曲軸搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)【關(guān)節(jié)型坐標(biāo)系、全液壓驅(qū)動、4自由度】
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湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題審批表
學(xué)生姓名
班級
設(shè)計(jì)（論文）選題名稱
曲軸搬運(yùn)機(jī)械手
選題理由及準(zhǔn)備情況：
工業(yè)機(jī)械手是伴隨工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用而迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)裝備，它綜合應(yīng)用了機(jī)械，電子，自動控制，傳感技術(shù)，人工智能，仿生學(xué)等等學(xué)科的基礎(chǔ)知識，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化與自動化的有機(jī)結(jié)合。它模仿人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)或操作的自動機(jī)械裝置，可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng)性。工業(yè)機(jī)器人在提高產(chǎn)品質(zhì)量、加快產(chǎn)品更新、提高生產(chǎn)效率、促進(jìn)制造業(yè)的柔性化、增強(qiáng)企業(yè)和國家的競爭力等諸方面具有舉足輕重的地位。
采用工業(yè)機(jī)器人具有如下優(yōu)點(diǎn):第一，改善勞動條件，逐步提高生產(chǎn)效率；第二，更強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代；第三，提高零件的處理能力與產(chǎn)品質(zhì)量；第四，消除枯燥無味的工作，節(jié)約勞動力；第五，提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動強(qiáng)度，減少勞動風(fēng)險(xiǎn)；第六，減少機(jī)床損耗；第七，減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時(shí)間和庫存；第八，提高企業(yè)競爭力。機(jī)械手能代替人工操作，大大改善工人的勞動條件，將操作工人從繁重、單調(diào)的工作環(huán)境中解放出來，提高勞動生產(chǎn)效率。
通過互聯(lián)網(wǎng)搜索以及查閱相關(guān)書籍、文獻(xiàn)、專利資料，我基本了解了工業(yè)機(jī)械手的現(xiàn)狀和發(fā)展動態(tài)。汽車制造業(yè)屬于技術(shù)、資金密集型產(chǎn)業(yè)，也是自動化程度要求高、競爭相當(dāng)激烈的行業(yè)。目前，汽車制造業(yè)是制造業(yè)所有行業(yè)中人均擁有工業(yè)機(jī)器人密度最高的行業(yè)。隨著居民消費(fèi)的水平提高，我國汽車業(yè)進(jìn)入高速增長期，國際汽車巨頭紛紛進(jìn)入中國市場，與我國企業(yè)合資設(shè)廠或擴(kuò)大原有生產(chǎn)規(guī)模，國內(nèi)企業(yè)也紛紛轉(zhuǎn)型或加大對汽車行業(yè)的投資，整個(gè)行業(yè)增產(chǎn)擴(kuò)能增加了對工業(yè)機(jī)器人的需求。因此，我明確了研究發(fā)動機(jī)曲軸搬運(yùn)上線機(jī)械手的現(xiàn)實(shí)意義。
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上傳時(shí)間：2021-04-21
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關(guān)節(jié)型坐標(biāo)系、全液壓驅(qū)動、4自由度
曲軸搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)【關(guān)節(jié)型坐標(biāo)系、全液壓驅(qū)動、4自由度】
曲軸
搬運(yùn)
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
關(guān)節(jié)
坐標(biāo)系
液壓
驅(qū)動
自由度
- 資源描述：
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