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1、
最新信息
技術(shù)五上
第 22 課
《機(jī)器人
機(jī)器人機(jī)械手
機(jī)械手》
教案
執(zhí) 教
班 級(jí)
五年級(jí)
時(shí)
間
教學(xué) 1.了解伺服電機(jī)的工作過(guò)程
2.了解插件拓展模塊的設(shè)置方法
目標(biāo)
3.學(xué)會(huì)編寫機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的程序
重點(diǎn)
學(xué)會(huì)編寫機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的程序
難點(diǎn)
課時(shí)總數(shù) 1 課時(shí)
教 學(xué) 過(guò) 程
教學(xué)準(zhǔn)備 網(wǎng)絡(luò)教室、課件、教學(xué)素材
教學(xué)設(shè)計(jì) 亮點(diǎn)解讀（設(shè)計(jì)思路）
一、導(dǎo)入
機(jī)器人可以添加新
2、的模塊嗎？
二、新授
1、認(rèn)識(shí)伺服電機(jī)
出示圖片 ,讓學(xué)生了解伺服電機(jī)。
教師講解伺服電機(jī)的分類及作用。
2、機(jī)器人機(jī)械手的搭建
機(jī)械手的主要任務(wù)是什么？
活動(dòng)分析：
教師帶領(lǐng)學(xué)生分析機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動(dòng)流程圖
A 、前方無(wú)物體 ,直行；
B、前方有物體 ,停,抓取 ,前進(jìn) ,松開 ,后退 ,停止。
搭建機(jī)械手：
出示圖片 ,機(jī)械手由哪些部件組成？
學(xué)生討論并交流。
（伺服電機(jī)兩只；兩節(jié)模塊四個(gè)；彎曲九孔兩個(gè)；固定銅片兩個(gè)；螺絲等）
3、編寫程序
⑴打開 “學(xué)生機(jī)器人平臺(tái) ”窗口 , 單擊 “文件（
3、 F） ”菜單中的 “新建
（N ） ”命令 ,新建一個(gè)程序。
⑵添加 “直流電機(jī) ”控件。
⑶添加 “流程控制 ”模塊中的 “條件循環(huán) ”控件。
⑷添加“執(zhí)行控件” ,選擇 I/O 。
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⑸添加 “伺服電機(jī) ”控件。
⑹打開 “伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制 ”對(duì)話框。選定 “伺服電機(jī) 1”,將“轉(zhuǎn)動(dòng)角度”設(shè)為 “142”；選定 “伺服電機(jī) 2”,將“轉(zhuǎn)動(dòng)角度 ”設(shè)定為 “150”。⑺加入一組單分支語(yǔ)句 ,設(shè)置條件為“ IO6=1 ”。
⑻停止：選擇 “直流電機(jī) ”控件 ,設(shè)置為停止。打開 “延時(shí)屬性設(shè)置 ”對(duì)話
4、框 ,將 “延時(shí)時(shí)間 ”設(shè)為 “800（毫秒） ”。
⑼抓?。哼x中“執(zhí)行控件” , 選擇 “伺服電機(jī) ”,設(shè)置角度為 “30”.。⑽前進(jìn)：選中“執(zhí)行控件” , 選擇 “直流電機(jī) ”,設(shè)置為前進(jìn)。⑾放開：選中“執(zhí)行控件” , 選擇 “伺服電機(jī) ”,設(shè)置角度為 “150”.。⑿加入“延時(shí)控件”：打開 “延時(shí)屬性設(shè)置 ”對(duì)話框 ,將 “延時(shí)時(shí)間 ”設(shè)為“1000（毫秒） ”。
⒀后退停止：選擇 “直流電機(jī) ”控件 ,設(shè)置為停止。打開 “延時(shí)屬性設(shè)置”對(duì)話框 ,將“延時(shí)時(shí)間 ”設(shè)為 “1000（毫秒） ”。⒁單擊 “保存 ”按鈕 ,保存文件。
⒂下載程序 ：
（ 1）單擊 “編
5、譯 ”按鈕 ,進(jìn)行程序編譯。
（ 2）用下載線將計(jì)算機(jī)與機(jī)器人主板接口對(duì)接,打開學(xué)生機(jī)器人的
電源開關(guān) ,將學(xué)生機(jī)器人置于復(fù)位狀態(tài)。
（ 3）單擊 “程序下載到主控芯片 ”按鈕 ,將程序下載到學(xué)生機(jī)器人主板芯片中。完成后關(guān)閉電源 ,拔下下載線。
⒃啟動(dòng)機(jī)器人。
（ 1）打開電源開關(guān)
（ 2）當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時(shí) ,按下運(yùn)行鍵 ,學(xué)生機(jī)器人開始動(dòng)作。三、小結(jié)
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板書設(shè)計(jì)
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教學(xué)反思
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信息技術(shù)五上第22課《機(jī)器人機(jī)械手》教案
