nèi)容包括篩子表面 特別是篩面緊固情況 松動(dòng)時(shí)應(yīng)及時(shí)緊固 定期 清洗篩子表面 對(duì)于漆皮脫落部位應(yīng)及時(shí)修理 除銹并涂漆 對(duì)于裸露的加工表面 應(yīng)涂以工業(yè)凡士林以防生銹 2 定期檢查 1 周檢 檢查激振器 篩面 支撐裝置等各部螺栓緊固情況 當(dāng)有松動(dòng)時(shí)應(yīng)加 以緊固 檢查傳動(dòng)裝置的使用狀況和連接螺栓的鎖緊情況 檢查三角帶張緊程度 必要時(shí)適當(dāng)張緊 檢查篩子時(shí) 須特別注意查看在飛輪上的不平衡重塊固定得是否 可靠 如固定不牢 篩子運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 不平衡重塊就可能脫離飛輪 導(dǎo)致安全事故 2 月檢 檢查篩面磨損情況 如發(fā)現(xiàn)明顯的局部磨損應(yīng)采取必要的措施 如調(diào)換 位置并重新緊固篩面 檢查整個(gè)篩框 主要檢查主梁和全部橫梁焊縫情況 并仔細(xì) 檢查是否有局部裂縫 檢查篩箱側(cè)板全部螺栓情況 當(dāng)發(fā)現(xiàn)螺栓與側(cè)扳有間隙或松 動(dòng)時(shí) 應(yīng)更換新的螺栓 3 修理 對(duì)篩子進(jìn)行定期檢查時(shí)所發(fā)現(xiàn)的問題 應(yīng)進(jìn)行修理 修理內(nèi)容包括及時(shí)調(diào)整三 角帶拉力 更換新帶 更換磨損的篩面以及縱向墊條 更換減振彈簧 更換滾動(dòng)軸 承 傳動(dòng)齒輪和密封 更換損壞的螺栓 修理篩框構(gòu)件的破損等 篩框側(cè)板及梁應(yīng) 避免發(fā)生應(yīng)力集中 因此不允許在這些構(gòu)件上施以焊接 對(duì)于下橫梁開裂應(yīng)及時(shí)更 換 側(cè)板發(fā)現(xiàn)裂紋損傷時(shí) 應(yīng)在裂紋盡頭及時(shí)鉆 5mm 孔 然后在開裂部位加補(bǔ)強(qiáng)板 激振器的拆卸 修理和裝配應(yīng)由專職人員在潔凈場所進(jìn)行 拆卸后檢查滾動(dòng)軸承磨 損情況 檢查齒輪齒面 檢查各部件連接情況 清洗箱體中的潤滑回路使之暢通 清除各結(jié)合部上的附著物 更換全部密封件及其他損壞零件 維修時(shí)應(yīng)特別注意 1 激振器及傳動(dòng)裝置拆卸應(yīng)由有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)工人進(jìn)行 嚴(yán)禁野蠻操作 防止損 壞設(shè)備 裝配前應(yīng)保持零件潔凈 2 更換后的新篩網(wǎng)應(yīng)每隔 4 8h 重新張緊一次 直到安全張緊為止 7 3 2 常見故障處理 篩分機(jī)在工作中常見的故障 原因及消除措施見表 5 1 表 5 1 篩分機(jī)的常見故障及消除措施 常見故障 原因 消除措施 篩孔堵塞 停機(jī)清理篩網(wǎng) 原料的水分高 對(duì)振動(dòng)篩可以調(diào)節(jié)傾角 篩子給料不均勻 調(diào)節(jié)給料量 篩上物料過厚 減少給料量 篩分質(zhì)量不好 篩網(wǎng)不緊 拉緊篩網(wǎng) 7 4 振動(dòng)篩的軸承潤滑的改進(jìn) 傳統(tǒng)的振動(dòng)篩潤滑方式為激振器軸承油浴潤滑迷宮密封 設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn) 2 年后均出 現(xiàn)軸承座漏油問題 致使軸承缺油冒