救援小車的設(shè)計含程序及CAD圖
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目 錄
引言 1
1 方案的設(shè)計與論證 2
1.1 小車車體結(jié)構(gòu) 2
1.2 主控系統(tǒng) 2
1.3 電機(jī)模塊 3
1.4 電機(jī)驅(qū)動模塊 4
1.5 電源模塊 5
1.6 穩(wěn)壓模塊 6
1.7 循跡傳感器模塊 6
1.8 避障模塊 7
2 硬件設(shè)計 8
2.1 總體設(shè)計思路和方案的確定 8
2.2 聲光報警電路設(shè)計 9
2.3小車驅(qū)動部分的電路設(shè)計 10
2.4小車傳感部分的電路設(shè)計 12
2.5主控電路設(shè)計 13
3 軟件設(shè)計 14
3.1 主程序流程框圖 15
3.2 電機(jī)驅(qū)動 15
3.3 循跡模塊 15
3.4 避障模塊 16
4 制作安裝與調(diào)試 18
4.1 PCB的設(shè)計制作與安裝 18
4.2 小車的調(diào)試 18
5 結(jié)論 19
致 謝 20
參考文獻(xiàn) 21
附 錄 22
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編號：15442055
類型：共享資源
大?。?span id="w2qw0cs" class="font-tahoma">13.38MB
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上傳時間：2020-08-10
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救援
救濟(jì)
營救
小車
設(shè)計
程序
cad
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