《機(jī)械工程測試技術(shù)》課程實驗教學(xué)要求.doc

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《機(jī)械工程測試技術(shù)》課程實驗教學(xué)要求 一、實驗教學(xué)要求 實驗教學(xué)分為課外虛擬儀器仿真實驗，課內(nèi)必修驗證性實驗，課內(nèi)必修設(shè)計性實驗，進(jìn)一步的選修開放實驗四部分。通過實驗，加深學(xué)生對重點教學(xué)內(nèi)容的理解和掌握，培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械量測試的方案設(shè)計、試驗、分析技能。 （一）課外虛擬儀器仿真實驗：數(shù)字濾波，自譜與自相關(guān)分析儀，互相關(guān)分析儀，F(xiàn)FT分析，隨機(jī)信號分析，雙通道動態(tài)信號分析儀，在《測試技術(shù)學(xué)習(xí)網(wǎng)》中。學(xué)生課外自己做。 （二）課內(nèi)必修實驗（兩個）： 1、 電阻應(yīng)變片的粘貼技術(shù)及動態(tài)應(yīng)變儀的使用及應(yīng)變式測力（驗證性實驗）， 2學(xué)時 2、機(jī)械量測試及分析（設(shè)計性實驗），4學(xué)時 由測試技術(shù)學(xué)習(xí)網(wǎng)站列出的3個機(jī)械量測試及分析實驗中，選一個實驗。 （三）選修實驗 可多選機(jī)械量測試及分析實驗。進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械量測試的試驗和分析技能。 二、實驗教學(xué)方式 基于網(wǎng)上資源的《測試技術(shù)》開放性實驗教學(xué)。 在校園網(wǎng)上有專業(yè)的測試技術(shù)學(xué)習(xí)網(wǎng)站： （http://www.wyu.edu.cn/stations/csjsweb/）。 學(xué)生可在教學(xué)實驗專欄中了解實驗教學(xué)要求，學(xué)習(xí)或下載實驗課教程。 下載課外虛擬儀器仿真實驗，自己做。 下載電阻應(yīng)變片的粘貼技術(shù)及動態(tài)應(yīng)變儀的使用及應(yīng)變式測力（驗證性實驗）的實驗指導(dǎo)書，預(yù)約后來實驗室完成實驗， 查閱所列出的必修和增選項目及要求，按項目要求查訊實驗室現(xiàn)有的全部儀器設(shè)備及下載使用說明書等資料，查訊與某實驗項目相關(guān)的知識要點，學(xué)生自主選擇并設(shè)計實驗，在網(wǎng)上與教師或同學(xué)討論，網(wǎng)上申報所選擇的實驗項目和提交實驗設(shè)計方案，教師修改、批準(zhǔn)后學(xué)生來實驗室領(lǐng)取儀器設(shè)備組成系統(tǒng)完成所選擇或設(shè)計的實驗，網(wǎng)上提交實驗報告。 三、實驗教學(xué)內(nèi)容及要求 （一）虛擬儀器仿真實驗（上網(wǎng)下載）（共6項） 1、數(shù)字濾波 Bottworth數(shù)字濾波器，可選低通、高通、帶通、帶阻，被濾波信號是一寬帶白噪聲?？稍O(shè)置濾波器的階數(shù)、信號的采樣頻率、采樣點數(shù)、濾波器的低通截止頻率、高通截止頻率。觀察濾波前后波形，濾波器的幅頻及相頻特性。 2、 自譜與自相關(guān)分析儀 觀察四種典型隨機(jī)信號的自功率譜圖與自相關(guān)圖。四種隨機(jī)信號是：正弦加白噪聲、沖擊響應(yīng)、隨機(jī)初相位正弦、某結(jié)構(gòu)隨機(jī)振動。自譜分析時的平均次數(shù)可設(shè)置。 3、互相關(guān)分析儀 觀察正弦加白噪聲或階躍加白噪聲的信號，在不同時差下的互相關(guān)函數(shù)的形態(tài)。 4、 FFT分析 觀察六種典型確定性信號的FFT分析結(jié)果。信號樣本點數(shù)和初相角可設(shè)置。六種典型信號是：正弦波、三角波、方波、鋸齒波、整流波、負(fù)指數(shù)函數(shù)。 5、隨機(jī)信號分析 觀察五種典型隨機(jī)信號的時域波形，自相關(guān)函數(shù)、自功率譜圖、概率密度函數(shù)。五種隨機(jī)信號是高斯白噪聲、周期寬帶白噪聲、均勻白噪聲、正弦加白噪聲、隨機(jī)初相位正弦。統(tǒng)計分析的平均次數(shù)可設(shè)置 6、雙通道動態(tài)信號分析儀 一白噪聲（A通道）輸入一線性系統(tǒng)，得輸出信號（B通道）。觀察輸入、輸出信號的時域波形，幅值譜圖，自功率譜圖；觀察輸入、輸出的互相關(guān)圖，互功率譜圖，凝聚函數(shù)圖，觀察系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)圖、頻率響應(yīng)函數(shù)圖。平均次數(shù)，采樣頻率，子樣本長，時域窗等均可設(shè)置。 （二）電阻應(yīng)變片的粘貼技術(shù)及動態(tài)應(yīng)變儀的使用及應(yīng)變式測力 實驗指導(dǎo)書（上網(wǎng)下載）。 （三）機(jī)械量測試及分析（設(shè)計性實驗，目前有3個項目） 電阻應(yīng)變片的粘貼技術(shù)及動態(tài)應(yīng)變儀的使用及應(yīng)變式測力 （驗證性實驗） 電阻應(yīng)變片的粘貼技術(shù) 一、實驗?zāi)康? 1.初步掌握常溫用電阻應(yīng)變片的粘貼技術(shù)。 2.為后續(xù)電阻應(yīng)變測量的實驗做好在試件上粘貼應(yīng)變片、接線、防潮、檢查等準(zhǔn)備工作。 二、實驗內(nèi)容 掌握應(yīng)變片的粘貼方法與技巧。 三、實驗方法和步驟 1.選片： 在確定采用那種類型的應(yīng)變計后，用肉眼或放大鏡檢查絲柵是否平行，有否霉點、銹點、用數(shù)字式萬用表測量各應(yīng)變片電阻值，選擇電阻值差在土0．5歐姆內(nèi)的8~10枚應(yīng)變片供粘貼用。 2.測點表面的清潔處理： 為使應(yīng)變計與被測試件貼得牢,對測點表面要進(jìn)行清潔處理。首先把測點表面用砂輪，銼刀或砂紙打磨；使測點表面平整并使表面光潔度達(dá)。然后用棉花球蘸丙酮擦洗表面的油污，到棉花球不黑為止。然后用劃針在測片位置處劃出應(yīng)變計的座標(biāo)線。打磨好的表面，如暫時不貼片，可涂以凡士林等防止氧化。 如果測量對象為混凝土構(gòu)件，則須用噴漿方法把表面墊平。然后同樣進(jìn)行表面打磨清洗等工作。此外，在貼片部位，還得先涂一層隔潮層,可采用環(huán)氧樹脂膠或用鋁箔紙，應(yīng)變計就貼于隔潮底層上。 3.貼片： 在測點位置和應(yīng)變計的底基面上，涂上薄薄一層膠水，一手捏住應(yīng)變片引出線，把應(yīng)變計軸線對準(zhǔn)座標(biāo)線,上面蓋一層聚乙烯塑料膜作為隔層，用手指在應(yīng)變計的長度方向滾壓，擠出片下汽泡和多余的膠水，直到應(yīng)變計與被測物緊密粘合為止。手指保持不動約1分鐘后再放開，注意按住時不要使應(yīng)變片移動，輕輕掀開薄膜檢查有無氣泡、翹曲、脫膠等現(xiàn)象，否則需重貼。注意粘結(jié)劑不要用得過多或過少，過多則膠層太厚影響應(yīng)變片性能，過少則粘結(jié)不牢不能準(zhǔn)確傳遞應(yīng)變。 應(yīng)變計的保護(hù) 4.干燥處理： 應(yīng)變計粘貼好后應(yīng)有足夠的粘結(jié)強度以保證與試件共同變形。此外，應(yīng)變計和試件間應(yīng)有一定的絕緣度，以保證應(yīng)變讀數(shù)的穩(wěn)定。為此，在貼好片后就需要進(jìn)行干燥處理，處理方法可以是自然干燥或人工干燥。如氣溫在20℃以上，相對濕度在55％左右時用502膠水粘貼，采用自然干燥即可。人工干燥可用紅外線燈或電吹風(fēng)進(jìn)行加熱干燥，烘烤時應(yīng)適當(dāng)控制距離，注意應(yīng)變計的溫度不得超過其允許的最高工作溫度,以防應(yīng)變計底基烘焦損壞。 5.接線： 應(yīng)變計和應(yīng)變儀之間用導(dǎo)線連接。需根據(jù)環(huán)境與試驗的要求選用導(dǎo)線。通常靜應(yīng)變測定用雙蕊多股平行線。在有強電磁干擾及動應(yīng)變測量時，需用屏蔽線。焊接導(dǎo)線前，先用萬用電表檢查導(dǎo)線有否斷路，然后在每根導(dǎo)線的兩端貼上同樣的號碼標(biāo)簽，避免測點多時造成差錯。在應(yīng)變計引出線下，貼上膠帶紙，以免應(yīng)變計引出線與被測試件(如被測試件是導(dǎo)電體的話)接觸造成短路。然后把導(dǎo)線與應(yīng)變計引線焊接在一起，焊接時注意防止假焊。焊完后用萬用電表在導(dǎo)線另一端檢查是否接通。 為防止在導(dǎo)線被拉動時應(yīng)變計引出線被拉壞，可使用接線端子,接線端子相當(dāng)于接線柱，使用時先用膠水把它粘在應(yīng)變計引出線前端,然后把應(yīng)變計引出線及導(dǎo)線分別焊于接線端子的兩端，以保護(hù)應(yīng)變計，如圖30-1所示。 6.防潮處理： 為避免膠層吸收空氣中的水份而降低絕緣電阻值，應(yīng)在應(yīng)變計接好線并且絕緣電阻達(dá)到要求后，立即對應(yīng)變計進(jìn)行防潮處理。防潮處理應(yīng)根據(jù)試驗的要求和環(huán)境采用不同的防潮材料。常用的簡易的防潮劑可用703、704硅膠。 四、實驗設(shè)備和器材 1.常溫用電阻應(yīng)變片，每小組一包20枚。 2.數(shù)字式萬用表。 3.502粘結(jié)劑（氰基丙烯酸酯粘結(jié)劑）。 4.電烙鐵、鑷子、鐵沙紙等工具。 5.懸臂梁，溫度補償塊。 6.丙酮、藥棉等清洗器材。 7.防潮用硅膠。 8.測量導(dǎo)線若干。 五.實驗報告 1.簡述貼片、接線、檢查等主要實驗步驟。 2.畫布線圖和編號圖 動態(tài)應(yīng)變儀的使用及應(yīng)變式測力 一、實驗?zāi)康? 1、 掌握動態(tài)應(yīng)變儀的工作原理和使用方法。 2、 掌握電阻應(yīng)變片在電橋中的接法。 3、 掌握在靜載荷下使用應(yīng)變儀的單點應(yīng)變測量方法。 4、 學(xué)會在動載荷下使用應(yīng)變儀的應(yīng)變測量分析方法。 二、實驗內(nèi)容 以標(biāo)準(zhǔn)重量進(jìn)行標(biāo)定。測試已有力傳感器上的重物的重量。要在不同配重下作多次測試和分析。 三、實驗原理 LC1004 動態(tài)應(yīng)變儀 為八通道 采用電子自動平衡技術(shù)，其主要技術(shù)指標(biāo)處于國際領(lǐng)先水平，配接不同類型的應(yīng)變片及應(yīng)變式傳感器，除了測量結(jié)構(gòu)和材料的應(yīng)變外，還可以測量力、壓力、扭矩、溫度、加速度、速度、位移等多種物理量。橋路零點自動平衡 測試方便快捷；自動修正長電纜測量時引入的誤差。 1、測量系統(tǒng)方框圖： 2、橋壓的選擇 LC1004 提供四種橋壓 2、4、6、8V；出廠時予置 4V；通常 橋壓宜低不宜高 供橋電流應(yīng)小于60mA在應(yīng)變片長電阻大應(yīng)變小時 可適當(dāng)提高橋壓,以提高信噪比。 3、橋盒是連接應(yīng)變儀與用戶的橋梁，熟悉橋盒的使用至關(guān)重要橋盒的接線。 橋盒接線圖 A為橋壓正端，C為橋壓負(fù)端，B為電橋輸出負(fù)端，D為電橋輸出正端，GND接橋盒外殼。焊盤 GND 與屏蔽電纜屏蔽網(wǎng)相連，屏蔽網(wǎng)是否與橋盒外殼連接由一螺釘決定，螺釘擰到焊盤下面的螺柱上，屏蔽網(wǎng)與橋盒外殼相連，不擰螺釘屏蔽網(wǎng)與橋盒外殼斷開，屏蔽網(wǎng)是否與橋盒外殼相連，以引進(jìn)的干擾最小為準(zhǔn)，通常，橋盒與帶電物體絕緣時，可將螺釘擰上。 4、應(yīng)變片與橋盒的各種接線方法 圖為 一應(yīng)變片方式2線系統(tǒng) 圖為 二應(yīng)變片方式2線系統(tǒng) 圖為 四應(yīng)變片方式 在連接成三種接線方式時，必須使用 120 的應(yīng)變測量片，為防止電磁干擾，特別是50Hz干擾，橋盒與應(yīng)變片之間的連線要用屏蔽線，并且屏蔽網(wǎng)要做好接地處理。 四、實驗儀器設(shè)備 1.懸臂梁 ，加載砝碼。 2.應(yīng)變片、數(shù)字萬用電表、502膠水等貼片材料及在補償塊一個。 3. LC1004動態(tài)應(yīng)變儀。 五、實驗步驟及內(nèi)容 1. 靜載荷下使用應(yīng)變儀的單點應(yīng)變測量方法 初調(diào)：按圖所示各種接法接成橋路。 a.接好應(yīng)變片及橋盒、記錄儀器、電源線等， b.出廠前，通道前面板、測量-校準(zhǔn)開關(guān)(CAL-MEASURING)置正校( CAL+ )， 校準(zhǔn)值開關(guān)置 1000με(100)， 靈敏度選擇(SENS.SELECTOR)置2， 靈敏度微調(diào)(SENS.)置大約 5/6 位置， 高頻上限(UPPER Hz)置10 KHz， 電源前面板AC/DC開關(guān)置DC ， 2V/20V開關(guān)置2V， 開啟電源，旋轉(zhuǎn)通道選擇(CHANNELSELECTOR )波段開關(guān)，1-8通道31/2表均指示 1.000V,表示1με對應(yīng) 1mV。 c.將校準(zhǔn)值撥到預(yù)計的測量值，調(diào)節(jié)靈敏度選擇開關(guān)(SENS. SELECTOR)和靈敏度微調(diào)(SENS.)，使輸出幅度滿足測量儀器的要求，然后將測量-校準(zhǔn)開關(guān)(CAL-MEASURING)置測量(MEA)，在試件加載之前，按自動平衡按鈕，(BAL-AUTO)，通道選擇 (CHANNEL SELECTOR)波段開關(guān)選擇相應(yīng)通道，31/2表近似為零。 精調(diào)： 予熱 30分鐘后進(jìn)行下列調(diào)節(jié)： a、調(diào)節(jié)校準(zhǔn)調(diào)零(CAL ZERO) 使正校/負(fù)校(CAL+ CAL-)輸出相等， 調(diào)節(jié)靈敏度微調(diào)(SENS.)使校準(zhǔn)輸出一滿意電平，例如1με對應(yīng) 1mV。 b、校準(zhǔn)-測量開關(guān)(CAL-MEASURING)置測量(MEA)， 調(diào)節(jié)平衡微調(diào)電位器(BAL-VERN)，使 3 1/2 表及記錄儀器為零。 注意： 如調(diào)節(jié)平衡微調(diào)電位器(BAL-VERN)在某一方向已調(diào)到頭，仍不能使 31/2 表及記錄儀器為零，可反方向調(diào)節(jié)平衡微調(diào)電位器(BAL-VERN)5 圈左右，再重按自動平衡按鈕(BAL-AUTO)一次，便可以進(jìn)行平衡微調(diào)調(diào)節(jié)。 測量： a、加載：其間不得再按自動復(fù)零按鈕(BAL-AUTO) b、在3 1/2 表上讀數(shù)，其值為1000με對應(yīng)1V。 c、按加載過程逐步進(jìn)行，加載---讀數(shù)---記錄數(shù)據(jù)。 使用注意事項： a、測量過程中不允許按動自動平衡按鈕， b、使用不同靈敏系數(shù)應(yīng)變片時的修正， 本儀器設(shè)計使用的應(yīng)變片靈敏系數(shù) K=2.000,如果使用其他靈敏系數(shù)的應(yīng)變片,測量值要按下式進(jìn)行修正: εP= 2.000/KP εC 式中：εP為實際的應(yīng)變值；εC為測得的應(yīng)變值；KP為使用電阻應(yīng)變片的靈敏系數(shù) c、測量時的溫度補償片要貼在離測量片最近無應(yīng)變的相同材料上，且補償片與測量片要同一材料，同一阻值同一環(huán)境溫度，避免陽光暴曬，對地絕緣電阻在 500M 以上。 d、盡量縮短應(yīng)變片與橋盒之間的測試連線，使用同軸電纜做測量導(dǎo)線時，屏蔽層不能作為一條測量導(dǎo)線，而只能做屏蔽保護(hù)連到橋盒的接地端，測量導(dǎo)線應(yīng)遠(yuǎn)離干擾源，如變壓器、電機(jī)、大型用電設(shè)備及動力線等，測量導(dǎo)線在連接時要盡可能采用對稱結(jié)構(gòu)安裝，這樣既有利于電橋平衡又有利于抗干擾，尤其是在長導(dǎo)線測量時更為必要。 e、在實際測量中，為了提高被測信號的精度，同時實現(xiàn)溫度補償，常將應(yīng)變片組合成半橋、全橋使用，這時測量值要進(jìn)行修正，注意應(yīng)變式傳感器不用修正。 結(jié)果的修正： (1) A1和D1兩只應(yīng)變片組成半橋用于應(yīng)變測量，測量結(jié)果要被 2 除。 εP= 1/2εC (2) 四只應(yīng)變片同時用做測量片時組成全橋，測量結(jié)果要被 4 除。 εP= 1/4εC 2. 動載荷下使用應(yīng)變儀的應(yīng)變測量分析方法 以上進(jìn)行了靜態(tài)下的應(yīng)變測量方法，當(dāng)系統(tǒng)在動載下工作時，通常我們需要知道沖擊載荷下的最大沖擊值，此時僅靠應(yīng)變儀無法得到要求的數(shù)據(jù)，這里我們使用虛擬儀器進(jìn)行數(shù)據(jù)的記錄及分析。 a、先靜態(tài)測試，將1 kgf的載荷靜止地放在剛架的B點上，讀出測點的應(yīng)變值。 b、用數(shù)據(jù)線聯(lián)接應(yīng)變儀后部的輸出線與USB數(shù)據(jù)采集卡的輸入AI0-AI4差端連接。 c、編寫labVIEW程序，包括數(shù)據(jù)采集、實時波形的觀察、低通濾波、最大值的提取、數(shù)據(jù)的保存等。 d、加動載或沖擊載荷，采集數(shù)據(jù)并保存，提取分析值，驗證受力。 剛架的沖擊測量 六、實驗報告要求 1.討論應(yīng)變片各種接橋方法，比較其優(yōu)缺點。 2.按實驗步驟完成實驗，并整理各種接法的實驗數(shù)據(jù)。 七、思考題： 1、試分析實驗中同一載荷下，半橋聯(lián)接相對于單臂和全橋接法的儀器輸出有什么不同? 為什么？ 2、單臂測量時如試件溫度升高，儀器的輸出（指針）如何變化？說明變化的原因。 設(shè)計性實驗的工程背景與要求（三項） 實驗項目一 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)振動測試及譜分析 一、 實驗背景 回轉(zhuǎn)機(jī)械，由于回轉(zhuǎn)件的不平衡總是伴隨著各種振動。 以該回轉(zhuǎn)機(jī)械為一振動系統(tǒng)，系統(tǒng)的輸入（振源）是回轉(zhuǎn)件不平衡產(chǎn)生的力或力矩，輸出則是回轉(zhuǎn)機(jī)械上各處的振動。 工程實際中，我們或需實測該機(jī)械在不同工作轉(zhuǎn)速下的振動強度，或需通過實測和分析振動來獲取輸入和機(jī)械結(jié)構(gòu)的一些特性。 二、 實驗要求 已有一帶偏心盤，可調(diào)轉(zhuǎn)速的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，選擇合適的傳感器并組建計算機(jī)輔助測試系統(tǒng)，實測該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在不同工作轉(zhuǎn)速下的振動加速度強度，并通過實測和分析振動來識別機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)速，識別該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可能有的振動固有頻率。 三、相關(guān)知識要點 回轉(zhuǎn)機(jī)械引起振動的原因，振動信號的性態(tài)； 振動加速度測量原理，傳感器選擇，傳感器性能指標(biāo)，振動加速度強度的表述及方法； 采樣頻率及采樣長度的選擇及影響，信號的頻譜分析原理，頻率分辯率； 虛擬儀器及其使用。 四、 可提供的實驗設(shè)備 振動、轉(zhuǎn)速、噪聲測量實驗臺，加速度傳感器及放大器，USB6009數(shù)據(jù)采集卡，PC機(jī)，虛擬儀器程序及說明。 四、可提供的實驗設(shè)備 振動、轉(zhuǎn)速、噪聲測量實驗臺，加速度傳感器及放大器，USB6009數(shù)據(jù)采集卡，PC機(jī)，虛擬儀器程序及說明。 五、實驗報告要求 1、實驗?zāi)康暮驮恚? 2、實驗過程； 3、 整理和分析實驗中得到的振動信號的數(shù)據(jù)，并分析其結(jié)果； 4、振動測試及譜分析方面的當(dāng)前科技發(fā)展?fàn)顩r。 實驗項目二 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)噪聲聲級測試及譜分析 一、 實驗背景 各種機(jī)械，運行中總是伴隨著各種噪聲。 工程實際中，我們需實測該機(jī)械在不同工作轉(zhuǎn)速下的噪聲強度，并對其進(jìn)行譜分析。 二、 實驗要求 已有一帶偏心盤，可調(diào)轉(zhuǎn)速的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，選擇合適的傳感器并組建計算機(jī)輔助測試系統(tǒng)，實測該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在不同工作轉(zhuǎn)速下的噪聲強度（聲壓級），并通過譜分析識別其頻率成份。也可對人發(fā)出的聲作同樣的測量分析。 三、相關(guān)知識要點 回轉(zhuǎn)機(jī)械產(chǎn)生噪聲的原因，機(jī)械噪聲或人發(fā)聲的性態(tài)； 噪聲測量原理，傳感器選擇，傳感器性能指標(biāo)，噪聲強度（聲壓）及噪聲高低的表述及方法。 經(jīng)PC機(jī)，用虛擬儀器LabVIEW編程，可用兩種方法來測量和分析聲信號。其一是用傳聲器采集聲信號，經(jīng)前置放大器放大，經(jīng)PC機(jī)聲卡轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號；其二是由聲級計采集聲信號，可經(jīng)聲級計的AC / DC 信號輸出模擬電量，再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。PC機(jī)再對獲得的數(shù)字信號作各類分析處理。要求用兩種方法完成實驗要求。 測試系統(tǒng)的標(biāo)定，聲級校準(zhǔn)器。 采樣頻率及采樣長度的選擇及影響，信號的頻譜分析原理，頻率分辯率； 虛擬儀器及其使用。 四 可提供的實驗設(shè)備 振動、轉(zhuǎn)速、噪聲測量實驗臺，傳聲器，前置放大器，聲級校準(zhǔn)器，聲級計，USB6009數(shù)據(jù)采集卡，PC機(jī)，虛擬儀器程序及說明。 五、實驗報告要求 1、實驗?zāi)康暮驮恚? 2、實驗過程； 3、 整理和分析實驗中得到的噪聲信號的數(shù)據(jù)，并分析其結(jié)果； 4、噪聲聲級測試及譜分析方面的當(dāng)前科技發(fā)展?fàn)顩r。 六、各種可能的方案（3種，教師備課） （一）傳聲器，前置放大器與PC機(jī)聲卡組合 （二）傳聲器，前置放大器與USB6009數(shù)據(jù)采集卡組合 （三）聲級計與USB6009數(shù)據(jù)采集卡組合 實驗項目三 懸臂梁一階固有頻率及阻尼系數(shù)測試 一、實驗背景 各階固有頻率，阻尼，振型是機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要動態(tài)特性之一。工程上常需要用振動測試和分析的方法來識別這些動態(tài)特性。本實驗以簡單的懸臂梁為例，使同學(xué)們對此有一些初步的認(rèn)識。 二、 實驗要求 1.已有一鋼質(zhì)懸臂梁，選擇合適的傳感器并組建計算機(jī)輔助測試系統(tǒng)，識別其一階固有頻率和阻尼系數(shù)； 2.識別出的一階固有頻率，和理論計算值對比，分析兩者差異的原因。 三、相關(guān)知識要點 懸臂梁前三階的振動型態(tài)如圖 若只按一階振動型振動，其自由端的橫向振動可看成為一單自度振動，其型態(tài)也可用控制工程中所述的二階欠阻尼系統(tǒng)來描述（注意：一階振型和二階欠阻尼系統(tǒng)中的兩個“階”是不同的概念）。 從懸臂梁系統(tǒng)、自由端處的輸入、自由端處的振動輸出三者關(guān)系來看，屬已知（但要測出來）輸入、輸出，識別（分析出）系統(tǒng)的問題。因此可通過頻率特性分析，獲取懸臂梁系統(tǒng)的一些動態(tài)特性。頻率特性可用實、虛頻，或幅、相頻，或Nyquist圖表示。 從懸臂梁自由端處的振動來看，若自由端施加一初位移或初速度，梁將作衰減振動。在自由端拾取振動，其類同一個二階小阻尼系統(tǒng)在一初位移或初速度下的階躍或脈沖響應(yīng)過程（見控制工程，二階系統(tǒng)時域響應(yīng)分析）。自由端拾取的振動（時域響應(yīng)）也含有該懸臂梁一階固有頻率和阻尼系數(shù)的的信息。 以上兩種方法分屬頻域方法和時域方法。 輸入可用多種方式，或力，或位移，或需測試，或可不測試；輸出（橫向振動）也可由多種方式測試，送入計算機(jī)并作分析。 因此可設(shè)計出多種實驗和分析方案來完成實驗要求。 選取傳感器時請注意其測量原理，性能指標(biāo)；數(shù)據(jù)采集時請注意采樣頻率及采樣長度的選擇及對分析結(jié)果影響；信號的頻譜分析原理，頻率分辯率；虛擬儀器及其使用。 附：懸臂梁固有頻率的理論計算 可按下式計算懸臂梁的前三階固有頻率： （rad/s） i =1,2,3 或 （Hz） i=1,2,3 其中： A為等截面懸臂梁的橫截面積，A=截面寬度b *截面高度h；（m） l為等截面懸臂梁的長度（m）； 梁的材料密度＝7.9Kg/； 材料彈性模量E=206GPa； 對截面中性軸的慣性矩I=； 振型常數(shù)：l＝1.875,l=4.694,l= 7.855 四、可提供的實驗設(shè)備 懸臂梁，加速度傳感器及放大器，電渦流位移傳感器，動態(tài)應(yīng)變儀及應(yīng)變片，力錘， USB6009數(shù)據(jù)采集卡，PC機(jī)，虛擬儀器程序及說明。 五、實驗報告要求 1、實驗?zāi)康暮驮恚? 2、實驗過程； 3、 整理和分析實驗中得到的振動信號的數(shù)據(jù)，并分析其結(jié)果； 4、機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要動態(tài)特性識別方面當(dāng)前科技發(fā)展?fàn)顩r。 六、各種可能的方案（18種） （一） 頻域方法 1、 力錘脈沖激振，加速度傳感器拾取輸出，獲得頻率特性 （1） 用頻率特性的實、虛頻來分析； （2） 用頻率特性的幅、相頻來分析； （3） 用頻率特性的Nyquist圖來分析。 2、 力錘脈沖激振，電渦流位移傳感器拾取輸出，獲得頻率特性 （1） 用頻率特性的實、虛頻來分析； （2） 用頻率特性的幅、相頻來分析； （3） 用頻率特性的Nyquist圖來分析。 （二）時域為主的方法 1、初脈沖，只用加速度傳感器拾取輸出，獲得衰減振動的加速度時域信號 （1） 分析衰減振動的加速度時域信號； （2） 分析衰減振動的加速度時域信號，并對時域信號作自功率譜分析。 2、初脈沖，只用電渦流位移傳感器拾取輸出，獲得衰減振動的位移時域信號 （3） 分析衰減振動的位移時域信號； （4） 分析衰減振動的位移時域信號，并對時域信號作自功率譜分析。 3、初脈沖，只用應(yīng)變片及動態(tài)應(yīng)變儀及拾取輸出，獲得衰減振動的應(yīng)變時域信號 （5） 分析衰減振動的應(yīng)變時域信號； （6） 分析衰減振動的應(yīng)變時域信號，并對時域信號作自功率譜分析。 4、初位移，只用加速度傳感器拾取輸出，獲得衰減振動的加速度時域信號 （7） 分析衰減振動的加速度時域信號； （8） 分析衰減振動的加速度時域信號，并對時域信號作自功率譜分析。 5、初位移，只用電渦流位移傳感器拾取輸出，獲得衰減振動的位移時域信號 （9） 分析衰減振動的位移時域信號； （10） 分析衰減振動的位移時域信號，并對時域信號作自功率譜分析。 6、初位移，只用應(yīng)變片及動態(tài)應(yīng)變儀及拾取輸出，獲得衰減振動的應(yīng)變時域信號 （11） 分析衰減振動的應(yīng)變時域信號； （12） 分析衰減振動的應(yīng)變時域信號，并對時域信號作自功率譜分析。