曲軸搬運機械手設(shè)計【關(guān)節(jié)型坐標系、全液壓驅(qū)動、4自由度】
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湖州師范學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯記錄表
論文題目
曲軸搬運機械手
學生姓名
班級
學號
答辯記錄：
1．問：手部的旋轉(zhuǎn)如何實現(xiàn)？
答：手部的軸與擺動液壓缸的動片相連，壓力油推動動片轉(zhuǎn)動，即帶動軸旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)整個手部的旋轉(zhuǎn)動作。
2．問：擺動液壓缸的工作原理？
答：高壓油通過油口進入油缸，推動液壓缸動片轉(zhuǎn)動。油從不同的油口進入時，動片的旋轉(zhuǎn)方向不同。其旋轉(zhuǎn)角度由油缸內(nèi)的定片決定，動片旋轉(zhuǎn)角度小于360°。
3．問：手部是回轉(zhuǎn)還是擺動？角度如何定位？
答：手部是90°擺動。其定位是通過在油缸內(nèi)設(shè)擋塊，當手部快要擺到指定角度時，PLC控制液壓系統(tǒng)提前停止供應(yīng)高壓油，油缸動片在慣性作用下碰到擋塊即停止運動，手部也擺動到位。
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編號：20944930
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格式：ZIP
上傳時間：2021-04-21
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關(guān)節(jié)型坐標系、全液壓驅(qū)動、4自由度
曲軸搬運機械手設(shè)計【關(guān)節(jié)型坐標系、全液壓驅(qū)動、4自由度】
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自由度
- 資源描述：
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